JPWO2019044826A1 - 振動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
表1に示すように、センサ42、44、45、47のいずれかが障害物を検出した場合、制御部320は、2つの振動ユニットを振動させる。このような第1振動パターンの一例として、中前センサ42が障害物を検出した場合について以下に説明する。
角部のセンサ41、43、46、48によって障害物が検出された状態から、障害物又は車両1が移動することにより、前後方向又は幅方向中央のセンサ42、44、45、47によってその障害物が検出された場合、1つの振動ユニットが振動した状態から、2つの振動ユニットが振動する状態となる。また、1つの角部のセンサによって障害物が検出された状態において、他の角部のセンサによって新たに障害物が検出される場合にも、1つの振動ユニットが振動した状態から、2つの振動ユニットが振動した状態となる。
前後方向中央部のセンサ44、45によって障害物が検出された場合、座面振動ユニットおよび背もたれ振動ユニットが同期間に振動する状態となる。また、前方のセンサと後方のセンサとの両方において障害物が検出される場合にも、座面振動ユニットおよび背もたれ振動ユニットが同期間に振動する状態となる。
上記の構成により、第1振動パターンにおいて、第1標準振動期T1と第2標準振動期T2との間に低振動期Tiを介在させることで、第2標準振動期T2において振動する振動ユニット(上記の例では座面右振動ユニット20B)による振動をユーザが認識しやすい。従って、ユーザの体重が、第2標準振動期T2において振動する振動ユニットに対して小さくかかっている場合であっても、この振動ユニットの振動が認識されやすい。
上記の構成により、第2振動パターンにおいて、既に振動している振動ユニットにおける振幅比よりも、新たに振動させる振動ユニットにおける振幅比を小さくして振動開始させることにより、ユーザが、新たに振動させる振動ユニットの振動を過度に認識してしまうことを抑制することができる。即ち、既に振動している振動ユニットによる振動にユーザが慣れてしまっていると、ユーザは新たな振動を強く認識しやすく、既に振動している振動ユニットが動作しているか否かが判断しにくくなってしまうことがある。そこで、新たに振動させる振動ユニットにおける振幅比を小さくことにより、既に振動している振動ユニットの振動を認識させやすくすることができる。従って、複数の振動ユニットを用いる際、振動をユーザに適切に認識させることができる。
上記の構成により、第3振動パターンにおいて、背もたれ振動ユニット及び座面振動ユニットを同期間に振動させる場合に、座面振動ユニットの振幅を、単独で振動させる場合よりも大きくすることで、背もたれ振動ユニット及び座面振動ユニットの両方の振動をユーザに認識させやすくすることができる。
10 座席
11 座面部
12 背もたれ部
20A〜20D 振動ユニット
30 振動制御装置
320 制御部
41〜48 センサ
Claims (10)
- ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の振動ユニットのうち2つ以上を同期間において振動させる場合、一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第1標準振動期と、他の一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第2標準振動期と、の間に、全ての前記振動ユニットの振幅をそれぞれの標準振幅よりも小さくする低振動期を介在させるように制御することを特徴とする振動制御装置。 - 前記制御部は、前記第1標準振動期と前記第2標準振動期とを、前記低振動期を挟んで交番させることを特徴とする請求項1に記載の振動制御装置。
- 前記低振動期の継続時間は、振動による刺激がなくなったと前記ユーザが認識可能な最短時間以上であることを特徴とする請求項1に記載の振動制御装置。
- 前記複数の振動ユニットは、移動体における一の座席のそれぞれ異なる位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の振動制御装置。
- 前記複数の振動ユニットは、少なくとも1つが前記座席の座面部に配置され、少なくとも1つが前記座席の背もたれ部に配置されることを特徴とする請求項4に記載の振動制御装置。
- 前記制御部は、前記移動体の周辺において検出された障害物の位置に対応した前記振動ユニットを振動させることを特徴とする請求項4に記載の振動制御装置。
- 前記制御部は、検出された障害物についての警告度が高いほど、前記振動ユニットを前記標準振幅で振動させる連続振動時間を短くすることを特徴とする請求項1に記載の振動制御装置。
- ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する振動制御装置が実行する振動制御方法であって、
前記複数の振動ユニットのうち2つ以上を同期間において振動させる場合、一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第1標準振動期と、他の一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第2標準振動期と、の間に、全ての前記振動ユニットの振幅をそれぞれの標準振幅よりも小さくする低振動期を介在させるように制御することを特徴とする振動制御方法。 - 請求項8に記載の振動制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする振動制御プログラム。
- 請求項9に記載の振動制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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