JP2000215268A - バ―コ―ド読取方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り込んだバーコード画像が歪んでいても、
適切に読み取ることができるようにする。 【解決手段】主検査線あるいは副検査線を用いてバーコ
ードの端部に存在するガードバーＧｂ１を見つけ、その
傾きを検出する（Ｓ１７０）。そして、そのガードバー
Ｇｂ１に垂直な読取走査線を設定し（Ｓ１８０）、その
読取走査線に沿って走査する（Ｓ１９０）。その結果、
他端のガードバーＧｂ２を検出できなかった場合には
（Ｓ２００：ＮＯ）、確実に検出されたバーまで戻って
そのバーの傾きを検出し（Ｓ２１０）、Ｓ１８０へ戻っ
て、そのバーに垂直な読取走査線を新しく設定し、Ｓ１
９０以降の処理を繰り返す。これをバーコードの他端の
ガードバーＧｂ２を検出するまで繰り返す。そして、１
本あるいは２本以上設定された読取走査線によって走査
したデータに基づいてデコードを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の販売管理な
どに広く使用されているバーコードの読取方法などに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品の販売管理などにバーコード
が広く使用されているが、このバーコードには、図１６
（Ａ）に示すように高さ及び幅が一般的なサイズのもの
に対し、図１６（Ｂ）に示すように高さが比較的高いも
のや、図１６（Ｃ）に示すように高さが比較的低いもの
など様々である。このようなバーコードに対して１次元
画像として読み取る場合には、図１７（Ａ）に示すよう
に、読取ラインがバー／スペースに垂直な位置関係であ
ることが望ましい。このような位置関係であれば、読取
ラインが全てのバー／スペースを貫くこととなるからで
ある。また、図１７（Ｂ）に示すように、バーコードが
回転していたり位置がずれていても、ある程度までであ
れば読取可能である。但し、図１７（Ｃ）に示すよう
に、バーコードの回転度合いや位置ずれ度合いが大きく
なると、読取ラインが一部のバー／スペースしか貫かな
くなるため、読取不可能となる。

【０００３】そこで、バーコード全体を２次元画像とし
て捉え、その２次元画像に基づいてバーコードの読み取
りを行う手法が考えられている（図１８（Ａ）参照）。
例えば特開平７−９３４５１号公報には１次元ＣＣＤセ
ンサを移動させて２次元的に走査するものが開示され、
特開平１０−１９８７５４号公報には２次元ＣＣＤセン
サで２次元的に走査するものが開示されている。

【０００４】特開平１０−１９８７５４号公報に記載の
ものは、２次元画像の横方向に主検査線、縦方向に副検
査線をそれぞれ複数本設定するものであるが、少なくと
も１本の主検査線あるいは副検査線がバーコードを貫い
ていないと読取は不可能であり、やはり、バーコードの
回転に対しては回転程度が大きくなると読取ができなく
なる。

【０００５】一方、特開平７−９３４５１号公報に記載
のものは、２次元画像中のバーコードの傾き角度を計算
し、バーコードの傾きに応じて読取ラインを傾けて設定
するようにしている（図１８（Ｂ）参照）。具体的に
は、バーコードの端部のバーの傾き角度を計算し、その
バーと垂直な角度に読取走査線を設定するのである。こ
のようにすれば、２次元画像中のバーコードが形状自体
は変わらず単に回転するだけであれば、理論上、バーコ
ードがどのように回転していても読み取ることができる
と言える。また、図１８（Ｃ）に示すように、バーコー
ドの一部が画像領域からはみ出していても、読取走査線
が設定できれば、バーコードの読取は可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手法によって読取が可能である状態には限界があ
る。例えば、図１９（Ａ）に示すように、読取装置がバ
ーコードを正面から捉えている場合には、図１９（イ）
に示すようにバーコードの画像自体に歪みがなく、読取
は可能である。これに対して、図１９（Ｂ）に示すよう
に、読取装置がバーコードに対して後方に傾いている場
合には、図１９（ロ）に示すようにバーコードの画像自
体に歪みが生じる。つまり、前方側を上底、後方側を下
底とする略台形形状となる。この場合には、歪み度合い
が小さければ読取走査線を上手く設定すれば読取は可能
であるが、歪み度合いが大きくなると、読取走査線がバ
ーコード全体を貫かなくなる可能性が出てくる。また、
図１９（Ｃ）に示すように、読取装置がバーコードに対
して左方に傾いている場合には、図１９（ハ）に示すよ
うにバーコードの画像自体に歪みが生じる。つまり、右
方側を上底、左方側を下底とする略台形形状となる。こ
の場合には、読取走査線を上手く設定すればバーコード
全体を貫くこととなり、読み取れる可能性は高い。

【０００７】そして、図１９（Ｂ）のように読取装置が
バーコードに対して後方に傾くと共に、図１９（Ｃ）に
示すように読取装置がバーコードに対して左方に傾く状
態が重なると、元々長方形であったバーコードの画像
は、図１９（ニ）に示すように平行な辺がない四辺形と
なる。この状況では、図１９（ロ）に示す状態よりも、
さらに読取走査線がバーコード全体を貫かなくなる可能
性が高くなる。つまり、読取装置とバーコードとの相対
的な位置関係によって、取り込んだバーコード画像の歪
み度合いが大きくなると、従来の手法では読取ができな
くなってくる。

【０００８】読取装置の使用に際しては、このようなバ
ーコード読取の際の制約条件が極力少ない方が好まし
い。つまり、２次元画像内においてバーコードがどのよ
うに回転していても読み取れることは当然とし、上述し
たように読取装置とバーコードとの相対的な位置関係に
よって、取り込んだバーコード画像が歪んでいても読み
取れることが希求される。

【０００９】そこで、本発明は、取り込んだバーコード
画像が歪んでいても、適切に読み取ることができるよう
にすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項１
記載のバーコードの読取方法は、２次元画像検出手段に
て検出された２次元的な画像データを一時的に記憶した
画像データメモリ上に、２次元画像検出手段における水
平方向及び垂直方向にそれぞれ対応する画像データ検査
線を設定し、その設定された画像データ検査線に沿って
画像データを走査することにより、画像データ中に含ま
れているバーコードの両端に存在するガードバーの内の
一方を検出する。そして、その検出したガードバー上を
起点とすると共に当該ガードバーに垂直な読取走査線を
設定し、その設定された読取走査線に沿って所定の走査
方向へ走査することにより、画像データ内に含まれてい
るバーコードを読み取ることを前提とする。

【００１１】画像データ検査線は水平方向及び垂直方向
の２方向に設定されているため、例えば２次元画像中に
おいてバーコードが水平方向に近い角度で存在すれば、
水平方向の画像データ検査線を用いることでガードバー
を適切に検出できる。そして、傾く角度が大きくなる
と、水平方向の画像データ検査線とガードバーとの交差
角度が小さくなり、適切にガードバーを検出できなくな
る可能性が高いため、その場合には、垂直方向の画像デ
ータ検査線を用いれば適切に検出できる。このように、
バーコードがどのように回転していても、水平方向及び
垂直方向のいずれかを用いればガードバーの検出はでき
る。

【００１２】但し、一方のガードバー上の起点から読取
走査線に沿ってバーコードを走査した結果、その読取走
査線がバーコードの他方のガードバーを貫かないでバー
コードの存在領域外へ逸れてしまう場合も考えられる。
例えば、図１９（Ｂ）のように読取装置がバーコードに
対して後方に傾き、図１９（ロ）に示すようにバーコー
ド画像が略台形形状に歪んだ場合、あるいは後方に傾く
と共に図１９（Ｃ）に示すように読取装置がバーコード
に対して左方に傾く状態が重なって、図１９（ニ）に示
すように平行な辺がない四辺形となった場合には、読取
走査線がバーコードの他方のガードバーを貫かないでバ
ーコードの存在領域外へ逸れてしまう可能性が高い。こ
の状況では、バーコード端部のガードバーに垂直な読取
走査線を設定するだけでは、その読取走査線がバーコー
ド全体を貫かなくなる可能性がある。

【００１３】しかし本発明方法によれば、そのような場
合であっても、バーコード全体を走査することができ
る。つまり、読取走査線がバーコードの存在領域外へ逸
れてしまった場合には、その読取走査線を走査方向とは
逆に辿って、その読取走査線に基づいて確実に認識され
ているバーの位置まで戻り、その確実に認識されている
バー上を起点とすると共に当該バーに垂直な読取走査線
を新たに設定する（図７参照）、という処理を、最終的
に設定された読取走査線が他方のガードバーを貫くまで
繰り返し行うからである。なお、図７に例示した状態で
は、読取走査線を１回だけ新たに設定するだけで対処で
きたが、当然ながら、その新たに設定した読取走査線が
バーコードの存在領域から外れれば、読取走査線を再度
設定することとなる。

【００１４】読取装置の使用に際しては、バーコード読
取の際の制約条件が極力少ない方が好ましいのである
が、本発明方法によれば、２次元画像内においてバーコ
ードがどのように回転していても読み取れることは当然
であり、さらに読取装置とバーコードとの相対的な位置
関係によって、取り込んだバーコード画像が歪んでいて
も適切にバーコードを読み取ることができる。

【００１５】また、請求項２に示す読取方法であっても
同様に、取り込んだバーコード画像が歪んでいても適切
にバーコードを読み取ることができる。上述した請求項
１の場合には、設定した読取走査線がバーコードの他方
のガードバーを貫かないでバーコードの存在領域外へ逸
れてしまった場合に、新たな走査線を設定する手法であ
ったが（図７参照）、この請求項２の読取方法の場合に
は、次のようにして読取走査線を設定する。すなわち、
一方のガードバー上の起点から読取走査線に沿って所定
距離走査した時点あるいは所定数のバーを走査した時点
で、直近のバー上を起点とすると共に当該バーに垂直な
読取走査線を新たに設定する、という処理を、最終的に
設定された読取走査線が他方のガードバーを貫くまで繰
り返し行うのである（図９参照）。なお、図９の場合に
は最初の読取走査線に加えて新たな読取走査線を２回設
定することでバーコード全体を貫くこととなったが、バ
ーコードの大きさと新たな読取走査線を設定する条件と
に応じて変わってくる。

【００１６】この新たな読取走査線を設定する条件は、
所定距離走査した時点あるいは所定数のバー及びスペー
スを走査した時点であるが、例えば請求項３に示すよう
に、所定数のバーを１とすれば、順次設定した読取走査
線によって確実にバーコード全体を貫くこととなる。

【００１７】なお、当然であるが、請求項３のように
「新たな読取走査線を設定する条件を厳しく」した場合
には、読取走査線の再設定処理が多くなるので、処理負
荷は増える。所定距離を短くした場合も同様である。ま
た、請求項１の手法と比較しても同様であり、本請求項
２の手法の方が、読取走査線の再設定処理が多くなる。
但し、バーコード全体を貫く読取走査線の設定という観
点からすれば、その確実性は相対的に高いと言える。

【００１８】また、上述したバーコード読取方法におい
て読取走査線の起点を設定する場合には、次の点を工夫
することができる。まず、請求項４に示すように、読取
走査線のガードバー上での起点として、画像データ検査
線とガードバーとの交点を設定したり、あるいは、新た
な読取走査線の確実に認識されているバーあるいは直近
のバー上での起点として、直前に設定された読取走査線
と確実に認識されているバーあるいは直近のバーとの交
点を設定することが考えられる。

【００１９】但し、例えば画像データ検査線とガードバ
ーとの交点がガードバーの上下いずれかの端部付近であ
る場合には、ガードバーと垂直な方向への読取走査線を
設定する際に不都合が生じる場合が想定される。例えば
その交点付近のガードバーの配置状態を見て傾きを把握
しようとした場合、端部であるため上手くいかないこと
も考えられる。また、ガードバーの端部付近を起点とし
た読取走査線の場合には、歪んだバーコードに対して早
期にバーコードの存在領域外へ逸れてしまう可能性が高
くなることも想定される。

【００２０】そこで、請求項５に示すように、読取走査
線のガードバー上での起点として、画像データ検査線と
ガードバーとの交点から、端部付近であると判定された
側の端部とは反対側へ所定量だけ移動した位置を設定す
ることが好ましい。同様に、新たな読取走査線と確実に
認識されているバーあるいは直近のバーとの交点が、当
該確実に認識されているバーあるいは直近のバーの上下
いずれかの端部付近である場合には、新たな読取走査線
の確実に認識されているバーあるいは直近のバー上での
起点として、直前に設定された読取走査線と確実に認識
されているバーあるいは直近のバーとの交点から端部付
近であると判定された側の端部とは反対側へ所定量だけ
移動した位置を設定することが好ましい。

【００２１】あるいは、同様の観点から、請求項６に示
すように、読取走査線のガードバー上での起点として、
ガードバーの中央位置を設定したり、新たな読取走査線
の確実に認識されているバーあるいは直近のバー上での
起点として、確実に認識されているバーあるいは直近の
バーの中央位置を設定することも好ましい。

【００２２】ところで、これまで説明したバーコード読
取方法においては、読取走査線をガードバーと垂直に設
定し、その読取走査線がバーコードの他方のガードバー
を貫かないでバーコードの存在領域外へ逸れてしまった
場合には、その読取走査線を走査方向とは逆に辿って、
その読取走査線に基づいて確実に認識されているバーに
垂直な読取走査線を新たに設定することを基本としてい
た。つまり、バーに垂直な読取走査線を設定すること
で、バーコードの歪みに対処するようにした。

【００２３】しかし、必ずしもバーに垂直な読取走査線
を設定するという技術思想ではなく、請求項７に示すよ
うな設定手法も採用できる。すなわち、まず、一方のガ
ードバーの中央位置を起点とした読取走査線を設定す
る。そして、その読取走査線に沿ってバーコードを走査
した結果、その読取走査線がバーコードの他方のガード
バーを貫かないでバーコードの存在領域外へ逸れてしま
った場合には、その読取走査線を走査方向とは逆に辿っ
て、その読取走査線に基づいて確実に認識されているバ
ーの位置まで戻り、その確実に認識されているバーの中
央位置とガードバー上の起点（つまり中央位置）とを結
ぶ新たな読取走査線を設定する、という処理を、最終的
に設定された読取走査線が他方のガードバーを貫くまで
繰り返し行うのである。この場合には、バーの中央位置
同士を結ぶ読取走査線を設定していくことにより、やは
りバーコードの歪みに対処することができる。

【００２４】一方、上述したバーコード読取方法におい
ては、水平方向及び垂直方向の画像データ検査線に沿っ
て画像データを走査することにより、画像データ中に含
まれているバーコードの両端に存在するガードバーの内
の一方を検出することを前提としていたが、請求項８に
示すように、この水平方向及び垂直方向の画像データ検
査線は、それぞれ複数本設定することが好ましい。こう
すれば、ガードバーをより検出し易くなるからである。

【００２５】もちろん、画像データ検査線の間隔を非常
に細かく設定すれば、確実にガードバーを設定すること
はできるが、処理負荷は大きくなる。そこで、複数本設
定することを前提としながら、請求項９に示すように、
２次元画像検出手段の画面中央付近に相当する範囲では
相対的に密に設定することが考えられる。２次元画像検
出手段の画面中央付近にバーコードの画像が存在する可
能性が高いため、このようにすれば、全体としては画像
データ検査線の数を過度に多くせずに済む。

【００２６】また、２次元画像検出手段の画面中央付近
にバーコードの画像が存在する可能性が高いという着目
点からずれば、請求項１０に示すように、複数本の水平
方向及び垂直方向の画像データ検査線を用いる順番は、
２次元画像検出手段の画面中央付近から外側へ向かう順
番とすることが好ましい。このようにすれば、早期にガ
ードバーを検出できることとなる。

【００２７】なお、水平方向及び垂直方向の画像データ
検査線の用い方としては、請求項１１に示すように、い
ずれか一方の画像データ検査線を全て用いても検出でき
なかった場合に他方の画像データ検査線を用いて検出す
ることが考えられる。例えば２次元画像中においてバー
コードが水平方向に近い角度で存在する可能性が高いこ
とを前提とするならば、最初に水平方向の画像データ検
査線を用いることが好ましい。水平方向から多少傾いて
いても、水平方向の画像データ検査線のいずれかによっ
てガードバーが検出されるからである。そして、傾く角
度が大きくなって水平方向の画像データ検査線では適切
にガードバーを検出できなくなった場合には、垂直方向
の画像データ検査線を用いればよい。もちろん、２次元
画像中においてバーコードが垂直方向に近い角度で存在
する可能性が高ければ、最初に垂直方向の画像データ検
査線を用いればよい。

【００２８】また、画像データ検査線に沿って走査する
対象となる画像データに関しては、画像データメモリ上
における１画像領域全てを対象としてもよいが、請求項
１２に示すように、予めバーコードが存在する可能性の
高いと考えられる詳細検査対象領域を設定し、その領域
内に限ってガードバーを見つける処理を行っても良い。
具体的には、画像データメモリ上における１画像領域を
複数の検査区域に分割し、その分割された検査区域毎
に、その区域内に含まれる画像データに基づいて明暗の
変化点の数を計数する。そして、その計数された明暗変
化点数に基づいてバーコードが存在する可能性の高い検
査区域を抽出し、その抽出された検査区域を詳細検査対
象領域として設定するのである。

【００２９】この詳細検査対象領域設定処理にて設定さ
れた詳細検査対象領域内に限定し、上述の請求項１〜１
１のいずれか記載のバーコード読取方法を適用し、画像
データ内に含まれているバーコードを読み取れば、全体
として処理効率が向上する。つまり、複数画素を１まと
めにした検査区域単位で、コードが存在する可能性の高
い領域を詳細検査対象領域として推定し、その後、その
推定された領域内においてのみ従来通りの１画素毎の明
暗パターンを検査するので、その検査範囲が小さくて済
む。また、詳細検査対象領域の推定にあっては、検査区
域毎に計数した明暗変化点数の大小比較のみ、すなわち
整数値の相対比較であるため、処理負荷は小さくて済
む。したがって、概略的な存在領域を推定した後にバー
コードの正確な位置を検出してデータ解読をする処理ま
で含めたコード読取処理に要する時間を短縮させること
ができる。

【００３０】なお、検査区域に関しては、特にその形状
が限定されるものではないが、処理効率を考慮すると、
請求項１３に示すように設定することが好ましい。すな
わち、画像領域を水平方向へ走査するための主走査線及
び垂直方向へ走査するための副走査線とそれぞれ平行な
線によって区画される矩形の区域を検査区域とするので
ある。２次元画像検出手段（例えばＣＣＤエリアセン
サ）においては主走査線及び副走査線方向にマトリック
ス状に画素が配列されているので、このように矩形領域
に設定した方がデータが扱いやすい。

【００３１】また、このように詳細検査対象領域を設定
した後のガードバーを検出する手法について、請求項１
４に示すような工夫をしてもよい。請求項１〜１１のい
ずれか記載のバーコード読取方法においては２次元画像
検出手段における水平方向及び垂直方向にそれぞれ対応
していた画像データ検査線を用いてガードバーを検出し
ていたが、そのような画像データ検査線に代えて、次に
示すような第１の検査線を画像データ検査線として採用
する。つまり、詳細検査対象領域設定処理によって設定
された詳細検査対象領域を構成する検査区域毎に明暗パ
ターンの特徴を調べて類型化し、最も多数の検査区域が
属する類型を検出する。そして、その検出された最頻類
型に属する任意の検査区域内に存在するバー又はスペー
スの傾きを算出し、その算出されたバー又はスペースの
傾きに直交する傾きを有する第１の検査線を設定するの
である。

【００３２】このように設定された第１の検査線は、当
該検査線自体を設定する際に、読み取ろうとしているバ
ーコードのバー又はスペースの傾きと直交するようにし
てあるため、この第１の検査線を画像データ検査線とし
て用いれば、ガードバーを検出できる可能性が高くな
る。つまり、請求項１で示した水平方向及び垂直方向の
画像データ検査線を設定する理由は、画像データ中にお
いてバーコードがどのように傾いているかが判らないた
め、どのように傾いていても対応できるように考慮した
ためである。

【００３３】それに対して第１の検査線の場合には、バ
ー又はスペースの傾きと直交、つまりバーコードの傾き
を反映した検査線を設定できるため、より処理効率が向
上する。つまり、水平方向及び垂直方向の画像データ検
査線を設定する場合には、水平方向の検査線でしか見つ
けられないようにバーコードが傾いていると、垂直方向
の検査線で見つけようとする処理が結果的には無駄とな
ってしまうが、この第１の検査線を用いる場合にはその
ような無駄がない。

【００３４】なお、請求項１５に示すように、画像デー
タ検査線として採用する第１の検査線が、詳細検査対象
領域の概略中心位置を通るように設定すれば、より処理
効率アップが期待できる。必ずしも、詳細検査対象領域
の中心にバーコードが存在しているとは限らないが、確
率的には、詳細検査対象領域の中心にバーコードが存在
している可能性が高いため、このような第１の検査線に
よってガードバーを検出できる可能性が高くなる。

【００３５】また、詳細検査対象領域の概略中心位置を
通る場合、通らない場合共に、第１の検査線を画像デー
タ検査線として採用した結果、バーコードを読み取れな
い場合も生じうる。その場合の対処としては、次のよう
にして設定した第２の検査線を用いてガードバーの検出
を行うことが考えられる。

【００３６】請求項１６に示す場合には、第１の検査線
と平行な第２の検査線を少なくとも１本設定し、その設
定された第２の検査線を画像データ検査線として採用す
る。また、請求項１７に示す場合には、第１の検査線と
は傾きが異なり、且つ詳細検査対象領域内において第１
の検査線と交差する第２の検査線を少なくとも１本設定
し、その設定された第２の検査線を前記画像データ検査
線として採用する。これらのいずれも、２本以上の第２
の検査線を設定した場合には、例えば第１の検査線に近
いものから順番に採用して順次ガードバーの検出を行え
ばよい。

【００３７】なお、第１の検査線とは傾きが異なり、且
つ詳細検査対象領域内において第１の検査線と交差する
ような第２の検査線を設定する際には、請求項１８に示
すように、第２の検査線が第１の検査線と交差する点
を、詳細検査対象領域の概略中心位置とすることが考え
られる。

【００３８】ところで、上述した請求項１４〜１８にお
いては、詳細検査対象領域を構成する検査区域毎に明暗
パターンの特徴を調べて類型化していたが、この類型化
する際には、例えば請求項１９に示すように、検査区域
内の明暗変化点数が略同一であるものを同一の明暗パタ
ーンを有するものとして類型化することが考えられる。
また、請求項２０に示すように、検査区域内の縦横の明
暗変化点数の比が略同一であるものを同一の明暗パター
ンを有するものとして類型化してもよい。

【００３９】これらはバーコードの性質に基づいてい
る。つまり、バーコードの場合には、バー又はスペース
の太さに差異はあるものの、ある程度の本数が検査区域
内に含まれれば、概略の明暗変化点数は近いものとなる
と考えられる。特に、文字などが含まれる検査区域の場
合の明暗変化点数と比べれば、かなり明確な違いとなっ
て現れると考えられるため、明暗変変化点の総数に基づ
くことは適切である。

【００４０】また、バーコードの場合には、バー又はス
ペースが直線であるため、バー又はスペースの端部が含
まれなければ、縦の明暗変化点数と横の明暗変化点数の
比はやはり同じ様な値になる可能性が高い。特に、文字
などが含まれる検査区域の場合の明暗変化点数の比と比
べれば、総数の場合よりさらに明確に区別できると考え
られる。したがって、この比に基づく類型化も非常に有
効である。さらに、この縦横の明暗変化点数比を用いる
場合には、次のような利点もある。つまり、第１の検査
線は、「バー又はスペースの傾きθ」に直交するような
傾きを持つように設定する必要がある。ここで、検査区
域が矩形の場合には、その縦横の明暗変化点数の比はｔ
ａｎθであると近似しても特に問題がない。そのため、
類型化する処理中で、その後の第１検査線の傾きを設定
するために必要な「バー又はスペースの傾きθ」も同時
に得ることができるため、別個、傾き算出処理をしなく
てもよくなる。

【００４１】なお、以上の説明でも判るように、明暗変
化点数あるいはその比で類型化する場合には、ある程度
の本数のバー又はスペースが検査区域内に含まれている
必要がある。例えば、バー又はスペースの幅が検査区域
の幅よりも大きければ、明暗変化点数が１となり、また
明暗変化点数の比も１となることが考えられ、その場合
には適切な類型化が難しくなるからである。そのため、
請求項２１に示すように、検査区域については、複数の
サイズの中から選択可能にしておくことが好ましい。こ
の複数のサイズについては、実際に使用される可能性の
高いバーコードの種類などを考慮して設定する。また、
選択については、利用者がマニュアルで切り替えて選択
してもよいし、自動的に選択できるようにしてもよい。
自動的に選択する場合には、例えばあるサイズで処理を
実行して適切に読み取れなかった場合には次のサイズに
切り替えて再度処理を実行する、といった手法が考えら
れる。

【００４２】なお、このようなバーコードの読取方法を
実行する機能は、例えば、デジタル回路やコンピュータ
システム側で起動するプログラムとして備えられる。プ
ログラムで実現する場合、例えば、フロッピーディス
ク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等
の機械読み取り可能な記録媒体に記憶し、必要に応じて
コンピュータシステムにロードして起動することにより
用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲ
ＡＭを機械読み取り可能な記録媒体として前記プログラ
ムを記憶しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲ
ＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良
い。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施例を
図面に基づいて説明する。尚、本発明の実施の形態は、
下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の
技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはい
うまでもない。

【００４４】［第１実施例］図１は上述した発明が適用
された実施例としてのバーコード読取装置１のブロック
図を示す。本実施例のバーコード読取装置１は、カメラ
部制御装置１０とシステム制御装置３０の２つの制御装
置を備えており、それぞれで分担して制御を行ってい
る。

【００４５】まず、カメラ部制御装置１０側に関連する
構成としては、ＣＣＤエリアセンサ１１と、ＡＧＣアン
プ１２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３と、基準電
圧生成部１４と、負帰還アンプ１５と、補助アンプ１６
と、２値化回路１７と、周波数分析器１８と、Ａ／Ｄ変
換器１９と、画像メモリ２０と、画像メモリコントロー
ラ２１と、メモリ２２と、照明発光ダイオード（照明Ｌ
ＥＤ）３０などが挙げられる。

【００４６】ＣＣＤエリアセンサ１１は、２次元的に配
列された複数の受光素子であるＣＣＤを有しており、外
界を撮像してその２次元画像を水平方向の走査線信号と
して出力する。この走査線信号はＡＧＣアンプ１２によ
って増幅されて補助アンプ１６及びＡ／Ｄ変換器１９に
出力される。

【００４７】ＡＧＣアンプ１２は、外部から入力したゲ
インコントロール電圧に対応する増幅率で、ＣＣＤエリ
アセンサ１１から出力された走査線信号を増幅するので
あるが、このゲインコントロール電圧は負帰還アンプ１
５から出力される。この負帰還アンプ１５には、ＡＧＣ
アンプ１２から出力される走査線信号をローパスフィル
タ１３で積分して得た出力平均電圧Ｖavと、基準電圧生
成部１４からの基準電圧Ｖstとが入力されており、これ
らの電圧差△Ｖに所定ゲインを掛けたものがゲインコン
トロール電圧として出力される。

【００４８】補助アンプ１６は、ＡＧＣアンプ１２によ
って増幅された走査線信号を増幅して２値化回路１７に
出力する。この２値化回路１７は、上記走査線信号を、
閾値に基づいて２値化して周波数分析器１８に出力す
る。周波数分析器１８は、２値化された走査線信号の内
から所定の周波数成分比を検出し、その検出結果は画像
メモリコントローラ２１に出力される。

【００４９】一方、Ａ／Ｄ変換器１９は、ＡＧＣアンプ
１２によって増幅されたアナログの走査線信号をディジ
タル信号に変換して、画像メモリコントローラ２１に出
力する。画像メモリコントローラ２１は、アドレスバス
及びデータバスによって画像メモリ２０と接続されてい
ると共に、やはりアドレスバス及びデータバスによって
カメラ部制御装置１０及びメモリ２２と接続されてい
る。

【００５０】カメラ部制御装置１０は、ここでは３２ｂ
ｉｔのＲＩＳＣＣＰＵを用いて構成されており、基準電
圧生成部１４、Ａ／Ｄ変換器１９及び照明ＬＥＤ２５を
制御することができるようにされている。基準電圧生成
部１４に対する制御とは、基準電圧を変更設定するなど
の制御である。また、照明ＬＥＤ２５は、読取対象のバ
ーコードに対して照明用の赤色光を照射するものであ
る。

【００５１】また、カメラ部制御装置１０は、システム
制御装置３０との間でデータのやり取りができるように
されている。一方、システム制御装置３０側に関連する
構成としては、認識用ＬＥＤ３１と、ブザー３２と、液
晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３３と、キーパット３４と、
読み取り用スイッチ３５と、シリアルＩ／Ｆ回路３６
と、ＩｒＤＡＩ／Ｆ回路３７と、ＦＬＡＳＨメモリ３８
と、ＤＲＡＭ３９と、リアルタイムクロック４０と、メ
モリバックアップ用電池４１などを備えている。

【００５２】認識用ＬＥＤ３１は、読み取り対象の画像
情報が適切にデコードされた場合に点灯され、所定時間
後に消灯される。また、ブザー３２も、読み取り対象の
画像情報が適切にデコードされた場合に鳴動される。液
晶ディスプレイ３３は、読み込んだバーコードなどを表
示するためなどに用いられる。本実施例では２階調表示
のＬＣＤとして構成されている。キーパット３４は、例
えばテンキーや各種ファンクションキーを備えており、
情報入力のために用いられる。読み取り用スイッチ３５
は、利用者が読取処理の開始を指示するためのスイッチ
である。

【００５３】ＩｒＤＡＩ／Ｆ回路３７は、ＩｒＤＡ（In
frared Data Association ）規格に準じた方法により図
示しない外部装置との間で通信を行うものであり、図示
しない通信用発光素子を介してデータを外部装置に送信
したり、図示しない通信用受光素子を介して外部装置か
らの信号（例えばシステムを動かすためのプログラムや
送信を待機する命令等）を受信する。

【００５４】システム制御装置３０、ＦＬＡＳＨメモリ
３８、ＤＲＡＭ３９、リアルタイムクロック４０は、ア
ドレスバス及びデータバスによって相互に接続されてい
る。画像メモリ２０と接続されていると共に、やはりア
ドレスバス及びデータバスによってカメラ部制御装置１
０及びメモリ２２と接続されている。

【００５５】カメラ部制御装置１０は、ここでは１６ｂ
ｉｔのＣＰＵを用いて構成されており、上述したキーパ
ット３４や読み取り用スイッチ３５の入力を受け付けた
り、認識用ＬＥＤ３１やブザー３２への出力を制御した
り、シリアルＩ／Ｆ回路３６やＩｒＤＡＩ／Ｆ回路３７
を介した通信制御を行なう。そして、カメラ部制御装置
１０を介して入力したバーコードの画像を液晶ディスプ
レイ３３に表示させることもできる。

【００５６】このような構成を備えた本実施例のバーコ
ード読取装置１は、ＣＣＤエリアセンサ１１から出力さ
れる走査線信号をＡＧＣアンプ１２によって増幅し、そ
の増幅された走査線信号をＡ／Ｄ変換器１９によってデ
ィジタルデータに変換したものを取り込み、そのデータ
に基づいて、２次元画像内に含まれているバーコードを
読み取る。Ａ／Ｄ変換器１９によってディジタルデータ
に変換された１画面分のデータは画像メモリ２０に一時
記憶される。具体的には、図２（Ａ）に示すように、Ｃ
ＣＤエリアセンサ１１の左上の画素を開始点の画素Ｐ１
とし、左から右へ移動すると共に、上から下へ移動する
ような順番で最終的には右下の画素が終了点の画素Ｐｎ
となる。そして、図２（Ｂ）に示すように、その順番
（Ｐ１〜Ｐｎ）で画像メモリ２０内の所定のアドレスＡ
（Ｐ１）〜Ａ（Ｐｎ）に格納される。なお、以下の説明
においては、実際には画像メモリ２０内のデータを用い
て処理するのであるが、視覚的に理解が容易となるよう
に、図２（Ａ）に対応するような２次元の画像領域を想
定して進めることとする。

【００５７】本実施例におけるバーコードの読取手法は
次の通りである。まず、この２次元画像領域上に、図３
に示すような主検査線及び副検査線を設定する。主検査
線は画像領域に対して水平方向の検査線であり、副検査
線は画像領域に対して垂直方向の検査線である。なお、
主検査線が「水平方向の画像データ検査線」に相当し、
副検査線が「垂直方向の画像データ検査線」に相当す
る。

【００５８】そして、図４，５に示すように、その設定
された主検査線又は副検査線に沿って画像データを走査
することにより、画像データ中に含まれているバーコー
ドの両端に存在するガードバーの内の一方（図４，５中
ではＧｂ１で示す。）を検出する。なお、図３に示すよ
うに、主検査線は画像を左から右へ検査していき、副検
査線は画像を上から下へ検査していく。

【００５９】そして、その検出したガードバーＧｂ１上
を起点とすると共にガードバーＧｂ１に垂直な読取走査
線を設定する。本実施例では、最初に主検査線を用いて
走査し（図４参照）、全ての主検査線を用いてもガード
バーＧｂ１を検出できなければ、次に副検査線を用いて
ガードバーＧｂ１検出を行うようにしている。

【００６０】ガードバーＧｂ１の検出に際しては、図６
に示すように、主検査線がバーの候補に交差した点（交
点）の周辺を探索して、そのバー候補が直線であること
を認識する。この認識は、次のようにして行う。すなわ
ち、検出したガードバーＧｂ１の交点を中心として所定
距離だけ両方向にバーを辿り、水平方向の変化分ΔＡと
垂直方向の変化分ΔＢを所定数求め、全ての傾きΔＢ／
ΔＡがほぼ一定値であれば、直線であると判断する。直
線でなければバーではない。

【００６１】また、読取走査線の設定は次のようにして
行う。読取走査線の起点は、主検査線とガードバーＧｂ
１との交点である。また、ガードバーＧｂ１の傾きがΔ
Ｂ／ΔＡであれば、それに垂直な直線の傾きはΔＡ／Δ
Ｂである。したがって、主検査線とガードバーＧｂ１と
の交点を起点とした傾きΔＡ／ΔＢの直線を、読取走査
線として設定するのである。つまり、読取走査線の設定
に際しては、ガードバーＧｂ１や読取走査線の傾き角度
を計算するといった面倒な処理はしない。

【００６２】このようにガードバーＧｂ１の垂直な読取
走査線を設定した場合、２次元画像中において元々長方
形のバーコードが歪んでいなければ、その読取走査線
は、他方のガードバーＧｂ２を必ず貫くこととなる（図
４，５参照）。そのため、その読取走査線に沿って走査
して得たデータに基づけば、バーコードの情報を適切に
デコードすることができる。

【００６３】しかし、バーコード読取装置とバーコード
との位置関係によって、２次元画像中のバーコードが図
１９（ロ）に示すように略台形形状に歪んだり、図１９
（ニ）に示すように平行な辺がない四辺形に歪むことが
考えられる。この場合、図７に示すように、一方のガー
ドバーＧｂ１上の起点から読取走査線に沿ってバーコー
ドを走査した結果、その読取走査線がバーコードの他方
のガードバーＧｂ２を貫かないでバーコードの存在領域
外へ逸れてしまう可能性がある。その場合に本実施例で
は、読取走査線がバーコードの存在領域外へ逸れた位置
から読取走査線を走査方向とは逆に辿り、その読取走査
線に基づいて確実に認識されているバーの位置まで戻
る。そして、その確実に認識されているバー上を起点と
すると共に当該バーに垂直な読取走査線を新たに設定す
る（図７参照）。なお、図７においては、読取走査線を
１回だけ新たに設定するだけで他方のガードバーＧｂ２
を貫いているが、必要に応じて２回以上新たな読取走査
線を設定すればよい。

【００６４】このようにして、バーコード画像が歪んで
いることによって、最初に設定した読取走査線だけでは
対処できない場合には、２本以上の読取走査線を設定
し、その読取走査線に沿って走査して得たデータに基づ
くことで、歪んだバーコード画像からも情報を適切にデ
コードすることができる。バーコード読取装置１の使用
に際しては、バーコード読取の際の制約条件が極力少な
い方が好ましいため、本実施例は非常に有効である。

【００６５】図８は、カメラ部制御装置１０が実行する
バーコード読取処理を示すフローチャートである。主要
な内容については上述したので、全体的な流れについて
簡単に説明する。最初のステップＳ１１０では、変数
ｉ，ｊをそれぞれ１に設定し、続くＳ１２０において主
検査線（ｉ）を設定する。続いて、その主検査線（ｉ）
に沿って検査した結果に基づいてバーコードの特徴パタ
ーンの有無を判定し（Ｓ１３０）、無ければ、変数ｉを
インクリメントし（Ｓ１４０）、変数ｉが主検査線の設
定本数Ｍよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１５０）。
変数ｉ≦設定本数Ｍであれば（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１
２０へ戻って、前回とは別の主検査線を設定する。この
ようにして、バーコードの特徴パターンを見つけるま
で、主検査線を変更しながら検査していく。本実施例で
は、画像領域中の中央付近にバーコードの画像が存在す
る可能性が高いという観点から、複数本設定された主検
査線の使用順番は、画像領域の中央付近から外側へ向か
う順番とされている。

【００６６】そして、Ｓ１３０の判定によりバーコード
の特徴パターンが有った場合には、Ｓ１６０へ移行して
ガードバーＧｂ１を検出する。そして、ガードバーＧｂ
１の傾きを検出し（Ｓ１７０）、そのガードバーＧｂ１
に垂直な読取走査線を設定する（Ｓ１８０）。そして、
その読取走査線に沿って走査し（Ｓ１９０）、その結
果、他端のガードバーＧｂ２を検出できなかった場合に
は（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２１０へ移行し、確実に検出
されたバーまで戻ってそのバーの傾きを検出する。そし
て、Ｓ１８０へ戻り、そのバーに垂直な読取走査線を新
しく設定し、Ｓ１９０以降の処理を繰り返す。

【００６７】一方、バーコードの他端のガードバーＧｂ
２を検出した場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０
にて誤り検査を行い、誤りが無ければ、Ｓ２２０にて読
み取ったデータを文字データに変換して出力し、誤りが
有ればそのまま本処理ルーチンを終了する。

【００６８】また、Ｓ１５０にて肯定判断、すなわち、
設定された主検査線を全て用いて検査してもバーコード
の特徴パターンを見つけられなかった場合には、Ｓ２４
０〜Ｓ２７０において、今度は副検査線を用いた検査を
実行する。この内容は主検査線の場合のＳ１２０〜Ｓ１
５０の処理と同様であり、副検査線（ｊ）をｊ＝１〜Ｎ
（設定本数）まで順番に用いてバーコードの特徴パター
ンを見つける処理を行う。なお、この場合も、複数本設
定された副検査線の使用順番は、画像領域の中央付近か
ら外側へ向かう順番とされている。

【００６９】図８に示す例では、「一連の読み取り操作
を終えて終了する」としたが、より正確さを期する場
合、図８に示す処理を複数回繰り返し、同じ結果が得ら
れた場合に終了するようにすることもできる。 ［第２実施例］上記第１実施例の場合には、設定した読
取走査線がバーコードの他方のガードバーＧｂ２を貫か
ないでバーコードの存在領域外へ逸れてしまった場合
に、新たな走査線を設定する手法であったが、次に示す
設定手法を用いても同様に実現できる。

【００７０】つまり、第２実施例の場合の読取走査線の
設定手法は、一方のガードバーＧｂ１上の起点から読取
走査線に沿って所定距離走査した時点あるいは所定数の
バー及びスペースを走査した時点で、直近のバー上を起
点とすると共に当該バーに垂直な読取走査線を新たに設
定する、という処理を、最終的に設定された読取走査線
が他方のガードバーＧｂ２を貫くまで繰り返し行うとい
うものである（図９参照）。なお、図９の場合には最初
の読取走査線に加えて新たな読取走査線を２回設定する
ことでバーコード全体を貫くこととなったが、バーコー
ドの大きさと新たな読取走査線を設定する条件とに応じ
て変わってくる。

【００７１】図１０は、この第２実施例の場合のバーコ
ード読取処理を示すフローチャートである。Ｓ１１１０
〜Ｓ１１７０及びＳ１２２０〜Ｓ１２７０の処理内容
は、上述した第１実施例の場合の図８のフローチャート
におけるＳ１１０〜Ｓ１７０及びＳ２２０〜Ｓ２７０と
全く同様であるので説明は省略し、変更部分についての
み説明する。

【００７２】Ｓ１１７０にてガードバーＧｂ１の傾きを
検出した後、Ｓ１１８０では、そのガードバーＧｂ１の
中点に読取走査線の起点を設定し、そのガードバーＧｂ
１に垂直な読取走査線を設定する（Ｓ１１９０）。そし
て、その読取走査線に沿って所定本数のバーを走査する
（Ｓ１２００）。その結果、バーコードの他端のガード
バーＧｂ２を検出したかどうかを判断し（Ｓ１２１
０）、他端のガードバーＧｂ２を検出しなかった場合に
は（Ｓ１２１０：ＮＯ）、Ｓ１１９０へ戻り、Ｓ１２０
０にて所定本数走査したバーを基準とし、そのバーに垂
直な読取走査線を設定する。

【００７３】なお、図１０に示すように示すフローチャ
ートにおいては、所定本数のバーを走査した時点で（Ｓ
１２００）、新たな読取走査線を設定するようにしてい
るが、所定距離であってもよい。また、所定本数のバー
を１とすれば、順次設定した読取走査線によって確実に
バーコード全体を貫くこととなる。なお、当然である
が、所定本数を少なくしたり所定距離を短くすることに
よって、「新たな読取走査線を設定する条件を厳しく」
した場合には、読取走査線の再設定処理が多くなるの
で、処理負荷は増える。但し、バーコード全体を貫く読
取走査線の設定という観点からすれば、その確実性は相
対的に高いと言える。

【００７４】［第３実施例］上述した第１あるいは第２
実施例の場合には、読取走査線の設定手法に違いはある
が、読取走査線をガードバーＧｂ１等と垂直に設定する
という点では共通していた。しかし、必ずしもガードバ
ーＧｂ１等に垂直な読取走査線を設定するという手法で
はなくてもよい。

【００７５】本第３実施例での読取走査線の設定手法は
次の通りである。すなわち、図１１に例示するように、
最初は一方のガードバーＧｂ１の中央位置を起点として
ガードバーＧｂ１に垂直な読取走査線を設定する。そし
て、その読取走査線に沿ってバーコードを走査した結
果、その読取走査線がバーコードの他方のガードバーＧ
ｂ２を貫かないでバーコードの存在領域外へ逸れてしま
った場合には、その読取走査線を走査方向とは逆に辿っ
て、その読取走査線に基づいて確実に認識されているバ
ーの位置まで戻る。そして、その確実に認識されている
バーの中央位置ｂとガードバー上の起点（つまり中央位
置）とを結ぶ新たな読取走査線を設定する。この新たな
読取走査線は、最初に設定した読取走査線と異なり、ガ
ードバーＧｂ１に対して垂直ではない。なお、図１１の
場合には新たな読取走査線を１回設定しただけでバーコ
ード全体を貫くこととなったが、最終的に設定された読
取走査線が他方のガードバーＧｂ２を貫くまで必要に応
じて２回以上新たな読取走査線を設定する。このように
しても、やはりバーコードの歪みに対処することができ
る。

【００７６】［第１〜第３実施例の別態様］以上説明し
た第１〜第３実施例では、図７，９，１１などに示した
ように、バーコードの両側に存在するガードバーの内、
画像領域中において相対的に左側に存在するガードバー
Ｇｂ１に読取走査線の起点を設定する場合について説明
した。しかし、例えば図１２に示すように画像領域中に
おいて相対的に右側に存在するガードバーＧｂ２に読取
走査線の起点を設定して、上述した説明の場合とは逆方
向、つまり画像領域の右から左へ向かう読取走査線を設
定することも可能である。バーコードの配置や傾き状態
によっては、主検査線にてガードバーＧｂ２の方を最初
に検出する場合もあるからである。なお、図１２は、図
７にて説明した第１実施例の場合に対応する逆向きの読
取走査線を示している。

【００７７】また、読取走査線の起点を設定する際に
は、次の点を工夫することができる。上述した第１実施
例では、読取走査線のガードバーＧｂ１上での起点とし
て、主検査線とガードバーＧｂ１との交点を設定した。
また、最初に設定した読取走査線がバーコードから逸れ
た場合に新たな読取走査線を設定する際も、同様に交点
を起点とした。但し、例えば図１３に示すように、主検
査線とガードバーＧｂ１との交点がガードバーＧｂ１の
端部付近である場合には、ガードバーＧｂ１と垂直な方
向への読取走査線を設定する際に不都合が生じる場合が
想定される。図６にて説明したように、その交点付近の
ガードバーＧｂ１の配置状態を見て傾き（ΔＢ／ΔＡ）
を把握し、それに基づいて読取走査線の傾き（ΔＡ／Δ
Ｂ）を設定しているが、端部であるため上手くいかない
ことも考えられる。また、ガードバーＧｂ１の端部付近
を起点とした読取走査線の場合には、歪んだバーコード
に対して早期にバーコードの存在領域外へ逸れてしまう
可能性が高くなることも想定される。

【００７８】そこで、図１３に示すように、読取走査線
のガードバーＧｂ１上での起点として、主検査線とガー
ドバーＧｂ１との交点から、端部付近であると判定され
た側の端部とは反対側へ所定量だけ移動した位置を起点
として設定する。もちろん、読取走査線のガードバーＧ
ｂ１上の起点だけでなく、新たな読取走査線を設定する
場合の、バー上の起点についても同様である。

【００７９】また、所定量だけ移動するのではなく、同
様の観点から、読取走査線の起点として、ガードバーＧ
ｂ１の中央位置や、確実に認識されているバーの中央位
置ｂを起点として設定してもよい（図１４参照）。特
に、図１５に示すように、ガードバーＧｂ１自体が短
く、主検査線とガードバーＧｂ１との交点から両側に向
かってバーの状態を見ていった場合に、両端に行き着い
てしまうことも考えられる。この場合には、バーの長さ
が所定値以上の場合だけ採用し、その中央位置を起点と
した読取走査線を設定することが考えられる。

【００８０】［第４実施例］上述した第１〜第３実施例
では、画像データ２０に記憶された１画像領域全てを、
画像データ検査線に沿った走査対象としたが、本第４実
施例では、予めバーコードが存在する可能性の高いと考
えられる詳細検査対象領域を設定し、その領域内に限っ
てガードバーＧｂ１を見つけるようにしている。

【００８１】本第４実施例のバーコード読取装置の構成
は、基本的には、図１に示した第１実施例の構成と同様
であるが、本実施例特有の構成の２値化回路５０を備え
ている。したがって、図１に示した２値化回路１７とは
符号を異ならせて記載する。また、画像メモリ２０の内
部構成についても多少メモリ構成が異なっている。さら
には、Ａ／Ｄ変換器１９にてディジタル信号に変換され
た画像データは２値化回路５０にも出力され、また、カ
メラ部制御装置１０が２値化回路５０にリードライト制
御信号やアドレス制御信号を出力できるようにされてい
る。それ以外の構成については、特段変更されていない
ので、詳しい説明は省略する。

【００８２】まず、画像メモリ２０の内部構成について
説明する。画像メモリ２０は、画像データメモリ２０
ａ、変化点数メモリ２０ｂ及び２次元画像メモリ２０ｃ
を備えている。画像データメモリ２０ａには、Ａ／Ｄ変
換器１９にてディジタル信号に変換された画像データを
記憶しておくためのものである。なお、変化点数メモリ
２０ｂ及び２次元画像メモリ２０ｃについては、以下に
説明する２値化回路との関係で説明する。

【００８３】続いて、２値化回路５０の詳細について、
図２０，２１を参照して説明する。図２０は２値化回路
５０を構成する要素について概略的な機能別にまとめた
ブロック図であり、図２１は、さらに詳細な機能別にま
とめたブロック図である。図２０に示すように、２値化
回路５０は、明比較器５１と、暗比較器５２と、明暗判
定器５３と、カウンタ５４と、余裕値記憶ブロック５５
と、ブロックアドレス制御回路５６とを備えている。そ
して、Ａ／Ｄ変換器１９にてディジタル信号に変換され
て出力された画像データは、明比較器５１と、暗比較器
５２と、明暗判定器５３とに入力する。明比較器５１及
び暗比較器５２から出力されるデータは明暗判定器５３
に入力され、明暗判定器５３からの出力データはカウン
タ５４及び画像メモリ２０内の２次元画像メモリ２０ｃ
へ入力される。また、カウンタ５４からの出力、つまり
カウント値は、画像メモリ２０内の変化点数メモリ２０
ｂへ入力される。

【００８４】また、カメラ部制御装置１０からのリード
ライト制御信号は、明比較器５１、暗比較器５２、明暗
判定器５３、余裕値記憶ブロック５５、ブロックアドレ
ス制御回路５６のそれぞれに入力している。一方、カメ
ラ部制御装置１０からのアドレス制御信号は、ブロック
アドレス制御回路５６へ入力しており、そのブロックア
ドレス制御回路５６からの制御信号は、画像メモリ２０
内の変化点数メモリ２０ｂへ入力されている。なお、カ
メラ部制御装置１０からのアドレス制御信号は、画像メ
モリ２０内の画像データメモリ２０ａ及び２次元画像メ
モリ２０ｃにも入力されている。

【００８５】以上は、２値化回路５０の概略的な説明で
あったので、図２１を参照してさらに詳しく説明する。
なお、図２１においては、図２０に示した要素を構成す
るブロックであることを示すため、同じ数字の後に小文
字の英字を付した。例えば明比較器５１であれば、比較
ブロック５１ａと、明データ記憶ブロック５１ｂと、減
算ブロック５１ｃと、暗上限記憶ブロック５１ｄとを備
えるという具合である。それ以外の要素についても同様
に示した。

【００８６】明比較器５１の構成要素については説明し
たが、暗比較器５２は、比較ブロック５２ａと、暗デー
タ記憶ブロック５２ｂと、加算ブロック５２ｃと、明下
限記憶ブロック５２ｄとを備える。また、明暗判定器５
３は、除算ブロック５３ａと、中間値記憶ブロック５３
ｂと、明比較ブロック５３ｃと、暗比較ブロック５３ｄ
と、中間比較ブロック５３ｅと、明比較ブロック５３
ｃ、暗比較ブロック５３ｄ及び中間比較ブロック５３ｅ
からの出力信号を入力して、所定の判定条件に基づく明
暗判定を行う明暗判定ブロック５３ｆと、直前値記憶回
路５３ｇと、比較ブロック５３ｈとを備えている。な
お、カウンタ５４及び余裕値記憶ブロック５５は図２に
示したものと同じである。また、ブロックアドレス制御
回路５６は、主走査区分設定ブロック５６ａと、副走査
区分設定ブロック５６ｂと、区域制御ブロック５６ｃと
を備えている。

【００８７】続いて、これらの要素間の信号のやりとり
について説明する。まず、図２０の明比較器５１に属す
る構成に関して、図２１を参照して説明する。Ａ／Ｄ変
換器１９（図２０参照）から出力された（Ａ／Ｄ変換後
の）画像データは、比較ブロック５１ａ及び明データ記
憶ブロック５１ｂに入力する。比較ブロック５１ａには
明データ記憶ブロック５１ｂからの出力信号も入力して
おり、すなわち比較ブロック５１ａでは、順次入力され
る画像データの明るさを示すデータを従前に入力された
データと比較し、より明るい方を明データ記憶ブロック
５１ｂへ出力する。したがって、明データ記憶ブロック
５１ｂには、それまでに入力された中で最も明るいデー
タ（以下、これを明データと称す。）が更新されながら
記憶されることとなる。なお、本実施例においては、具
体例として後述するように、明るさを１〜１５で示して
おり、数字が大きくなるほど明るいことを前提として説
明を進めることとなる。

【００８８】そして、減算ブロック５１ｃでは、余裕値
記憶ブロック５５より出力された暗余裕値を、この明デ
ータ記憶ブロック５１ｂより出力される明データから減
算して暗上限記憶ブロック５１ｄに出力する。したがっ
て、暗上限記憶ブロック５１ｄには、暗上限値として、
明データから暗余裕値を減算した値が更新されながら記
憶されることとなる。なお、この暗上限値とは、明暗判
定の際に「暗」と判定する上限の値を指し、それまでの
入力データの内で最も明るいとされる明データから所定
の暗余裕値を減算した値よりも大きな値となる範囲では
とても暗とは認められない、という判定のために用いる
ものである。

【００８９】次に、図２０の暗比較器５２に属する構成
に関して、図２１を参照して説明する。Ａ／Ｄ変換後の
画像データは、比較ブロック５２ａ及び暗データ記憶ブ
ロック５２ｂに入力する。比較ブロック５２ａには暗デ
ータ記憶ブロック５２ｂからの出力信号も入力してお
り、すなわち比較ブロック５２ａでは、順次入力される
画像データの明るさを示すデータを従前に入力されたデ
ータと比較し、より暗い方を暗データ記憶ブロック５２
ｂへ出力する。したがって、暗データ記憶ブロック５２
ｂには、それまでに入力された中で最も暗いデータ（以
下、これを暗データと称す。）が更新されながら記憶さ
れることとなる。そして、加算ブロック５２ｃでは、余
裕値記憶ブロック５５より出力された明余裕値を、この
暗データ記憶ブロック５２ｂから出力される暗データに
加算して明下限記憶ブロック５２ｄに出力する。したが
って、明下限記憶ブロック５２ｄには、明下限値とし
て、暗データに明余裕値を加算した値が更新されながら
記憶されることとなる。なお、この明下限値とは、明暗
判定の際に「明」と判定する下限の値を指し、それまで
の入力データの内で最も暗いとされる暗データに所定の
明余裕値を加算した値よりも小さな値となる範囲ではと
ても明とは認められない、という判定のために用いるも
のである。

【００９０】次に、図２０の明暗判定器５３に属する構
成に関して、図２１を参照して説明する。除算ブロック
５３ａには明データ記憶ブロック５１ｂからの明データ
と暗データ記憶ブロック５２ｂからの暗データが入力し
ており、それらが加算した後に２で除されて、明データ
と暗データの中間の値が算出されることとなる。つま
り、その時点までに入力されている明るさを示すデータ
の内、最も明るいデータと最も暗いデータの中間の値が
算出されて中間値記憶ブロック５３ｂに記憶される。

【００９１】また、明比較ブロック５３ｃ、暗比較ブロ
ック５３ｄ及び中間比較ブロック５３ｅには、それぞれ
Ａ／Ｄ変換後の画像データが入力している。そして、明
比較ブロック５３ｃでは、その入力された画像データの
明るさを明下限記憶ブロック５２ｄからの明下限値と比
較し、その比較結果を明暗判定ブロック５３ｆに出力す
る。一方、暗比較ブロック５３ｄでは、その入力された
画像データの明るさを暗上限記憶ブロック５１ｄからの
暗上限値と比較し、その比較結果を明暗判定ブロック５
３ｆに出力する。さらに、中間比較ブロック５３ｅで
は、その入力された画像データの明るさを中間値記憶ブ
ロック５３ｂからの中間値と比較し、その比較結果を明
暗判定ブロック５３ｆに出力する。

【００９２】この明暗判定ブロック５３ｆにおいては、
次のような明暗判定を行う。すなわち、明であるか否か
の判定には、明比較ブロック５３ｃにおける判定結果と
中間比較ブロック５３ｅからの比較結果を用いて、入力
値≧中間値、且つ入力値≧明下限値であれば明と判断す
る。一方、暗であるか否かの判定には、暗比較ブロック
５３ｄにおける判定結果と中間比較ブロック５３ｅから
の比較結果を用いて、入力値＜中間値、且つ入力値≦暗
下限値であれば暗と判断する。明暗の判定ができた場合
には、当然その判定結果を出力するが、上述した明暗の
判定条件をいずれも満たさない場合には明暗判定ができ
ないものとして、前回の判定結果を出力するようにされ
ている。なお、例えば明であれば１、暗であれば０とし
て出力する。

【００９３】この明暗判定ブロック５３ｆでの判定結果
は、図２０に示す画像メモリ２０内の２次元画像メモリ
２０ｃへ出力されると共に、直前値記憶回路５３ｇ及び
比較ブロック５３ｈにも出力される。そして、比較ブロ
ック５３ｈは、明暗判定ブロック５３ｆからの出力値
を、直前値記憶回路５３ｇに記憶された直前値と比較
し、変化している場合にのみカウンタ５４へ出力する。
つまり、明暗が変化するとカウンタ５４へ出力されるの
である。なお、カウンタ５４は、比較ブロック５３ｈか
らの出力に基づいて明暗が変化した数を計数し、その計
数した明暗変化点数を、画像メモリ２０中の変化点数メ
モリ２０ｂへ出力する。

【００９４】次に、図２０のブロックアドレス制御回路
５６に属する構成に関して、図２１を参照して説明す
る。区域制御ブロック５６ｃは、カメラ部制御装置１０
（図２０参照）からのアドレス制御信号に基づくと共
に、主走査区分設定ブロック５６ａ及び副走査区分設定
ブロック５６ｂからの設定に応じて区域制御を行う。詳
しくは、設定された検査区域の主走査線上の区分点と副
走査線上の区分点とから検査区域毎の変化点数の格納ア
ドレスを制御し、カウンタ５４を制御する。なお、区域
制御ブロック５６ｃからの区域制御信号は、画像メモリ
２０中の変化点数メモリ２０ｂへも出力されている。

【００９５】また、主走査区分設定ブロック５６ａ及び
副走査区分設定ブロック５６ｂは、カメラ部制御装置１
０（図２０参照）からのリードライト制御信号によって
制御されている。なお、上述した暗上限記憶ブロック５
１ｄ、明下限記憶ブロック５２ｄ、中間値記憶ブロック
５３ｂ及び余裕値記憶ブロック５５も、このリードライ
ト制御信号によって制御されている。

【００９６】以上は、本実施例のバーコード読取装置の
構成説明であったが、次に、カメラ部制御装置１０が実
行するバーコード読取処理について、図２２のフローチ
ャートなどを参照して説明する。最初のステップＳ２１
００では、各検査区域の主走査線方向の明暗変化点数の
算出を行う。これについて詳述する。本実施例において
は、画像データメモリ２０ａに一時記憶された１画像領
域分のデータの全てを対象としてバーコード読取処理を
行うのではなく、バーコードが存在すると思われる領域
を詳細検査対象領域として設定した後、バーコード読取
処理を行う。そして、このバーコードの詳細検査対象領
域の設定に際しては、画像データメモリ２０ａ上におけ
る１画像領域を複数の検査区域に分割し、その分割され
た検査区域毎に、その区域内に含まれる画像データに基
づいて明暗の変化点の数を計数して、その計数値に基づ
いて推定を行う。そこで、まず、Ｓ２１００にて実行さ
れる明暗変化点数の算出処理について、図２３，２４を
参照して説明する。

【００９７】最初に検査区域について説明する。図２４
（ａ）に示すように、画像領域を水平方向へ走査するた
めの主走査線及び垂直方向へ走査するための副走査線と
それぞれ平行な線によって区画される矩形の区域を検査
区域とする。これは、ＣＣＤエリアセンサ１１において
は主走査線及び副走査線方向にマトリックス状に画素が
配列されているので、このように矩形領域に設定した方
がデータが扱い易いからである。

【００９８】なお、図２４（ａ）においては、画像領域
を横Ｇ個×縦Ｈ個の検査区域に分割し、各検査区域が横
ａ画素×縦ｂ画素とされている。なお、図においてはＧ
＝８，Ｈ＝１０，ａ＝ｂ＝８とされており、この想定で
は、画像領域のサイズが横８０×縦６４画素となってし
まう。一般的に、６４０×４８０画素といったレベルの
解像度のものが用いられるが、ここでは、図に基づく直
感的理解を容易にするために、あえてこのような簡易モ
デルを用いることとする。

【００９９】そして、このような設定の検査区域におい
て、バーコードの一部を図２４（ｂ）に示すように捉え
た場合を考える。明暗変化点は、各主走査線について計
数するため、この場合は、８本の主走査線について、そ
れぞれ、４，４，４，４，４，３，３，３となり、それ
らの合計数が２９となる。したがって、この検査区域の
主走査線方向の明暗変化点数は２９となる。このように
して、各検査区域の明暗変化点数を求めるのである。

【０１００】明暗変化点数をカウントするまでの処理内
容については、図２１の構成説明に際して概略を説明し
たが、さらに補足説明する。ＣＣＤエリアセンサ１１か
ら出力される画素毎の画像データについて、それまでに
検出された最も明るい画像データと最も暗いデータの中
間値を明暗判定の基準値とする。例えば数字が大きくな
るほど明るくなる画像データを「１〜１５」の範囲で考
える。最初１５のデータが入ってくると、明データと暗
データは共に１５であり、中間値も１５となる。その
後、１５が続けて入ってきている間は変化なしである
が、例えば９が入ってくると、暗データが９に更新さ
れ、中間値は１２となる。さらに、１が入ってくると、
暗データが１に更新され、中間値は８となる。これが収
束値となる。したがって、その後は８を基準として明暗
判定する。

【０１０１】また、明暗判定の基本は中間値との比較で
あるため、入力値≧中間値であれば明、入力値＜中間値
であれば暗とするが、本実施例では、明暗判定の確実性
を増すために不感帯を設けている。つまり、入力値≧中
間値であっても、入力値が明下限値未満であれば明とは
判定せず、同様に、入力値＜中間値であっても、入力値
が暗上限よりも大きければ暗とは判定しない。つまり、
入力値≧中間値、且つ入力値≧明下限値の場合にのみ明
とし、入力値＜中間値、且つ入力値≦暗上限値の場合に
のみ暗とする。これらの条件に合致しない場合には明暗
判定はせず、上述したように前回の判定結果を援用す
る。

【０１０２】そのため、具体的には次のようになる。な
お、ここでは暗上限値は最大値−５であるとし、明下限
値は最小値＋５を想定し、中間値の計算においては小数
点以下は切り上げている。また、明暗判定できない場合
を×で示してある。 入力順番 入力値 １５，１５， ８， １， １， １， ８，１５ 最大値（明） １５，１５，１５，１５，１５，１５，１５，１５ 最小値（暗） １５，１５， ８， １， １， １， １， １ 中間値 １５，１５，１２， ８， ８， ８， ８， ８ 暗上限値 １０，１０，１０，１０，１０，１０，１０，１０ 明下限値 ２０，２０，１３， ６， ６， ６， ６， ６ 明暗判定 × × 暗 暗 暗 暗 明 明 この具体例においては、入力順番，における入力値
が１５であるので、最大値、最小値及び中間値が共に１
５になり、暗上限値は１０、明下限値は２０となる。入
力値（１５）≧中間値（１５）であるため「明」の可能
性があるが、入力値（１５）は明下限値（２０）以上で
はないので、明とは判定されない。当然「暗」とは判定
されないので、明暗判定不可能（×）とされる。

【０１０３】そして、入力順番において入力値が８と
なると、最小値も８となり、中間値が１２となる。する
と、入力値（８）＜中間値（１２）となり、且つ入力値
（８）も暗上限値（１０）以下となるので、暗と判定さ
れる。入力順番，では明暗判定不可能（×）であっ
たものがで暗となったので、この場合には明暗変化が
あったものと考える。

【０１０４】続くにおける入力値は１であるので、最
小値も１となり、中間値が８となる。すると、入力値
（１）＜中間値（８）となり、且つ入力値（１）も暗上
限値（１０）以下であるので、暗と判定される。なお、
この時点で最大値１５と最小値１が出現しているので、
暗上限値１０及び明下限値６はこれ以降同じとなる。入
力順番，でも同様である。

【０１０５】そして、入力順番において入力値が８と
なると、入力値（８）≧中間値（８）となり、且つ入力
値（８）も明下限値（６）以上となるので、明と判定さ
れる。入力順番では暗と判定されていたものがで明
となったので、この場合には明暗変化があったものと考
える。したがって、ここで示した例でいえば、明暗変化
点数が２となる。なお、入力順番では入力値が８であ
るが暗と判定されていたが、それは取り得る最小値
（１）がその時点で出現していなかったからである。上
述したように、入力順番までにおいて最大値１５と最
小値１が出現して、暗上限値１０及び明下限値６はこれ
以降同じとなるため、今後は、入力値が８以上であれば
明と判定され、８未満であれば暗と判定されることとな
る。

【０１０６】それではここで、各検査区域の明暗変化点
数を求めるための処理を図２３のフローチャートを参照
して説明する。最初のステップＳ２１１０では、変数
ｇ，ｈを共に初期値１に設定し、続くＳ１２０において
は、Ｊ番目の走査線に沿ってＩ番目の画像データを検査
して、変化点数を累積カウントする。

【０１０７】続いて、検査した画像データの位置を示す
Ｉがａ×ｇであるか否かを判定する（Ｓ２１３０）。こ
れは、主走査線に沿って横方向にｇ検査区域分だけ検査
したか否かを判定する処理であり、Ｉがａ×ｇとなって
いなければ（Ｓ２１３０：ＮＯ）、主走査線に沿ってｇ
検査区域分を検査していないので、Ｓ２１２０へ戻る。
一方、Ｉがａ×ｇとなれば、主走査線に沿ってｇ検査区
域分だけ検査したこととなるので（Ｓ２１３０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２１４０へ移行する。

【０１０８】Ｓ２１４０では、Ｓ２１２０にて得た累積
カウント値を（ｇ，ｈ）区域の明暗変化点数に加算して
記憶する。そして、変数ｇをインクリメント（ｇ＝ｇ＋
１）してから（Ｓ２１５０）、変数ｇが検査区域の横方
向の総数Ｇよりも大きいか否かを判定する（Ｓ２１６
０）。これは、１画像領域の横方向分だけ主走査線によ
る検査をしたか否かを判定する処理であり、ｇ＞Ｇとな
っていなければ（Ｓ２１６０：ＮＯ）、Ｓ２１２０へ戻
る。一方、ｇ＞Ｇとなれば、１画像領域の横方向分だけ
主走査線による検査をしたこととなるので（Ｓ２１６
０：ＹＥＳ）、Ｓ２１７０へ移行する。

【０１０９】Ｓ２１７０では、変数ｈが検査区域の縦方
向の総数Ｈに一致したか否かを判定する。これは、１画
像領域の縦方向分だけ主走査線による検査をしたか否か
を判定する処理であり、ｈとＨが一致していなければ
（Ｓ２１７０：ＮＯ）、検査に用いている走査線が何番
目のものであるかを示すＪがｂ×ｈであるか否かを判定
する（Ｓ２１８０）。これは、主走査線に沿った検査を
縦方向にｈ検査区域分行ったか否かを判定する処理であ
り、Ｊがｂ×ｈとなっていなければ、まだ主走査線に沿
った検査を縦方向にｈ検査区域分行っていないので
（（Ｓ２１８０：ＮＯ）、Ｓ１２０へ戻る。一方、Ｊが
ｂ×ｈとなれば、主走査線に沿った検査を縦方向にｈ検
査区域分行ったこととなるので（Ｓ２１８０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２１９０へ移行する。

【０１１０】Ｓ２１９０で変数ｈをインクリメント（ｈ
＝ｈ＋１）してから、Ｓ２１２０へ戻る。このような処
理を繰り返し、Ｓ２１７０にて肯定判断となった場合に
は、１画像領域の縦方向分だけ主走査線による検査をし
た、つまり１画像領域の全てについて検査したこととな
るので、本処理を終了し、図２２のＳ２２００へ移行す
る。

【０１１１】Ｓ２１０での明暗変化点数の計数処理がな
されると、各検査区域単位での明暗変化点数が得られ
る。その各検査区域における明暗変化点数の表の一例を
図２４（ｃ）に示す。細い線や小さな点は画素単位で明
暗が分かれるので、明暗の「変化」は与えない。また、
図柄などの大きな面積を持つ場合は、明暗変化点の数と
しては少なくなる。したがって、明暗変化点数が多い部
分に情報コードが存在する可能性が高いと考えられる。

【０１１２】このような状況を踏まえ、各検査区域の明
暗変化点数に基づいて、バーコードの存在すると思われ
る領域を詳細検査対象領域として設定し、バーコードの
読取を行う。図２２のＳ２２０では、各検査区域の変化
点数を所定値と比較し、所定値以上の検査区域を詳細検
査対象区域候補として設定する。図２４（ｃ）に示した
配列表では、理解を容易にするため、所定値を６とし
て、明暗変化点数が６以上の検査区域である詳細検査対
象区域候補に斜線を施して他の区域と区別した。

【０１１３】続くＳ２３００では、各詳細検査対象区域
候補について、今度は、副走査線方向の明暗変化点数の
算出を行う。この算出手法は、Ｓ２１００で説明し主走
査線方向の場合と同様であり、それを副走査線方向に変
えただけである。但し、Ｓ２１００では１画像領域の全
ての検査区域を対象として行ったが、このＳ２３００で
は、Ｓ２２００にて抽出された詳細検査対象区域候補に
ついてのみ行う。例えば、図２４（ｂ）に示す場合に
は、８本の副走査線について、それぞれ、１，１，１，
２，１，０，０，１となり、それらの合計数が７とな
る。

【０１１４】続くＳ２４００では、縦横の変化点数比が
類似している詳細検査対象区域候補を検査区域として設
定する。例えば図２４（ｂ）の具体例では、縦（副検査
線方向）の変化点数の合計数が７、横（主検査線方向）
の変化点数の合計数が２９であり、縦横の変化点数比は
２９／７となる。詳細検査対象区域候補がバーコードの
一部を捉えている場合には、１区域に含まれるバー又は
スペースの本数が増減しても、この縦横の変化点数比は
極端には違わない。したがって、バーコードが存在して
いると思われる領域に属する詳細検査対象区域候補の縦
横の変化点数比は類似していると考えられる。

【０１１５】続くＳ２５００では、Ｓ２４００にて設定
された詳細検査対象区域の配列を検査してその連続性を
調べる。そして、連続していなければ（Ｓ２６００：Ｎ
Ｏ）、そのまま本処理を終了するが、連続していれば
（Ｓ２６００：ＹＥＳ）、Ｓ２７００へ移行して、その
連続している詳細検査対象区域群（これが詳細検査対象
領域となる）の中心点の座標を算出する。

【０１１６】この中心点座標の算出について補足説明す
る。図２５（ａ）に示すように、破線で示したバーコー
ドが存在すると推定される領域に設定された詳細検査対
象領域（太い枠で示した）は、矩形形状とは限らない。
但し、ここでは、副走査方向の最大幅Ｙと主走査方向の
最大幅Ｘを考え、それらを縦横とする矩形形状の領域の
中心座標を算出する。具体的には、図２５（ｂ）に示す
ようにＸ，Ｙ軸を取り、画像領域の左下端を原点とす
る。そして、詳細検査対象領域が取り得るＸ座標の最小
値ｘ１と最大値ｘ２、及びＹ座標の最小値ｙ１と最大値
ｙ２を考えると、中心座標のＸ座標を（ｘ２−ｘ１）／
２、Ｙ座標を（ｙ２−ｙ１）／２として算出できる。

【０１１７】続くＳ２７５０では、詳細検査対象領域中
に存在すると推定されるバーコードのバー又はスペース
の勾配θを推定する。ここでいう勾配θとは、図２６に
示すように、バー又はスペースが副走査線方向となす角
度である。そして、実際のバー又はスペースの形状を調
べて勾配θを検出するのではなく、Ｓ２１００，Ｓ２３
００にて得た主走査線方向及び副走査線方向の変化点数
を用いて、下記の関係式を用いて推定する。

【０１１８】ｔａｎθ≒副走査線方向の変化点数／主走
査線方向の変化点数 ある程度の数の変化点数が得られれば上記関係式はほぼ
正確に成立する。この関係式の数学的証明は省略する
が、具体例を挙げて関係式が成立していることを説明し
ておく。

【０１１９】図２６には、バー又はスペースの勾配θ＝
３０°となっている状態を示している。ここで、図２４
（ｂ）の場合と同様に、それぞれ８本ずつの主走査線方
向及び副走査線方向の変化点数の合計を算出すると、主
走査線方向の変化点総数は２６、副走査線方向の変化点
総数は１５となる。ここで、ｔａｎ３０°≒０．５７７
である。一方、副走査線方向の変化点数／主走査線方向
の変化点数＝１５／２６≒０．５７６であり、両者がほ
ぼ等しいことが判る。

【０１２０】したがって、このＳ２７５０においては、
バー又はスペースの勾配θを、ｔａｎθの近似値として
推定した値を得ることとなる。このように詳細検査対象
領域の中心点座標及び勾配θの算出ができれば、次にＳ
２８００へ移行して、画像データ検査線の設定〜ガード
バー検出〜デコード処理に係る一連の処理を行う。Ｓ２
８００の処理の詳細について図２７のフローチャートを
参照して説明する。

【０１２１】最初のステップＳ２８１０では、変数ｉを
１に設定し、続くＳ２８２０において画像データ検査線
（ｉ）を設定する。最初の設定時（ｉ＝１）には、図２
２のＳ２７００にて算出した詳細検査対象領域の中心点
を通り、且つ図２２のＳ２７５０にて推定したバー又は
スペースの勾配θに直交するような画像データ検査線を
設定する（図２５（ａ）参照）。

【０１２２】続いて、その画像データ検査線（ｉ）に沿
って検査した結果に基づいてバーコードの特徴パターン
の有無を判定し（Ｓ２８３０）、無ければ、変数ｉをイ
ンクリメントし（Ｓ２８４０）、変数ｉが画像データ検
査線の設定本数Ｍよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２
８５０）。変数ｉ≦設定本数Ｍであれば（Ｓ２８５０：
ＮＯ）、Ｓ２８２０へ戻って、前回とは別の画像データ
検査線を設定する。このようにして、バーコードの特徴
パターンを見つけるまで、画像データ検査線を変更しな
がら検査していく。本実施例では、図２８（ａ）に示す
ように、詳細検査対象領域の中心点を通り、且つバー又
はスペースの勾配θに直交するような画像データ検査線
を基準として、それに平行な画像データ検査線が複数設
定されている。そして、画像領域中の中央付近にバーコ
ードの画像が存在する可能性が高いという観点から、複
数本設定された画像データ検査線の使用順番は、詳細検
査対象領域の中心点を通る画像データ検査線を基準とし
て、画像領域の中央付近から外側へ向かう順番とされて
いる。

【０１２３】なお、図２８（ｂ）に示すように、詳細検
査対象領域の中心点を通り、且つバー又はスペースの勾
配θに直交するような画像データ検査線を基準とし、詳
細検査対象領域の中心点を通るはするが、角度が基準の
画像データ検査線とは異なる複数の検査線を設定しても
よい。そして、この場合の複数本設定された画像データ
検査線の使用順番は、基準の画像データ検査線との角度
の差が小さいものから順番に使用していく。

【０１２４】図２７の説明に戻り、Ｓ２８３０の判定に
よりバーコードの特徴パターンがあった場合には、Ｓ２
８６０へ移行してガードバーＧｂ１を検出する。そし
て、そのガードバーＧｂ１に垂直な読取走査線を設定す
る（Ｓ２８７０）。なお、上述した第１実施例の場合に
は、図８のＳ１７０，Ｓ１８０に示すように、ガードバ
ーＧｂ１の傾きを検出し、その傾きに直交するような傾
きを持つ読取走査線を設定していた。それに対して本第
４実施例では、Ｓ２８７０にて設定する読取走査線の傾
きはＳ２８２０で設定した画像データ検査線の傾きと同
じにする。この画像データ検査線の傾き自体が、バー又
はスペースの傾きに直交するように設定されたものだか
らである。なお、図２８（ａ）に示すような平行な複数
の画像データ検査線の中から順番に使用していく場合に
は、いずれの画像データ検査線であっても傾きは同じで
あるため問題ない。一方、図２８（ｂ）に示すように傾
き自体を変える場合には、最初のＳ２８２０での処理、
すなわち基準となる画像データ検査線を設定した場合
の、その検査線の傾きと同じにすればよい。

【０１２５】そして、その読取走査線に沿って走査し
（Ｓ２８８０）、その結果、他端のガードバーＧｂ２を
検出できなかった場合には（Ｓ２８９０：ＮＯ）、Ｓ２
９００へ移行し、確実に検出されたバーまで戻ってその
バーの傾きを検出する。そして、Ｓ２８７０へ戻り、そ
のバーに垂直な読取走査線を新しく設定し、Ｓ２８８０
以降の処理を繰り返す。

【０１２６】一方、バーコードの他端のガードバーＧｂ
２を検出した場合には（Ｓ２８９０：ＹＥＳ）、Ｓ２９
１０にて誤り検査を行い、誤りが無ければ、Ｓ２９２０
にて読み取ったデータを文字データに変換して出力し、
誤りが有ればそのまま本処理ルーチンを終了する。

【０１２７】また、Ｓ２８５０にて肯定判断、すなわ
ち、設定された画像データ検査線を全て用いて検査して
もバーコードの特徴パターンを見つけられなかった場合
には、そのまま本処理を終了する。なお、本第４実施例
で用いた用語の内、特許請求の範囲に記載した用語と異
なっているものについて、その対応を簡単に説明してお
く。図２７のＳ２８２０にて設定されるｉ＝１の場合の
画像データ検査線が「第１の検査線」に相当し、ｉ＝
２，３…の場合の画像データ検査線が「第２の検査線」
に相当する。また、詳細検査対象領域の中心点が「詳細
検査対象領域の概略中心位置」に相当する。

【０１２８】このように、本第４実施例においては、予
めバーコードが存在する可能性の高いと考えられる詳細
検査対象領域を設定し、その領域内に限ってガードバー
Ｇｂ１を見つける処理を行うようにしたため、全体とし
て処理効率が向上する。つまり、複数画素を１まとめに
した検査区域単位で、コードが存在する可能性の高い領
域を詳細検査対象領域として推定し、その後、その推定
された領域内においてのみ従来通りの１画素毎の明暗パ
ターンを検査するので、その検査範囲が小さくて済む。
また、詳細検査対象領域の推定にあっては、検査区域毎
に計数した明暗変化点数の大小比較のみ、すなわち整数
値の相対比較であるため、処理負荷は小さくて済む。し
たがって、概略的な存在領域を推定した後にバーコード
の正確な位置を検出してデータ解読をする処理まで含め
たコード読取処理に要する時間を短縮させることができ
る。

【０１２９】また、画像データ検査線自体が、詳細検査
対象領域内に存在すると推定されるバーコードのバー又
はスペースの傾きに直交するように設定されているた
め、ガードバーＧｂ１に垂直な読取走査線の設定（図２
７のＳ２８７０）に際しても、その傾きを援用すること
ができる。そして、バー又はスペースの傾きθに関して
も、上述したように、実際のバー又はスペースの形状を
調べて勾配θを検出するのではなく、主走査線方向及び
副走査線方向の変化点数の比から推定できるため、処理
効率が向上する。

【０１３０】また、上述した第１実施例では、相互に直
交する主検査線及び副検査線を用いていたが、これはバ
ーコードがどのように傾いて画像領域中に存在している
かが判らないための対処であった。これに対して本第４
実施例の場合には、画像データ検査線自体がバーコード
の傾きを反映して設定されているため、より処理効率が
向上する。つまり、水平方向及び垂直方向の画像データ
検査線を設定する場合には、水平方向の検査線でしか見
つけられないようにバーコードが傾いていると、垂直方
向の検査線で見つけようとする処理が結果的には無駄と
なってしまうが、本第４実施例の画像データ検査線を用
いる場合にはそのような無駄がない。

【０１３１】［第４実施例の別態様］ （１）上記第１実施例に対する第２実施例の関係と同様
に、図２７に示した処理に代えて、図２９のフローチャ
ートに示す処理を実行するようにしてもよい。つまり、
読取走査線の設定に際し、一方のガードバーＧｂ１上の
起点から読取走査線に沿って所定距離走査した時点ある
いは所定数のバー及びスペースを走査した時点で、直近
のバー上を起点とすると共に当該バーに垂直な読取走査
線を新たに設定する、という処理を、最終的に設定され
た読取走査線が他方のガードバーＧｂ２を貫くまで繰り
返し行う手法である。

【０１３２】図２９のＳ３０１０〜Ｓ３０６０及びＳ３
１１０，３１２０の処理内容は、上述した実施例の場合
の図２７のフローチャートにおけるＳ２８１０〜Ｓ２８
６０及びＳ２９１０，２９２０と全く同様であるので説
明は省略し、変更部分についてのみ説明する。

【０１３３】Ｓ３０６０にてガードバーＧｂ１を検出し
た後、Ｓ３０７０では、そのガードバーＧｂ１の中点に
読取走査線の起点を設定し、そのガードバーＧｂ１に垂
直な読取走査線を設定する（Ｓ３０８０）。この場合の
傾きについては、図２７のＳ２８７０で説明した通り、
画像データ検査線の傾きをそのまま用いればよい。

【０１３４】そして、その読取走査線に沿って所定本数
のバーを走査する（Ｓ３０９０）。その結果、バーコー
ドの他端のガードバーＧｂ２を検出したかどうかを判断
し（Ｓ３１００）、他端のガードバーＧｂ２を検出しな
かった場合には（Ｓ３１００：ＮＯ）、Ｓ３０８０へ戻
り、Ｓ３０９０にて所定本数走査したバーを基準とし、
そのバーに垂直な読取走査線を設定する。

【０１３５】（２）図２７，２８などを参照して説明し
たように、基準の画像データ検査線（ｉ＝１）として
は、詳細検査対象領域の概略中心点を通るものを採用し
た。これは、詳細検査対象領域の中心にバーコードが存
在しているとは限らないが、確率的には、詳細検査対象
領域の中心にバーコードが存在している可能性が高いた
め、この画像データ検査線によってガードバーＧｂ１を
検出できる可能性が高くなると考えられるからである。
したがって、この点を考慮しないのであれば、例えば図
２８に示す画像データ検査線の使用順番ｉ＝１，２，３
…を入れ替えても構わない。例えば画像領域の上側を走
査する画像データ検査線を最初に設定し、その後、画像
領域の下側へ向かう順番に用いてもよい。

【０１３６】ところで、上述した実施例においては、詳
細検査対象領域を構成する検査区域毎に明暗パターンの
特徴を調べて類型化する際に、検査区域内の縦横の明暗
変化点数比を用いたが、例えば明暗変化点の総数を用い
ても構わない。この総数に関しても、バーコードが存在
する区域ではほぼ同じような値になると考えられるから
である。

【０１３７】但し、バーコード以外の文字などが含まれ
る検索区域の変化点の総数がバーコードのみの検査区域
と同じになることも想定されるため変化点数比の方が好
ましいと言える。つまり、縦横の変化点数比の場合に
は、文字などが含まれる検査区域の場合と比べれば、か
なり明確な違いとなって現れると考えられるからであ
る。そして、バーコードの場合には、バー又はスペース
が直線であるため、バー又はスペースの端部が含まれな
ければ、縦の明暗変化点数と横の明暗変化点数の比はや
はり同じ様な値になる可能性が高い。特に、文字などが
含まれる検査区域の場合の明暗変化点数の比と比べれ
ば、総数の場合よりさらに明確に区別できると考えられ
る。したがって、比に基づく類型化が非常に有効であ
る。

【０１３８】（３）上述の図２２のＳ２７５０について
の説明中でも述べたが、バー又はスペースの勾配θを推
定する際に利用した関係式「ｔａｎθ≒副走査線方向の
変化点数／主走査線方向の変化点数」は、ある程度の数
の変化点数が得られていることが前提である。つまり、
例えばバー又はスペースの幅が検査区域の幅よりも大き
ければ、主検査線方向及び副検査線方向の明暗変化点数
の一方あるいは両方が０となり、明暗変化点数比が０と
なってしまうことが考えられ、その場合は適切な類型化
が難しくなるからである。この明暗変化点数の大小に
は、検査区域の大小が関係している。したがって、検査
区域について複数のサイズの中から選択可能にしてもよ
い。例えば図３０に示すように、（ｂ）の「通常の検査
区域」に対して、（ａ）の「より細かな検査区域」及び
（ｃ）の「より大きな検査区域」を準備しておく。これ
ら検査区域の複数のサイズについては、実際に使用され
る可能性の高いバーコードの種類などを考慮して設定す
ればよい。また、選択する際には、利用者がマニュアル
で切り替えて選択してもよいし、自動的に選択できるよ
うにしてもよい。自動的に選択する場合には、例えばあ
るサイズで処理を実行して適切に読み取れなかった場合
には次のサイズに切り替えて再度処理を実行する、とい
った手法が考えられる。

【０１３９】（４）検査区域の形状を正方形としたが、
長方形であっても同様に実現できる。また、画像領域の
全てにおいて同じサイズの検査区域としたが、複数サイ
ズの検査区域を混在させることを除くものではない。も
ちろん、サイズを統一した方が処理上の都合はよい。ま
た、正方形や長方形などの矩形以外の形状に設定するこ
とも可能ではあるが、上述した処理上の都合の観点から
は、やはり矩形が好ましい。特に、検査区域の縦横の明
暗変化点数の比でバー又はスペースの傾きθを推定しよ
うとする場合には、正方形の検査区域の方が処理の都合
上からも好ましいと言える。

【０１４０】（５）明暗変化点として、明から暗への変
化点と暗から明への変化点を共に明暗変化点としたが、
これは、いずれかの一方のみに着目して処理してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例としてのバーコード読取装置のブロック
図である。

【図２】画像と画像データアドレスとの対応関係を示す
説明図である。

【図３】主検査線及び副検査線の説明図である。

【図４】読取走査線の設定手法の説明図である。

【図５】読取走査線の設定手法の説明図である。

【図６】読取走査線の設定手法の説明図である。

【図７】第１実施例の場合の新たな読取走査線の設定手
法の説明図である。

【図８】第１実施例の場合のバーコード読取に係る処理
を示すフローチャートである。

【図９】第２実施例の場合の新たな読取走査線の設定手
法の説明図である。

【図１０】第２実施例の場合のバーコード読取に係る処
理を示すフローチャートである。

【図１１】第３実施例の場合の新たな読取走査線の設定
手法の説明図である。

【図１２】読取走査線の起点を反対側のガードバーを起
点として逆向きに設定する手法の説明図である。

【図１３】読取走査線の起点を決定する際の別手法の説
明図である。

【図１４】読取走査線の起点を決定する際の別手法の説
明図である。

【図１５】読取走査線の起点を決定する際の別手法の説
明図である。

【図１６】バーコードのサイズなどの違いを示す説明図
である。

【図１７】１次元画像に基づくバーコード読取の説明図
である。

【図１８】２次元画像に基づくバーコード読取の説明図
である。

【図１９】読取装置とバーコードとの位置関係によって
取り込んだバーコード画像が歪むことを示す説明図であ
る。

【図２０】第４実施例の２値化回路の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２１】第４実施例の２値化回路の詳細構成を示すブ
ロック図である。

【図２２】第４実施例のバーコード読取に係るメイン処
理を示すフローチャートである。

【図２３】第４実施例の明暗変化点の計数処理を示すフ
ローチャートである。

【図２４】第４実施例の検査区域などの説明図である。

【図２５】第４実施例の詳細検査対象領域の中心点の説
明図である。

【図２６】第４実施例のバー又はスペースの傾きθの説
明図である。

【図２７】第４実施例の画像データ検査線の設定〜ガー
ドバー検出〜デコード処理を示すフローチャートであ
る。

【図２８】第４実施例の画像データ検査線の設定手法の
説明図である。

【図２９】第４実施例の画像データ検査線の設定〜ガー
ドバー検出〜デコード処理の別態様を示すフローチャー
トである。

【図３０】第４実施例の別態様として複数の検査区域を
持つ場合の説明図である。

【符号の説明】

１…バーコード読取装置 １０…カメラ部制御
装置 １１…ＣＣＤエリアセンサ １２…ＡＧＣアン
プ １３…ローパスフィルタ １４…基準電圧生
成部 １５…負帰還アンプ １６…補助アンプ １７…２値化回路 １８…周波数分析
器 １９…Ａ／Ｄ変換器 ２０…画像メモリ ２１…画像メモリコントローラ ２２…メモリ ２４…加算器 ２５…照明ＬＥＤ ３０…システム制御装置 ３１…認識用ＬＥ
Ｄ ３２…ブザー ３３…液晶ディス
プレイ ３４…キーパット ３５…読み取り用
スイッチ ３６…シリアルＩ／Ｆ回路 ３７…ＩｒＤＡＩ
／Ｆ回路 ２０ａ…画像データメモリ ２０ｂ…変化点数
メモリ ２０ｃ…２次元画像メモリ ５０…２値化回
路 ５１…明比較器 ５１ａ…比較ブロッ
ク ５１ｂ…明データ記憶ブロック ５１ｃ…減算ブロ
ック ５１ｄ…暗上限記憶ブロック ５２…暗比較器 ５２ａ…比較ブロック ５２ｂ…暗データ
記憶ブロック ５２ｃ…加算ブロック ５２ｄ…明下限記
憶ブロック ５３…明暗判定器 ５３ａ…除算ブロッ
ク ５３ｂ…中間値記憶ブロック ５３ｃ…明比較ブ
ロック ５３ｄ…暗比較ブロック ５３ｅ…中間比較
ブロック ５３ｆ…明暗判定ブロック ５３ｇ…直前値記
憶回路 ５３ｈ…比較ブロック ５４…カウンタ ５５…余裕値記憶ブロック ５６…ブロックア
ドレス制御回路 ５６ａ…主走査区分設定ブロック ５６ｂ…副走査区
分設定ブロック ５６ｃ…区域制御ブロック

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２次元画像検出手段にて検出された２次元
   的な画像データを一時的に記憶した画像データメモリ上
   に、前記２次元画像検出手段における水平方向及び垂直
   方向にそれぞれ対応する画像データ検査線を設定し、 その設定された画像データ検査線に沿って画像データを
   走査することにより、前記画像データ中に含まれている
   バーコードの両端に存在するガードバーの内の一方を検
   出し、 その検出したガードバー上を起点とすると共に当該ガー
   ドバーに垂直な読取走査線を設定し、その設定された読
   取走査線に沿って所定の走査方向へ走査することによ
   り、前記画像データ内に含まれているバーコードを読み
   取るバーコード読取方法であって、 前記一方のガードバー上の起点から前記読取走査線に沿
   って前記バーコードを走査した結果、その読取走査線が
   前記バーコードの他方のガードバーを貫かないで前記バ
   ーコードの存在領域外へ逸れてしまった場合には、その
   読取走査線を走査方向とは逆に辿って、その読取走査線
   に基づいて確実に認識されているバーの位置まで戻り、
   その確実に認識されているバー上を起点とすると共に当
   該バーに垂直な読取走査線を新たに設定する、という処
   理を、最終的に設定された読取走査線が前記他方のガー
   ドバーを貫くまで繰り返し行うことによって、前記バー
   コード全体を走査すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
2. 【請求項２】２次元画像検出手段にて検出された２次元
   的な画像データを一時的に記憶した画像データメモリ上
   に、前記２次元画像検出手段における水平方向及び垂直
   方向にそれぞれ対応する画像データ検査線を設定し、 その設定された画像データ検査線に沿って画像データを
   走査することにより、前記画像データ中に含まれている
   バーコードの両端に存在するガードバーの内の一方を検
   出し、 その検出したガードバー上を起点とすると共に当該ガー
   ドバーに垂直な読取走査線を設定し、その設定された読
   取走査線に沿って所定の走査方向へ走査することによ
   り、前記画像データ内に含まれているバーコードを読み
   取るバーコード読取方法であって、 前記一方のガードバー上の起点から前記読取走査線に沿
   って所定距離走査した時点あるいは所定数のバーを走査
   した時点で、直近のバー上を起点とすると共に当該バー
   に垂直な読取走査線を新たに設定する、という処理を、
   最終的に設定された読取走査線が前記他方のガードバー
   を貫くまで繰り返し行うことによって、前記バーコード
   全体を走査すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
3. 【請求項３】請求項２記載のバーコード読取方法におい
   て、 前記所定数のバーは１であることを特徴とするバーコー
   ド読取方法。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか記載のバーコード
   読取方法において、 前記読取走査線の前記ガードバー上での起点として、前
   記画像データ検査線と前記ガードバーとの交点を設定
   し、 前記新たな読取走査線の前記確実に認識されているバー
   あるいは前記直近のバー上での起点として、前記直前に
   設定された読取走査線と前記確実に認識されているバー
   あるいは前記直近のバーとの交点を設定すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれか記載のバーコード
   読取方法において、 前記読取走査線と前記ガードバーとの交点が、当該ガー
   ドバーの上下いずれかの端部付近である場合には、前記
   読取走査線の前記ガードバー上での起点として、前記画
   像データ検査線と前記ガードバーとの交点から前記端部
   付近であると判定された側の端部とは反対側へ所定量だ
   け移動した位置を設定し、 前記新たな読取走査線と前記確実に認識されているバー
   あるいは前記直近のバーとの交点が、当該確実に認識さ
   れているバーあるいは前記直近のバーの上下いずれかの
   端部付近である場合には、前記新たな読取走査線の前記
   確実に認識されているバーあるいは前記直近のバー上で
   の起点として、前記直前に設定された読取走査線と前記
   確実に認識されているバーあるいは前記直近のバーとの
   交点から前記端部付近であると判定された側の端部とは
   反対側へ所定量だけ移動した位置を設定すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
6. 【請求項６】請求項１〜３のいずれか記載のバーコード
   読取方法において、 前記読取走査線の前記ガードバー上での起点として、前
   記ガードバーの中央位置を設定し、 前記新たな読取走査線の前記確実に認識されているバー
   あるいは前記直近のバー上での起点として、前記確実に
   認識されているバーあるいは前記直近のバーの中央位置
   を設定すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
7. 【請求項７】２次元画像検出手段にて検出された２次元
   的な画像データを一時的に記憶した画像データメモリ上
   に、前記２次元画像検出手段における水平方向及び垂直
   方向にそれぞれ対応する画像データ検査線を設定し、 その設定された画像データ検査線に沿って画像データを
   走査することにより、前記画像データ中に含まれている
   バーコードの両端に存在するガードバーの内の一方を検
   出し、 その検出したガードバーの中央位置を起点とすると共に
   当該ガードバーに垂直な読取走査線を設定し、その設定
   された読取走査線に沿って所定の走査方向へ走査するこ
   とにより、前記画像データ内に含まれているバーコード
   を読み取るバーコード読取方法であって、 前記一方のガードバーの中央位置を起点とした前記読取
   走査線に沿って前記バーコードを走査した結果、その読
   取走査線が前記バーコードの他方のガードバーを貫かな
   いで前記バーコードの存在領域外へ逸れてしまった場合
   には、その読取走査線を走査方向とは逆に辿って、その
   読取走査線に基づいて確実に認識されているバーの位置
   まで戻り、その確実に認識されているバーの中央位置と
   前記ガードバー上の起点とを結ぶ新たな読取走査線を設
   定する、という処理を、最終的に設定された読取走査線
   が前記他方のガードバーを貫くまで繰り返し行うことに
   よって、前記バーコード全体を走査すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか記載のバーコード
   読取方法において、 前記水平方向及び垂直方向の画像データ検査線は、それ
   ぞれ複数本設定されていることを特徴とするバーコード
   読取方法。
9. 【請求項９】請求項８記載のバーコード読取方法におい
   て、 前記複数本の水平方向及び垂直方向の画像データ検査線
   は、前記２次元画像検出手段の画面中央付近に相当する
   範囲では相対的に密に設定されていることを特徴とする
   バーコード読取方法。
10. 【請求項１０】請求項８又は９記載のバーコード読取方
    法において、 前記複数本の水平方向及び垂直方向の画像データ検査線
    を用いる順番は、前記２次元画像検出手段の画面中央付
    近から外側へ向かう順番であることを特徴とするバーコ
    ード読取方法。
11. 【請求項１１】請求項８〜１０のいずれか記載のバーコ
    ード読取方法において、 前記水平方向及び垂直方向の内、いずれか一方の画像デ
    ータ検査線を全て用いても検出できなかった場合には、
    他方の画像データ検査線を用いて検出することを特徴と
    するバーコード読取方法。
12. 【請求項１２】バーコードを２次元画像検出手段にて検
    出し、前記２次元画像検出手段にて検出したバーコード
    を含む１画像領域分の画像データを一時的に画像データ
    メモリに記憶しておき、前記画像データメモリ上におけ
    る１画像領域を複数の検査区域に分割し、その分割され
    た検査区域毎に、その区域内に含まれる画像データに基
    づいて明暗の変化点の数を計数し、その計数された明暗
    変化点数に基づいてバーコードが存在する可能性の高い
    検査区域を抽出し、その抽出された検査区域を詳細検査
    対象領域として設定する詳細検査対象領域設定処理を行
    い、 その設定された詳細検査対象領域内に限定して請求項１
    〜１１のいずれか記載のバーコード読取方法を適用し、
    前記画像データ内に含まれているバーコードを読み取る
    こと、 を特徴とするバーコード読取方法。
13. 【請求項１３】請求項１２記載のバーコード読取方法に
    おいて、 前記検査区域は、前記画像領域を水平方向へ走査するた
    めの主走査線及び垂直方向へ走査するための副走査線と
    それぞれ平行な線によって区画される矩形の区域である
    こと、 を特徴とするバーコード読取方法。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３記載のバーコード読
    取方法において、 前記詳細検査対象領域設定処理によって設定された詳細
    検査対象領域を構成する検査区域毎に明暗パターンの特
    徴を調べて類型化し、最も多数の検査区域が属する類型
    を検出し、その検出された最頻類型に属する任意の検査
    区域内に存在するバー又はスペースの傾きを算出し、そ
    の算出されたバー又はスペースの傾きに直交する傾きを
    有する第１の検査線を設定し、 前記請求項１〜１１のいずれか記載のバーコード読取方
    法においては前記２次元画像検出手段における水平方向
    及び垂直方向にそれぞれ対応していた画像データ検査線
    に代えて、前記設定された第１の検査線を前記画像デー
    タ検査線として採用すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
15. 【請求項１５】請求項１４記載のバーコード読取方法に
    おいて、 前記画像データ検査線として採用する第１の検査線が、
    前記詳細検査対象領域の概略中心位置を通るように設定
    されていること、 を特徴とするバーコード読取方法。
16. 【請求項１６】請求項１４又は１５記載のバーコード読
    取方法において、 前記第１の検査線を前記画像データ検査線として採用し
    た結果、バーコードを読み取れなかった場合には、前記
    第１の検査線と平行な第２の検査線を少なくとも１本設
    定し、その設定された第２の検査線を前記画像データ検
    査線として採用すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
17. 【請求項１７】請求項１４又は１５記載のバーコード読
    取方法において、 前記第１の検査線を前記画像データ検査線として採用し
    た結果、バーコードを読み取れなかった場合には、前記
    第１の検査線とは傾きが異なり、且つ前記詳細検査対象
    領域内において第１の検査線と交差する第２の検査線を
    少なくとも１本設定し、その設定された第２の検査線を
    前記画像データ検査線として採用すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
18. 【請求項１８】請求項１７記載のバーコード読取方法に
    おいて、 前記第２の検査線が前記第１の検査線と交差する点は、
    前記詳細検査対象領域の概略中心位置であること、 を特徴とするバーコード読取方法。
19. 【請求項１９】請求項１４〜１８のいずれか記載のバー
    コード読取方法において、 前記検査区域毎に明暗パターンの特徴を調べて類型化す
    る際には、前記検査区域内の明暗変化点数が略同一であ
    るものを同一の明暗パターンを有するものとして類型化
    すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
20. 【請求項２０】請求項１４〜１８のいずれか記載のバー
    コード読取方法において、 前記検査区域毎に明暗パターンの特徴を調べて類型化す
    る際には、前記検査区域内の縦横の明暗変化点数の比が
    略同一であるものを同一の明暗パターンを有するものと
    して類型化すること、 を特徴とするバーコード読取方法。
21. 【請求項２１】請求項１２〜２０のいずれか記載のバー
    コード読取方法において、 前記検査区域は、複数のサイズの中から選択可能である
    こと、 を特徴とするバーコード読取方法。
22. 【請求項２２】請求項１〜２１のいずれか記載のバーコ
    ードの読取方法が、コンピュータシステムにて実行する
    プログラムとして記録されたことを特徴とする記録媒
    体。