JP2000192795A - 止圧板組付装置 - Google Patents
止圧板組付装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回用方向切替弁が固渋を起こした場合であ
っても、旋回輪の暴走によるケーブルホース切損事故の
発生を未然に防止することができる止圧板組付装置を提
供する。 【解決手段】 制御装置は回転数検出器で検出した油圧
モータ１０の駆動軸の回転数を読み取って、旋回輪が旋
回領域を超えてさらに旋回して左右の電源停止設定値Ｐ
Ｌ，ＰＲを超えたら、ポンプ駆動モータ４への電源供給
を遮断して油圧ポンプ８を強制的に停止させ、方向切替
弁９を経て油圧モータ１０に流入する作動油の供給を絶
って油圧モータ１０を強制的に停止させるようにした。
っても、旋回輪の暴走によるケーブルホース切損事故の
発生を未然に防止することができる止圧板組付装置を提
供する。 【解決手段】 制御装置は回転数検出器で検出した油圧
モータ１０の駆動軸の回転数を読み取って、旋回輪が旋
回領域を超えてさらに旋回して左右の電源停止設定値Ｐ
Ｌ，ＰＲを超えたら、ポンプ駆動モータ４への電源供給
を遮断して油圧ポンプ８を強制的に停止させ、方向切替
弁９を経て油圧モータ１０に流入する作動油の供給を絶
って油圧モータ１０を強制的に停止させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は先導するシールド掘
進機が掘削形成した坑道の周面に湾曲した止圧板を組み
付ける止圧板組付装置に係り、特に、旋回輪の旋回量を
適正な範囲に制限する安全機構の技術に関する。
進機が掘削形成した坑道の周面に湾曲した止圧板を組み
付ける止圧板組付装置に係り、特に、旋回輪の旋回量を
適正な範囲に制限する安全機構の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中の地山を掘削して推進するシールド
掘進機ではその後方に形成された坑道の強度を補強する
ため、湾曲した止圧板（セグメント）をその周面に張り
巡らして固定している。この止圧板の坑道周面への組付
けはシールド掘進機本体の後方に取り付けられたエレク
ターと称せられる止圧板組付装置によって行われる。
掘進機ではその後方に形成された坑道の強度を補強する
ため、湾曲した止圧板（セグメント）をその周面に張り
巡らして固定している。この止圧板の坑道周面への組付
けはシールド掘進機本体の後方に取り付けられたエレク
ターと称せられる止圧板組付装置によって行われる。
【０００３】図８および図９はそれぞれ止圧板組付装置
の側面図および背面図である。止圧板組付装置１は図示
しないシールド掘進機本体の後方に回転可能に取り付け
られた旋回輪３と、この旋回輪３の外周部背面に取り付
けられた把持装置２で構成されている。把持装置２は図
９に示すように最下位置が待機位置となっており、この
位置で図示しない止圧板を把持し、旋回輪３の旋回移動
により所定の取付け位置まで移動し、そこで把持装置２
の把持部を径方向、前後方向および姿勢の位置制御を行
って精密な位置合わせを行う。止圧板の位置合わせが終
了したら把持部を後進させ、組付け済の止圧板に摺接さ
せて新たな止圧板を組付ける。
の側面図および背面図である。止圧板組付装置１は図示
しないシールド掘進機本体の後方に回転可能に取り付け
られた旋回輪３と、この旋回輪３の外周部背面に取り付
けられた把持装置２で構成されている。把持装置２は図
９に示すように最下位置が待機位置となっており、この
位置で図示しない止圧板を把持し、旋回輪３の旋回移動
により所定の取付け位置まで移動し、そこで把持装置２
の把持部を径方向、前後方向および姿勢の位置制御を行
って精密な位置合わせを行う。止圧板の位置合わせが終
了したら把持部を後進させ、組付け済の止圧板に摺接さ
せて新たな止圧板を組付ける。
【０００４】把持装置２に動力等を供給するケーブルホ
ースは図示されていないが、旋回輪３の周囲に捲回され
て後方に引き出されている。ケーブルホースの長さは旋
回輪３が１８０°以上旋回できるように余裕を持たされ
ている。しかし、旋回限度以上旋回輪３が旋回するとケ
ーブルホースが切断し、圧油の噴出、把持装置２の制御
不能等の事故が発生する。そこで、かかる事故の発生を
未然に防止するために、旋回輪３の旋回角度を駆動軸に
取り付けた図示しない回転数検出器で検出して、所定の
旋回領域を超えて旋回輪３が旋回した場合には制御装置
が直ちに旋回動作を停止させる過旋回防止機能が付加さ
れている。
ースは図示されていないが、旋回輪３の周囲に捲回され
て後方に引き出されている。ケーブルホースの長さは旋
回輪３が１８０°以上旋回できるように余裕を持たされ
ている。しかし、旋回限度以上旋回輪３が旋回するとケ
ーブルホースが切断し、圧油の噴出、把持装置２の制御
不能等の事故が発生する。そこで、かかる事故の発生を
未然に防止するために、旋回輪３の旋回角度を駆動軸に
取り付けた図示しない回転数検出器で検出して、所定の
旋回領域を超えて旋回輪３が旋回した場合には制御装置
が直ちに旋回動作を停止させる過旋回防止機能が付加さ
れている。
【０００５】図１０は旋回輪３が左右に旋回した時の旋
回領域とケーブルホース切損領域を説明する説明図であ
る。横軸に旋回輪３の旋回角度を取り、図９に示すよう
な把持装置２が待機位置にある時の旋回角度を０に取っ
たものである。同図に示すように、左右方向に対称に所
定の旋回角度限界値ＴＬＬ，ＴＬＲだけ旋回可能な旋回
領域が設定されている。この旋回角度限界値ＴＬＬ，Ｔ
ＬＲを超えて旋回輪３が左右に旋回した時は過旋回状態
となり、制御装置から旋回停止指令が発せられる。これ
により、旋回用方向切替弁は中立位置に戻されるから、
旋回油圧モータへの作動油の供給が絶たれ、旋回輪３が
旋回を停止する。
回領域とケーブルホース切損領域を説明する説明図であ
る。横軸に旋回輪３の旋回角度を取り、図９に示すよう
な把持装置２が待機位置にある時の旋回角度を０に取っ
たものである。同図に示すように、左右方向に対称に所
定の旋回角度限界値ＴＬＬ，ＴＬＲだけ旋回可能な旋回
領域が設定されている。この旋回角度限界値ＴＬＬ，Ｔ
ＬＲを超えて旋回輪３が左右に旋回した時は過旋回状態
となり、制御装置から旋回停止指令が発せられる。これ
により、旋回用方向切替弁は中立位置に戻されるから、
旋回油圧モータへの作動油の供給が絶たれ、旋回輪３が
旋回を停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、何らかの
理由により旋回輪３が左右に過旋回を起こした時は上述
の過旋回防止機能により旋回輪３が旋回を停止するか
ら、これによりケーブルホース切損事故の発生を未然に
防止できる。ところで、シールド掘進機本体またはそれ
の後続の台車に収納される止圧板組付装置駆動用の動力
装置においては、収納空間が狭い等の理由により油圧回
路要素制御用の駆動源としてはパイロット油圧源ではな
く商用電源が用いられている。即ち、旋回輪３の左右の
旋回を制御する旋回用方向切替弁は電磁弁で構成されて
いる。ところが、この電磁弁は極稀ではあるが固渋を起
こすことが知られている。旋回輪３が過旋回を起こした
時にたまたま旋回用方向切替弁が固渋を起こした時は、
旋回用方向切替弁の滑り弁が中立位置に戻らず、旋回輪
３が暴走してケーブルホース切損事故に至る虞がある。
本発明は従来技術におけるかかる不具合を解消すべく為
されたものであり、旋回用方向切替弁が固渋を起こした
場合であっても、旋回輪の暴走によるケーブルホース切
損事故の発生を未然に防止することができる止圧板組付
装置を提供することを目的とする。
理由により旋回輪３が左右に過旋回を起こした時は上述
の過旋回防止機能により旋回輪３が旋回を停止するか
ら、これによりケーブルホース切損事故の発生を未然に
防止できる。ところで、シールド掘進機本体またはそれ
の後続の台車に収納される止圧板組付装置駆動用の動力
装置においては、収納空間が狭い等の理由により油圧回
路要素制御用の駆動源としてはパイロット油圧源ではな
く商用電源が用いられている。即ち、旋回輪３の左右の
旋回を制御する旋回用方向切替弁は電磁弁で構成されて
いる。ところが、この電磁弁は極稀ではあるが固渋を起
こすことが知られている。旋回輪３が過旋回を起こした
時にたまたま旋回用方向切替弁が固渋を起こした時は、
旋回用方向切替弁の滑り弁が中立位置に戻らず、旋回輪
３が暴走してケーブルホース切損事故に至る虞がある。
本発明は従来技術におけるかかる不具合を解消すべく為
されたものであり、旋回用方向切替弁が固渋を起こした
場合であっても、旋回輪の暴走によるケーブルホース切
損事故の発生を未然に防止することができる止圧板組付
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、旋回輪の旋回量を検出する旋回量検出手段
と、該旋回量検出手段が旋回輪から引き出されたケーブ
ルホースを切損することなく旋回輪が安全に旋回可能な
旋回領域の限界に相当する限界旋回量を検出した時に、
電磁方向切替弁の切替え位置を中立位置に戻して旋回輪
を回転駆動する油圧モータを停止させる旋回輪停止手段
と、旋回量検出手段が前記限界旋回量を超えて設定され
た設定旋回量を検出した時に、油圧ポンプを駆動する電
動モータへの電源供給を遮断する電源遮断手段とを有し
たものである。
するために、旋回輪の旋回量を検出する旋回量検出手段
と、該旋回量検出手段が旋回輪から引き出されたケーブ
ルホースを切損することなく旋回輪が安全に旋回可能な
旋回領域の限界に相当する限界旋回量を検出した時に、
電磁方向切替弁の切替え位置を中立位置に戻して旋回輪
を回転駆動する油圧モータを停止させる旋回輪停止手段
と、旋回量検出手段が前記限界旋回量を超えて設定され
た設定旋回量を検出した時に、油圧ポンプを駆動する電
動モータへの電源供給を遮断する電源遮断手段とを有し
たものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を具
体化した一具体例を詳細に説明する。図２および図３は
それぞれ上記具体例の旋回輪駆動用油圧回路図およびポ
ンプ駆動モータの配線図である。これらの図において、
４は後述する油圧ポンプを駆動するポンプ駆動モータ、
５はポンプ駆動モータ４の電源回路に介装された常開接
点、６は常開接点５に直列接続され、強電流に感応して
断路する遮断器、７は三相動力用電源装置の端子板、８
は旋回輪駆動用油圧回路に作動油を供給する油圧ポン
プ、９は油圧ポンプ８の吐出油の方向と流量を切り替え
て次に述べる油圧モータに出力する方向切替弁である。
体化した一具体例を詳細に説明する。図２および図３は
それぞれ上記具体例の旋回輪駆動用油圧回路図およびポ
ンプ駆動モータの配線図である。これらの図において、
４は後述する油圧ポンプを駆動するポンプ駆動モータ、
５はポンプ駆動モータ４の電源回路に介装された常開接
点、６は常開接点５に直列接続され、強電流に感応して
断路する遮断器、７は三相動力用電源装置の端子板、８
は旋回輪駆動用油圧回路に作動油を供給する油圧ポン
プ、９は油圧ポンプ８の吐出油の方向と流量を切り替え
て次に述べる油圧モータに出力する方向切替弁である。
【０００９】１０は油圧ポンプ８からの吐出油により回
転して回転軸に歯合する図示しない歯車を介して旋回輪
３を回転させる油圧モータ、１１は上記油圧回路の主管
路Ｔ1 ，Ｔ2 間に互いに逆向きに間挿され、作動油の逆
流を阻止し、主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内の負圧を解消する逆止
弁、１２は主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内の過大圧を放圧する放圧
弁、１３は主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内にそれぞれ介装されて作
動油の逆流を阻止する逆止弁、１４は逆止弁１３に逆向
きに作用する大きな負荷圧を超える油圧を放圧する制動
弁、１５は油圧ポンプ８から吐出される過大な吐出圧を
放圧する放圧弁、９１，９２は方向切替弁９の滑り弁を
それぞれ左右に押し込んで切替え移動させる電磁部、１
６は作動油を貯溜する油タンクである。
転して回転軸に歯合する図示しない歯車を介して旋回輪
３を回転させる油圧モータ、１１は上記油圧回路の主管
路Ｔ1 ，Ｔ2 間に互いに逆向きに間挿され、作動油の逆
流を阻止し、主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内の負圧を解消する逆止
弁、１２は主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内の過大圧を放圧する放圧
弁、１３は主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内にそれぞれ介装されて作
動油の逆流を阻止する逆止弁、１４は逆止弁１３に逆向
きに作用する大きな負荷圧を超える油圧を放圧する制動
弁、１５は油圧ポンプ８から吐出される過大な吐出圧を
放圧する放圧弁、９１，９２は方向切替弁９の滑り弁を
それぞれ左右に押し込んで切替え移動させる電磁部、１
６は作動油を貯溜する油タンクである。
【００１０】図４は止圧板組付装置１にケーブルを介し
て接続され、止圧板組付装置１を操作するための簡易操
作盤の平面図である。同図において、２０は簡易操作
盤、２１は非常時に手動により強制的に常開接点５を開
路させるための非常停止釦、２２は電源投入釦、２３，
２４は旋回輪３の旋回方向をそれぞれ左右に選択するた
めの左旋回釦および右旋回釦、２５，２６は把持装置２
が把持した止圧板をそれぞれ外側に押し付けおよび内側
に引き付けるための押付け釦および引付け釦、２７，２
８は把持装置２が把持した止圧板をそれぞれ前後方向に
移動させるための前移動釦および後移動釦である。
て接続され、止圧板組付装置１を操作するための簡易操
作盤の平面図である。同図において、２０は簡易操作
盤、２１は非常時に手動により強制的に常開接点５を開
路させるための非常停止釦、２２は電源投入釦、２３，
２４は旋回輪３の旋回方向をそれぞれ左右に選択するた
めの左旋回釦および右旋回釦、２５，２６は把持装置２
が把持した止圧板をそれぞれ外側に押し付けおよび内側
に引き付けるための押付け釦および引付け釦、２７，２
８は把持装置２が把持した止圧板をそれぞれ前後方向に
移動させるための前移動釦および後移動釦である。
【００１１】図１および図５はそれぞれ電源回路断続動
作のプログラムおよび左右旋回動作のプログラムを制御
実配線回路を模して表した動作図である。同図におい
て、２９はポンプ駆動モータ４の駆動開始時に操作され
る起動釦、３１は旋回輪３が旋回範囲を超えて旋回した
時に付勢される過旋回停止リレー、３２は過旋回停止リ
レー３１の付勢に応動して開路する常閉接点、５１はポ
ンプ駆動モータ４に電源を供給して回転させる際に付勢
される電源供給リレー、５２は電源供給リレー５１の付
勢に応動して閉路する常開接点である。
作のプログラムおよび左右旋回動作のプログラムを制御
実配線回路を模して表した動作図である。同図におい
て、２９はポンプ駆動モータ４の駆動開始時に操作され
る起動釦、３１は旋回輪３が旋回範囲を超えて旋回した
時に付勢される過旋回停止リレー、３２は過旋回停止リ
レー３１の付勢に応動して開路する常閉接点、５１はポ
ンプ駆動モータ４に電源を供給して回転させる際に付勢
される電源供給リレー、５２は電源供給リレー５１の付
勢に応動して閉路する常開接点である。
【００１２】図６は旋回輪の暴走停止処理の流れ図であ
る。同図を参照してこの具体例の動作を説明する。始め
に、操作者は電源投入釦２２を押し込んで起動釦２９を
押すと、電源供給リレー５１が付勢され、常開接点５２
が閉じて電源供給リレー５１が自己保持される。電源供
給リレー５１が付勢されると、常開接点５が閉じてポン
プ駆動モータ４が起動する（Ｓ１）。そして、止圧板を
坑道周面に組み付けるために、押付け釦２５および引付
け釦２６等を操作して把持装置２で止圧板を把持した
後、左旋回釦２３または右旋回釦２４を押し操作する
と、方向切替弁９の電磁部９１，９２に駆動電流が供給
され、滑り弁が移動して左右の何れかの切替え位置に切
り替えられる。これにより、油圧ポンプ８からの吐出油
が方向切替弁９を経て主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内に流出し、油
圧モータ１０が回転して旋回輪３が左方向または右方向
に旋回し始める（Ｓ２）。
る。同図を参照してこの具体例の動作を説明する。始め
に、操作者は電源投入釦２２を押し込んで起動釦２９を
押すと、電源供給リレー５１が付勢され、常開接点５２
が閉じて電源供給リレー５１が自己保持される。電源供
給リレー５１が付勢されると、常開接点５が閉じてポン
プ駆動モータ４が起動する（Ｓ１）。そして、止圧板を
坑道周面に組み付けるために、押付け釦２５および引付
け釦２６等を操作して把持装置２で止圧板を把持した
後、左旋回釦２３または右旋回釦２４を押し操作する
と、方向切替弁９の電磁部９１，９２に駆動電流が供給
され、滑り弁が移動して左右の何れかの切替え位置に切
り替えられる。これにより、油圧ポンプ８からの吐出油
が方向切替弁９を経て主管路Ｔ1 ，Ｔ2 内に流出し、油
圧モータ１０が回転して旋回輪３が左方向または右方向
に旋回し始める（Ｓ２）。
【００１３】旋回輪３が所定の止圧板取付け位置まで旋
回すると、操作者は左旋回釦２３または右旋回釦２４の
押し操作を止めて方向切替弁９の切替え位置を中立位置
に戻し、油圧モータ１０の回転、従って、旋回輪３の旋
回を停止させる。しかし、何かの事情により左旋回釦２
３または右旋回釦２４が押し続けられることがある。そ
こで、図示しない制御装置は回転数検出器で検出した旋
回輪３の旋回角度（Ｎ）を読み取って、旋回角度限界値
ＴＬＬ，ＴＬＲに達したか否か、即ち、旋回領域を超え
たか否かを判断し（Ｓ３）、その判断結果が然りなら
ば、方向切替弁９の電磁部９１，９２への駆動電流の供
給を遮断して方向切替弁９の切替え位置を強制的に中立
位置に戻させ、旋回輪３の旋回を停止させる（Ｓ４）。
これにより、旋回輪３が旋回領域を超えて旋回してケー
ブルホース切損事故が起きるのを防止する。
回すると、操作者は左旋回釦２３または右旋回釦２４の
押し操作を止めて方向切替弁９の切替え位置を中立位置
に戻し、油圧モータ１０の回転、従って、旋回輪３の旋
回を停止させる。しかし、何かの事情により左旋回釦２
３または右旋回釦２４が押し続けられることがある。そ
こで、図示しない制御装置は回転数検出器で検出した旋
回輪３の旋回角度（Ｎ）を読み取って、旋回角度限界値
ＴＬＬ，ＴＬＲに達したか否か、即ち、旋回領域を超え
たか否かを判断し（Ｓ３）、その判断結果が然りなら
ば、方向切替弁９の電磁部９１，９２への駆動電流の供
給を遮断して方向切替弁９の切替え位置を強制的に中立
位置に戻させ、旋回輪３の旋回を停止させる（Ｓ４）。
これにより、旋回輪３が旋回領域を超えて旋回してケー
ブルホース切損事故が起きるのを防止する。
【００１４】ここまでの動作は従来例と変わらないが、
この具体例では更に旋回輪３の旋回角度（Ｎ）を監視し
ていて、左右の電源停止設定値ＰＬ，ＰＲに達したか否
かを判断し（Ｓ５）、その判断結果が然りならば、方向
切替弁９の電磁部９１（９２）が固渋を起こして旋回輪
３が暴走したものと判断できるから、図１（ａ）の動作
図に従って過旋回停止リレー３１を付勢させる。これに
より、図１（ｂ）の動作図に示す常閉接点３２が過旋回
停止リレー３１の付勢に応動して開路するから、電源供
給リレー５１の自己保持状態が解除され、常開接点５が
開路し、ポンプ駆動モータ４への電源供給が絶たれるた
め、ポンプ駆動モータ４が停止する（Ｓ６）。即ち、ポ
ンプ駆動モータ４で駆動される油圧ポンプ８も停止する
から、油圧ポンプ８から作動油が流出せず、油圧モータ
１０も停止する。
この具体例では更に旋回輪３の旋回角度（Ｎ）を監視し
ていて、左右の電源停止設定値ＰＬ，ＰＲに達したか否
かを判断し（Ｓ５）、その判断結果が然りならば、方向
切替弁９の電磁部９１（９２）が固渋を起こして旋回輪
３が暴走したものと判断できるから、図１（ａ）の動作
図に従って過旋回停止リレー３１を付勢させる。これに
より、図１（ｂ）の動作図に示す常閉接点３２が過旋回
停止リレー３１の付勢に応動して開路するから、電源供
給リレー５１の自己保持状態が解除され、常開接点５が
開路し、ポンプ駆動モータ４への電源供給が絶たれるた
め、ポンプ駆動モータ４が停止する（Ｓ６）。即ち、ポ
ンプ駆動モータ４で駆動される油圧ポンプ８も停止する
から、油圧ポンプ８から作動油が流出せず、油圧モータ
１０も停止する。
【００１５】図７はこの具体例における旋回輪３の旋回
領域とケーブルホース切損領域を説明する説明図であ
る。同図に示すように、制御装置は回転数検出器で検出
した駆動軸の回転数Ｎを読み取って、旋回輪３の旋回角
度の旋回領域に相当する旋回角度限界値ＴＬＬ，ＴＬＲ
を超えたら、方向切替弁９の電磁部９１，９２への駆動
電流の供給を遮断して方向切替弁９の切替え位置を強制
的に中立位置に戻させて旋回輪３の旋回を停止させる。
そして、旋回輪３が旋回領域を超えてさらに旋回して左
右の電源停止設定値ＰＬ，ＰＲを超えたら、ポンプ駆動
モータ４への電源供給を遮断して油圧ポンプ８を強制的
に停止させ、方向切替弁９を経て油圧モータ１０に流入
する作動油の供給を絶って油圧モータ１０を停止させる
ようにしたから、方向切替弁９の電磁部９１（９２）の
固渋による旋回輪３の暴走を食い止めてケーブルホース
切損事故の発生を未然に防止することができる。
領域とケーブルホース切損領域を説明する説明図であ
る。同図に示すように、制御装置は回転数検出器で検出
した駆動軸の回転数Ｎを読み取って、旋回輪３の旋回角
度の旋回領域に相当する旋回角度限界値ＴＬＬ，ＴＬＲ
を超えたら、方向切替弁９の電磁部９１，９２への駆動
電流の供給を遮断して方向切替弁９の切替え位置を強制
的に中立位置に戻させて旋回輪３の旋回を停止させる。
そして、旋回輪３が旋回領域を超えてさらに旋回して左
右の電源停止設定値ＰＬ，ＰＲを超えたら、ポンプ駆動
モータ４への電源供給を遮断して油圧ポンプ８を強制的
に停止させ、方向切替弁９を経て油圧モータ１０に流入
する作動油の供給を絶って油圧モータ１０を停止させる
ようにしたから、方向切替弁９の電磁部９１（９２）の
固渋による旋回輪３の暴走を食い止めてケーブルホース
切損事故の発生を未然に防止することができる。
【００１６】この具体例では常開接点５の閉開動作はプ
ログラムに従って行うようにしたが、勿論、実配線によ
るリレー回路により動作させるようにしても良い。この
場合には回転数検出器による油圧モータ１０の駆動軸の
回転数Ｎを検出する代わりに、旋回輪３の外周の２箇所
に設けた突起とこれが当接する２つの限界スイッチの組
合せ等を用いると良い。
ログラムに従って行うようにしたが、勿論、実配線によ
るリレー回路により動作させるようにしても良い。この
場合には回転数検出器による油圧モータ１０の駆動軸の
回転数Ｎを検出する代わりに、旋回輪３の外周の２箇所
に設けた突起とこれが当接する２つの限界スイッチの組
合せ等を用いると良い。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、旋
回量検出手段がケーブルホースを切損することなく旋回
輪が安全に旋回可能な旋回領域の限界に相当する限界旋
回量を超えて設定された設定旋回量を検出した時に、油
圧ポンプを駆動する電動モータへの電源供給を遮断する
電源遮断手段を有したので、旋回用電磁方向切替弁が固
渋を起こした場合であっても、旋回輪の限界旋回量を超
えた暴走によるケーブルホース切損事故の発生を未然に
確実に防止することができる。
回量検出手段がケーブルホースを切損することなく旋回
輪が安全に旋回可能な旋回領域の限界に相当する限界旋
回量を超えて設定された設定旋回量を検出した時に、油
圧ポンプを駆動する電動モータへの電源供給を遮断する
電源遮断手段を有したので、旋回用電磁方向切替弁が固
渋を起こした場合であっても、旋回輪の限界旋回量を超
えた暴走によるケーブルホース切損事故の発生を未然に
確実に防止することができる。
【図１】本発明の具体例の電源回路断続動作のプログラ
ムの動作図
ムの動作図
【図２】旋回輪駆動用油圧回路図
【図３】ポンプ駆動モータの配線図
【図４】簡易操作盤の平面図
【図５】左右旋回動作のプログラムの動作図
【図６】旋回輪の暴走停止処理の流れ図
【図７】旋回輪の旋回領域とケーブルホース切損領域を
説明する説明図
説明する説明図
【図８】止圧板組付装置の側面図
【図９】同じく、その背面図
【図１０】従来例における旋回領域とケーブルホース切
損領域を説明する説明図
損領域を説明する説明図
１ 止圧板組付装置 ２ 把持装置 ３ 旋回輪 ４ ポンプ駆動モータ ５ 常開接点 ８ 油圧ポンプ ９ 方向切替弁 １０ 油圧モータ ２０ 簡易操作盤 ２３ 左旋回釦 ２４ 右旋回釦 ３１ 過旋回停止リレー ３２ 常閉接点 ５１ 電源供給リレー ９１，９２ 電磁部
Claims (1)
- 【請求項１】 先導するシールド掘進機が掘削形成した
坑道の周面に組付けられる止圧板を把持する把持装置
と、該把持装置を保持して坑道の周面に沿って周回可能
な旋回輪と、該旋回輪を回転駆動する油圧モータと、該
油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプを駆動する電動モータと、前記油圧モータと前記油
圧ポンプとを接続する油圧配管に介装されて前記油圧ポ
ンプの吐出油の方向と流量を切り替える電磁方向切替弁
とを具えた止圧板組付装置において、前記旋回輪の旋回
量を検出する旋回量検出手段と、該旋回量検出手段が前
記旋回輪から引き出されたケーブルホースを切損するこ
となく前記旋回輪が安全に旋回可能な旋回領域の限界に
相当する限界旋回量を検出した時に前記電磁方向切替弁
の切替え位置を中立位置に戻して前記油圧モータを停止
させる旋回輪停止手段と、前記旋回量検出手段が前記限
界旋回量を超えて設定された設定旋回量を検出した時に
前記電動モータへの電源供給を遮断する電源遮断手段を
有したことを特徴とする止圧板組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371371A JP2000192795A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 止圧板組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371371A JP2000192795A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 止圧板組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000192795A true JP2000192795A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18498599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371371A Pending JP2000192795A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 止圧板組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000192795A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107956494A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-24 | 鸿大智能机械有限公司 | 软密封大流量换向阀的导套 |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP10371371A patent/JP2000192795A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107956494A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-24 | 鸿大智能机械有限公司 | 软密封大流量换向阀的导套 |
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