JP2000152595A - 電磁駆動装置、電磁作動装置、電磁絞り装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 絞り装置部に対する電磁駆動モータ部（特
に、コイル）の出っ張りが大きくなって、電磁絞り装置
全体としてのスラスト方向長が長くなる。 【解決手段】 外周に着磁されたロータ１０５と、それ
ぞれこのロータの外周に対向し、ロータの周方向に離間
して配置された２つのステータ１０１，１０３と、これ
ら各ステータに巻回され、通電によりロータを回転させ
るための磁力を発生させるコイル２１０２，１０４と、
ロータの回転によりこのロータの軸と略平行な軸の回り
で回転駆動される回転出力部材１４とを有する場合に、
上記２つのステータの回転出力部材の回転中心側の離間
角度θ２を、回転中心とは反対側の離間角度θ１よりも
大きくしてコイルを回転出力部材の外周よりも外側に配
置するとともに、コイルおよび回転出力部材のそれぞれ
の少なくとも一部をこの回転出力部材の軸方向にオーバ
ーラップ配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁駆動装置、特
にステッピングモータを使用した電磁駆動装置における
モータと該モータにより駆動される回転出力部材のレイ
アウト構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁駆動装置、例えばステッピン
グモータを使用した電磁絞り装置の構成としては、絞り
羽根と該絞り羽根を駆動する回転部材等を内蔵した絞り
装置上に 電磁駆動モータ（ステッピングモータ）を配
置しているのが一般的である。また、絞り装置上のステ
ッピングモータの構成としては、特開平３―２０７２５
４号公報等にて提案されているように、ステータヨーク
をロータの回転軸線方向に対してラジアル方向に配置し
たものが知られている。

【０００３】ところで、上記従来の電磁絞り装置では、
絞り装置に対して電磁駆動モータ（ステッピングモー
タ）が絞り装置に対して光軸方向に出っ張る形で構成さ
れている。このため、カメラ等の小型化が要求されてい
る製品への対応に支障をきたしている。

【０００４】これに対応するためには、少しでも電磁駆
動モータの出っ張りを少なくすることが必要となるが、
その方法のひとつとして、電磁駆動モータ自体を絞り装
置内に極力収納する構成が考えられる。そして、この構
成を達成するためには、電磁駆動モータ自体の小型化を
図ることが必須である。

【０００５】そこで、電磁駆動モータに用いられるステ
ータの積層化を廃止（１枚のステータで構成）したり、
ロータマグネット部を薄型化したりする構成が考えられ
る。但し、電磁駆動モータを小型化すると、モータパワ
ー不足が生じる。この対策としては、ロータマグネット
の材質を変更する（ネオジウム、サマリウム等を用い
る）こと等が挙げられる。

【０００６】ここで、従来の電磁絞り装置の構成を図３
を用いて説明する。図３において、符号Ａで表示されて
いるのが電磁駆動モータ部（ステッピングモータ）であ
り、符号Ｂで表示されているのが絞り装置部である。な
お、絞り装置部Ｂに電磁駆動モータ部Ａが装着されるこ
とで、電磁駆動モータ部Ａの回転出力が絞り装置部Ｂに
伝達可能となる構成である。

【０００７】なお、図３（ａ）は、電磁絞り装置を光軸
方向（ロータ５や回転部材１４の軸方向）から見た図で
あり、図３（ｂ）は光軸直交方向から見た断面図であ
る。なお、図３（ａ）においては、環状地板１１および
カム板１２等を省略している。まず、電磁駆動モータ部
Ａの構成を説明する。図において、１は例えばケイ素鋼
板により略Ｕ字形状に作られた第１のステータであり、
この第１のステータ１には第１及び第２の伸長部１ａ，
１ｂが設けられている。これら伸長部１ａ，１ｂの先端
にはそれぞれ、後述するロータ５の外周面と所定の空隙
を介して対向する第１及び第２の磁極部１ｃ，１ｄが設
けられている。

【０００８】尚、第１のステータ１の磁極部１ｃ，１ｄ
はそれぞれ電気角で略９０°の開角を有するとともに、
互いに電気角で略１８０°離間している。

【０００９】２は第１のステータ１の伸長部１ａに装着
される第１の電機子コイルである。この第１の電機子コ
イル２は、プラスチックで作られたボビン２ａに銅線２
ｂを巻き回し、ボビン２ａに圧入された端子２ｃ，２ｄ
に銅線２ｂの巻き始め端と巻き終り端を半田付け等の手
段により電気的に接続したものである。

【００１０】３は第２のステータであり、この第２のス
テータ３も第１のステータ１と同様に例えばケイ素鋼板
により略Ｕ字形状に作られている。

【００１１】また、第２のステータ３には第１及び第２
の伸長部３ａ，３ｂが設けられている。これら伸長部３
ａ，３ｂの先端には、ロータ５の外周面と所定の空隙を
介して対向する第１及び第２の磁極部３ｃ，３ｄが設け
られている。

【００１２】なお、第２のステータ３の磁極部３ｃ，３
ｄはそれぞれ電気角で略９０°の開角を有するととも
に、互いに電気角で１８０°離間されている。

【００１３】４は第２のステータ３の伸長部３ａに装着
される第２の電機子コイルである。この第２の電機子コ
イル４は、第１の電機子コイル２と同様にプラスチック
で作られたボビン４ａに銅線４ｂを巻き回し、ボビン４
ａに圧入された端子４ｃ，４ｄに銅線４ｂの巻き始め端
と巻き終り端とを半田付け等の手段により電気的に接続
したものである。

【００１４】そして、両ボビン２ａ，４ａの端子２ｃ，
２ｄ，４ｃ，４ｄには不図示のドライブ回路が接続され
ており、両コイル２，４にパルス通電されることで生じ
た磁力によるロータ５の回転駆動が可能である。

【００１５】ロータ５には、回転軸５ａ，５ｂが一体成
形されており、外周面には６極の磁極ができる様に着磁
部が形成されている。また、回転軸５ｂ上にはギア５ｃ
が一体成形されている。ロータ５の回転軸５ａは、例え
ばプラスチックにより一体成形されたモータ固定部材
（図示せず）に形成された穴に回転自在に嵌合する。こ
のモータ固定部材は、接着やビス止め等の方法により後
述する環状地板１１に固定されるものである。また、こ
のモータ固定部材によって、接着や圧入等の方法によ
り、第１のステータ１および第２のステータ３が取り付
けられる。

【００１６】一方、ロータ５の回転軸５ｂは、後述する
回転部材（回転出力部材）１２の穴１２ｂに回転自在に
嵌合させる。これにより、ロータ５を回転自在に支持す
ることができる。

【００１７】次に絞り装置部Ｂについて説明する。１１
は環状地板であり、中央には撮影光が通過する開口が形
成されている。この環状地板１１には、前述したように
電磁駆動モータ部Ａが接着、ビス止め等の方法で固定さ
れる。

【００１８】１２は環状のカム板である。このカム板１
２には複数本の絞りカム１２ａが切られている。

【００１９】図３（ｂ）に示す１３は複数枚の絞り羽根
である。上記絞りカム１２ａに各絞り羽根１３の裏面の
ダボ１３ａが嵌合している。

【００２０】１４は光軸を中心に回転する回転部材であ
り、中央には撮影光が通過する開口が形成されている。
回転部材１４に設けられた複数の穴１４ａには、各絞り
羽根１３の表面ダボ１３ｂがそれぞれ嵌合している。ま
た、回転部材１４には、フランジ部１４ｂが形成されて
おり、このフランジ部１４ｂは環状地板１１の内径部１
１ａに回転摺動可能に嵌合する。これにより、回転部材
１４は環状地板１１に回転自在に支持される。また、回
転部材１４には、回転出力部としてのギア部１４ｃが設
けられており、このギア部１４ｃはロータ５のギア５ｃ
と噛み合う。

【００２１】さらに、回転部材１４には、突起部１４ｄ
が設けられており、この突起部１４ｄは環状地板１１に
周方向に延びるように形成された長穴１１ｂに対して移
動可能に挿入されている。一方、カム板１２には、鉤部
１２ｃが全部で３カ所設けられており、これら鉤部１２
ｃが環状地板１１の３カ所の切欠部１１ｃにそれぞれ係
合することにより回転部材１４を挟んでいる。これによ
り、環状地板１１、カム板１２、絞り羽根１３及び回転
部材１４がユニット化された絞り装置部Ｂが構成され
る。

【００２２】以上のように構成された電磁絞り装置にお
いて、電磁駆動モータ部Ａのロータ５が回転すると、そ
の回転はロータ５のギア５ｃによって回転部材１４のギ
ア部１４ｃに伝達され、回転部材１４を所定角度回転さ
せる。この回転部材１４の回転によって絞り羽根１３の
表面ダボ１３ｂは回転方向に駆動される。そして、絞り
羽根１３の裏面ダボ１３ａがカム板１２に設けられた絞
りカム１２ａによってカム駆動されることにより、絞り
羽根１３は開方向もしくは閉方向に揺動する。こうし
て、この電磁絞り装置を備えるカメラの露出調節が行わ
れる。

【００２３】ところで、上記従来の電磁絞り装置におけ
る第１のステータ１及び第２のステータ３は、ロータ５
の外周部の着磁部に対して電気角で（９０＋１８０×
ｍ）°〈ここで、ｍは０または自然数である〉離間して
配置されている。具体的には、第１のステータ１及び第
２のステータ３間の回転部材１４の回転中心側の離間角
度は、電気角で２７０°（θ２）であり、その反対側
（回転部材１４の外周側）の離間角度は、電気角で４５
０°（θ１）である。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、図３（ａ）から分かるように、第１のステー
タ１及び第２のステータ３のそれぞれの第１の伸長部１
ａ，３ａに装着された電機子コイル２，４が、光軸方向
視において重なり合ってしまうため、図３（ｂ）に示す
ように、回転部材１４と電機子コイル２，４との間に軸
（スラスト）方向クリアランスを設けて配置する必要が
ある。したがって、絞り装置部Ｂに対する電磁駆動モー
タ部Ａ（特に、電機子コイル２，４）の出っ張りを十分
小さくすることができず、電磁絞り装置全体としてのス
ラスト方向長が長くなり、製品小型化の要求を十分満足
させることができない。

【００２５】そこで、本発明は、より軸方向長が短く、
製品小型化の要求に十分に対応できる電磁駆動装置や電
磁絞り装置を提供することを目的としている。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、外周に着磁されたロータと、それぞれ
このロータの外周に対向し、ロータの周方向に離間して
配置された２つのステータと、これら各ステータに巻回
され、通電によりロータを回転させるための磁力を発生
させるコイルと、ロータの回転によりこのロータの軸と
略平行な軸回りで回転駆動される回転出力部材とを有す
る電磁駆動装置において、上記２つのステータの回転出
力部材の回転中心側の離間角度を、回転中心とは反対側
の離間角度よりも大きくしてコイルを回転出力部材の外
周よりも外側に配置するとともに、コイルおよび回転出
力部材のそれぞれの少なくとも一部をこの回転出力部材
の軸方向にオーバーラップ配置している。

【００２７】これにより、軸方向におけるコイルの端部
から回転出力部材の端部までの長さが従来に比べて短く
なる。このため、これを電磁絞り装置等に適用した場合
には、電磁駆動モータ部（ロータ、ステータおよびコイ
ル）を絞り装置部に対して軸方向の出っ張りがほぼ無い
形で配置することが可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１および図２
には、本発明の第１実施形態である電磁絞り装置を示し
ている。両図において、符号Ａで表示されているのが電
磁駆動モータ部（ステッピングモータ）であり、符号Ｂ
で表示されているのが絞り装置部である。なお、絞り装
置部Ｂに電磁駆動モータ部Ａが装着されることで、電磁
駆動モータ部Ａの回転出力が絞り装置部Ｂに伝達可能と
なる構成である。

【００２９】まず、電磁駆動モータ部Ａの構成を説明す
る。図において、１０１は例えばケイ素鋼板により略Ｕ
字形状に作られた第１のステータであり、この第１のス
テータ１０１には第１及び第２の伸長部１０１ａ，１０
１ｂが設けられている。これら伸長部１０１ａ，１０１
ｂの先端にはそれぞれ、後述するロータ５の外周面と所
定の空隙を介して対向する第１及び第２の磁極部１０１
ｃ，１０１ｄが設けられている。

【００３０】尚、第１のステータ１の磁極部１０１ｃ，
１０１ｄはそれぞれ電気角で略９０°の開角を有すると
ともに、互いに電気角で略１８０°離間している。

【００３１】１０２は第１のステータ１０１の伸長部１
０１ａに装着される第１の電機子コイルである。この第
１の電機子コイル１０２は、プラスチックで作られたボ
ビン１０２ａに銅線１０２ｂを巻き回し、ボビン１０２
ａに圧入された端子１０２ｃ，１０２ｄに銅線１０２ｂ
の巻き始め端と巻き終り端を半田付け等の手段により電
気的に接続したものである。

【００３２】１０３は第２のステータであり、この第２
のステータ１０３も第１のステータ１０１と同様に例え
ばケイ素鋼板により略Ｕ字形状に作られている。

【００３３】また、第２のステータ１０３には第１及び
第２の伸長部１０３ａ，１０３ｂが設けられている。こ
れら伸長部１０３ａ，１０３ｂの先端には、ロータ１０
５の外周面と所定の空隙を介して対向する第１及び第２
の磁極部１０３ｃ，１０３ｄが設けられている。

【００３４】なお、第２のステータ３の磁極部１０３
ｃ，１０３ｄはそれぞれ電気角で略９０°の開角を有す
るとともに、互いに電気角で１８０°離間されている。

【００３５】１０４は第２のステータ１０３の伸長部１
０３ａに装着される第２の電機子コイルである。この第
２の電機子コイル１０４は、第１の電機子コイル１０２
と同様にプラスチックで作られたボビン１０４ａに銅線
１０４ｂを巻き回し、ボビン１０４ａに圧入された端子
１０４ｃ，１０４ｄに銅線１０４ｂの巻き始め端と巻き
終り端とを半田付け等の手段により電気的に接続したも
のである。

【００３６】そして、両ボビン１０２ａ，１０４ａの端
子１０２ｃ，１０２ｄ，１０４ｃ，１０４ｄには不図示
のドライブ回路が接続されており、両コイル１０２，１
０４にパルス通電されることで生じた磁力によるロータ
１０５の回転駆動が可能である。

【００３７】ロータ１０５には、回転軸１０５ａ，１０
５ｂが一体成形されており、外周面には６極の磁極がで
きる様に着磁部が形成されている。また、回転軸１０５
ｂ上にはギア１０５ｃが一体成形されている。１０６は
例えばプラスチックにより一体成形されたモータ固定部
材である。このモータ固定部材１０６には、ロータ１０
５の回転軸５ａが回転自在に嵌合する穴１０６ａと、ボ
ビン１０２ａ，１０４ａの端子１０２ｃ，１０２ｄ，１
０４ｃ，１０４ｄを貫通させる穴１０６ｂ，１０６ｃ，
１０６ｄ，１０６ｅとが形成されている。

【００３８】また、モータ固定部材１０６には、接着や
圧入等の方法により、第１のステータ１０１および第２
のステータ１０３が取り付けられていると共に、このモ
ータ固定部材１０６自体は接着やビス止め等の方法によ
り後述する環状地板１１１に固定されている。そして、
ロータ１０５の回転軸１０５ａをモータ固定部材１０６
の穴１０６ａに、また回転軸１０５ｂを後述する回転部
材（回転出力部材）１１２の穴１１２ｂに嵌合させるこ
とにより、ロータ１０５を回転自在に支持することがで
きる。

【００３９】次に絞り装置部Ｂについて説明する。１１
１は導電性の環状地板であり、中央には撮影光が通過す
る開口が形成されている。この環状地板１１１には、前
述したように電磁駆動モータ部Ａが接着、ビス止め等の
方法で固定される。

【００４０】１１２は絶縁部材である環状のカム板であ
る。このカム板１１２には複数本の絞りカム１１２ａが
切られている。

【００４１】１１３は複数枚の絞り羽根（作動部材）で
あり、上記絞りカム１１２ａに各絞り羽根１１３の裏面
のダボ１１３ａが嵌合している。１１４は光軸を中心に
回転する回転部材であり、中央には撮影光が通過する開
口が形成されている。回転部材１１４に設けられた複数
の穴１１４ａには、各絞り羽根１１３の表面ダボ１３ｂ
がそれぞれ嵌合している。また、回転部材１１４には、
フランジ部１１４ｂが形成されており、このフランジ部
１１４ｂは環状地板１１１の内径部１１１ａに回転摺動
可能に嵌合する。これにより、回転部材１１４は環状地
板１１１に回転自在に支持される。また、回転部材１１
４には、回転出力部としてのギア部１１４ｃが設けられ
ており、このギア部１１４ｃはロータ１０５のギア１０
５ｃと噛み合う。

【００４２】さらに、回転部材１１４には、突起部１１
４ｄが設けられており、この突起部１１４ｄは環状地板
１１１に設けられた長穴１１１ｂに対して移動可能に挿
入されている。一方、カム板１１２には鉤部１１２ｃが
全部で３カ所設けられており、これら鉤部１１２ｃが環
状地板１１１の３カ所の切欠部１１１ｃにそれぞれ係合
することにより回転部材１１４を挟んでいる。これによ
り、環状地板１１１、カム板１１２、絞り羽根１１３及
び回転部材１１４が１ユニット化された絞り装置部Ｂが
構成される。

【００４３】この絞り装置部Ｂは絞り開放か否かを検出
するスイッチを備えている。１１５は上記スイッチの構
成要素の１つである導電部材の捻りコイルバネであり、
コイル部がカム板１１２に一体的に設けられたスイッチ
取付け部１１２ｄの外周に取り付けられている。バネ１
１５の一方の腕部はカム板１１２の突起部１１２ｅに係
止され、他方の腕部の中間は後述するピン１１６に付勢
接触する。

【００４４】１１６は上記スイッチの構成要素の１つで
ある導電部材のピンである。このピン１１６は、環状地
板１１１に加締められることで環状地板１１１と常時導
通され、環状地板１１１を電気的にグランドとしてい
る。回転部材１１４の回転により絞り開放になった時
に、突起部１１４ｄがバネ１１５の他方の腕部を押して
スイッチピン１１６との接触を断たせることによりスイ
ッチがオフする。これにより、ドライブ回路等は絞りが
開放になったことを検知することができる。

【００４５】なお、上記電磁駆動モータ部Ａと回転部材
１１４により、請求の範囲にいう電磁駆動装置が構成さ
れる。

【００４６】以上のように構成された電磁絞り装置にお
いて、電磁駆動モータ部Ａのロータ１０５が回転する
と、その回転はロータ１０５のギア１０５ｃによって回
転部材１１４のギア部１１４ｃに伝達され、回転部材１
１４を所定角度回転させる。この回転部材１１４の回転
によって絞り羽根１１３の表面ダボ１１３ｂは回転方向
に駆動される。そして、絞り羽根１１３の裏面ダボ１１
３ａがカム板１１２に設けられた絞りカム１１２ａによ
ってカム駆動されることにより、絞り羽根１１３は開方
向もしくは閉方向に揺動する。こうして、この電磁絞り
装置を備えるカメラの露出調節が行われる。

【００４７】次に 図１を用いて上記電磁駆動モータ部
Ａおよび回転部材１１４の配置（レイアウト）について
詳しく説明する。なお、図１（ａ）は電磁絞り装置を光
軸方向から見た図であり、図１（ｂ）は電磁絞り装置を
光軸直交方向から見た断面図である。なお、図１（ａ）
では、環状地板１１１、カム板１１２、絞り羽根１１３
等を省略している。

【００４８】第１のステータ１０１及び第２のステータ
１０３は、ロータ１０５の外周部の着磁部に対して電気
角で（９０＋１８０×ｍ）° 〈ここで、ｍは０または
自然数である〉離間して配置されている。具体的には、
第１のステータ１０１及び第２のステータ１０３間の回
転部材１１４の回転中心側の離間角度は、電気角で４５
０°（θ２）であり、その反対側（回転部材１１４の外
周側）の離間角度は、電気角で２７０°（θ１）であ
る。

【００４９】即ち、回転部材１１４の回転中心側での第
１のステータ１０１及び第２のステータ１０３の離間角
度を、反対側の離間角度よりも広く設定している。この
ため、図１（ａ）から分かるように、実質的に第１のス
テータ１０１及び第２のステータ１０３のそれぞれの第
１の伸長部１０１ａ，１０３ａに装着された電機子コイ
ル１０２，１０４を、光軸方向視において回転部材１１
４の外周よりも外側（より詳しくは、回転部材１１４の
回転軌跡外）に配置することが可能となる。つまり、光
軸方向視においては、電機子コイル１０２，１０４と回
転部材１４との干渉が無くなる。

【００５０】したがって、図１（ｂ）に示すように、光
軸方向（スラスト方向）について、回転部材１１４の一
部と電機子コイル１０２，１０４の一部とをオーバーラ
ップして配置することが可能となる。このため、絞り装
置部Ｂに対する電磁駆動モータ部Ａ（特に、電機子コイ
ル２，４）の出っ張りをほとんど無くすることができ、
電磁絞り装置全体としてのスラスト方向長を短くするこ
とができる。

【００５１】そして、この電磁絞り装置を、レンズ装置
やカメラ等の光学機器に備えれば、光学機器全体として
のさらなる小型化（特に、薄型化）を図ることができ
る。

【００５２】なお、上記実施形態では、モータ駆動力を
回転部材１１４を介して絞り羽根に伝達し、これを駆動
する電磁絞り装置について説明したが、本発明は、絞り
羽根以外の作動部材を駆動する各種電磁作動装置にも適
用することができる。しかも、電磁作動装置を搭載する
機器、装置は光学機器に限られるものではない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２つのステータの回転出力部材の回転中心側の離間角度
を、回転中心とは反対側の離間角度よりも大きくしてコ
イルを回転出力部材の外周よりも外側に配置するととも
に、コイルおよび回転出力部材のそれぞれの少なくとも
一部をこの回転出力部材の軸方向にオーバーラップさせ
ているので、軸方向におけるコイルの端部から回転出力
部材の端部までの長さを従来に比べて短くすることがで
きる。

【００５４】このため、これを電磁絞り装置や各種電磁
作動装置に適用した場合には、電磁駆動モータ部（ロー
タ、ステータおよびコイル）を絞り装置部や作動部に対
して軸方向の出っ張りがほぼ無い形で配置することがで
きる。

【００５５】したがって、電磁絞り装置を搭載する光学
機器や電磁作動装置を搭載する機器、装置等のさらなる
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である電磁絞り装置のレ
イアウト関係を示した詳細図。

【図２】上記電磁絞り装置の分解斜視図。

【図３】従来の電磁絞り装置のレイアウト関係を示した
詳細図。

【符号の説明】

１、１０３ 第１のステータ ２、１０２ 第１の電機子コイル ３、１０３ 第２のステータ ４、１０４ 第２の電機子コイル ５、１０５ ロータ １０６ モータ固定部材 １１，１１１ 環状地板 １２，１１２ カム板 １３，１１３ 絞り羽根 １４，１１４ 回転部材 Ａ 電磁駆動モータ部 Ｂ 絞り装置部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に着磁されたロータと、それぞれこ
   のロータの外周に対向し、前記ロータの周方向に離間し
   て配置された２つのステータと、これら各ステータに巻
   回され、通電により前記ロータを回転させるための磁力
   を発生させるコイルと、前記ロータの回転によりこのロ
   ータの軸と略平行な軸の回りで回転駆動される回転出力
   部材とを有する電磁駆動装置において、 前記２つのステータの前記回転出力部材の回転中心側の
   離間角度を、前記回転中心とは反対側の離間角度よりも
   大きくして前記コイルを前記回転出力部材の外周よりも
   外側に配置するとともに、 前記コイルおよび前記回転出力部材のそれぞれの少なく
   とも一部をこの回転出力部材の軸方向にオーバーラップ
   配置したことを特徴とする電磁駆動装置。
2. 【請求項２】 前記２つのステータがそれぞれ、前記ロ
   ータの外周に対向する２つの磁極部を有しており、 前記各ステータにおける前記回転出力部材の回転中心側
   の磁極部間の離間角度を、前記反対側の磁極部間の離間
   角度よりも大きくしたことを特徴とする請求項１に記載
   の電磁駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ロータは、外周に２ｎ極〈ｎは２以
   上の自然数〉の着磁部を有し、 前記各磁極部が前記着磁部に対して略９０°電気角の開
   角を有するとともに、前記各ステータにおける２つの磁
   極部同士が略１８０°電気角離間し、 前記２つのステータは前記ロータの周方向に対して（９
   ０＋１８０×ｍ）°電気角〈ｍは０又は自然数〉離間し
   ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁駆
   動装置。
4. 【請求項４】 前記ステータおよび前記回転出力部材
   が、それぞれの軸に直交する方向に延びる板状に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
   記載の電磁駆動装置。
5. 【請求項５】 前記ロータ、前記ステータおよび前記コ
   イルによりステッピングモータが構成されていることを
   特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電磁駆動
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の電磁
   駆動装置と、 前記回転出力部材の回転により駆動される作動部材とを
   有することを特徴とする電磁作動装置。
7. 【請求項７】 請求項１から５のいずれかに記載の電磁
   駆動装置と、 前記回転出力部材の回転により駆動される絞り部材とを
   有することを特徴とする電磁絞り装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の電磁絞り装置を備えた
   ことを特徴とする光学機器。