JP4639140B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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図1は、本発明の実施の形態1による画像処理装置を含む位置検出システムの概略構成の一例を示した図である。この位置検出システム100は、撮影画像に基づいてワークB1の位置を識別する画像処理システムであり、撮像装置10、画像処理装置20、表示装置30及び操作入力装置40からなる。ワークB1は、位置検出を行う検査対象物であり、具体的には、半導体ウエハ、Oリング、缶蓋、キャップなどの製品の他、プレスによる打ち抜き穴などの構造物が考えられる。
実施の形態1では、登録画像データに基づくパターンサーチにより撮影画像内におけるオブジェクトの位置の検出が行われる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、輝度値を2値化することにより得られるブロブ領域の位置を検出する場合について説明する。
実施の形態1では、登録画像データに基づくパターンサーチにより撮影画像内におけるオブジェクトの位置の検出が行われる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、エッジ強度に基づいて定められるエッジの位置を検出する場合について説明する。
20 画像処理装置
21 撮像制御部
22 位置検出部
23 統計処理部
24 検出処理判別部
25 信頼性判定部
30 表示装置
40 操作入力装置
51 相関度算出部
52 オブジェクト抽出部
53 位置算出部
54 登録画像記憶部
61 2値化処理部
62 ブロブ領域抽出部
63 位置算出部
71 エッジ強度算出部
72 エッジ抽出部
73 位置算出部
100 位置検出システム
B1 ワーク
B2 シンボル
Claims (4)
- 同一の被写体を連続撮影して得られた複数の撮影画像データに基づいて、被写体の位置を検出する画像処理装置において、
上記撮影画像データごとに、画像処理を行って被写体の位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段による位置検出処理の成否を判別する検出処理判別手段と、
成功した上記位置検出処理により求められた複数の被写体の位置について、統計処理を行う統計処理手段と、
上記位置検出処理に成功した撮影画像データの数を所定の閾値と比較し、上記統計処理の信頼性を判定する信頼性判定手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 上記位置検出手段が、登録画像データを記憶する登録画像記憶手段と、
上記登録画像データ及び上記撮影画像データを相対的に移動させながら両者の相関度を算出し、上記相関度の分布を求める相関度算出手段と、
上記相関度を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて上記撮影画像データから1又は2以上のオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出手段と、
抽出された上記オブジェクトの位置を求める位置算出手段とを有し、
上記検出処理判別手段が、抽出された上記オブジェクトの数を所定の閾値と比較し、上記位置検出手段による位置検出処理の成否を判別することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記位置検出手段が、上記撮影画像データの輝度を2値化する2値化処理手段と、
同一輝度の画素からなり、所定値以上の面積を有する連続領域をブロブ領域として、2値化後の上記撮影画像データから1又は2以上のブロブ領域を抽出するブロブ領域抽出手段と、
抽出された上記ブロブ領域の位置を求める位置算出手段とを有し、
上記検出処理判別手段が、抽出された上記ブロブ領域の数を所定の閾値と比較し、上記位置検出手段による位置検出処理の成否を判別することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記位置検出手段が、上記撮影画像データのエッジ強度を求めるエッジ強度算出手段と、
上記エッジ強度を所定の閾値と比較し、1又は2以上のエッジを抽出するエッジ抽出手段と、
抽出された上記エッジの位置を求める位置算出手段とを有し、
上記検出処理判別手段が、抽出された上記エッジの数を所定の閾値と比較し、上記位置検出手段による位置検出処理の成否を判別することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
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