JP2000169095A - 伸縮ブーム付き作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納状態における全高寸法を低く抑えた伸縮
ブーム付き作業装置を提供する。 【解決手段】 屈曲支持機構１１の一端１１ａを基端ブ
ーム３Ａの基端部３Ａ₁の上面板３Ａａ側に固定する一
方、該屈曲支持機構１１の他端１１ｂを上記基端ブーム
３Ａの基端部３Ａ₁を通して中間ブーム３Ｂの基端部３
Ｂ₁に固定し、ホース等の索体１１１，１１２を上記基
端ブーム３Ａの基端部３Ａ₁側から上記中間ブーム３Ｂ
の基端部３Ｂ₁側に引き込む構成とする。かかる構成に
より、例えば屈曲支持機構１１を基端ブーム３Ａの先端
部３Ａ₂側に配置した場合のように該屈曲支持機構１１
の存在によって先端ブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側に配置
される作業手段８，９の配置高さが制約を受けるという
ことがなく、それだけ該作業手段８，９を上記先端ブー
ム３Ｄの上面側に近づけて配置して作業装置の全高寸法
を低く抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、高所作業車等の
伸縮ブーム付き作業装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】伸縮ブーム付き作業装置、例えば伸縮ブ
ームの先端部に作業デッキを備えた高所作業車において
は、該伸縮ブームの先端部に上記作業デッキの姿勢を伸
縮ブームの起伏動にかかわらず一定に保持するためのレ
ベリング用油圧シリンダとか該作業デッキを旋回駆動す
るための油圧モータ等の油圧アクチュエータが備えられ
るとともに、上記作業デッキには高所作業車の操作を行
うための操作盤が備えられるのが通例である。従って、
かかる構成の高所作業車においては、上記伸縮ブームの
先端側に車両側から送油及び送電を行う必要があり、こ
のため該伸縮ブームには送油用のホースと送電用のケー
ブルが配置される。

【０００３】ところで、上記伸縮ブームは、車両側に起
伏自在に取り付けられた基端ブームに対して、単数ある
いは複数の中間ブームと上記作業デッキが取り付けられ
る先端ブームを順次伸縮可能に内挿配置して構成される
ものであることから、上記ホースあるいはケーブルは伸
縮ブームの伸縮動作に対応し得るように、上記各ブーム
間の隙間を通して該各ブーム間に跨がって折り返し状態
で配置されることになる。

【０００４】この場合、これらホースあるいはケーブル
のうち、その基端寄り部分は上記基端ブームの外面側に
配置されるため、高所作業車の運転中における他の部材
との干渉防止等の観点から、通常、屈曲支持機構により
支持して配置するようにしている。

【０００５】ここで、この屈曲支持機構は、多数のリン
クを相互に折曲自在に連接して構成され且つこれを略Ｕ
字状に屈曲させて配置されるものであって、その両端の
相対変位を屈曲部の移動によって許容するようになって
いる。そして、この屈曲支持機構に上記ホースあるいは
ケーブルを支持し且つこれらを該屈曲支持機構の屈曲変
位に追従させて移動させるものである。

【０００６】そして、従来の高所作業車等の伸縮ブーム
付き作業装置においては、主として配管の容易さから、
上記屈曲支持機構を基端ブームの先端寄りの上面に配置
し、該屈曲支持機構の一端を上記基端ブーム側に、他端
を中間ブームの先端部にそれぞれ連結し、該他端側から
延出するホースあるいはケーブルを上記中間ブームの先
端側で折り返して該中間ブーム内側に引き込み、最終的
に先端ブームの先端部に取り出すようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先端ブ
ームの先端部分には作業デッキとか該作業デッキ駆動用
の油圧アクチュエータ等の種々の機器が配置され、しか
もこれら各機器は、例えば高所作業車の格納状態時の如
く上記伸縮ブームの最縮小状態時においては、上記先端
ブームの先端部と上記基端ブームの先端部とが近接する
ことから、該基端ブームの先端部の上面側に配置した上
記屈曲支持機構と接近することになる。一方、上述のよ
うに、上記屈曲支持機構を基端ブームの先端寄りの上面
側に配置し且つここで二つ折り状に折り返すような構成
とした場合には、該屈曲支持機構の上記基端ブーム上面
からの高さが高くなる。

【０００８】従って、基端ブームの先端側上面に上記屈
曲支持機構を配置する構成のものにおいては、上記伸縮
ブームの最縮小時において、上記基端ブームの先端部上
面側に配置される上記屈曲支持機構と上記先端ブームの
先端部に配置される上記各種機器との相互干渉を回避し
ようとすれば、必然的に上記各種機器の上記先端ブーム
に対する取付高さを高くせざるを得ず、その結果、高所
作業車の格納状態における全高が増大するという問題が
あった。

【０００９】そこで本願発明は、伸縮ブームの基端側に
おいては、先端側に比してその上方のスペース的な制約
が少ないことに着目し、屈曲支持機構を基端ブームの基
端部側上面に配置することで格納状態における全高寸法
を抑えるようにした伸縮ブーム付き作業装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【００１１】本願の第１の発明では、車両１上に旋回自
在に搭載された旋回台２に、伸縮ブーム３を起伏動自在
に取り付けるとともに該伸縮ブーム３の先端部には作業
手段８，９が備えられ、該作業手段８，９に対して上記
旋回台２側から上記伸縮ブーム３を介してホース、ケー
ブル等の可撓性を有する索体１１１，１１２を配置して
なる伸縮ブーム付き作業装置において、多数のリンクを
相互に折曲自在に連接して構成され且つ略Ｕ字状に屈曲
させて配置されその両端の相対変位を屈曲部の移動によ
って許容し得るようにした屈曲支持機構１１の一端１１
ａを上記伸縮ブーム３の最基端に位置する基端ブーム３
Ａの基端部３Ａ₁からその先端部３Ａ₂側へ所定距離だけ
離間した部位の外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃ側に固定
する一方、該屈曲支持機構１１の他端１１ｂを上記基端
ブーム３Ａの基端部３Ａ₁を通して該基端ブーム３Ａに
内挿された中間ブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁に固定し、上
記索体１１１，１１２の基端側部分を上記屈曲支持機構
１１に支持せしめた状態で上記基端ブーム３Ａから上記
中間ブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁との間に配置する一方、
上記索体１１１，１１２の上記基端側部分以外の部分は
これを上記中間ブーム３Ｂの基端部３Ａ₁から上記伸縮
ブーム３の最先端側に位置する先端ブーム３Ｄの先端部
３Ｄ₂側に引き出し、該先端部３Ｄ₂から上記作業手段
８，９側に取り出すようにしたことを特徴としている。

【００１２】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる伸縮ブーム付き作業装置において、上記基端ブー
ム３Ａの基端部３Ａ₁側の上記外面板３Ａａ，３Ａｂ．
３Ａｃに、該基端部３Ａ₁の端部に開口し且つ該端部か
ら上記屈曲支持機構１１の一端１１ａが固定された部位
の近傍にかけてブーム軸方向に延びる開口３０を形成
し、上記屈曲支持機構１１を上記開口３０を通して移動
させ得るようにしたことを特徴としている。

【００１３】本願の第３の発明では、上記第２の発明に
かかる伸縮ブーム付き作業装置において、上記外面板３
Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃの上記開口３０部分に、該外面板
３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃに対して所定間隔をもって対向
するとともに該外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃの上記開
口３０を挟んでその面方向に対向する両縁部同士を連結
する補強部材３１を配置したことを特徴としている。

【００１４】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。

【００１５】 本願の第１の発明にかかる伸縮ブーム
付き作業装置では、屈曲支持機構１１の一端１１ａを基
端ブーム３Ａの基端部３Ａ₁からその先端部３Ａ₂側へ所
定距離だけ離間した部位の外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａ
ｃ側に固定する一方、該屈曲支持機構１１の他端１１ｂ
を上記基端ブーム３Ａの基端部３Ａ₁を通して該基端ブ
ーム３Ａに内挿された中間ブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁に
固定し、ホース、ケーブル等の索体１１１，１１２の基
端側部分を上記屈曲支持機構１１に支持せしめた状態で
上記基端ブーム３Ａから上記中間ブーム３Ｂの基端部３
Ｂ₁との間に配置する一方、上記索体１１１，１１２の
上記基端側部分以外の部分はこれを上記中間ブーム３Ｂ
の基端部３Ａ₁から上記伸縮ブーム３の最先端側に位置
する先端ブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側に引き出し、該先
端部３Ｄ₂から上記作業手段８，９側に取り出すように
している。

【００１６】このように、上記屈曲支持機構１１をスペ
ース的な制約が少ない基端ブーム３Ａの基端部３Ａ₁の
外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃ側に配置することで、例
えば、従来のように該屈曲支持機構１１を上記基端ブー
ム３Ａの先端部３Ａ₂の上面側に配置し且つここで二つ
折り状に折り返す構成の場合のように該屈曲支持機構１
１の配置によって上記先端ブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側
における上方スペースが制約を受けるということがな
く、従って、該先端ブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側に配置
される作業手段８，９を該先端部３Ｄ₂側にか可及的に
近づけて配置して伸縮ブーム付き作業装置の全高を低く
抑えることができ、特に全高寸法が法的規制を受ける高
所作業車の如き作業装置においては、例えば上記全高を
法定規制範囲内におさめた状態で上記伸縮ブームをより
大型化する等によってその高能力化を図ることができ
る、等の効果が奏せられるものである。

【００１７】また、ホース等の索体１１１，１１２が、
上記中間ブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁側に固定された上記
屈曲支持機構１１の他端１１ｂからその内部を通って上
記先端ブームＤ側に引き出される構成であることから、
該中間ブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁から上記先端ブーム３
Ｄの先端部３Ｄ₂にかけての範囲において上記索体１１
１，１１２が外部に露出するということがなく、従っ
て、該索体１１１，１１２が作業中に他の部材と干渉し
て損傷を受けるということが未然に且つ確実に防止さ
れ、それだけ伸縮ブーム付き作業装置の作動上の信頼
性、あるいは耐久性の向上が期待できるものである。

【００１８】 本願の第２の発明にかかる伸縮ブーム
付き作業装置によれば、上記に記載の効果に加えて次
のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記基端ブーム３Ａの基端部３Ａ₁側の上記外面板
３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃに、該基端部３Ａ₁の端部に開
口し且つ該端部から上記屈曲支持機構１１の一端１１ａ
が固定された部位の近傍にかけてブーム軸方向に延びる
開口３０を形成し、上記屈曲支持機構１１を上記開口３
０を通して移動させ得るようにしているので、該基端ブ
ーム３Ａの外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃの表面側に
は、上記屈曲支持機構１１の上記一端１１ａ側部分のみ
が存在し、上記他端１１ｂ側部分は上記外面板３Ａａ，
３Ａｂ．３Ａｃよりも内側に存在することになり、その
結果、例えば上記屈曲支持機構１１を上記基端ブーム３
Ａの外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃの外側において二つ
折り状に折り返す構成とする場合に比して、該屈曲支持
機構１１の上記基端ブーム３Ａの外面板３Ａａ，３Ａ
ｂ．３Ａｃからの突出高さをより低く抑えることがで
き、延いては伸縮ブーム付き作業装置の高さ方向あるい
は幅方向における更なるコンパクト化が促進されるもの
である。

【００１９】 本願の第３の発明にかかる伸縮ブーム
付き作業装置によれば、上記に記載の効果に加えて次
のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃの上記開口３０
部分に、該外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃに対して所定
間隔をもって対向するとともに該外面板３Ａａ，３Ａ
ｂ．３Ａｃの上記開口３０を挟んでその面方向に対向す
る両縁部同士を連結する補強部材３１を配置しているの
で、上記開口３０を設けて上記屈曲支持機構１１の上記
基端ブーム３Ａの外面板３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃからの
突出高さを低く抑えたことに伴う上記基端ブーム３Ａの
強度低下が上記補強部材３１によって補填され、これに
よって上記基端ブーム３Ａの基端部３Ａ₁側のコンパク
ト化と該基端ブーム３Ａの強度性能の確保とが両立され
るものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明にかかる伸縮ブー
ム付き作業装置を好適な実施形態に基づいて具体的に説
明する。

【００２１】図１には、本願発明にかかる伸縮ブーム付
き作業装置の一例として、高所作業車Ｚを示している。
この高所作業車Ｚは、車両１の後端部に旋回自在に搭載
した旋回台２に、次述の伸縮ブーム３の基端部３ａを枢
支し、該伸縮ブーム３を起伏用油圧シリンダ６によって
上下方向に起伏自在となすとともに、該伸縮ブーム３の
先端部３ｂには操作盤２９を備えた作業デッキ５をデッ
キ支持アーム４を介して取り付けて構成される。また、
上記作業デッキ５は、上記起伏用油圧シリンダ６による
上記伸縮ブーム３の起伏動と内挿配置の伸縮用油圧シリ
ンダ７（図２参照）の伸縮作動に伴う伸縮動及び上記旋
回台２の旋回動とによって所定の三次元位置に位置設定
される。また、上記作業デッキ５は、油圧モータ９によ
って上記伸縮ブーム３の先端部３ａにおいて適宜旋回駆
動されるとともに、レベリング用油圧シリンダ８が上記
起伏用油圧シリンダ６と連動して上記デッキ支持アーム
４の対地姿勢を常時一定に維持することでそのデッキ面
５ａが常時水平となるように姿勢保持される。従って、
この高所作業車Ｚにおいては、上記旋回台２側から上記
伸縮ブーム３を介してその先端部３ｂ側に送油と送電と
を行うことが必要である。

【００２２】尚、この実施形態においては、上記レベリ
ング用油圧シリンダ８と油圧モータ９はそれぞれ特許請
求の範囲中の「作業手段」に該当する。

【００２３】ところで、図１に示す状態は、上記高所作
業車Ｚが非作業時の姿勢である「格納姿勢」に設定され
た状態であり、この格納姿勢においては、上記伸縮ブー
ム３は全縮で且つその先端部３ａを上記車両１の前部側
に向けた旋回位置において最倒伏されている。また、こ
の際、上記作業デッキ５は、上記車両１の前部寄り位置
において全縮状態にある上記伸縮ブーム３の先端寄り部
位をその上方から覆うように配置されている。

【００２４】そして、このような高所作業車Ｚにおいて
は、その格納姿勢における全高、即ち、格納姿勢におい
て高所作業車Ｚの最上位に位置する上記作業デッキ５の
上端の地上高さＨ₁が法的に規制されている。また、上
記作業デッキ５おいては、その手摺りの高さＨ₂も法定
されている。さらに、格納姿勢における上記伸縮ブーム
３の先端部３ｂの高さは、上記車両１の構造上、ある高
さ以下には下げることはできない。このため、上記全高
Ｈ₁を法的な規制範囲内においてより低く抑えようとす
れば、必然的に上記作業デッキ５のデッキ面５ａの地上
高さＨ₃を低く抑えることが必要となり、そのためには
上記デッキ支持アーム４を駆動する上記レベリング用油
圧シリンダ８を上記伸縮ブーム３の先端部３ａにできる
だけ近づけて配置することが要求される。

【００２５】かかる場合において、従来のように送油用
のホースと送電用のケーブルの基端寄り部分をそれぞれ
支持する屈曲支持機構を上記伸縮ブーム３のベースブー
ム３Ａの先端部３Ａ₂の上面側に配置してここで二つ折
り状に折り返す構成とすると、該屈曲支持機構の存在に
より、該屈曲支持機構との干渉を回避する必要上、上記
レベリング用油圧シリンダ８の配置高さを上記ベースブ
ーム３Ａの先端部３Ａ ₂の上面から大きく離間した位置
に設定せざるを得ず、この結果、上記作業デッキ５の地
上高さＨ₃が高くなり、場合によっては高所作業車Ｚの
全高Ｈ₁を法定範囲内におさめることが困難となるおそ
れがあることは既述の通りである。

【００２６】そこで、この実施形態の高所作業車Ｚにお
いては、以下に述べるように、スペース的に余裕のある
上記伸縮ブーム３の基端部３ａ側に屈曲支持機構を配置
することで、図１に示すように上記レベリング用油圧シ
リンダ８を上記伸縮ブーム３の先端部３ｂの上面に可及
的に接近させて配置することを可能とし、以て高所作業
車Ｚの全高を減少させて高さ方向のコンパクト化を図る
こと、あるいは、該全高を法定寸法内におさめた状態で
例えば上記伸縮ブーム３をより大型化して能力アップを
図ること、等を実現している。

【００２７】以下、かかる有用な特性を実現するための
具体的構成を、図２以下を参照して、上記伸縮ブーム３
の構成を中心に説明する。

【００２８】上記伸縮ブーム３は、図２及び図３に示す
ように、該伸縮ブーム３の最基端側に位置し且つその基
端部３Ａ₁が上記旋回台２側に枢支されるベースブーム
３Ａ（特許請求の範囲中の「基端ブーム」に該当する）
と、該ベースブーム３Ａ内に伸縮可能に内挿されたセカ
ンドブーム３Ｂ（特許請求の範囲中の「中間ブーム」に
該当する）と、該セカンドブーム３Ｂ内に伸縮可能に内
挿されたサードブーム３Ｃ（特許請求の範囲中の「中間
ブーム」に該当する）と、該サードブーム３Ｃ内に内挿
され且つ上記伸縮ブーム３の最先端側に位置するトップ
ブーム３Ｄ（特許請求の範囲中の「先端ブーム」に該当
する）とを備えた四段伸縮式ブームで構成される。そし
て、この伸縮ブーム３においては、後述するように、上
記ベースブーム３Ａに対する上記セカンドブーム３Ｂの
伸縮駆動のみを伸縮用油圧シリンダ７によって行い、上
記セカンドブーム３Ｂに対する上記サードブーム３Ｃの
伸長駆動と該サードブーム３Ｃに対する上記トップブー
ム３Ｄの伸長駆動とはそれぞれサードブーム伸用ワイヤ
ー１０５及びトップブーム伸用ワイヤー１０６の張力に
よって行い、さらに上記セカンドブーム３Ｂに対する上
記サードブーム３Ｃとトップブーム３Ｄの縮小駆動は縮
小用ワイヤー１０７の張力によって行うようにしてい
る。

【００２９】上記伸縮ブーム３を構成する上記各ブーム
３Ａ〜３Ｄは、図１１に示すように、共に略矩形の断面
形状をもつ所定長さの箱状体で構成され、下段側のブー
ムに対して上段側のブームが順次摺動自在に嵌挿配置さ
れている。そして、上記伸縮ブーム３の全縮状態におい
ては、図２及び図３に示すように、上記各ブーム３Ａ〜
３Ｄはその全長に亙って略重合した状態とされる。

【００３０】ベースブーム３Ａ 上記ベースブーム３Ａは、上記各ブーム３Ａ〜３Ｄのう
ち、最大の断面寸法をもち、その基端部３Ａ₁が上記旋
回台２に枢支されることで上下方向に起伏自在とされる
とともに、その軸方向中段部の下面側には、上記旋回台
２との間に跨がって上記起伏用油圧シリンダ６が取り付
けられる。

【００３１】また、このベースブーム３Ａの基端部３Ａ
₁の上面側には、後述する各油圧ホース１１１，１１
１，・・と電線１１２，１１２，・・とを該ベースブー
ム３Ａの基端部３Ａ₁側から該ベースブーム３Ａの内側
に内挿配置される後述のセカンドブーム３Ｂの基端部３
Ｂ₁側に引き込むために次述の屈曲支持機構１１が取り
付けられる。即ち、この屈曲支持機構１１は、図２及び
図５に示すように、多数のリンク４０，４０，・・を相
互に折曲自在に連接してなる一対のリンク列３９，３９
を所定間隔をもって平行配置して構成され、これら一対
のリンク列３９，３９の間において上記油圧ホース１１
１，１１１，・・と電線１１２，１１２，・・を支持す
るようになっている。

【００３２】そして、この実施形態においては、上記屈
曲支持機構１１を上記ベースブーム３Ａの基端部３Ａ₁
の上面側に配置するために、該ベースブーム３Ａの上面
板３Ａａに次述の開口３０を設けている。即ち、図２、
図４及び図８に示すように、上記ベースブーム３Ａの基
端部３Ａ₁における上面板３Ａａには、該基端部３Ａ₁側
の端部に開口し且つここから先端部３Ａ₂側に向かって
延びる所定幅の直線状切欠を設け、これを上記開口３０
とし、この開口３０部分に上記屈曲支持機構１１を配置
するようにしている。さらに、この開口３０を形成した
ことによる上記ベースブーム３Ａの強度低下、特に上記
上面板３Ａａの開き変形を防止するために、該開口３０
の口縁部分に次述の補強部材３１を配置している。

【００３３】上記補強部材３１は、例えば、所定幅の板
材の両縁部をそれぞれ矩形状に折曲させて形成されるも
のであって、矩形断面形状をもつ左右一対の閉断面部３
１ａ，３１ａと、該一対の閉断面部３１ａ，３１ａの上
面間に跨がって延びる平板状の延設部３１ｂとを備えて
いる。そして、この補強部材３１は、図４及び図８に示
すように、上記一対の閉断面部３１ａ，３１ａをそれぞ
れ上記開口３０の側縁部に対応させた状態で上記上面板
３Ａａ上に取り付けられる。

【００３４】従って、この補強部材３１を設けたことに
より、上記上面板３Ａａの上記開口３０形成部分は、該
補強部材３１によってその強度が補強され所要の強度性
能をもつことになる。また、この補強部材３１の配置に
より、上記開口３０はその上面側が上記延設部３１ｂ上
下方向に所定の間隔をもった状態で覆われ、該延設部３
１ｂと上記一対の閉断面部３１ａ，３１ａとにより上記
開口３０を介して上記ベースブーム３Ａの内部に連通す
る空間部３２が形成される。

【００３５】そして、上記屈曲支持機構１１は、上記開
口３０の上側に位置する上記空間部３２と下側に位置す
る上記ベースブーム３Ａの内部空間との間に跨がって略
Ｕ字状に折曲自在に配置され、その一端１１ａはブラケ
ット４１を介して上記補強部材３１の延設部３１ｂのブ
ーム先端寄り端部の下面側に固定されている。また、上
記屈曲支持機構１１の他端１１ｂは、図５に示すよう
に、後述するセカンドブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁の上面
板３Ｂａの内側にブラケット４２を介して固定されてい
る。

【００３６】尚、この実施形態においては、上述のよう
に、上記屈曲支持機構１１の一端１１ａを上記ブラケッ
ト４１を介して上記補強部材３１の延設部３１ｂのブー
ム先端寄り端部の下面側に固定しているが、本願発明は
かかる構成に限定されるものではない。即ち、本願発明
においては上記屈曲支持機構１１を上記ベースブーム３
Ａの基端部３Ａ₁の外面板側に配置することを基本思想
とするものであり、従って特許請求の範囲中の「外面
板」は、この実施形態のように上記ベースブーム３Ａの
上面板３Ａａを指すに止まらず、側面板３Ａｂと下面板
３Ａｃ（図１０を参照）をも指すものである。このた
め、例えば上記屈曲支持機構１１を上記側面板３Ａｂあ
るいは下面板３Ａｃ側に配置する構成を採用した場合に
は、これら側面板３Ａｂあるいは下面板３Ａｃに上記開
口３０が形成され、且つこの開口３０に対応して上記補
強部材３１が配置され、この補強部材３１における延設
部３１ｂのブーム先端寄り端部の内面側に固定されるこ
とになる。さらに、上記屈曲支持機構１１の一端１１ａ
の固定構造も、上記実施形態の構造に限られるものでは
なく、例えば上記実施形態の如く上記ベースブーム３Ａ
の上面板３Ａａ、側面板３Ａｂ又は下面板３Ａｃに対し
て直接固定する構造とか、これら各部位に対して他の部
位から適宜のサポート部材を延出させてこれに固定する
構造（例えば、サポート部材を側面板３Ａｂ側から上面
板３Ａａ側に延出配置し、該上面板３Ａａ側においてこ
のサポート部材に固定する構造）等を採用することがで
きるものである。

【００３７】以上の構成により、上記屈曲支持機構１１
は、上記セカンドブーム３Ｂが上記ベースブーム３Ａに
対して伸縮作動すると、上記一端１１ａと他端１１ｂと
の相対位置の変化に対応してその屈曲点の位置が順次移
動することで該セカンドブーム３Ｂの伸縮動作に追従す
ることになる。尚、この場合、図８に示すように、上記
屈曲支持機構１１の一対のリンク列３９，３９はそれぞ
れ上記補強部材３１の各閉断面部３１ａ，３１ａの内側
壁面に近接対向しており、該内側壁面によって左右方向
の振れ止めがなされる。

【００３８】また、上記屈曲支持機構１１には、図２、
図９及び図１０に示すように、上記旋回台２側から上記
ベースブーム３Ａの基端部３Ａ₁の上面側を通って上記
開口３０の前端側に引き込まれる五本の引込用油圧ホー
ス１０４，１０４，・・と三本の電線１１２，１１２，
１１２とが相互に所定間隔をもって延設され且つここに
支持されている。そして、上記各引込用油圧ホース１０
４，１０４，・・は、上記屈曲支持機構１１の他端１１
ｂ側から引き出された後、該他端１１ｂの前方に位置す
るようにして上記セカンドブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁の
内面に基台３５を介して固定されたジョイント体３６を
介して、上記伸縮ブーム３の内部に配置される後述の油
圧ホース１１１，１１１，・・の一端にそれぞれ接続さ
れる。また、上記電線１１２，１１２，１１２は、上記
屈曲支持機構１１の他端１１ｂ側から引き出された後、
上記ジョイント体３６において各クランプ３８，３８に
より該ジョイント体３６側に固定され、さらにそのまま
該ジョイント体３６から上記伸縮ブーム３の内部側に引
き込まれる。

【００３９】この各油圧ホース１１１，１１１，・・と
電線１１２，１１２，１１２の伸縮ブーム３内における
配置状態は後述する。また、上記ジョイント体３６が固
定される上記基台３５には、左右一対のブラケット３
７，３７が設けられており、これら各ブラケット３７，
３７には後述する縮小用ワイヤー１０７，１０７の一端
が連結される。

【００４０】尚、この実施形態においては、上述のよう
に上記油圧ホース１１１はこれを上記ジョイント体３６
において上記引込用油圧ホース１０４に接続する構成と
しているが、本願発明はかかる構成に限定されるもので
はなく、例えば上記油圧ホース１１１を、上記引込用油
圧ホース１０４を含む連続構造とし、これを上記ジョイ
ント体３６の配置部位において上記セカンドブーム３Ｂ
の基端部３Ｂ₁の内面側に支持させる構成とすることも
できる。また同様に、この実施形態においては上記電線
１１２を上記ベースブーム３Ａの上面側からその基端部
３Ａ₁を通って上記セカンドブーム３Ｂの内部側に引き
込まれる連続構造としているが、本願発明はかかる構成
に限定されるものではなく、例えば他の実施形態におい
ては、該電線１１２を上記ジョイント体３６部分におい
て、上記ベースブーム３Ａの上面側に配置される部分と
該ジョイント体３６からさらに上記セカンドブーム３Ｂ
の内部側に引き込まれる部分とからなる分割構造とし、
これら両者を上記ジョイント体３６部分において接続す
る構成とすることもできるものである。さらに、この実
施形態においては、上記引込用油圧ホース１０４は、そ
の基端側を上記補強部材３１の上面側に設けたジョイン
ト部材１１７において上記旋回台２側から上記ベースブ
ーム３Ａの基端部３Ａ₁の上面側を通して引き出される
油圧ホースに接続する構成とし、また上記電線１１２は
上記旋回台２側からそのまま上記ジョイント部材１１７
部分を通過して上記屈曲支持機構１１側に引き込んでい
るが、かかる構成に代えて、例えば上記引込用油圧ホー
ス１０４を上記旋回台２側から連続した構成としたり、
上記電線１１２を上記ジョイント部材１１７部分におい
て上記旋回台２側の部分と上記屈曲支持機構１１側の部
分とに分割した接続構造とすることもできるものであ
る。

【００４１】一方、上記ベースブーム３Ａの基端部３Ａ
₁寄り部分における断面方向略中央位置には、矩形断面
をもつ所定長さの直杆体でなるポスト１２が、該ベース
ブーム３Ａの軸心と平行に配置されている。そして、こ
のポスト１２は、ブーム基端側の一端１２ａを上記ベー
スブーム３Ａの基端部３Ａ₁に固定せしめる一方、ブー
ム先端側の他端１２ｂを上記ベースブーム３Ａの先端部
３Ａ₂の近傍に位置させ且つ該他端１２ｂに設けたガイ
ドプレート１４を介して後述する伸縮用油圧シリンダ７
に支持させている。さらに、このポスト１２の他端１２
ｂの両側面には、それぞれシーブアセンブリ１７，１７
が備えられている。

【００４２】この左右一対のシーブアセンブリ１７，１
７は、図１２に示すように、共に５本の溝をもち、その
一方のシーブアセンブリ１７には三本の油圧ホース１１
１，１１１，１１１と電線１１２と縮小用ワイヤー１０
７とがそれぞれ巻掛けられ、また他方のシーブアセンブ
リ１７には２本の油圧ホース１１１，１１１と２本の電
線１１２と縮小用ワイヤー１０７がそれぞれ巻掛けられ
る。

【００４３】また、図５及び図８に示すように、上記ポ
スト１２の一端１２ａには、三個の調整ボルト１１３，
１１３，１１３が設けられ、この各調整ボルト１１３，
１１３，１１３には、上記ポスト１２の内部を通って配
置される後述する三本のサードブーム伸用ワイヤー１０
５，１０５，１０５の一端１０５ａ，１０５ａ，１０５
がそれぞれ連結されている。さらに、上記ベースブーム
３Ａの基端部３Ａ₁の端面上で、且つサードブーム３Ｃ
とトップブーム３Ｄとの間の側部空間に対応する位置に
は、左右一対の調整ボルト１１４，１１４が配置されて
おり、該各調整ボルト１１４，１１４には後述するトッ
プブーム伸用ワイヤー１０６，１０６の一端が連結され
ている。

【００４４】セカンドブーム３Ｂ 上記セカンドブーム３Ｂは、上記ベースブーム３Ａの内
部に摺動自在に内挿される箱状体であって、上記伸縮ブ
ーム３の全縮状態においては図２及び図３に示すよう
に、その基端部３Ｂ₁は上記ベースブーム３Ａの基端部
３Ａ₁の直前方に位置し、またその先端部３Ｂ₂は上記ベ
ースブーム３Ａの先端部３Ａ₂の直後方側に位置してい
る。そして、このセカンドブーム３Ｂは、上述のように
次述の伸縮用油圧シリンダ７によって上記ベースブーム
３Ａに対して伸縮駆動される。

【００４５】上記伸縮用油圧シリンダ７は、上記ベース
ブーム３Ａと上記セカンドブーム３Ｂとの間に配置され
るものであって、上記ポスト１２と略同等の軸長をもつ
シリンダチューブ７Ａとこれに内挿されたシリンダロッ
ド７Ｂとを備え、該シリンダロッド７Ｂを上記ベースブ
ーム３Ａの基端部３Ａ₁の端面側に向けた状態で、上記
ポスト１２の直下方に該ポスト１２と平行に配置されて
いる。

【００４６】そして、この伸縮用油圧シリンダ７は、そ
のシリンダロッド７Ｂの先端をシリンダピン２４を介し
て上記ベースブーム３Ａの基端部３Ａ₁に枢支せしめる
一方、上記シリンダチューブ７Ａのブーム基端寄りの端
部はこれをシリンダピン２３を介して上記セカンドブー
ム３Ｂの基端部３Ｂ₁に枢支せしめている。従って、上
記伸縮用油圧シリンダ７の伸縮動作に伴って上記セカン
ドブーム３Ｂは上記ベースブーム３Ａに対して伸長・縮
小することになる。

【００４７】また、上記伸縮用油圧シリンダ７のシリン
ダチューブ７Ａを上記セカンドブーム３Ｂに枢支する上
記シリンダピン２３には、次述する左右一対のシーブア
センブリ１５，１５が取り付けられている。このシーブ
アセンブリ１５は、上記ポスト１２の他端１２ｂに設け
た上記シーブアセンブリ１７，１７に対応するものであ
って、図１０に示すように、その一方のシーブアセンブ
リ１５には三本の油圧ホース１１１，１１１，１１１と
電線１１２と縮小用ワイヤー１０７とが巻掛けられ、ま
た他方のシーブアセンブリ１５には２本の油圧ホース１
１１，１１１と２本の電線１１２と縮小用ワイヤー１０
７が巻掛けられる。

【００４８】一方、上記伸縮用油圧シリンダ７における
上記シリンダチューブ７Ａのブーム先端側の端部には、
ブラケット１３を介してシーブアセンブリ１６が設けら
れている。このシーブアセンブリ１６は、上記ポスト１
２の内部を通って上記ベースブーム３Ａの基端部３Ａ₁
側からブーム先端側に引き出される三本の上記サードブ
ーム伸用ワイヤー１０５，１０５，１０５が巻掛けられ
るものであって、図１１に示すように、ブーム幅方向に
おいて上記ポスト１２の中心に対応するようにして配置
されている。

【００４９】さらに、上記ブラケット１３の先端には、
上記シリンダチューブ７Ａの端部を、後述のサードブー
ム３Ｃ及びトップブーム３Ｄに対して支持するローラ２
１が設けられている。また、上記ブラケット１３の上記
ローラ２１の近傍位置には、左右一対のシーブ２０，２
０が設けられており、該シーブ２０，２０には上記縮小
用ワイヤー１０７，１０７がその上面側から巻掛けられ
る。さらに、上記ブラケット１３の左右両側には、それ
ぞれ上下一対のガイド２２，２２が配置されており、こ
の上下一対のガイド２２，２２の内側には上記油圧ホー
ス１１１と電線１１２がそれぞれ挿通される。

【００５０】一方、上記ブラケット１３の上部には、図
６及び図７に示すように、上記ブラケット１３から左右
両側に延出配置されて上記トップブーム３Ｄの側板の内
面に近接対向することで上記伸縮用油圧シリンダ７の左
右方向への振れ止めを行う左右一対の側方ガイド板４
６，４６と、上記ブラケット１３の上面側に位置し上記
トップブーム３Ｄの上面板の内面に近接対向することで
該伸縮用油圧シリンダ７の上方向への振れを規制する上
面ガイド板５１と、次述の振止機構４５とが設けられて
いる。

【００５１】上記振止機構４５は、上記サードブーム３
Ｃの側壁と上記トップブーム３Ｄの側壁に対して選択的
に対向して上記伸縮用油圧シリンダ７の端部の左右方向
の振れを抑制するためのものであって、上記ブラケット
１３の左右両側にそれぞれ配置される。この振止機構４
５は、上記ブラケット１３から側方に突設したブラケッ
ト４７の先端側に支点ピン４９を介してガイドローラ４
８を揺動自在に取り付けるとともに、該ガイドローラ４
８をスプリング５０によって常時上記ブラケット１３か
ら離間する方向に付勢して構成される。そして、上記振
止機構４５は、これが上記サードブーム３Ｃ内に位置し
ているときには、図７に実線図示するように該サードブ
ーム３Ｃの側壁に当接して転動可能とされる一方、上記
トップブーム３Ｄ内に位置しているときには図７に鎖線
図示するように上記スプリング５０の付勢力に抗して内
方へ揺動変位して該トップブーム３Ｄの側壁に当接して
転動可能とされる。このように上記ガイドローラ４８を
上記スプリング５０によって付勢する構成とすること
で、上記伸縮ブーム３の伸縮に伴って上記伸縮用油圧シ
リンダ７の端部が上記サードブーム３Ｃとトップブーム
３Ｄとの間で移動する場合、これら両者の間隔が後述す
るように他のブーム間の間隔に比して大きくても、上記
ガイドローラ４８は円滑にこれら両者間を移動し、該ガ
イドローラ４８による横振れ抑制作用が的確になされる
ことになる。

【００５２】サードブーム３Ｃ 上記サードブーム３Ｃは、上記セカンドブーム３Ｂの内
部に摺動自在に内挿される箱状体であって、上記伸縮ブ
ーム３の全縮状態においては図２及び図３に示すよう
に、その基端部３Ｃ₁は上記セカンドブーム３Ｂの基端
部３Ｂ₁の直前方に位置し、またその先端部３Ｃ₂は上記
セカンドブーム３Ｂの先端部３Ｂ₂の直前方側に位置し
ている。そして、このサードブーム３Ｃの基端部３Ｃ₁
には、図５に示すように、ブラケット４３が設けられる
とともに、該ブラケット４３には後述するサードブーム
伸用ワイヤー１０５の端部１０５ｂに設けた索端止１０
８が連結されている。尚、、このブラケット４３は、左
右一対設けられており、上記サードブーム３Ｃの幅方向
における取付位置は、上記伸縮用油圧シリンダ７側に設
けられた上記シーブアセンブリ１６，１６に対応する位
置とされている。

【００５３】また、上記サードブーム３Ｃの先端部３Ｃ
₂の左右両側壁の内側には、図３及び図１１に示すよう
に、左右一対の前側シーブ１９，１９が、該サードブー
ム３Ｃの側壁とトップブーム３Ｄの側壁との間隔内に位
置するようにしてそれぞれ配置されているとともに、該
各前側シーブ１９，１９のブーム基端側部位には索端止
１０９，１０９が、それぞれ配置されている。尚、この
索端止１０９には後述のトップブーム伸用ワイヤー１０
６の一端が連結されるとともに、上記索端止１０９には
後述の後側シーブ１８において折り返された上記トップ
ブーム伸用ワイヤー１０６が巻掛けられる。

【００５４】トップブーム３Ｄ 上記トップブーム３Ｄは、上記サードブーム３Ｃの内部
に摺動自在に内挿される箱状体であって、上記伸縮ブー
ム３の全縮状態においては図２及び図３に示すように、
その基端部３Ｄ₁は上記サードブーム３Ｃの基端部３Ｃ₁
の直前方に位置し、またその先端部３Ｄ₂は上記サード
ブーム３Ｃの先端部３Ｃ₂の直前方側に位置している。
このトップブーム３Ｄの基端部３Ｄ₁の左右両側板の外
面には、図２及び図１２に示すように、それぞれ後側シ
ーブ１８，１８が配置されている。この各後側シーブ１
８，１８は、上記サードブーム３Ｃの側壁とトップブー
ム３Ｄの側壁との隙間に位置しており、上記前側シーブ
１９，１９にそれぞれ巻掛けられた上記トップブーム伸
用ワイヤー１０６が巻掛けられる。

【００５５】尚、このように、上記後側シーブ１８と前
側シーブ１９を共に上記サードブーム３Ｃとトップブー
ム３Ｄとの間の側部空間内に配置する必要上、これら両
者間の側部空間の間隔は、他のブーム間の側部空間の間
隔よりも広くなっている。

【００５６】さらに、上記トップブーム３Ｄの先端部３
Ｄ₂には、図３に示すように、その前端開口を閉塞する
ようにして端面板２６が設けられるとともに、該端面板
２６には該先端部３Ｄ₂の上方側においてブーム前後方
向に延びるシリンダ支持アーム１０が取り付けられてい
る。そして、このシリンダ支持アーム１０には上記作業
デッキ５のレベリングを行うためのレベリング用油圧シ
リンダ８（特許請求の範囲中の「作業手段」に該当す
る）が設けられている。

【００５７】また、上記端面板２６の上下方向略中央位
置には、油圧用のジョイントアセンブリ２７が取り付け
られており、該ジョイントアセンブリ２７には、上記各
油圧ホース１１１，１１１，・・の一端が接続される。
さらに、上記端面板２６の下端部には調整ボルト１１５
が取り付けられるとともに、該調整ボルト１１５には上
記縮小用ワイヤー１０７の一端が連結されている。

【００５８】ワイヤーと油圧ホース及び電線の張設構造 続いて、上記各ワイヤー１０５〜１０７と、上記各油圧
ホース１１１，１１１，・・及び上記各電線１１２，１
１２，・・の張設構造を図１３〜図１６を参照して説明
する。

【００５９】図１３には、上記トップブーム伸用ワイヤ
ー１０６の張設構造を示している。このトップブーム伸
用ワイヤー１０６は、その一端１０６ａが上記ベースブ
ーム３Ａの基端部３Ａ₁に設けた上記調整ボルト１１４
に連結されている。そして、該調整ボルト１１４からブ
ーム先端側に引き出された上記トップブーム伸用ワイヤ
ー１０６は、上記サードブーム３Ｃの先端部３Ｃ₂に設
けた上記前側シーブ１９に巻掛けられた後、ブーム基端
側に折り返されて上記トップブーム３Ｄの基端部３Ｄ₁
に設けた上記後側シーブ１８に巻掛けられ、さらにこの
後側シーブ１８においてブーム先端側に折り返され、そ
の他端１０６ｂは上記サードブーム３Ｃ側の上記索端止
１０９に連結される。

【００６０】図１４には、上記サードブーム伸用ワイヤ
ー１０５の張設構造を示している。このサードブーム伸
用ワイヤー１０５は、その一端１０５ａが上記ベースブ
ーム３Ａの基端部３Ａ₁に設けた上記調整ボルト１１３
に連結されている。そして、この調整ボルト１１３から
上記ポスト１２の内部を通ってブーム先端側に引き出さ
れた上記サードブーム伸用ワイヤー１０５は、上記伸縮
用油圧シリンダ７の端部に設けた上記シーブアセンブリ
１６に巻掛けられてブーム先端側に折り返された後、上
記サードブーム３Ｃの基端部３Ｃ₁側に引き出され、そ
の他端１０５ｂは該基端部３Ｃ₁に設けた上記索端止１
０８に連結されている。

【００６１】図１５には、上記縮小用ワイヤー１０７の
張設構造が示されている。この縮小用ワイヤー１０７
は、その一端１０７ａが上記セカンドブーム３Ｂの基端
部３Ｂ ₁に設けた上記索端止１１０に連結されている。
そして、この索端止１１０からブーム先端側に引き出さ
れた上記縮小用ワイヤー１０７は、上記ポスト１２の端
部に設けた上記シーブアセンブリ１７に巻掛けられてブ
ーム基端側に折り返された後、上記セカンドブーム３Ｂ
の基端部３Ｂ₁に設けた上記シーブアセンブリ１５に巻
掛けられ、さらにブーム先端側に折り返される。そし
て、このシーブアセンブリ１５からブーム先端側に折り
返された上記縮小用ワイヤー１０７は、上記伸縮用油圧
シリンダ７の端部に設けた上記シーブ２０に対してその
上方側から巻掛けられ、そのまま上記トップブーム３Ｄ
の先端部３Ｄ₂側に引き出され、その他端１０７ｂは該
先端部３Ｄ₂に設けた上記調整ボルト１１５に連結され
る。

【００６２】以上の各ワイヤー１０５〜１０７の張力
と、上記伸縮用油圧シリンダ７の伸縮力とによって上記
伸縮ブーム３が伸縮駆動される。

【００６３】一方、図１６には、上記各油圧ホース１１
１，１１１，・・と各電線１１２，１１２，・・の張設
構造を示している。これら両者は、上記トップブーム３
Ｄの先端部３Ｄ₂における連結位置が異なるのみで、そ
れ以外の張設経路は同一とされている。即ち、上記各油
圧ホース１１１，１１１，・・と各電線１１２，１１
２，・・の一端１１１ａ，１１２ａは、共に上記屈曲支
持機構１１の他端１１ｂから上記セカンドブーム３Ｂの
基端部３Ｂ₁に設けた上記ジョイント体３６側に引き出
されて該ジョイント体３６に連結あるいは固定された
後、該ジョイント体３６からからブーム先端側に引き出
される。そして、先ず、上記ポスト１２の端部に設けた
上記シーブアセンブリ１７に巻掛けられてブーム基端側
に折り返された後、さらに上記セカンドブーム３Ｂの基
端部３Ｂ₁に設けた上記シーブアセンブリ１５に巻掛け
られてブーム先端側へ折り返される。そして、これら油
圧ホース１１１，１１１，・・と電線１１２，１１２，
・・は、上記伸縮用油圧シリンダ７の端部に設けた上記
上下一対のガイド２２，２２の間を通って上記トップブ
ーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側に引き出され、且つ上記油圧
ホース１１１の他端１１ｂは上記ジョイントアセンブリ
２７に連結され、また上記電線１１２はコネクター１１
６に連結される。

【００６４】尚、これら上記各油圧ホース１１１，１１
１，・・は、上記レベリング用油圧シリンダ８及び上記
油圧モータ９への油圧の給排に使用される。また、上記
電線１１２，１１２，・・は、上記作業デッキ５側の上
記操作盤２９への送電あるいは信号通信に使用される。
さらに、この実施形態においては、上述のように、上記
油圧ホース１１１，１１１，・・と電線１１２，１１
２，・・を上記トップブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂におい
て、上記レベリング用油圧シリンダ８及び上記油圧モー
タ９から延びる油圧ホースと上記操作盤２９から延びる
電線に対してそれぞれ接続する構成としているが、本願
発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば上
記油圧ホース１１１及び電線１１２を、それぞれ上記ト
ップブーム３Ｄの内部側から上記レベリング用油圧シリ
ンダ８と上記油圧モータ９、及び上記操作盤２９まで連
続して延びる構成とすることもできるものである。

【００６５】このように、上記各油圧ホース１１１，１
１１，・・及び上記各電線１１２，１１２，・・は、上
記ベースブーム３Ａとセカンドブーム３Ｂの間において
は上記屈曲支持機構１１を介して張設される一方、該屈
曲支持機構１１から上記トップブーム３Ｄの先端部３Ｄ
₂間での間においては上記縮小用ワイヤー１０７の張設
経路と同じ経路を介して張設されるものである。

【００６６】尚、この実施形態においては、上記油圧ホ
ース１１１と電線１１２は、特許請求の範囲中の「索
体」に該当する。

【００６７】特有の作用効果 以上の如く構成された上記伸縮ブーム３を備えた上記高
所作業車Ｚにおいては、次のような特有の作用効果が奏
せられるものである。

【００６８】即ち、この高所作業車Ｚにおいては、上記
屈曲支持機構１１の一端１１ａをベースブーム３Ａの基
端部３Ａ₁からその先端部３Ａ₂側へ所定距離だけ離間し
た部位の上面板３Ａａ側に固定する一方、該屈曲支持機
構１１の他端１１ｂを上記ベースブーム３Ａの基端部３
Ａ₁を通して該ベースブーム３Ａに内挿された上記セカ
ンドブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁に固定し、上記各油圧ホ
ース１１１，１１１，・・及び上記各電線１１２，１１
２，・・の基端側部分を上記屈曲支持機構１１に支持せ
しめた状態で上記ベースブーム３Ａから上記セカンドブ
ーム３Ｂの基端部３Ｂ₁との間に配置する一方、上記各
油圧ホース１１１，１１１，・・及び上記各電線１１
２，１１２，・・の上記基端側部分以外の部分はこれを
上記セカンドブーム３Ｂの基端部３Ａ₁から上記伸縮ブ
ーム３の最先端側に位置する上記トップブーム３Ｄの先
端部３Ｄ₂側に引き出し、該先端部３Ｄ₂から上記レベリ
ング用油圧シリンダ８及び油圧モータ９側に取り出すよ
うにしている。このように、上記屈曲支持機構１１を上
方スペースの制約が少ない上記ベースブーム３Ａの基端
部３Ａ₁の上面側に配置することで、例えば従来のよう
に該屈曲支持機構１１を上記ベースブーム３Ａの先端部
３Ａ₂の上面側に配置した場合のように該屈曲支持機構
１１の配置によって上記トップブーム３Ｄの先端部３Ｄ
₂側における上方スペースが制約を受けるということが
ない。従って、上記トップブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側
に配置される上記レベリング用油圧シリンダ８を該先端
部３Ｄ₂側に可及的に近づけて配置して上記高所作業車
Ｚの全高を低く抑えて高さ方向のコンパクト化を図るこ
とができ、特に全高寸法が法的規制を受ける高所作業車
Ｚにおいては、例えば、全高を法的規制の範囲内に維持
した状態で上記伸縮ブーム３を大型化して該高所作業車
Ｚの高能力化を図ることも可能である。尚、上記屈曲支
持機構１１を、上記ベースブーム３Ａの基端部３Ａ₁に
おいてその側面板３Ａｂあるいは下面板３Ａｃ側に配置
した場合にも同様の作用効果が得られるものである。

【００６９】また、上記各油圧ホース１１１，１１１，
・・及び上記各電線１１２，１１２，・・を、上記セカ
ンドブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁側に固定された上記屈曲
支持機構１１の他端１１ｂから上記セカンドブーム３
Ｂ、サードブーム３Ｃ及びトップブーム３Ｄの内部を通
して該トップブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂側に引き出す構
成としていることから、該セカンドブーム３Ｂの基端部
３Ｂ₁から上記トップブーム３Ｄの先端部３Ｄ₂にかけて
の範囲において上記各油圧ホース１１１，１１１，・・
及び上記各電線１１２，１１２，・・が上記伸縮ブーム
３の外部に露出するということがなく、従って、該各油
圧ホース１１１，１１１，・・及び該各電線１１２，１
１２，・・が作業中に他の部材と干渉して損傷を受ける
ということが未然に且つ確実に防止され、それだけ上記
高所作業車Ｚの作動上の信頼性、あるいは耐久性の向上
が期待できる。

【００７０】さらに、上記ベースブーム３Ａの基端部３
Ａ₁側の上記上面板３Ａａに、該基端部３Ａ₁の端部に開
口し且つ該端部から上記屈曲支持機構１１の一端１１ａ
が固定された部位の近傍にかけてブーム軸方向に延びる
上記開口３０を形成し、上記屈曲支持機構１１を上記開
口３０を通して移動させ得るようにしているので、該ベ
ースブーム３Ａの上面板３Ａａの上面側には、上記屈曲
支持機構１１の上記一端１１ａ側部分のみが存在し、上
記他端１１ｂ側部分は上記上面板３Ａａよりも内側に存
在することになる。この結果、例えば、上記屈曲支持機
構１１を上記ベースブーム３Ａの上面板３Ａａ上におい
て二つ折り状に折り返す構成とする場合に比して、該屈
曲支持機構１１の上記ベースブーム３Ａの上面板３Ａａ
からの突出高さをより低く抑えることができ、延いては
上記高所作業車Ｚの高さ方向のコンパクト化がさらに促
進されることになる。

【００７１】尚、この実施形態の如き構成に代えて、例
えば上記開口３０を上記ベースブーム３Ａの基端部３Ａ
₁における側面板３Ａｂあるいは下面板３Ａｃに形成
し、ここに上記屈曲支持機構１１を配置するように構成
することもできる。そして、上記側面板３Ａｂ側に上記
開口３０を形成しここに上記屈曲支持機構１１を配置す
る構成とした場合には、該屈曲支持機構１１の配設に伴
う上記ベースブーム３Ａの幅方向寸法の増加をより小さ
く抑えることができることから、例えば上記旋回台２の
幅方向のコンパクト化が促進されることになる。また、
上記下面板３Ａｃ側に上記開口３０を形成しここに上記
屈曲支持機構１１を配置する構成とした場合には、該屈
曲支持機構１１の配設に伴う上記ベースブーム３Ａの下
方への突出寸法の増加を小さく抑えることができること
から、例えば上記ベースブーム３Ａの下面側において上
記旋回台２との間に跨がって配置される上記起伏用油圧
シリンダ６の配置自由度が向上しそのレイアウト設計が
容易となる。

【００７２】一方、この実施形態のものにおいては、上
記ベースブーム３Ａの上記上面板３Ａａの上記開口３０
部分に、該上面板３Ａａに対して所定間隔をもって対向
するとともに該上面板３Ａａの上記開口３０を挟んでそ
の面方向に対向する両縁部３Ａａ₁，３Ａａ₁同士を連結
する補強部材３１を配置しているので、上記開口３０を
設けて上記屈曲支持機構１１の上記ベースブーム３Ａの
上面板３Ａａからの突出高さを低く抑えたことに伴う該
ベースブーム３Ａの強度低下が上記補強部材３１によっ
て補填され、これによって上記ベースブーム３Ａの基端
部３Ａ₁側の高さ寸法のコンパクト化と該ベースブーム
３Ａの強度性能の確保とが両立されるものである。

【００７３】さらに、この実施形態のものにおいては、
上記セカンドブーム３Ｂの基端部３Ｂ₁、即ち、上記伸
縮ブーム３の全縮状態においてその基端部３ａの端面側
から外部に臨む位置に、上記ジョイント体３６を配置
し、該ジョイント体３６に上記各油圧ホース１１１，１
１１，・・及び上記各電線１１２，１１２，・・を集中
させるとともに、上記縮小用ワイヤー１０７，１０７の
一端１０７ａ，１０７ａを固定するようにしているの
で、これら各部材のよりコンパクトな配置構造が実現さ
れそのレイアウトの自由度が向上するとともに、これら
各部材の取付作業の容易化が図れるものである。

【００７４】その他 （１） 上記実施形態においては、本願発明を高所作業
車Ｚに適用したものを例にとって説明しているが、本願
発明はかかる構成に限定されるものではなく、伸縮ブー
ムを備え且つその先端側に送油、送電用の索体を配置す
る必要があるような作業装置に広く適用できるものであ
って、例えば伸縮ブームの先端に各種の作業用アタッチ
メント（例えば、マニュピレータ、油圧工具、空圧工
具、電動工具等）を備えた装置にも適用できるものであ
る。

【００７５】（２） 上記実施形態においては、上記伸
縮ブーム３の基端部３ａから先端部３ｂ側へ上記各油圧
ホース１１１，１１１，・・と上記各電線１１２，１１
２，・・を張設する構成のものを例にとって説明した
が、本願発明はかかる張設部材の種類に限定されるもの
でないことは勿論であって、例えば、空圧工具用のエア
ホースを張設する構成のものにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる伸縮ブーム付き作業装置の実
施形態としての高所作業車の側面図である。

【図２】図１に示した高所作業車における伸縮ブームの
基端側部分の拡大図である。

【図３】図１に示した高所作業車における伸縮ブームの
先端側部分の拡大図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図２のＶ部の拡大図である。

【図６】図３のＶＩ部の拡大図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図５のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【図１０】図５のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図３のＸＩ−ＸＩ断面図である。

【図１２】図３のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。

【図１３】伸縮ブームのトップブーム伸用ワイヤーの取
り回し図である。

【図１４】伸縮ブームのサードブーム伸用ワイヤーの取
り回し図である。

【図１５】伸縮ブームの縮小用ワイヤーの取り回し図で
ある。

【図１６】伸縮ブームにおける油圧ホース及び電線の取
り回し図である。

【符号の説明】

１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、３Ａはベース
ブーム、３Ｂはセカンドブーム、３Ｃはサードブーム、
３Ｄはトップブーム、４はデッキ支持アーム、５は作業
デッキ、６は起伏用油圧シリンダ、７は伸縮用油圧シリ
ンダ、８はレベリング用油圧シリンダ、９は油圧モー
タ、１０はシリンダ支持アーム、１１は屈曲支持機構、
１２はポスト、１３はブラケット、１４はガイドプレー
ト、１５〜１７はシーブアセンブリ、１８は後側シー
ブ、１９は前側シーブ、２０はシーブ、２１はローラ、
２２はガイド、２３はシリンダピン、２４はシリンダピ
ン、３０は開口、３１は補強部材、３５は基台、３６は
ジョイント体、３７はブラケット、３８はクランプ、３
９はリンク列、４０はリンク、４１〜４３はブラケッ
ト、４５は振止機構、４６は側方ガイド板、４７はブラ
ケット、４８はガイドローラ、４９は支点ピン、５０は
スプリング、５１は上面ガイド板、Ｚは高所作業車であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 AC02 BA12 BD02 BE02 CA04 CB11 CB12 CB14 CB15 CB19 DA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）上に旋回自在に搭載された旋
   回台（２）に、伸縮ブーム（３）を起伏動自在に取り付
   けるとともに該伸縮ブーム（３）の先端部には作業手段
   （８，９）が備えられ、該作業手段（８，９）に対して
   上記旋回台（２）側から上記伸縮ブーム（３）を介して
   ホース、ケーブル等の可撓性を有する索体（１１１，１
   １２）を配置してなる伸縮ブーム付き作業装置であっ
   て、 多数のリンクを相互に折曲自在に連接して構成され且つ
   略Ｕ字状に屈曲させて配置されその両端の相対変位を屈
   曲部の移動によって許容し得るようにした屈曲支持機構
   （１１）の一端（１１ａ）を上記伸縮ブーム（３）の最
   基端に位置する基端ブーム（３Ａ）の基端部（３Ａ₁）
   からその先端部（３Ａ₂）側へ所定距離だけ離間した部
   位の外面板（３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃ）側に固定する一
   方、該屈曲支持機構（１１）の他端（１１ｂ）を上記基
   端ブーム（３Ａ）の基端部（３Ａ₁）を通して該基端ブ
   ーム（３Ａ）に内挿された中間ブーム（３Ｂ）の基端部
   （３Ｂ₁）に固定し、 上記索体（１１１，１１２）の基端側部分を上記屈曲支
   持機構（１１）に支持せしめた状態で上記基端ブーム
   （３Ａ）から上記中間ブーム（３Ｂ）の基端部（３
   Ｂ₁）との間に配置する一方、 上記索体（１１１，１１２）の上記基端側部分以外の部
   分はこれを上記中間ブーム（３Ｂ）の基端部（３Ａ₁）
   から上記伸縮ブーム（３）の最先端側に位置する先端ブ
   ーム（３Ｄ）の先端部（３Ｄ₂）側に引き出し、該先端
   部（３Ｄ₂）から上記作業手段（８，９）側に取り出す
   ようにしたことを特徴とする伸縮ブーム付き作業装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記基端ブーム（３Ａ）の基端部（３Ａ₁）側の上記外
   面板（３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃ）に、該基端部（３
   Ａ₁）の端部に開口し且つ該端部から上記屈曲支持機構
   （１１）の一端（１１ａ）が固定された部位の近傍にか
   けてブーム軸方向に延びる開口（３０）を形成し、上記
   屈曲支持機構（１１）を上記開口（３０）を通して移動
   させ得るようにしたことを特徴とする伸縮ブーム付き作
   業装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記外面板（３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃ）の上記開口（３
   ０）部分に、該外面板（３Ａａ，３Ａｂ．３Ａｃ）に対
   して所定間隔をもって対向するとともに該外面板（３Ａ
   ａ，３Ａｂ．３Ａｃ）の上記開口（３０）を挟んでその
   面方向に対向する両縁部同士を連結する補強部材（３
   １）を配置したことを特徴とする伸縮ブーム付き作業装
   置。