JP2013148980A - 二次元コード読み取り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】輝度算出線Lの角度を走査しつつ、各走査角度において輝度変化総和を算出する(S4)。そして、輝度変化総和が最小であるときの輝度算出線Lの角度を実線パターン(アライメントパターン)の角度とし、輝度変化総和が最大であるときの輝度算出線Lの角度を点線パターン(クロックパターン)の角度としている(S5)。輝度変化総和は、直線上の輝度値の差分を加算するだけの単純な処理であることから、従来手法よりも計算量を少なくすることができる。
【選択図】図16
Description
前記画像における二次元コードの外形を推定する外形推定手段と、その外形推定手段で推定した外形に基づいて前記特徴パターンの概略位置を決定する概略位置決定手段と、その概略位置決定手段で決定した特徴パターンの概略位置に輝度特徴値を算出するための直線である輝度特徴値算出線を設定し、その輝度特徴値算出線の角度を走査しつつ、各走査角度において輝度特徴値算出線の輝度特徴値を算出する輝度特徴値算出手段と、その輝度特徴値算出手段が、各走査角度において算出した輝度特徴値の比較に基づいて、前記特徴パターンの角度を決定する角度決定手段とを含むことを特徴とする。
本発明を適用した二次元コード読み取り装置を説明する前に、本発明の考え方を、二次元コードとしてデータマトリックスを例にして説明する。
上述の説明では、サンプリング点を配置する輝度算出線Lを1本として説明していた。しかし、この輝度算出線Lとして、複数本(たとえば3本)の平行線を用意してもよい。
次に、セル中心位置の検出方法について説明する。ここまでに説明した手法は、特徴パターンの角度を求める手法である。また、この手法では、図8、図9を用いて説明したように、輝度算出線Lの固定点Oがセル中心から少しずれていても、特徴パターンの角度をよい精度で検出できる。
次に、本発明の二次元コード読み取り装置の実施形態を説明する。図15は、本発明の実施形態となる二次元コード読み取り装置10の機械的構成を示すブロック図である。機械的構成は、従来周知の二次元コード読み取り装置と同じである。
Claims (6)
- 実線の直線パターンおよび点線の直線パターンの少なくともいずれか一方である特徴パターンを含む二次元コードを読み取るために、その二次元コードを含む画像を撮像し、撮像した画像における前記特徴パターンの位置に基づいて前記二次元コードのセルの画像上の位置を決定した後、そのセルの位置の輝度に基づいてセルの色を二値化してデコードを行なう二次元コード読み取り装置であって、
前記画像における二次元コードの外形を推定する外形推定手段と、
その外形推定手段で推定した外形に基づいて前記特徴パターンの概略位置を決定する概略位置決定手段と、
その概略位置決定手段で決定した特徴パターンの概略位置に輝度特徴値を算出するための直線である輝度特徴値算出線を設定し、その輝度特徴値算出線の角度を走査しつつ、各走査角度において輝度特徴値算出線の輝度特徴値を算出する輝度特徴値算出手段と、
その輝度特徴値算出手段が、各走査角度において算出した輝度特徴値の比較に基づいて、前記特徴パターンの角度を決定する角度決定手段と
を含むことを特徴とする二次元コード読み取り装置。 - 請求項1において、
前記輝度特徴値算出手段は、前記輝度特徴値算出線上に所定間隔でサンプリング点を設定し、隣接する2つのサンプリング点間の輝度差の総和を前記輝度特徴値として算出することを特徴とする二次元コード読み取り装置。 - 請求項1または2において、
前記輝度特徴値算出手段は、互いに平行な複数本の輝度特徴値算出線をセルサイズよりも狭い範囲に設定し、平行を維持してそれら複数本の輝度特徴値算出線の角度を走査し、各走査角度において、各輝度特徴値算出線の輝度特徴値を合計した値を、前記角度決定手段で用いる輝度特徴値とすることを特徴とする二次元コード読み取り装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記輝度特徴値算出手段は、前記輝度特徴値算出線上に、撮像画像の画素よりも細かい間隔でサンプリング点を設定し、画素間のサンプリング点の輝度は補間により決定し、各サンプリング点の輝度値に基づいて、前記輝度特徴値を算出することを特徴とする二次元コード読み取り装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記輝度特徴値算出手段は、前記外形推定手段が推定した二次元コードの外形の変形程度が大きいほど、輝度特徴値算出線を走査する角度範囲を広く設定することを特徴とする二次元コード読み取り装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記輝度特徴値算出線を前記角度決定手段で決定した角度に設定して、その輝度特徴値算出線を所定間隔で平行移動させつつ、各平行移動位置において輝度特徴値算出線の輝度特徴値を算出する平行移動処理手段と、
各平行移動位置における輝度特徴値算出線の輝度特徴値の比較に基づいて、前記特徴パターンを構成する各セルについて、セル配列方向に対して垂直方向の中心位置を決定する中心位置決定手段とを含むことを特徴とする二次元コード読み取り装置。
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