JP2000180126A - 最低車高の判定装置およびその判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪の径が大小いずれの場合でも、車輪を車体
として誤って検出するのを防止し得る最低車高の判定方
法を提供する。 【解決手段】車両３の進入用通路２の側部でかつ通路面
から所定高さの第１位置に、車両３の進行方向に沿って
配置された３組の車輪検出用の第１光電スイッチ１１〜
１３およびこの中間部に位置する第１光電スイッチ１２
の上方の所定高さの第２位置に配置された第２光電スイ
ッチ１４からの出力信号をそれぞれ判定部１６に入力す
るとともに、これら入力された各出力信号の内、第２光
電スイッチ１４からの出力信号だけが検出状態を示して
いる場合に、車体４の最低高さが許容高さよりも低いと
判定する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、最低車高の判定装
置および最低車高の判定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場として、前輪および後輪をそ
れぞれベルトコンベヤまたはスラットコンベヤなどの搬
送装置に載置して、入出庫時、駐車場内での車両の搬
送、および格納庫への受渡しを行うようにしたものがあ
る。

【０００３】そして、このような搬送装置により車両を
搬送する場合、搬送機器自体の駆動部またはその付属機
器（例えば、ドアの開きを防止するためのパンタグラフ
式のプロテクター）との干渉を避けるために、車体の最
低高さ（以下、最低車高という）に制限があり、したが
ってこの制限より低い最低車高の車両を格納することが
できない。このため、立体駐車場の入庫側に、光電スイ
ッチを１組設けておき、入庫する車両の最低車高をチェ
ックしていた。

【０００４】しかし、１組の光電スイッチにより最低車
高を判定する場合、車輪についても判定対象となるた
め、常に、係員による目視と光電スイッチによるチェッ
クとを併用する必要があり、したがって迅速な入庫作業
を行うことができない。

【０００５】そこで、この問題に対処するものとして、
図６に示すように、車両通路の側部に３組の光電スイッ
チ５１〜５３を配置するとともに、これら各光電スイッ
チ５１〜５３を、通路に沿う鉛直面内でかつ底辺が通路
面に沿うような三角形の各頂点に対応するように配置し
た最低車高の判定装置が提案されている（特開平７−３
０６０１４号公報参照）。

【０００６】この判定装置では、前部および後部２組の
光電スイッチ５１，５２については、地上より少し上方
の車輪６１だけを検出し得る位置に配置するとともに、
中央部の光電スイッチ５３については、立体駐車場内で
の搬送（移動）に支障のない最低車高、すなわち車体６
２の底面が他の部材に接触しないような高さに配置され
ている。

【０００７】この構成によると、図５に示すように、中
央部の光電スイッチ５３だけが遮光されてオン状態にな
った場合には、車体６２を検出していると判定される。
これに対して、中央部の光電スイッチ５３が遮光される
とともに、少なくとも前後部のいずれか、例えば図７に
示すように、後部光電スイッチ５２が遮光されている場
合には、車輪６１を検出しているものと判定され、した
がって車体６２と車輪６１との区別が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記判定装置
によると、３組の光電スイッチを使用して、検出対象が
車輪であるか否かを判定するようにしているが、実際に
は、検出し得る車輪については、その径に依存してい
る。

【０００９】すなわち、車輪を検出するためには、中央
部の光電スイッチ５３を遮光した際にも、前部または後
部光電スイッチ５１，５２のいずれかについても遮光さ
れていることが必要となり、このため、前部（または後
部）光電スイッチ５１（５２）と中央部光電スイッチ５
３との間隔が車輪の径に応じたものとなる。したがっ
て、通常、利用台数が多い普通自動車、軽自動車などの
車輪を検出し得る間隔にされているが、軽自動車の中で
も、車輪の径がより小さい自動車の場合には、前部また
は後部光電スイッチ５１，５２と中央部光電スイッチ５
３との両スイッチが同時に遮光されないため、検出対象
が車輪ではなく、車体として誤って検出することがあっ
た。

【００１０】そこで、本発明は、車輪の径が大小いずれ
の場合でも、車輪を車体として誤って検出するのを防止
し得る最低車高の判定装置およびその判定方法を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の最低車高の判定装置は、車両通路の側部で
かつ通路面から所定高さの第１位置に、車両の進行方向
に沿って少なくとも３組の車輪検出用の第１光電スイッ
チを所定間隔置きに配置するとともに、これら３組の
内、中間部に位置する第１光電スイッチの上方の所定高
さの第２位置に、車体検出用の第２光電スイッチを配置
し、かつ上記各光電スイッチからの出力信号を入力する
とともに、これら各光電スイッチの信号状態に基づき、
車体の最低高さが、許容高さより低いか否かを判定する
判定部を具備したものである。

【００１２】また、本発明の最低車高の判定方法は、車
両通路の側部でかつ通路面から所定高さの第１位置に、
車両の進行方向に沿って配置された少なくとも３組の車
輪検出用の第１光電スイッチおよび中間部に位置する第
１光電スイッチの上方の所定高さの第２位置に配置され
た第２光電スイッチからの出力信号をそれぞれ判定部に
入力するとともに、これら入力された各出力信号の内、
第２光電スイッチからの出力信号だけが検出状態を示し
ている場合に、車体の最低高さが許容高さよりも低いと
判定する方法である。

【００１３】上記最低車高の判定装置およびその判定方
法によると、予め、予想された径の車輪については、前
部または後部の第１光電スイッチと第２光電スイッチと
の遮光により、判定対象が車輪であるということを検出
することができるとともに、第２光電スイッチの下方に
配置された中央部の第１光電スイッチを併用することに
より、車輪の径が予想外に小さい場合であっても、判定
対象が車輪であると確実に検出することができる。

【００１４】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態における最低
車高の判定装置およびその判定方法を、図１〜図４に基
づき説明する。

【００１５】本発明に係る最低車高の判定装置は、立体
駐車場の入庫側に設けられている。例えば、この立体駐
車場は、車両の前輪および後輪をそれぞれ載置支持する
とともにその幅方向で移動させる前輪用ベルト部および
後輪用ベルト部を有するコンベヤ装置（搬送装置の一例
で、例えばスラットコンベヤなども使用されている）が
設けられたものであり、このようなコンベヤ装置には、
その構成上、例えば付属機器との干渉を回避するため、
または車両における扉の開きを防止するために設けられ
たパンタグラフ式ドアプロテクターとの干渉を回避する
ために、最低車高制限が設けられている。

【００１６】本発明の最低車高の判定装置は、上述した
ような場合に対処するために設けられたものであり、立
体駐車場における入庫部への進入用通路の途中に設けら
れており、この通路の側部に配置されている。

【００１７】すなわち、図１〜図４に示すように、この
判定装置１は、進入用通路２の側部でかつ通路面から所
定高さ（Ｈ₁）の第１位置（イ）に、車両３の進行方向
に沿って所定間隔置き（Ｌ）に配置された３組の車輪検
出用の第１光電スイッチ１１〜１３と、これら３組の
内、中間に位置する中央部の第１光電スイッチ（以下、
中央部光電スイッチともいう）１２の上方の所定高さ
（Ｈ₂）の第２位置（ロ）に配置された車体検出用の第
２光電スイッチ１４と、上記各光電スイッチ１１〜１４
からの出力信号を入力して、判定している車両３の最低
車高（車体底部の最低高さ）が許容高さより低いか否か
を判定するとともに、その判定結果を表示器（または他
の制御機器）１５に出力する判定部（例えば、比較判定
回路などを有するもの）１６とを具備している。

【００１８】この判定部１６においては、第２光電スイ
ッチ１４が通光しているるオフ状態の場合でかつ第１光
電スイッチ１１〜１３のいずれかが遮光されているオン
状態の場合には、検出対象の車両３における車体４の最
低車高が許容高さよりも低いと判定され、また第２光電
スイッチ１４の通光・遮光状態に拘わらず、第１光電ス
イッチ１１〜１３のいずれかが遮光状態である場合に
は、検出対象が、車体４ではなく、車輪５であると判定
するように構成されている。

【００１９】なお、上記第２光電スイッチ１４に対する
前部および後部の第１光電スイッチ（以下、前部光電ス
イッチ、後部光電スイッチともいう）１１，１３までの
間隔（具体的には、最短距離である）は、入庫可能な車
両の内、最も、車輪径が大きい車輪を検出し得るような
間隔にされている。

【００２０】次に、最低車高の判定方法について説明す
る。最低車高が十分に高くかつ車輪５の径が所定範囲
（例えば、普通乗用車、通常の軽自動車などに使用され
ている大きさ）内である車両３が進入用通路２に入って
くると、第１および第２光電スイッチ１１〜１４が遮光
されることなく車体４は通過するが、前輪５の部分で、
最初に後部光電スイッチ１３が遮光されてオン状態とな
り、その後、中央部光電スイッチ１２および第２光電ス
イッチ１４が遮光されて共にオン状態となる。なお、こ
の時、前部光電スイッチ１１においては、通光したオフ
状態となっている。

【００２１】これら各光電スイッチ１１〜１４からの出
力信号が、判定部１６に入力され、ここで、少なくとも
後部または中央部光電スイッチ１３，１２がオン状態で
あるため、車輪５を検出していると判定される。

【００２２】したがって、現在、判定対象である車両３
の最低車高は、許容高さより高いことが分かる。ところ
で、最低車高が高いもにも拘わらず車輪５の径が通常よ
りもかなり小さい車両（例えば、車輪の径がより小さい
軽自動車）である場合には、車輪５が通過する際には、
後部光電スイッチ１３（または前部光電スイッチ１１）
と第２光電スイッチ１４とが同時にオン状態とはならな
いが、第２光電スイッチ１４の下方にも、中央部光電ス
イッチ１２が配置されているため、この部分で、両光電
スイッチ１４，１２がオン状態となるため、たとえ車輪
５の径が小さい場合であっても、車体４として誤検出す
るのが防止される。

【００２３】一方、車体の改造などにより、その最低車
高が、許容高さよりも低い車両３である場合には、まず
第２光電スイッチ１４だけが遮光されてオン状態とな
る。この時、全ての第１光電スイッチ１１〜１３は通光
したオフ状態となっている。

【００２４】これら各光電スイッチ１１〜１３のオン・
オフ状態の出力信号が判定部１６に入力され、ここで、
第２光電スイッチ１４だけがオン状態であるため、判定
対象が車輪５でないと判定されるとともに、車両３の最
低車高が、許容高さよりも低いと判定される。

【００２５】そして、上記の各判定結果が、表示器（ま
たは他の制御機器）１５に送られて、表示［または表示
内容に応じた制御（警告などを含む）］がなされる。こ
のように、上述した最低車高の判定装置およびその判定
方法によると、車両の走行時に、自動的に、最低車高が
許容高さ以下であるか否かを判定することができ、しか
も車体検出用の第２光電スイッチ１４の下方の前後位置
の他に、そのほぼ真下の所定高さ位置にも、車輪検出用
の中央部光電スイッチ１２を配置したので、車輪の径が
小さい場合であっても、確実にそのことを検出すること
ができる。

【００２６】なお、車両が逆向きに走行している場合に
おいても、上述した場合と同様に、最低車高の判定をす
ることができるとともに、車輪を判定対象としているか
否かについても、確実に判定することができる。

【００２７】また、上記最低車高の判定装置を入庫部手
前の車両の進入用通路に設けておけば、許容高さ以下の
車両を入庫部手前で排除し得るため、入庫部付近での混
雑を防止することができる。

【００２８】ところで、上記実施の形態においては、第
２光電スイッチ１４のほぼ真下に中央部光電スイッチ１
２を配置したが、例えば図５に示すように、中央部にか
つ前後に少し離れた位置に、２個の第１光電スイッチ１
２Ａ，１２Ｂを配置してもよい。この場合、車両の進行
方向に応じて、検出し得る車輪径の範囲を自由に設定す
ることができる。

【００２９】また、上記実施の形態においては、最低車
高の判定装置を、立体駐車場の入庫部への進入用通路に
配置した場合について説明したが、駐車場以外でかつ車
両の最低車高を調べる必要がある箇所にも、簡単に設置
し得るものである。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明の最低車高の判定装
置およびその判定方法によると、予め、予想された径の
車輪については、前部または後部の第１光電スイッチと
第２光電スイッチとの遮光により、判定対象が車輪であ
るということを検出することができるとともに、第２光
電スイッチの下方に配置された中央部の第１光電スイッ
チを併用することにより、車輪の径が予想外に小さい場
合であっても、判定対象が車輪であると確実に判定する
ことができ、したがって例えば立体駐車場の入庫側の通
路に配置した場合には、入庫作業を確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における最低車高の判定装
置の概略構成を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】同判定装置の全体構成を示す側面図である。

【図４】同判定装置の要部の構成を示す側面図である。

【図５】本発明の他の実施の形態における最低車高の判
定装置の概略構成を示す側面図である。

【図６】従来例における最低車高の判定方法を説明する
側面図である。

【図７】従来例における最低車高の判定方法を説明する
側面図である。

【符号の説明】

１ 判定装置 ２ 進入用通路 ３ 車両 ４ 車体 ５ 車輪 １１ 前部光電スイッチ １２ 中央部光電スイッチ １３ 後部光電スイッチ １４ 第２光電スイッチ １５ 表示器 １６ 判定部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両通路の側部でかつ通路面から所定高さ
   の第１位置に、車両の進行方向に沿って少なくとも３組
   の車輪検出用の第１光電スイッチを所定間隔置きに配置
   するとともに、これら３組の内、中間部に位置する第１
   光電スイッチの上方の所定高さの第２位置に、車体検出
   用の第２光電スイッチを配置し、かつ上記各光電スイッ
   チからの出力信号を入力するとともに、これら各光電ス
   イッチの信号状態に基づき、車体の最低高さが、許容高
   さより低いか否かを判定する判定部を具備したことを特
   徴とする最低車高の判定装置。
2. 【請求項２】車両通路の側部でかつ通路面から所定高さ
   の第１位置に、車両の進行方向に沿って配置された少な
   くとも３組の車輪検出用の第１光電スイッチおよび中間
   部に位置する第１光電スイッチの上方の所定高さの第２
   位置に配置された第２光電スイッチからの出力信号をそ
   れぞれ判定部に入力するとともに、これら入力された各
   出力信号の内、第２光電スイッチからの出力信号だけが
   検出状態を示している場合に、車体の最低高さが許容高
   さよりも低いと判定することを特徴とする最低車高の判
   定方法。