JP2000299972A

JP2000299972A - 電磁作動装置、電磁光量調節装置および光学機器

Info

Publication number: JP2000299972A
Application number: JP11102995A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suzuki; 隆司鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の電磁光量調節装置では、装置本体に対
してステッピングモータやセンサが出っ張る形で配置さ
れている。【解決手段】第１のコイル７への通電により励磁され
る第１のステータヨーク３，４と、第２のコイル８への
通電により励磁される第２のステータヨーク５，６と、
これらステータヨークにそれぞれ対向する第１および第
２の着磁部１，２を有してこれら着磁部の間に移動部材
１４（遮光部材１３）を駆動するための回転出力部１ｃ
を有するロータＲとを有する電磁光量調節装置におい
て、第１のコイルおよび第１のステータヨークを第１の
固定部材の外周端面に略対向するスペースに配置すると
ともに、第２のコイルおよび第２のステータヨークを第
２の固定部材の外周端面に略対向するスペースに配置
し、移動部材の外周端面に略対向するスペースに移動部
材の移動を検出するための検出手段１５を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルへの通電に
よりロータを駆動する電磁駆動部を備えた電磁作動装置
および電磁光量調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような電磁作動装置としては、例
えばステッピングモータを駆動源とした電磁光量調節装
置がある。このような電磁光量調節装置では、ステッピ
ングモータが、絞り羽根（遮光部材）やこれを駆動する
移動部材を内蔵した装置本体（固定部材）に搭載される
とともに、絞り羽根又は移動部材の移動を検知するセン
サ（検出手段）も装置本体に搭載されるのが一般的であ
る。そして、この場合、ステッピングモータおよびセン
サは、装置本体から光軸方向に出っ張る形で配置されて
いる場合が多い。

【０００３】一方、ステッピングモータを制御するため
には、制御回路を有する回路基板とステッピングモータ
とを電気的に接続する必要がある。そして、ステッピン
グモータおよびセンサに設けられた通電用又は信号伝達
用の端子部は、フレキシブルプリント基板等に半田付け
されて回路基板と電気的に接続されるのが一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置本
体に対してステッピングモータやセンサが出っ張る形で
配置されていると、この電磁光量調節装置をレンズ鏡筒
やカメラ等の光学機器製品に搭載する場合、上記出っ張
り部分を避けた形で製品の設計を行なう必要がある。そ
してこのことにより、製品の構造が複雑化し、さらには
製品小型化への対応に支障をきたしてしまうという問題
がある。

【０００５】また、ステッピングモータやセンサに設け
られた端子部も装置本体に対して出っ張るように配置さ
れている場合も多く、この場合、前述したステッピング
モータやセンサの出っ張り部分を避けるとともに、端子
部の出っ張りを避ける必要があるため、構造の複雑化が
さらに顕著になり、製品の小型化をほとんど達成するこ
とができなくなってしまう。

【０００６】さらに、ステッピングモータの通電用端子
の突出方向とセンサの信号伝達用端子部の突出方向とが
異なっている場合があり、この場合には、同一方向から
の組込みおよび半田付けができず、フレキシブルプリン
ト基板を引き回しするための組立工数のアップや、半田
付け工数のアップが発生してしまう。しかも、フレキシ
ブルプリント基板自体が大型化し、これによりコストア
ップの要因となってしまう。

【０００７】そこで、本発明は、電磁駆動部や検出手段
を装置本体に対してほとんど出っ張りのない形で搭載
し、光学機器等の製品小型化の要求に対応できる電磁作
動装置および電磁光量調節装置を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、装置本体を構成する第１お
よび第２の固定部材と、これら両固定部材の間に配置さ
れ、これら固定部材に対して移動可能な移動部材と、第
１のコイルと、この第１のコイルへの通電により励磁さ
れる第１のステータヨークと、第２のコイルと、この第
２のコイルへの通電により励磁される第２のステータヨ
ークと、第１および第２のステータヨークにそれぞれ対
向する第１および第２の着磁部を有するとともにこれら
着磁部の間に移動部材を駆動する回転出力部を有するロ
ータとを有して構成される電磁作動装置において、第１
のコイルおよび第１のステータヨークを第１の固定部材
の外周端面に略対向するスペースに配置するとともに、
第２のコイルおよび第２のステータヨークを第２の固定
部材の外周端面に略対向するスペースに配置し、ささら
に移動部材の外周端面に略対向するスペースに、移動部
材の移動を検出するための検出手段を配置している。

【０００９】また、本願第２の発明では、光を通過させ
る開口部を有して装置本体を構成する第１および第２の
固定部材と、これら両固定部材の間に配置され、これら
固定部材に対して移動可能な移動部材と、両固定部材の
間に配置され、移動部材の移動により駆動されて上記開
口部を通過する光量を変化させる遮光部材と、第１のコ
イルと、この第１のコイルへの通電により励磁される第
１のステータヨークと、第２のコイルと、この第２のコ
イルへの通電により励磁される第２のステータヨーク
と、第１および第２のステータヨークにそれぞれ対向す
る第１および第２の着磁部を有するとともにこれら着磁
部の間に移動部材を駆動する回転出力部を有するロータ
とを有して構成される電磁光量調節装置において、第１
のコイルおよび第１のステータヨークを第１の固定部材
の外周端面に略対向するスペースに配置するとともに、
第２のコイルおよび第２のステータヨークを第２の固定
部材の外周端面に略対向するスペースに配置し、さらに
移動部材の外周端面に略対向するスペースに、移動部材
の移動を検出するための検出手段を配置している。

【００１０】これら発明により、第１および第２のコイ
ル、第１および第２のステータヨークおよびロータから
構成される電磁駆動部や検出手段を、装置における両固
定部材および移動部材の配置方向（例えば、電磁光量調
節装置における光軸方向）外方にほとんど出っ張らない
ようにすることが可能となる。このため、小型化製品へ
の展開等、種々の製品への搭載条件に十分対応できる電
磁作動装置ないし電磁光量調節装置を実現することが可
能となる。

【００１１】なお、これら発明においては、第１のコイ
ルと第２のコイルとを両固定部材および移動部材の配置
方向に並ぶように配置するとともに、第１のコイルの端
子部と、第２のコイルの端子部と、検出手段の端子部と
を、両固定部材および移動部材の配置方向に対して直交
する略同一方向に延出させるようにするのが望ましい。
これにより、上記各端子部に対してフレキシブルプリン
ト基板に一度で半田付けすることが可能となり、組立工
数の削減が図れるとともに、フレキシブルプリント基板
の大型化を防止でき、優れたコストダウン効果を得るこ
とが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は本発明の
第１実施形態である電磁絞り装置（電磁光量調節装置）
の分解斜視図、図２は上記電磁絞り装置に搭載されたス
テッピングモータ部の作動図、図３は上記電磁絞り装置
のステッピングモータ部における断面図、図４は上記電
磁絞り装置のセンサー部における断面図である。なお、
本電磁絞り装置は、レンズ鏡筒やカメラ等の光学機器に
搭載される。

【００１３】本実施形態の電磁絞り装置は、ステッピン
グモータ部と、絞り駆動部Ｂとから構成される。ここで
は、まず、ステッピングモータ部Ａについて、図１を用
いて説明する。

【００１４】図１において、１は外周面に６極の磁極が
できるように着磁された第１の着磁体である。この第１
の着磁体１には、保持軸１ａと、回転軸１ｂと、回転出
力部となるギア１ｃと、挿入軸１ｄとが一体形成されて
いる。

【００１５】２は外周面に６極の磁極ができるように着
磁された第２の着磁体である。この第２の着磁体２の中
心部には穴部２ａが形成されている。第２の着磁体２
は、穴部２ａに第１の着磁体１の挿入軸部１ｄが挿入さ
れ固着されることにより、第１の着磁体１と一体的に連
結される。そして、これにより、第１の着磁体１と第２
の着磁体２とを連結する軸上における両着磁体１，２の
間の部分にギア１ｃを有するロータＲが構成される。な
お、第１の着磁体１の着磁位相と第２の着磁体２の着磁
位相とは電気角で９０°ずれている。

【００１６】３，４は軟磁性体により形成されたステー
タヨーク片であり、これら２つのステータヨーク片が組
み合わされて第１のステータヨークが構成される。ステ
ータヨーク片３は、第１の着磁体１の磁極部に対面する
２箇所の突起部３ａ，３ｂを有しており、突起部３ａと
突起部３ｂは第１の着磁体１の磁極に対して電気角で３
６０°離間して配置されている。

【００１７】また、ステータヨーク片４は、第１の着磁
体１の磁極部に対面する２箇所の突起部４ａ，４ｂを有
しており、突起部４ａと突起部４ｂは第１の着磁体１の
磁極に対して電気角で３６０°離間して配置されてい
る。

【００１８】なお、突起部３ａに対して突起部４ａは電
気角で１８０°、突起部３ｂに対して突起部４ｂは電気
角で１８０°離間して設けており、ステータヨーク片３
とステータヨーク片４のそれぞれの根元部３ｃ，４ｃを
当接させることにより第１の着磁体１との間で磁路を閉
成し、二相タイプのステッピングモータとしての片方の
相を構成している。

【００１９】５，６は軟磁性体により形成されたステー
タヨーク片であり、これら２つのステータヨーク片が組
み合わされて第２のステータヨークが構成される。ステ
ータヨーク片５は、第２の着磁体２の磁極部に対面する
２箇所の突起部５ａ，５ｂを有しており、突起部５ａと
突起部５ｂは第２の着磁体２の磁極に対して電気角で３
６０°離間して配置されている。

【００２０】また、ステータヨーク片６は、第２の着磁
体２の磁極部に対面する２箇所の突起部６ａ，６ｂを有
しており、突起部６ａと突起部６ｂは第２の着磁体２の
磁極に対して電気角で３６０°離間して配置されてい
る。

【００２１】なお、突起部５ａに対して突起部６ａは電
気角で１８０°、突起部５ｂに対して突起部６ｂは電気
角で１８０°離間して設けており、ステータヨーク片５
とステータヨーク片６のそれぞれの根元部５ｃ，６ｃを
当接させることにより第２の着磁体２との間で磁路を閉
成し、二相タイプのステッピングモータとしてのもう一
方の相を構成している。

【００２２】また、第１のステータヨーク３，４は、第
２のステータヨーク５，６に対してロータＲの軸方向に
て重なるように配置されている。

【００２３】７は第１のコイルであり、通電用の端子部
７ａ，７ｂを有するとともに、ステータヨーク片３に取
り付けられる。端子部７ａ，７ｂを介して第１のコイル
７に通電することにより、第１のステータヨーク３，４
が励磁される。

【００２４】８は第２のコイルであり、通電用の端子部
８ａ，８ｂを有するとともに、ステータヨーク片５に取
り付けられる。端子部８ａ，８ｂを介して第２のコイル
８に通電することにより、第２のステータヨーク５，６
が励磁される。

【００２５】なお、第１のコイル７と第２のコイル８
は、ロータＲの外周部より外側の一方向に集約されるよ
うに配置されている。

【００２６】９は、第１のステータヨーク３，４を公知
の方法にて位置決め固定する第１のモータケース（保持
部材）である。この第１のモータケース９には、第１の
着磁体１の保持軸１ａを回転可能に嵌合保持する穴部９
ａが形成されている。

【００２７】１０は、第２のステータヨーク５，６を公
知の方法にて位置決め固定する第２のモータケース（保
持部材）である。この第２のモータケース１０には、第
２の着磁体２の穴２ａに貫通挿入された第１の着磁体１
の保持軸１ａを回転可能に嵌合保持する穴部１０ａが形
成されている。

【００２８】また、第２のモータケース１０には、爪部
１０ｂ，１０ｃが設けられており、これら爪部１０ｂ，
１０ｃを第１のモータケース９に設けられた溝部９ｂお
よび穴部９ｃに挿入して位置決め係合させることで、図
２および図３に示すようにステッピングモータ部Ａがユ
ニット化される。

【００２９】このように構成されたステッピングモータ
部Ａでは、ギア１ｃをロータＲの軸上中間部に設けた構
成であることから、第１のステータヨーク３，４と第２
のステータヨーク５，６とのスラスト間隙より回転出力
を取り出すことができる。言い換えれば、図３に示すよ
うに、第１のステータヨーク３，４と第２のステータヨ
ーク５，６との間には、各ステータヨークに厚みのある
コイル７，８を取り付ける関係上、隙間が生ずるが、本
ステッピングモータ部Ａではこの隙間をギヤ１ｃを配置
するためのスペースとして有効利用してロータＲの軸方
向外方への突出量をできるだけ少なくし、モータ全体の
薄型化を図っている。

【００３０】次に、絞り駆動部Ｂについて図１を用いて
説明する。図１において、１１は導電性の環状地板（第
１の固定部材）である。この環状地板１１の中央部に
は、光（撮影光等）を通過させるための開口部１１ａが
形成されている。

【００３１】この環状地板１１の周方向一部には、前述
した第１のモータケース９を配置するスペースを形成す
るための切り欠き部１１ｃが設けられている。そして、
第１のモータケース９は、このスペース内に配置され、
環状地板１１に接着、圧入等の方法で固定される。これ
により、図３に示すように、第１のモータケース９およ
びこれによって保持されている第１のステータヨーク
３，４（さらには第１のコイル７）が、環状地板１１の
切り欠き部１１ｃの外周端面に近接して、すなわち環状
地板１１の径方向外側の近接位置に配置固定される。

【００３２】１２は絶縁部材により成形された環状のカ
ム板（第２の固定部材）である。このカム板１２には、
複数本の絞りカム１２ａが切られている。このカム板１
２の周方向一部には、前述した第２のモータケース１０
を配置するスペースを形成するための切り欠き部１２ｃ
が設けられている。そして、第２のモータケース１０
は、このスペース内に配置され、カム板１２に接着、圧
入等の方法で固定される。これにより、図３に示すよう
に、第２のモータケース１０およびこれによって保持さ
れている第２のステータヨーク５，６（さらには第２の
コイル８）が、カム板１２の切り欠き部１２ｃの外周端
面に近接して、すなわちカム板１２の径方向外側の近接
位置に配置固定される。

【００３３】１３は複数枚の絞り羽根（遮光部材）であ
り、各絞り羽根１３の裏面に設けられたダボ１３ａがカ
ム板１２の各絞りカム１２ａに嵌合している。

【００３４】１４は光軸を中心に回転する回転リング
（移動部材）であり、中央には光（撮影光等）を通過さ
せるための開口部が形成されている。この回転リング１
４には複数の穴１４ａが形成されており、各穴１４ａに
は各絞り羽根１３の表面に設けられたダボ１３ｂが嵌合
している。

【００３５】回転リング１４のフランジ部１４ｂは、環
状地板１１の開口部１１ａに嵌合しており、これにより
回転リング１４は環状地板１１に回転自在に支持され
る。

【００３６】また、回転リング１４の外周の一部にはギ
ア部１４ｃが設けられており、このギア部１４ｃにはス
テッピングモータ部Ａ内のギア１ｃが噛み合う。さら
に、回転リング１４には突起部１４ｄが設けられてい
る。

【００３７】一方、カム板１２には台座１２ｂが設けら
れており、この台座１２ｂの小径軸部が環状地板１１に
設けられた穴１１ｃに挿入され、ビス止め等の方法にて
固定されることにより、回転リング１４および絞り羽根
１３を挟んで環状地板１１とカム板１２とが一体化され
る。こうして、環状地板１１と、カム板１２と、絞り羽
根１３と、回転リング１４とがユニット化され、絞り駆
動部Ｂが構成されている。

【００３８】また、この絞り装置は絞り羽根１３が開放
位置にあるか否かを検出するセンサ１５を備えている。
このセンサ１５はフォトインタラプタであり、互いに対
向する投光部と受光部とを有するとともに、これら投光
部と受光部につながる端子部１５ａ〜１５ｄを有してい
る。フォトインタラプタ１５は、第１のモータケース９
と第２のモータケース１０との間に挟まれるようなかた
ちで、これらモータケース９，１０に接着等の方法によ
り固定される。これにより、フォトインタラプタ１５
は、環状地板１１とカム板１２との間のスペースの外周
端の近傍に配置される。

【００３９】このフォトインタラプタ１５は、回転リン
グ１４の外周に設けられた突起部（遮光部）１４ｄが投
光部と受光部との間に入り込み、投光部から受光部に照
射される検出光を遮断することにより絞り羽根１３が開
放位置にあることを検出する。

【００４０】１６は第１のコイル７の端子部７ａ，７
ｂ、第２のコイル８の端子部８ａ，８ｂおよびフォトイ
ンタラプタ１５の端子部１５ａ〜１５ｄが半田付けされ
るフレキシブルプリント基板である。

【００４１】図１から分かるように、第１のコイル７の
端子部７ａ，７ｂ、第２のコイル８の端子部８ａ，８ｂ
およびフォトインタラプタ１５の端子部１５ａ〜１５ｄ
の延出方向は、全て略同一方向であり、その方向は、環
状地板１１、回転リング１４およびカム板１２の配置方
向、すなわち光軸方向に対して直交する方向である。こ
のため、上記端子部７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，１５ａ〜
１５ｄをフレキシブルプリント基板１５に半田付けする
際には、一度にこれら全ての端子部の半田付けが可能と
なり、組立工数の増加を招かない。また、フレキシブル
プリント基板１６自体も大型化することがない。なお、
フレキシブルプリント基板１６は図示しないモータ駆動
制御回路基板に電気的に接続される。

【００４２】次に、ステッピングモータ部Ａの作動につ
いて、図２を用いて説明する。なお、図２は、ステッピ
ングモータ部Ａを１−２相駆動方式で駆動する場合を示
している。また、図２において、左側に示す図は第１の
ステータヨーク３，４により磁気回路を形成するステッ
ピングモータの第１相部分（例えば、Ａ相）を表わして
おり、右側に示す図は第２のステータヨーク５，６によ
り磁気回路を形成するステッピングモータの第２相部分
（例えば、Ｂ相）を表わしている。

【００４３】まず、図２（ａ）に初期状態を示す。この
状態においては、第１のコイル７に通電してステータヨ
ーク片３の突起部３ａ，３ｂがＳ極に、ステータヨーク
片４の突起部４ａ，４ｂがＮ極となるよう励磁すること
で、第１の着磁体１の着磁角度中心を突起部３ａ，３
ｂ，４ａ，４ｂの角度中心と一致させている。また、こ
の状態では、第２のコイル８に通電していないため、第
２のステータヨーク５，６は励磁されず、第２の着磁体
２の着磁角度中心は第２のステータヨーク５，６の突起
部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの角度中心に対して電気角で
９０°ずれるように位置する。

【００４４】この状態にて第２のコイル８に通電してス
テータヨーク片５の突起部５ａ，５ｂがＳ極に、ステー
タヨーク片６の突起部６ａ，６ｂがＮ極となるよう励磁
すると、第２の着磁体２の各磁極による引き付けと反発
とにより、ロータＲ全体が図中時計回り方向に回転す
る。但し、この状態では、第１のステータヨーク３，４
は励磁状態に維持されるために、ロータＲは、図２
（ｂ）に示すように、電気角で４５°回転した状態で静
止する。

【００４５】次に、第１のステータヨーク３，４の励磁
を解くと、第２の着磁体２に第２のステータヨーク５，
６の励磁によりこの第２の着磁体２の着磁部角度中心を
突起部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの角度中心と一致させる
よう駆動力が作用し、図２（ｃ）に示すように、ロータ
Ｒはさらに時計回り方向に電気角で４５°回転した状態
で停止する。

【００４６】次に、第１のコイル７に再通電することに
なるが、今度はステータヨーク片３の突起部３ａ，３ｂ
がＮ極に、ステータヨーク片４の突起部４ａ，４ｂがＳ
極になるように第１のステータヨーク３，４を励磁す
る。これにより、第１の着磁体１の各磁極による引き付
けと反発とが行なわれ、ロータＲはさらに時計回り方向
に回転する。但し、この状態では、第２のステータヨー
ク５，６は励磁状態に維持されるので、図２（ｄ）に示
すように、ロータＲは時計回り方向に電気角で４５°回
転した状態で静止する。

【００４７】次に第２のステータヨーク５，６の励磁を
解くと、第１の着磁体１には第１のステータヨーク３，
４の励磁により、第１の着磁体１の着磁部角度中心を突
起部３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの角度中心と一致させるよ
う駆動力が作用し、図２（ｅ）に示すように、ロータＲ
はさらに時計回り方向に電気角で４５°回転した状態で
停止する。

【００４８】以上の駆動ステップは、モータ駆動制御回
路基板からフレキシブルプリント基板１６を介してコイ
ル７，８の端子部７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂに供給される
励磁パルスの数だけ繰り返えされる。これにより、ステ
ッピングモータ部Ａによる絞り羽根１３の閉じ方向での
多段階の位置制御が行われる。なお、ステッピングモー
タ部Ａによる絞り羽根１３の開き方向での多段階の位置
制御は、前述した励磁関係を逆にすることによって行わ
れる。

【００４９】次に、ステッピングモータ部Ａから駆動力
を受けて作動する絞り駆動部Ｂの作動について説明す
る。モータ部Ａが回転するとその出力はギア１ｃを介
して回転リング１４のギア部１４ｃに伝達され、回転リ
ング１４を所定角度回転させる。この回転リング１４の
回転によって、絞り羽根１３の表面ダボ１３ｂは回転方
向に移動される。

【００５０】そして、絞り羽根１３の裏面ダボ１３ａは
カム板１２に設けられた絞りカム１２ａと作用により、
絞り羽根１３を開き方向もしくは閉じ方向に揺動させて
絞り開閉動作を行い、これによりカメラ撮影のための露
出調節等が行われる。

【００５１】次に、図３を用いてステッピングモータ部
Ａと絞り駆動部Ｂとの配置関係（レイアウト関係）を、
図４を用いてフォトインタラプタ１５と絞り装置Ｂの配
置関係（レイアウト関係）を説明する。

【００５２】図３に示すように、第１のコイル７および
第１のステータヨーク３，４は環状地板１１の切り欠き
部１１ｃの外端面（環状地板１１の外周端面）に略対向
するスペースに配置収納される一方、第２のコイル８お
よび第２のステータヨーク５，６はカム板１２の切り欠
き部１２ｃの外端面（カム板１２の外周端面）に略対向
するスペースに配置収納される。

【００５３】ここで、図３から分かるように、前述のよ
うに薄型化されたステッピングモータ部Ａの軸方向外端
面は、環状地板１１およびカム板１２の光軸方向外端面
からほとんど出っ張らない。したがって、この絞り装置
をレンズ鏡筒やカメラ等の光学機器に搭載する場合に、
光学機器の設計が、出っ張ったステッピングモータ部に
より影響されることをなくすることができる。また、ス
テッピングモータ部Ａは、その軸方向中間位置に出力部
としてのギヤ１ｃを有するため、本実施形態のように、
環状地板１１とカム板１２との間に配置された回転リン
グ１４を駆動する場合に特にマッチングがよい。

【００５４】また、モータ部Ａを絞り駆動部Ｂに取り付
ける際には絞り駆動部Ｂに対してモータ部Ａを光軸直
交方向にスライドさせ、回転リング１４のギア部１４ｃ
にモータ部Ａ内のギア１ｃを噛み合わせれば足りるた
め、組立てが容易である。

【００５５】さらに、図４に示すように、フォトインタ
ラプタ１５は、回転リング１４の外周端面に略対向する
スペース（言い換えれば、環状地板１１とカム板１２と
の間のスペースの外周端に対向するスペース）に、第１
のモータケース９と第２のモータケース１０とに挟まれ
るかたちで収納されている。したがって、絞り駆動部Ｂ
からフォトインタラプタ１５が出っ張らず、この絞り装
置をレンズ鏡筒やカメラ等の光学機器に搭載する場合
に、光学機器の設計が、出っ張ったセンサにより影響さ
れることをなくすることができる。

【００５６】なお、上記実施形態では、電磁絞り装置
（電磁光量調節装置）について説明したが、本発明は電
磁光量調節装置以外の各種電磁作動装置にも適用可能で
ある。

【００５７】また、上記実施形態では、装置動作を検出
するためにフォトリインタラプタを用いた場合について
説明したが、これに代えて、フォトリフレクタや電気的
スイッチ等の検出手段を用いてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、第１および第２のコイル、第１および第２のス
テータヨークおよびロータから構成される電磁駆動部や
検出手段を、装置における両固定部材および移動部材の
配置方向（例えば、電磁光量調節装置における光軸方
向）外方にほとんど出っ張らないようにすることが可能
となる。このため、小型化製品への展開等、種々の製品
への搭載条件に十分対応できる電磁作動装置ないし電磁
光量調節装置を実現することができる。

【００５９】なお、これら発明において、第１のコイル
と第２のコイルとを両固定部材および移動部材の配置方
向に並ぶように配置するとともに、第１のコイルの端子
部と、第２のコイルの端子部と、検出手段の端子部と
を、両固定部材および移動部材の配置方向に対して直交
する略同一方向に延出させるようにすれば、上記各端子
部に対してフレキシブルプリント基板に一度で半田付け
することが可能となり、組立工数の削減が図れるととも
に、フレキシブルプリント基板の大型化を防止でき、優
れたコストダウン効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である電磁絞り装置の分
解斜視図。

【図２】上記電磁絞り装置に搭載されたステッピングモ
ータの作動図。

【図３】上記電磁絞り装置のステッピングモータ部分に
おける断面図。

【図４】上記電磁絞り装置のセンサー部分における断面
図。

【符号の説明】

１第１の着磁体２第２の着磁体Ｒロータ３，４第１のステータヨーク５，６第２のステータヨーク７第１のコイル８第２のコイル７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ端子部９第１のモータケース１０第２のモータケース１１環状地板１２カム板１３絞り羽根１４回転リング１５フォトインタラプタ１５ａ〜１５ｄ端子部１６フレキシブルプリント基板Ａステッピングモータ部Ｂ絞り駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体を構成する第１および第２の固
定部材と、これら両固定部材の間に配置され、これら固
定部材に対して移動可能な移動部材と、第１のコイル
と、この第１のコイルへの通電により励磁される第１の
ステータヨークと、第２のコイルと、この第２のコイル
への通電により励磁される第２のステータヨークと、前
記第１および第２のステータヨークにそれぞれ対向する
第１および第２の着磁部を有するとともにこれら着磁部
の間に前記移動部材を駆動する回転出力部を有するロー
タとを有して構成される電磁作動装置において、前記第１のコイルおよび前記第１のステータヨークを前
記第１の固定部材の外周端面に略対向するスペースに配
置するとともに、前記第２のコイルおよび前記第２のス
テータヨークを前記第２の固定部材の外周端面に略対向
するスペースに配置し、前記移動部材の外周端面に略対向するスペースに、前記
移動部材の移動を検出するための検出手段を配置したこ
とを特徴とする電磁作動装置。
【請求項２】前記検出手段が、発光部と受光部とを有
し、これら発光部と受光部との間に前記移動部材の外周
端部に形成された遮光部が出入りすることにより前記移
動部材の移動を検出する光学的センサであることを特徴
とする請求項１に記載の電磁作動装置。
【請求項３】前記第１のコイルと前記第２のコイルと
を前記両固定部材および前記移動部材の配置方向に並ぶ
ように配置するとともに、前記第１のコイルの端子部と、前記第２のコイルの端子
部と、前記検出手段の端子部とを、前記両固定部材およ
び前記移動部材の配置方向に対して直交する略同一方向
に延出させたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
電磁作動装置。
【請求項４】前記ロータの両端部を回転可能に保持す
るとともに、前記両ステータヨークを保持する保持部材
を有しており、前記検出手段が、前記保持部材の内側にて保持されてい
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
電磁作動装置。
【請求項５】光を通過させる開口部を有して装置本体
を構成する第１および第２の固定部材と、これら両固定
部材の間に配置され、これら固定部材に対して移動可能
な移動部材と、前記両固定部材の間に配置され、前記移
動部材の移動により駆動されて前記開口部を通過する光
量を変化させる遮光部材と、第１のコイルと、この第１
のコイルへの通電により励磁される第１のステータヨー
クと、第２のコイルと、この第２のコイルへの通電によ
り励磁される第２のステータヨークと、前記第１および
第２のステータヨークにそれぞれ対向する第１および第
２の着磁部を有するとともにこれら着磁部の間に前記移
動部材を駆動する回転出力部を有するロータとを有して
構成される電磁光量調節装置において、前記第１のコイルおよび前記第１のステータヨークを前
記第１の固定部材の外周端面に略対向するスペースに配
置するとともに、前記第２のコイルおよび前記第２のス
テータヨークを前記第２の固定部材の外周端面に略対向
するスペースに配置し、前記移動部材の外周端面に略対向するスペースに、前記
移動部材の移動を検出するための検出手段を配置したこ
とを特徴とする電磁作動装置。
【請求項６】前記検出手段が、発光部と受光部とを有
し、これら発光部と受光部との間に前記移動部材の外周
端部に形成された遮光部が出入りすることによりこの移
動部材の移動を検出する光学的センサであることを特徴
とする請求項５に記載の電磁光量調節装置。
【請求項７】前記第１のコイルと前記第２のコイルと
を前記両固定部材および前記移動部材の配置方向に並ぶ
ように配置するとともに、前記第１のコイルの端子部と、前記第２のコイルの端子
部と、前記検出手段の端子部とを、前記両固定部材およ
び前記移動部材の配置方向に対し直交する略同一方向に
延出させたことを特徴とする請求項５又は６に記載の電
磁光量調節装置。
【請求項８】前記ロータの両端部を回転可能に保持す
るとともに、前記両ステータヨークを保持する保持部材
を有しており、前記検出手段が、前記保持部材の内側に収納保持されて
いることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載
の電磁光量調節装置。
【請求項９】請求項５から８のいずれかに記載の電磁
光量調節装置を備えたことを特徴とする光学機器。