JPH06150043A - 枡目コードの読み取り方法 - Google Patents
枡目コードの読み取り方法Info
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- JPH06150043A JPH06150043A JP4349655A JP34965592A JPH06150043A JP H06150043 A JPH06150043 A JP H06150043A JP 4349655 A JP4349655 A JP 4349655A JP 34965592 A JP34965592 A JP 34965592A JP H06150043 A JPH06150043 A JP H06150043A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- reading
- square
- squares
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 枡目コードを用いることにより、バーコード
のように高い印刷精度を必要とせず、また読み取りの点
からバーコードを付すことが難しい対象物に設けること
ができ、かつ読み取りの容易な枡目コードの読み取り方
法を提供する。 【構成】 枡目の合計が縦３個横３個の９つの枡目か
らなるコードで、そのうち２つの枡目を塗りつぶすこと
で０〜１５の４ビットの情報を表わすことのできる枡目
コードを用い、枡目コードの上方および下方に横基準線
を設け、その上下それぞれの横基準線の右端点、左端点
の位置によりコード全体の大きさや傾き、歪みを計測
し、正規化することで正確に枡目の対応位置を計算し、
画像処理を応用して読み取りを行う。
のように高い印刷精度を必要とせず、また読み取りの点
からバーコードを付すことが難しい対象物に設けること
ができ、かつ読み取りの容易な枡目コードの読み取り方
法を提供する。 【構成】 枡目の合計が縦３個横３個の９つの枡目か
らなるコードで、そのうち２つの枡目を塗りつぶすこと
で０〜１５の４ビットの情報を表わすことのできる枡目
コードを用い、枡目コードの上方および下方に横基準線
を設け、その上下それぞれの横基準線の右端点、左端点
の位置によりコード全体の大きさや傾き、歪みを計測
し、正規化することで正確に枡目の対応位置を計算し、
画像処理を応用して読み取りを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コードフォーマット
およびその読み取り方式に関するもので、とくに画像処
理を利用したコード読み取りに関するものであり、物流
や、生産ライン上での生産物の仕分けや検査に利用可能
なものである。
およびその読み取り方式に関するもので、とくに画像処
理を利用したコード読み取りに関するものであり、物流
や、生産ライン上での生産物の仕分けや検査に利用可能
なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、物流や、生産ライン上での生産物
の管理を行なうばあい、その対象物の表面上にバーコー
ドシールを貼り付けたり、梱包する袋にあらかじめバー
コードを印刷したりして、バーコードを読み取り、管理
することが多い。
の管理を行なうばあい、その対象物の表面上にバーコー
ドシールを貼り付けたり、梱包する袋にあらかじめバー
コードを印刷したりして、バーコードを読み取り、管理
することが多い。
【０００３】それらのバーコードには数字、アルファベ
ット、特殊文字を表わすコード３９、コード９３、コー
ド１２８や、数字のみを表わすジェーエーエヌ（ＪＡ
Ｎ）コード、インターリーブド２オブ５（２ＯＦ５）、
アイティーエフ（ＩＴＦ）−１４、アイティーエフ（Ｉ
ＴＦ）−１６、アイティーエフ（ＩＴＦ）−６等があ
る。
ット、特殊文字を表わすコード３９、コード９３、コー
ド１２８や、数字のみを表わすジェーエーエヌ（ＪＡ
Ｎ）コード、インターリーブド２オブ５（２ＯＦ５）、
アイティーエフ（ＩＴＦ）−１４、アイティーエフ（Ｉ
ＴＦ）−１６、アイティーエフ（ＩＴＦ）−６等があ
る。
【０００４】ところがアプリケーションによっては、シ
ールの張り付けが不可能なばあいや、品物を袋詰めした
後でコード情報を印刷するばあいがある。このときはイ
ンクジェットプリンタが応用可能であるが、バーコード
自体が規定する高い印刷精度はもとより、印刷対象物の
表面状態の問題等により、対象物上への印刷は困難とな
る。さらに手書きでコードの作成が必要となるばあいな
どにはバーコードの利用は不可能となる。
ールの張り付けが不可能なばあいや、品物を袋詰めした
後でコード情報を印刷するばあいがある。このときはイ
ンクジェットプリンタが応用可能であるが、バーコード
自体が規定する高い印刷精度はもとより、印刷対象物の
表面状態の問題等により、対象物上への印刷は困難とな
る。さらに手書きでコードの作成が必要となるばあいな
どにはバーコードの利用は不可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
技術においては、バーコード自体が規定する高い印刷精
度を望むことができず、また印刷対象物の表面状態の問
題等により、対象物上への印刷は困難となり、さらに手
書きでコードを作成するばあいなどにはバーコードの利
用は不可能となる。この発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、バーコードのように高い
印刷精度を必要とせず、かつ読み取りの容易な枡目コー
ドの読み取り方法を提供することを目的とする。
技術においては、バーコード自体が規定する高い印刷精
度を望むことができず、また印刷対象物の表面状態の問
題等により、対象物上への印刷は困難となり、さらに手
書きでコードを作成するばあいなどにはバーコードの利
用は不可能となる。この発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、バーコードのように高い
印刷精度を必要とせず、かつ読み取りの容易な枡目コー
ドの読み取り方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は枡目の合計が
縦３個横３個の９つの枡目からなるコードで、そのうち
２つの枡目を塗りつぶすことで０〜５の１６種類の情報
を表わすことのできる枡目コードを用い、その複数の枡
目コードを読み取るため、枡目コードの上方および下方
に横基準線を設け、その上下それぞれの横基準線の右端
点、左端点の位置によりコード全体の大きさや傾き、歪
みを計測し、正規化することで正確に枡目の対応位置を
計算し、画像処理を応用して読み取りを行うものであ
る。
縦３個横３個の９つの枡目からなるコードで、そのうち
２つの枡目を塗りつぶすことで０〜５の１６種類の情報
を表わすことのできる枡目コードを用い、その複数の枡
目コードを読み取るため、枡目コードの上方および下方
に横基準線を設け、その上下それぞれの横基準線の右端
点、左端点の位置によりコード全体の大きさや傾き、歪
みを計測し、正規化することで正確に枡目の対応位置を
計算し、画像処理を応用して読み取りを行うものであ
る。
【０００７】
【実施例】以下図によってこの発明の実施例について説
明する。すなわち図１において、１つの枡目コードＭは
正方形を縦に３つに分割する２本の線Ｖ１、Ｖ２と、そ
の正方形を横に３つに分割する２本の線Ｈ１、Ｈ２によ
り、縦３個、横３個の合計９個のマトリックス状の枡目
Ｍ１、Ｍ２、・・・Ｍ９を有する。
明する。すなわち図１において、１つの枡目コードＭは
正方形を縦に３つに分割する２本の線Ｖ１、Ｖ２と、そ
の正方形を横に３つに分割する２本の線Ｈ１、Ｈ２によ
り、縦３個、横３個の合計９個のマトリックス状の枡目
Ｍ１、Ｍ２、・・・Ｍ９を有する。
【０００８】図２に示すように、枡目コードの枡目Ｍ
１、Ｍ２、・・・Ｍ９のうち、２つをそれぞれ塗ること
で４ビットすなわち１６種類の情報を表わすことが出来
る。図２には０から１５までの情報が示されている。
１、Ｍ２、・・・Ｍ９のうち、２つをそれぞれ塗ること
で４ビットすなわち１６種類の情報を表わすことが出来
る。図２には０から１５までの情報が示されている。
【０００９】図３に枡目コードのコードフォーマットの
配置を示す。このコードフォーマットは枡目コード１
１、１２、・・・１ｎすなわち枡目コード群と、水平方
向の上側基準線Ａおよび下側基準線Ｂとからなり、例と
して枡目コード群が横１列のばあいを示した。横方向の
基準線Ａ、Ｂの長さは左端に位置するコード１１の左端
から、右端に位置するコード１ｎの右端までである。そ
して図３に示すコードフォーマットにおいて水平方向を
ｘ、垂直方向をｙとする。
配置を示す。このコードフォーマットは枡目コード１
１、１２、・・・１ｎすなわち枡目コード群と、水平方
向の上側基準線Ａおよび下側基準線Ｂとからなり、例と
して枡目コード群が横１列のばあいを示した。横方向の
基準線Ａ、Ｂの長さは左端に位置するコード１１の左端
から、右端に位置するコード１ｎの右端までである。そ
して図３に示すコードフォーマットにおいて水平方向を
ｘ、垂直方向をｙとする。
【００１０】次に、読み取りアルゴリズムについて説明
する。まず、基準線の認識について説明する。
する。まず、基準線の認識について説明する。
【００１１】ステップ１ 画像処理における処理ウインドウ内で横方向の基準線Ａ
を見つける。処理ウインドウのｘ方向の中心点を上から
ｙ方向にサーチしていき、黒画素が３画素以上２９画素
以下連続しているところを見つける。もし該当するもの
がないばあいは、処理ウインドウのｘ方向の４分の１の
点をｙ方向に、さらに見つからないばあいは４分の３の
点をサーチする。図４にこれを示す。なお図４における
６画素を説明上ａとよぶ。またここで言う黒画素とは濃
度レベルがある値以下の画素のことである。
を見つける。処理ウインドウのｘ方向の中心点を上から
ｙ方向にサーチしていき、黒画素が３画素以上２９画素
以下連続しているところを見つける。もし該当するもの
がないばあいは、処理ウインドウのｘ方向の４分の１の
点をｙ方向に、さらに見つからないばあいは４分の３の
点をサーチする。図４にこれを示す。なお図４における
６画素を説明上ａとよぶ。またここで言う黒画素とは濃
度レベルがある値以下の画素のことである。
【００１２】ステップ２ ａの各点からそれぞれ−ｘ方向に連続黒画素のサーチを
行なう。一番長く連続しているところの最終点をｂとす
る。ｂが見つかったならば、次にｂよりｙ方向に連続黒
画素を見つける。そして、そのｙ方向に連続しているい
くつかの黒画素に対して同様に−ｘ方向に連続黒画素を
探す。以下同様の処理を繰り返し、最終的に横方向の基
準線Ａの左端点ｃが求まる。これを図５に示す。さらに
左端点ｃのｙ方向座標の補正を行なう。まずｃから２画
素分ｘ方向に戻る。そして、その地点のｙ方向の連続黒
画素の中心を見つける。この中心のｙ座標をｃのｙ座標
として補正する。図６にこれを示す。右端点の座標も同
様に求める。
行なう。一番長く連続しているところの最終点をｂとす
る。ｂが見つかったならば、次にｂよりｙ方向に連続黒
画素を見つける。そして、そのｙ方向に連続しているい
くつかの黒画素に対して同様に−ｘ方向に連続黒画素を
探す。以下同様の処理を繰り返し、最終的に横方向の基
準線Ａの左端点ｃが求まる。これを図５に示す。さらに
左端点ｃのｙ方向座標の補正を行なう。まずｃから２画
素分ｘ方向に戻る。そして、その地点のｙ方向の連続黒
画素の中心を見つける。この中心のｙ座標をｃのｙ座標
として補正する。図６にこれを示す。右端点の座標も同
様に求める。
【００１３】ステップ３ 処理ウインドウ内で上側基準線Ａと同様に下側基準線Ｂ
を見つける。サーチは処理ウインドウの下から−ｙ方向
にウインドのｘ方向の１／２、１／４、３／４のところ
で行なう。そして、下側基準線Ｂの端点を決定する。
を見つける。サーチは処理ウインドウの下から−ｙ方向
にウインドのｘ方向の１／２、１／４、３／４のところ
で行なう。そして、下側基準線Ｂの端点を決定する。
【００１４】ステップ４ 上側基準線Ａと下側基準線Ｂのチェックを行なう。 長さ ０．７５ ＜長さＡ／長さＢ＜
１．２５ 角度 ＡとＢとのなす角 ±３０゜以内 横方向のずれ 上下基準線Ａの右端点、左端点の
横方向のずれはＡ／２以下 以上３つの条件を満たさないばあいは、いま抽出した下
側基準線は不適当であると判断して、ステップ３へ戻
り、次の下側基準線を探す。処理ウインドウ内で適当な
下側基準線が見つからないときは、ステップ１へ戻り、
次の上側基準線を探す。最終的に上の３つの条件を満た
す上下基準線Ａ、Ｂが見つからないばあいはエラーとし
て処理する。
１．２５ 角度 ＡとＢとのなす角 ±３０゜以内 横方向のずれ 上下基準線Ａの右端点、左端点の
横方向のずれはＡ／２以下 以上３つの条件を満たさないばあいは、いま抽出した下
側基準線は不適当であると判断して、ステップ３へ戻
り、次の下側基準線を探す。処理ウインドウ内で適当な
下側基準線が見つからないときは、ステップ１へ戻り、
次の上側基準線を探す。最終的に上の３つの条件を満た
す上下基準線Ａ、Ｂが見つからないばあいはエラーとし
て処理する。
【００１５】次にサンプルポイントの決定について説明
する。コードの歪みは均一であるとして、上下基準線Ａ
の端点より、それぞれ各枡目に対応する基準線上での位
置を決定する。例えば、横方向の基準線の長さをＸ、ｘ
方向のコードの桁数をＮとすると、各枡目に対応する基
準線上での位置はｘ方向の第１番目から順に、Ｘ／（７
Ｎ−１）、３Ｘ／（７Ｎ−１）、５Ｘ／（７Ｎ−１）、
８Ｘ／（７Ｎ−１）、・・・となる。一般形で表現する
とｘ方向のｎ番目の基準線上で位置は、 （２ｎ−１＋［（ｎ−１）／３］）＊Ｘ／（７Ｎ−１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。
する。コードの歪みは均一であるとして、上下基準線Ａ
の端点より、それぞれ各枡目に対応する基準線上での位
置を決定する。例えば、横方向の基準線の長さをＸ、ｘ
方向のコードの桁数をＮとすると、各枡目に対応する基
準線上での位置はｘ方向の第１番目から順に、Ｘ／（７
Ｎ−１）、３Ｘ／（７Ｎ−１）、５Ｘ／（７Ｎ−１）、
８Ｘ／（７Ｎ−１）、・・・となる。一般形で表現する
とｘ方向のｎ番目の基準線上で位置は、 （２ｎ−１＋［（ｎ−１）／３］）＊Ｘ／（７Ｎ−１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。
【００１５】次にサンプルポイントの決定について説明
する。コードの歪みはないものとして、横方向の基準線
Ａの端点より、それぞれ各枡目に対応する基準線Ａ上で
の位置を決定する。例えば、横方向の基準線Ａの長さを
Ｘ、ｘ方向のコードの桁数をＮとすると、各枡目に対応
する基準線上での位置はｘ方向の第１番目から順に、Ｘ
／（７Ｎ−１）、３Ｘ／（７Ｎ−１）、５Ｘ／（７Ｎ−
１）、８Ｘ／（７Ｎ−１）、・・・となる。一般形で表
現するとｘ方向のｎ番目の基準線上で位置は、 （２ｎ−１＋［（ｎ−１）／３］）＊Ｘ／（７Ｎ−１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。 基準線上で求まった各枡目に対応するｘ方向での位置よ
り、基準線とは直角方向に直線を考え、その直線上でサ
ンプルポイントを決定する。すなわち各枡目の位置はｙ
方向の第１番目から順に、２．５Ｘ／（７Ｎ−１）、
４．５Ｘ／（７Ｎ−１）、６．５Ｘ／（７Ｎ−１）、
９．５Ｘ／（７Ｎ−１）、・・・となる。一般形で表現
するとｙ方向のｎ番目の位置は、 （２ｎ＋０．５＋［（ｎ−１）／３］）＊Ｘ／（７Ｎ−
１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わし、ｙ方向のコ
ード間隔も１とする。 図７にこれを示す。
する。コードの歪みはないものとして、横方向の基準線
Ａの端点より、それぞれ各枡目に対応する基準線Ａ上で
の位置を決定する。例えば、横方向の基準線Ａの長さを
Ｘ、ｘ方向のコードの桁数をＮとすると、各枡目に対応
する基準線上での位置はｘ方向の第１番目から順に、Ｘ
／（７Ｎ−１）、３Ｘ／（７Ｎ−１）、５Ｘ／（７Ｎ−
１）、８Ｘ／（７Ｎ−１）、・・・となる。一般形で表
現するとｘ方向のｎ番目の基準線上で位置は、 （２ｎ−１＋［（ｎ−１）／３］）＊Ｘ／（７Ｎ−１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わす。 基準線上で求まった各枡目に対応するｘ方向での位置よ
り、基準線とは直角方向に直線を考え、その直線上でサ
ンプルポイントを決定する。すなわち各枡目の位置はｙ
方向の第１番目から順に、２．５Ｘ／（７Ｎ−１）、
４．５Ｘ／（７Ｎ−１）、６．５Ｘ／（７Ｎ−１）、
９．５Ｘ／（７Ｎ−１）、・・・となる。一般形で表現
するとｙ方向のｎ番目の位置は、 （２ｎ＋０．５＋［（ｎ−１）／３］）＊Ｘ／（７Ｎ−
１） ただし［ａ］はａを越えない整数を表わし、ｙ方向のコ
ード間隔も１とする。 図７にこれを示す。
【００１６】次に枡目コードの読み取りについて説明す
る。たとえば、サンプルポイントを中心とした３×３の
画素で、各枡目ごとに濃度レベルを足し合わせる。９つ
の枡目のうちで最も合計値の小さい２つの枡目を選び、
それらが互いに隣り合った枡目でなければその２つを黒
と判定する。そうでなければ次に小さい合計値の枡目を
選び、前に選んだ２つの枡目と隣り合っているかどうか
調べる。どちらにも隣り合っていない場合は前に選んだ
２つの枡目うちで合計値の小さい枡目と今選んだ枡目
を、片方だけに隣り合っている場合は隣り合っていない
枡目と今選んだ枡目を、両方隣り合っている場合はさら
に次に小さい合計値の枡目を選び同様の処理を行なうこ
とで２つの枡目を黒と判定する。そして各コードの２つ
の黒の枡目でコードを解読する。図８および図９に全体
のフローチャートを示す。
る。たとえば、サンプルポイントを中心とした３×３の
画素で、各枡目ごとに濃度レベルを足し合わせる。９つ
の枡目のうちで最も合計値の小さい２つの枡目を選び、
それらが互いに隣り合った枡目でなければその２つを黒
と判定する。そうでなければ次に小さい合計値の枡目を
選び、前に選んだ２つの枡目と隣り合っているかどうか
調べる。どちらにも隣り合っていない場合は前に選んだ
２つの枡目うちで合計値の小さい枡目と今選んだ枡目
を、片方だけに隣り合っている場合は隣り合っていない
枡目と今選んだ枡目を、両方隣り合っている場合はさら
に次に小さい合計値の枡目を選び同様の処理を行なうこ
とで２つの枡目を黒と判定する。そして各コードの２つ
の黒の枡目でコードを解読する。図８および図９に全体
のフローチャートを示す。
【００１７】実際の動作 図１０に具体的なコード読み取り装置例のブロック図を
示す。この図において、符号１は白黒カメラ、２は同期
分離回路、３はＡ／Ｄ変換回路、４はタイミングジェネ
レータ、５はメモリ、６はマイクロプロセッサ、７はシ
リアル通信ドライバ、８はフォトカプラである。白黒カ
メラ １らの映像信号は順次取り込まれ、同期分離回路
２とＡ／Ｄ変換回路３に入力される。同期分離回路２は
映像信号のタイミング信号のみを抽出しタイミングジェ
ネレータ４へ送る。一方Ａ／Ｄ変換回路３は映像信号を
アナログーデジタル変換し、デジタル画像データをメモ
リ５へ送る。外部からトリガ入力がフォトカプラを通し
てマイクロプロセッサ６に入力されると、このマイクロ
プロセッサはタイミングジェネレータ４へ制御信号を送
り、このタイミングジェネレータはメモリ５に書き込み
タイミング信号を送る。メモリはトリガ入力後の１画面
分のデジタル画像データを記憶する。マイクロプロセッ
サ６はメモリに記憶されたデジタル画像データに対して
上記のアルゴリズムでコードを解読し、結果をシリアル
通信ドライバに送り外部に出力する。
示す。この図において、符号１は白黒カメラ、２は同期
分離回路、３はＡ／Ｄ変換回路、４はタイミングジェネ
レータ、５はメモリ、６はマイクロプロセッサ、７はシ
リアル通信ドライバ、８はフォトカプラである。白黒カ
メラ １らの映像信号は順次取り込まれ、同期分離回路
２とＡ／Ｄ変換回路３に入力される。同期分離回路２は
映像信号のタイミング信号のみを抽出しタイミングジェ
ネレータ４へ送る。一方Ａ／Ｄ変換回路３は映像信号を
アナログーデジタル変換し、デジタル画像データをメモ
リ５へ送る。外部からトリガ入力がフォトカプラを通し
てマイクロプロセッサ６に入力されると、このマイクロ
プロセッサはタイミングジェネレータ４へ制御信号を送
り、このタイミングジェネレータはメモリ５に書き込み
タイミング信号を送る。メモリはトリガ入力後の１画面
分のデジタル画像データを記憶する。マイクロプロセッ
サ６はメモリに記憶されたデジタル画像データに対して
上記のアルゴリズムでコードを解読し、結果をシリアル
通信ドライバに送り外部に出力する。
【００１８】
【発明の効果】この発明は上述のように、枡目コードの
９つの枡目のうち、２つの枡目を塗りつぶすことで０〜
１５の１６種類（４ビット）の情報を表わすため、コー
ド自体は冗長性を持つ。コードの読み取りアルゴリズム
でこの冗長性を利用すればより一層読み取りは確実なも
のとなる。すなわち枡目が塗りつぶされているかどうか
を判断する場合に、他の枡目の状態を考慮して判断でき
る。例えば本来塗りつぶされるべきでない枡目がノイズ
によって不完全に塗りつぶされているような場合、他の
枡目を注目し、それらのうちで２つの枡目がより高い確
度で塗りつぶされていると判断される場合は、今注目し
ている枡目は塗りつぶされていないと判断できる。逆
に、本来塗りつぶされているべきである枡目がノイズに
よって１部分塗りつぶされていないような場合、他の枡
目を注目し、それらのうちで１つしか枡目が塗りつぶさ
れていないと判断される場合は、今注目している枡目は
塗りつぶされていると判断できる。このように枡目コー
ド自体が冗長性を持つため、ノイズに強いものとなり、
結果的に枡目コードの外枠だけのコードから手書きでコ
ードを作成したり、表面状態の悪い対象物にインクジェ
ットプリンタ等で印刷したものを読み取ることができ
る。
９つの枡目のうち、２つの枡目を塗りつぶすことで０〜
１５の１６種類（４ビット）の情報を表わすため、コー
ド自体は冗長性を持つ。コードの読み取りアルゴリズム
でこの冗長性を利用すればより一層読み取りは確実なも
のとなる。すなわち枡目が塗りつぶされているかどうか
を判断する場合に、他の枡目の状態を考慮して判断でき
る。例えば本来塗りつぶされるべきでない枡目がノイズ
によって不完全に塗りつぶされているような場合、他の
枡目を注目し、それらのうちで２つの枡目がより高い確
度で塗りつぶされていると判断される場合は、今注目し
ている枡目は塗りつぶされていないと判断できる。逆
に、本来塗りつぶされているべきである枡目がノイズに
よって１部分塗りつぶされていないような場合、他の枡
目を注目し、それらのうちで１つしか枡目が塗りつぶさ
れていないと判断される場合は、今注目している枡目は
塗りつぶされていると判断できる。このように枡目コー
ド自体が冗長性を持つため、ノイズに強いものとなり、
結果的に枡目コードの外枠だけのコードから手書きでコ
ードを作成したり、表面状態の悪い対象物にインクジェ
ットプリンタ等で印刷したものを読み取ることができ
る。
【図１】この発明の枡目コードの読み取り方法における
枡目コードの構成を示す構成図である。
枡目コードの構成を示す構成図である。
【図２】この発明の枡目コードの読み取り方法における
枡目コードの０から９までのマーク方法の一実施例を示
す構成図である。
枡目コードの０から９までのマーク方法の一実施例を示
す構成図である。
【図３】この発明の枡目コードの読み取り方法における
枡目コードのコードフォーマットを示す構成図である。
枡目コードのコードフォーマットを示す構成図である。
【図４】この発明の枡目コードの読み取り方法における
基準線の検出方法を示すステップ１の説明図である。
基準線の検出方法を示すステップ１の説明図である。
【図５】この発明の枡目コードの読み取り方法における
基準線の検出方法を示すスッップ２の説明図である。
基準線の検出方法を示すスッップ２の説明図である。
【図６】この発明の枡目コードの読み取り方法における
基準線の検出方法を示すステップ２の補正方法を説明す
る説明図である。
基準線の検出方法を示すステップ２の補正方法を説明す
る説明図である。
【図７】この発明の枡目コードの読み取り方法における
枡目コードのフォーマットおよびその読み取り方法を説
明する説明図である。
枡目コードのフォーマットおよびその読み取り方法を説
明する説明図である。
【図８】この発明の枡目コードの読み取り方法のフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】この発明の枡目コードの読み取り方法のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】この発明の枡目コードの読み取り方法におけ
る読み取り手段を示す構成図である。
る読み取り手段を示す構成図である。
１ 白黒カメラ ２ 同期分離回路 ３ Ａ／Ｄ変換回路 ４ タイミングジェネレータ ５ メモリ ６ マイクロプロセッサ ７ シリアル通信ドライバ ８ フォトカプラ ９ 対象物
Claims (1)
- 【請求項１】 縦３個、横３個の合計９つの枡目からな
る枡目コードであって、かつそのうち２つの枡目を塗り
つぶすことで０〜１５の１６種類（４ビット）の情報を
表わすことのできる枡目コードにおいて、この枡目コー
ドの上方および下方に横基準線を設け、その上下それぞ
れの横基準線の右端点、左端点の位置によりコード全体
の大きさや傾き、歪みを計測し、正規化することで枡目
の対応位置を計算し、かつ上記枡目コードを読み取るこ
とを特徴とする枡目コードの読み取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349655A JPH06150043A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 枡目コードの読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349655A JPH06150043A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 枡目コードの読み取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150043A true JPH06150043A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=18405207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4349655A Pending JPH06150043A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 枡目コードの読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150043A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332574B1 (en) * | 1998-11-16 | 2001-12-25 | Denso Corporation | Method of reading bar code |
| JP2011053854A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Hong-Teng Lv | ２次元光学認識コードの符号化方法とその方法を使用する印刷品 |
| JP2020173601A (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-22 | ソノー電機工業株式会社 | 二次元コード、認識処理プログラム、認識処理装置、及び認識処理方法 |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4349655A patent/JPH06150043A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332574B1 (en) * | 1998-11-16 | 2001-12-25 | Denso Corporation | Method of reading bar code |
| JP2011053854A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Hong-Teng Lv | ２次元光学認識コードの符号化方法とその方法を使用する印刷品 |
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