JP7074011B2 - 車両用注意喚起装置 - Google Patents
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Description
車両に搭載された電源装置(60)と、
前記車両の運転者が当該車両を運転する場合に接続状態がオフ状態からオン状態へと変更され当該運転者が当該車両の運転を停止する場合に当該接続状態が前記オン状態から前記オフ状態へと変更されるスイッチ(80)と、
前記スイッチを介して前記電源装置と接続され、前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合に前記電源装置に接続されて当該電源装置から電力が供給されるとともに、少なくとも前記車両の後方に存在する移動物についての情報を含む車両周辺情報を前記供給される電力を用いて取得する情報取得装置(11、12、13)と、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるかに関わらず前記電源装置から電力が供給されるとともに、前記供給される電力を用いて前記車両の乗員の注意を喚起するための注意喚起動作を実行可能な注意喚起手段(15、16、17)と、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるかに関わらず前記電源装置から電力が供給される制御装置(50)であって、前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合に前記供給される電力を用いて、前記車両の乗員が当該車両から降車する場合に注意すべき移動物である注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を前記スイッチの接続状態が前記オン状態から前記オフ状態に変更された時点であるオフ時点までに取得されていた前記車両周辺情報に基いて行い(ステップ340、ステップ345、ステップ520)且つ前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき前記注意喚起手段に前記注意喚起動作を実行させる(ステップ530)制御装置と、
を備える。
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を当該判定がなされる時点までに取得されている前記車両周辺情報に基いて行い(ステップ315、ステップ320、ステップ420)且つ前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき前記注意喚起手段に前記注意喚起動作を実行させる(ステップ430、ステップ440)ように構成されている。
更に、前記制御装置は、
前記移動物が前記車両を基準に定められる所定領域(As)に到達するまでの予測時間(Tk)又は前記移動物と前記所定領域(As)との間の相対距離を算出し、
前記予測時間又は前記相対距離に基いて前記注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を行うように構成されている。
前記制御装置は、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記予測時間が第1時間閾値(T1)以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定し(ステップ420:Yes)、
前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合、前記予測時間が前記第1時間閾値よりも大きい第2時間閾値(T2)以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定する(ステップ520:Yes)、
ように構成されている。
前記制御装置は、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記相対距離が第1距離閾値(D1)以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定し、
前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合、前記相対距離が前記第1距離閾値よりも大きい第2距離閾値(D2)以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定する、
ように構成されている。
前記制御装置は、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合に前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき、前記注意喚起動作として第1の注意喚起動作を前記注意喚起手段に実行させ(ステップ430、ステップ440、ステップ1110)、
前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合に前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき、前記注意喚起動作として前記第1の注意喚起動作に比べて前記乗員の注意を喚起する能力が低い第2の注意喚起動作を前記注意喚起手段に実行させる(ステップ530)、
ように構成されている。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両用注意喚起装置(以下、「本実施装置」と称呼する。)について説明する。本実施装置は、図1に示した車両10に適用される。車両10は、複数のレーダセンサ11a~11e、複数の超音波センサ12a~12d、複数のカメラセンサ13a~13d、複数のドアスイッチ14a~14d、複数のランプ15a~15d、表示装置16、及び、ブザー(警告音発生装置)17を含む。
上述したように、車両周辺センサと電源装置とがIGスイッチを介して接続された従来の車両においては、IGスイッチがオフ状態である場合、車両周辺センサは車両の周囲に存在する移動物を検出できない(即ち、移動物についての情報を取得できない。)。従って、従来の車両は、IGスイッチがオフ状態である場合、降車しようとしている乗員に対して、車両に接近している移動物が存在することを知らせることができなかった。
次に、注意喚起ECU50のCPU(単に「CPU」と称呼する。)の具体的作動について説明する。CPUは、「第1所定時間と等しいか又は第1所定時間よりも長い第2所定時間」が経過する毎に図3にフローチャートにより示した「移動物判定ルーチン」を実行するようになっている。
(条件1):物体の移動方向の延長線が所定領域Asと交差する。
(条件2):物体の移動速度が所定の速度(実質的に「0」に近い速度)より大きい。
ステップ430:CPUは、ランプ15a~15dの全てを点灯させる。これにより、CPUは、移動物MO1が車両10の後方から車両10に接近していることを車両10の全ての乗員に対して注意喚起する。
ステップ530:CPUは、ランプ15a~15dの全てを点灯させる。更に、CPUは、図10に示すように、表示装置16に注意喚起画面1000を表示させる。注意喚起画面1000は、注意喚起メッセージ1001を含む。注意喚起画面1000は、警告サインを含んでいない。
CPUは、図4に示したルーチンに代えて、図11に示した「第1注意喚起ルーチン」を実行してもよい。図11に示したルーチンは、図4に示したルーチンのステップ430乃至ステップ440が、ステップ1110に置き換えられたルーチンである。従って、図4と同じ符号が付されたステップについては詳細な説明を省略する。
第1注意喚起条件及び第2注意喚起条件は、上述の例に限定されない。第1注意喚起条件は、移動物と所定領域Asとの間の相対距離が所定の第1距離閾値D1以下であるときに成立する条件であってもよい。本変形例における相対距離とは、移動物の移動方向における、移動物と所定領域Asとの間の相対距離(例えば、図6のLa1を参照。)である。この構成において、CPUは、ステップ420にて、移動物と車両10との間の相対距離が所定の第1距離閾値D1以下であるとき、「Yes」と判定してステップ425に進む。
CPUは、ステップ430及びステップ530にて、移動物の位置に応じてランプ15a~15dを選択的に点灯させてもよい。図12に示すように、CPUは、移動物MO3が「車両10の車幅方向の中心位置CPから車両前後方向に延びる軸線CL」に対して右側に存在している場合、右側のドア25a及び25cに対応するランプ15a及び15cを点灯させてもよい。一方、移動物が軸線CLに対して左側に存在している場合、CPUは、左側のドア25b及び25dに対応するランプ15b及び15dを点灯させてもよい。
図13に示すように、CPUは、車両10の斜め後方から車両10に接近している移動物が存在する場合においても注意喚起動作を実行してもよい。図13の例においては、移動物MO4の移動方向の延長線(一点鎖線)が所定領域Asと交差し、移動物MO4の移動速度が所定の速度より大きい。従って、CPUは、このような状況にてステップ320又はステップ345に進むと、移動物条件が成立すると判定する。
CPUは、図5のルーチンに代えて図14にフローチャートにより示したルーチンを実行してもよい。図14のルーチンは、図5のステップ530がステップ1410乃至ステップ1440に置き換えられたルーチンである。従って、図5と同じ符号が付されたステップについては詳細な説明を省略する。
注意喚起動作は、車両10が低速走行しているときに実行されてもよい。この場合、CPUは、ステップ310にて、車両10の車速が所定の低速閾値(>0)以下であるときに「Yes」と判定してステップ315に進んでもよい。
注意喚起動作は、上述した例に限定されない。CPUは、図示しないスピーカに、移動物が車両に接近している旨のメッセージを発話させてもよい。
Claims (3)
- 車両に搭載された電源装置と、
前記車両の運転者が当該車両を運転する場合に接続状態がオフ状態からオン状態へと変更され当該運転者が当該車両の運転を停止する場合に当該接続状態が前記オン状態から前記オフ状態へと変更されるスイッチと、
前記スイッチを介して前記電源装置と接続され、前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合に前記電源装置に接続されて当該電源装置から電力が供給されるとともに、少なくとも前記車両の後方に存在する移動物についての情報を含む車両周辺情報を前記供給される電力を用いて取得する情報取得装置と、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるかに関わらず前記電源装置から電力が供給されるとともに、前記供給される電力を用いて前記車両の乗員の注意を喚起するための注意喚起動作を実行可能な注意喚起手段と、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるかに関わらず前記電源装置から電力が供給される制御装置であって、前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合に前記供給される電力を用いて、前記車両の乗員が当該車両から降車する場合に注意すべき移動物である注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を前記スイッチの接続状態が前記オン状態から前記オフ状態に変更された時点であるオフ時点までに取得されていた前記車両周辺情報に基いて行い且つ前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき前記注意喚起手段に前記注意喚起動作を実行させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を当該判定がなされる時点までに取得されている前記車両周辺情報に基いて行い且つ前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき前記注意喚起手段に前記注意喚起動作を実行させるように構成され、
前記制御装置は、更に、
前記移動物が前記車両を基準に定められる所定領域に到達するまでの予測時間又は前記移動物と前記所定領域との間の相対距離を算出し、
前記予測時間又は前記相対距離に基いて前記注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を行うように構成され、
前記制御装置は、更に、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記予測時間が第1時間閾値以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定し、
前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合、前記予測時間が前記第1時間閾値よりも大きい第2時間閾値以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定する、
ように構成された
車両用注意喚起装置。 - 車両に搭載された電源装置と、
前記車両の運転者が当該車両を運転する場合に接続状態がオフ状態からオン状態へと変更され当該運転者が当該車両の運転を停止する場合に当該接続状態が前記オン状態から前記オフ状態へと変更されるスイッチと、
前記スイッチを介して前記電源装置と接続され、前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合に前記電源装置に接続されて当該電源装置から電力が供給されるとともに、少なくとも前記車両の後方に存在する移動物についての情報を含む車両周辺情報を前記供給される電力を用いて取得する情報取得装置と、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるかに関わらず前記電源装置から電力が供給されるとともに、前記供給される電力を用いて前記車両の乗員の注意を喚起するための注意喚起動作を実行可能な注意喚起手段と、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるかに関わらず前記電源装置から電力が供給される制御装置であって、前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合に前記供給される電力を用いて、前記車両の乗員が当該車両から降車する場合に注意すべき移動物である注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を前記スイッチの接続状態が前記オン状態から前記オフ状態に変更された時点であるオフ時点までに取得されていた前記車両周辺情報に基いて行い且つ前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき前記注意喚起手段に前記注意喚起動作を実行させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を当該判定がなされる時点までに取得されている前記車両周辺情報に基いて行い且つ前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき前記注意喚起手段に前記注意喚起動作を実行させるように構成され、
前記制御装置は、更に、
前記移動物が前記車両を基準に定められる所定領域に到達するまでの予測時間又は前記移動物と前記所定領域との間の相対距離を算出し、
前記予測時間又は前記相対距離に基いて前記注意喚起対象物が存在しているか否かの判定を行うように構成され、
前記制御装置は、更に、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合、前記相対距離が第1距離閾値以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定し、
前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合、前記相対距離が前記第1距離閾値よりも大きい第2距離閾値以下であるときに前記注意喚起対象物が存在していると判定する、
ように構成された
車両用注意喚起装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用注意喚起装置において、
前記制御装置は、
前記スイッチの接続状態が前記オン状態である場合に前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき、前記注意喚起動作として第1の注意喚起動作を前記注意喚起手段に実行させ、
前記スイッチの接続状態が前記オフ状態である場合に前記注意喚起対象物が存在していると判定したとき、前記注意喚起動作として前記第1の注意喚起動作に比べて前記乗員の注意を喚起する能力が低い第2の注意喚起動作を前記注意喚起手段に実行させる、
ように構成された
車両用注意喚起装置。
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