JP2000145932A

JP2000145932A - コンバインのトランスミッション

Info

Publication number: JP2000145932A
Application number: JP10319478A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Seno; 泰男瀬野; Hiroshi Kitagawara; 広志北川原; Koji Kiyooka; 晃司清岡
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2000-05-26
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: JP4438112B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクト性を良好に維持しながら、ＨＳＴ
装置の作動油の温度上昇を効率的に抑制できるコンバイ
ンのトランスミッションを提供する。【解決手段】入出力軸を一体に備える走行駆動用の
静油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）２５と、入出
力軸を一体に備える旋回駆動用のＨＳＴ装置２８とをミ
ッションケース２２の側壁に並置して、各々の入力軸２
３ａ・２６ａを原動機２１に連動連結させ、左右車軸を
差動的に連結する差動機構に各々の出力軸を連動連結す
るとともに、ミッションケース２２内の潤滑油を、一方
のＨＳＴ装置２５から他方のＨＳＴ装置２８を経てミッ
ションケース２２内に還流させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行駆動用のＨＳ
Ｔ装置及び旋回駆動用のＨＳＴ装置を備えたコンバイン
のトランスミッションにおいて、冷却効率が高いトラン
スミッションを提供する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車速を変更する走行駆動用の
ＨＳＴ装置及び操向を行うための旋回駆動用のＨＳＴ装
置の二者を、ミッションケースの側壁に並置して、コン
パクトな構成としたコンバインのトランスミッションの
技術は公知となっている。例えば、特開平１０−５４４
５１号の技術である。このコンバインのトランスミッシ
ョンは、ミッションケース上に走行用のＨＳＴ装置及び
旋回用のＨＳＴ装置を並置して設ける構成であって、こ
れらＨＳＴ装置が駆動されるときにはＨＳＴ装置内部の
作動油の油温が上昇するのが通例であり、この油温が高
いと、ＨＳＴ装置の容積効率の低下や、耐久性の低下等
の不都合を生じる。従って、油温の上昇をできるだけ抑
制するために、これら二者のＨＳＴ装置にはパイピング
や油路等を介して潤滑油を流して冷却するように構成し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の潤滑油
の流れは、チャージポンプからリリーフされた油をミッ
ションケース内の油路を通して旋回用のＨＳＴ装置、走
行用のＨＳＴ装置を経てパイピングを介して外部のオイ
ルクーラーに流入させて冷却していたのであるが、旋回
用のＨＳＴ装置で温められた潤滑油が走行用のＨＳＴ装
置に入るため、十分な冷却効果が得られなかったのであ
る。かかる事情より、潤滑油の冷却効率の観点から更に
有用であるトランスミッションの開発が望まれていた。
本発明は、この点に鑑みてなされたものであり、従来の
コンパクト性の高さを維持しながら、かつ冷却効率を高
めたトランスミッションを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、入出力軸を
一体に備える走行駆動用のＨＳＴ装置と、入出力軸を一
体に備える旋回駆動用のＨＳＴ装置とをミッションケー
スの側壁に並置して、各々の入力軸を原動機に連動連結
させ、左右車軸を差動的に連結する差動機構に各々の出
力軸を連動連結するとともに、ミッションケース内の潤
滑油を、一方のＨＳＴ装置から他方のＨＳＴ装置を経て
ミッションケース内に還流させるように構成したもので
ある。

【０００５】請求項２においては、前記一方のＨＳＴ装
置から前記他方のＨＳＴ装置へ潤滑油を導入する経路を
前記ミッションケースの壁部に形設した油路としたもの
である。

【０００６】請求項３においては、前記ミッションケー
スから取出された潤滑油は、オイルクーラーにて冷却さ
れた後に、前記一方のＨＳＴ装置に導入されるように構
成したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施例に係るコンバ
インの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面
図、図３は同じく正面模式図、図４はトランスミッショ
ンのスケルトン図、図５はトランスミッション全体の模
式斜視図、図６は走行用の第一ＨＳＴ装置を含むトラン
スミッションの断面展開図、図７は旋回用の第二ＨＳＴ
装置を含むトランスミッションの断面展開図、図８はト
ランスミッションの左側面図、図９はミッションケース
の内部を示したトランスミッションの左側面断面図、図
１０はミッションケースの入力ケース部分の内部を示し
たトランスミッションの右側面断面図、図１１はＨＳＴ
装置とミッションケースの入力ケース部分の取付状態を
示した一部切欠平面図、図１２はＨＳＴ装置の内部を示
した右側面断面図、図１３は油圧回路図である。

【０００８】まず、図１及び図２より本発明のコンバイ
ンの全体構成について説明する。トラックフレーム１に
は左右のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒを装設してい
る。３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４は
フイードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を
内蔵している脱穀機である脱穀部、８は刈刃９及び穀稈
搬送機構１０等を備える刈取部、１１は刈取フレーム１
２を介して刈取部８を昇降させる油圧シリンダである。
１３は排藁チェン１４の終端を臨ませる排藁処理部、１
５は揚穀筒１６を介して脱穀部４からの穀粒を搬入する
穀物タンク、１７は前記穀物タンク１５の穀粒を機外に
搬出する排出オーガ、１８は丸型の操向ハンドル１９を
支架するハンドルポスト、６８は主変速レバー、２０は
運転席であり、また、２１は、機体左右方向に沿う出力
軸を有する原動機たるエンジンであり、コンバインの前
方より連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成して
いる。

【０００９】また、このコンバインには走行系の第一Ｈ
ＳＴ装置及び旋回系の第二ＨＳＴ装置を具備しており、
それぞれのユニットはエンジン２１より駆動力を得るよ
う構成されている。そして、エンジン２１により駆動力
を得た第一ＨＳＴ装置により、正逆の回転方向と回転数
増減の制御が行われたのち、駆動力が走行系伝動機構Ｒ
を介して差動機構３３に伝達される。また、エンジン２
１により駆動力を得た第二ＨＳＴ装置により正逆の回転
方向と回転数増減の制御が行われたのち、駆動力が正逆
転付与機構Ｓを介して差動機構３３に伝達される。以上
構成とすることにより、差動機構３３に連動連結された
左右のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒの駆動スプロケッ
ト３４Ｌ・３４Ｒに駆動力を常時伝達することにより前
後直進走行を可能としており、また、左右駆動スプロケ
ット３４Ｌ・３４Ｒに対する回転数の相対的な増減制御
により旋回を可能としている。以下において、この走行
及び旋回の機構について説明する。

【００１０】まず、トランスミッションの構成について
図３乃至図１３より説明する。このトランスミッション
ＭはＨＳＴ装置を具備するものであり、前記クローラ式
走行装置２Ｌ・２Ｒを駆動するための走行系伝動機構Ｒ
及び正逆転付与機構Ｓ及び遊星ギア機構３５Ｌ・３５Ｒ
をミッションケース２２内に配置し、該ミッションケー
ス２２上には無段変速部Ｈを設ける構成としている。該
無段変速部Ｈは、一組の走行油圧ポンプ２３及び走行油
圧モータ２４からなる主変速機構である走行用の第一Ｈ
ＳＴ装置２５と、一組の旋回油圧ポンプ２６及び旋回油
圧モータ２７からなる旋回機構である旋回用の第二ＨＳ
Ｔ装置２８とからなる。

【００１１】図８に示すように、前記走行用の第一ＨＳ
Ｔ装置２５は、機体の前後方向における後方（図８にお
ける右側）に横置きしたケース２５ａ内に走行油圧ポン
プ２３及び走行油圧モータ２４が並設されており、該走
行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａ及び、該走行油圧モー
タ２４の出力軸２４ａの各々が機体左右方向に軸支さ
れ、互いに前後方向に並列されている。

【００１２】また、前記旋回用の第二ＨＳＴ装置２８に
おいては、機体の前後方向における前方（図８における
左側）から旋回油圧ポンプ２６、旋回油圧モータ２７の
順に並設され横置きのケース２８ａに内装される。機体
左右方向に軸支される該旋回油圧ポンプ２６の入力軸２
６ａ及び該旋回油圧モータ２７の出力軸２７ａの各々
は、互いに前後方向に並列されている。

【００１３】ミッションケース２２は左側（図６及び図
７において左側）のケース部２２Ｌ及び右側のケース部
２２Ｒより構成され、ケース部２２Ｌ・２２Ｒがミッシ
ョンケース２２の左右方向で中央付近において接合され
ている。そして、左右の両ケース部２２Ｌ・２２Ｒの接
合により形成される区画の内部には、走行系伝動機構Ｒ
及び正逆転付与機構Ｓ、遊星ギア機構３５Ｌ・３５Ｒが
配設される。また、該区画の底部には、一定量の潤滑油
が注入され、内部に配置された上記の各機構を自然潤滑
することとしている。そして、この潤滑油は、ＨＳＴ装
置２５・２８及び刈取昇降用油圧シリンダ１１の作動油
をも兼ねることとしている。

【００１４】一方、該ミッションケース２２の右側ケー
ス部２２Ｒの右上部には、図５で示すようにミッション
ケース２２の上面よりも上方に延出する入力ケース部２
２ａが突出形成されている。入力ケース部２２ａは右側
ケース部２２Ｒの右端部に一体形成され、該入力ケース
部２２ａの右端開口を閉じるべく蓋体２２ｂが固定され
ている。そして、該ミッションケース２２の上面に臨む
入力ケース部２２ａの左側面において、機体後方から順
に走行用の第一ＨＳＴ装置２５及び旋回用の第二ＨＳＴ
装置２８を並設させるように、両ＨＳＴ装置２５・２８
のケース２５ａ・２８ａを取り付けている。

【００１５】上記走行系伝動機構Ｒへの動力を受け入れ
るギア４２及び正逆転付与機構Ｓへの動力を受け入れる
ギア９７は、該入力ケース部２２ａ内に設けられてい
る。そして、前記走行用の第一ＨＳＴ装置２５の走行油
圧モータ２４の出力軸２４ａの一端が入力ケース部２２
ａ内に挿入されてギア４２に係合され、また、前記旋回
用の第二ＨＳＴ装置２８の旋回油圧モータ２７の出力軸
２７ａの一端が入力ケース部２２ａ内に挿入されてギア
９７に係合されている。また、該入力ケース部２２ａの
底部にも一定量の潤滑油が注入されており、上記の歯車
列を自然潤滑している。

【００１６】また、図６で示すように、走行用の第一Ｈ
ＳＴ装置２５のケース２５ａから入力ケース部２２ａと
は反対側へ、前記走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａが
突出しており、その端部には二連の入力プーリー２３ｂ
が入力軸２３ａに一体的に装着されている。また、図７
で示すように、旋回用の第二ＨＳＴ装置２８のケース２
８ａから入力ケース部２２ａとは反対側へ、前記旋回油
圧ポンプ２６の入力軸２６ａが突出しており、その端部
には一連の入力プーリー２６ｂが入力軸２６ａに一体的
に装着されている。そして図５で示すように、前記入力
プーリー２３ｂの一方と入力プーリー２６ｂとの間には
伝動ベルト３０が巻回されており、旋回油圧ポンプ２６
の入力軸２６ａを伝動ベルト３０と、入力プーリー２３
ｂ・２６ｂを介し、前記走行油圧ポンプ２３の入力軸２
３ａに連動連結させている。３１は伝動ベルト３０を適
当な張り具合に調整するテンションプーリーである。

【００１７】また、前記エンジン２１の出力軸２１ａに
は出力プーリー２１ｂが一体的に装着されており、該出
力プーリー２１ｂと前記走行油圧ポンプ２３の入力プー
リー２３ｂの他方との間には伝動ベルト２９が巻回され
ている。このようにして走行油圧ポンプ２３の入力軸２
３ａを伝動ベルト２９、プーリー等を介しエンジン２１
に連動連結させている。

【００１８】また、図３に示すように、ミッションケー
ス２２の左側ケース部２２Ｌの側面には刈取ＰＴＯ軸５
５が突出しており、該刈取ＰＴＯ軸５５上には一体的に
回転する刈取出力プーリー５５ｂが固設され、該刈取出
力プーリー５５ｂと刈取入力ギアボックス１２０の刈取
入力プーリー１２１との間に刈取伝動ベルト１２２が巻
回されている。そしてミッションケース２２内の副変速
駆動軸５３からギア５６、５５ａを介して、エンジン２
１の出力が刈取入力ギアボックス１２０に伝達される。

【００１９】また、図５、図８及び図１２に示すよう
に、第一・第二ＨＳＴ装置２５・２８の各々のケース２
５ａ・２８ａ上面には、走行油圧ポンプ２３及び旋回油
圧ポンプ２６に対する変速アーム２３ｃ、２６ｃが配設
されており、該変速アーム２３ｃ、２６ｃの回動操作に
より、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ２６の可
動斜板１４５、１４６がそれぞれ傾動し、走行油圧モー
タ２４及び旋回油圧モータ２７の回転速度及び回転方向
が制御される。

【００２０】次に、図４、図６及び図７より、差動機構
３３の構成について説明する。ミッションケース２２内
の差動機構３３は左右の一対の遊星ギア機構３５Ｌ・３
５Ｒを有し、各遊星ギア機構３５Ｌ・３５Ｒはサンギア
３６Ｌ・３６Ｒと、該サンギア３６Ｌ・３６Ｒの外周で
噛合する複数のプラネタリギア３７Ｌ・３７Ｒと、リン
グギア３８Ｌ・３８Ｒに一体構成されプラネタリギア３
７Ｌ・３７Ｒに噛合するインターナルギア３８ａ・３８
ａと、サンギア軸３９と同軸線上の車軸４０Ｌ・４０Ｒ
に固設されプラネタリギア３７Ｌ・３７Ｒを枢支するキ
ャリア４１Ｌ・４１Ｒ等から構成されている。該プラネ
タリギア３７Ｌ・３７Ｒは車軸４０Ｌ・４０Ｒから放射
状に均等配置されてキャリア４１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ
回転自在に軸支され、左右のサンギア３６Ｌ・３６Ｒを
挟んで左右のキャリア４１Ｌ・４１Ｒを配置させると共
に、前記インターナルギア３８ａ・３８ａは各プラネタ
リギア３７Ｌ・３７Ｒに噛み合い、サンギア軸３９と同
一軸芯上に配置して、車軸４０Ｌ・４０Ｒに回転自在に
軸支させている。

【００２１】そして、左右の前記サンギア３６Ｌ・３６
Ｒは共通のサンギア軸３９の外周面上に刻設され、両サ
ンギア３６Ｌ・３６Ｒの中間部に係止したセンタギア４
６を介して、副変速機構３２等からなる走行系伝動機構
Ｒに連動連結される。さらに走行系伝動機構Ｒの入力部
には、前記第一ＨＳＴ装置２５の出力軸２４ａに係合さ
れるギア４２が連動連結される。

【００２２】副変速機構３２は、ミッションケース２２
に横架した副変速駆動軸５３の一端に入力用ギア４４を
固設し、該副変速駆動軸５３上には低速用ギア５０、中
速用ギア５１を固設し、高速用ギア５２を遊嵌し、高速
用ギア５２と噛合可能なクラッチスライダ８１を摺動可
能にスプライン嵌合している。また、前記副変速駆動軸
５３と平行に回転自在に横架した副変速従動軸４５上に
は、ギア４７・４８を遊嵌し、その間にクラッチスライ
ダ８０を両者に嵌合可能にスプライン嵌合し、出力ギア
４９を固設している。そして、ギア４７と低速用ギア５
０、ギア４８と中速用ギア５１、出力ギア４９と高速用
ギア５２とをそれぞれ常時嵌合させている。

【００２３】これら二つのクラッチスライダ８０・８１
は運転席近傍に配備した一本の副変速レバーに連係さ
れ、該副変速レバーが操作されることで各々の軸５３、
４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ８０・８１
のいずれかがギア４７・４８・５２のいずれかと係合す
るように構成され、これにより、副変速従動軸４５に三
段階の変速回転が得られ、出力ギア４９から出力される
ようになっている。

【００２４】このような構成において、走行油圧モータ
２４の回転出力が図６及び図９に示すように出力軸２４
ａから入力ケース部２２ａ内のギア４２を介して、カウ
ンター軸４３上のギア４３ａ、入力用ギア４４を経由し
たのち副変速機構３２に伝達され、副変速機構３２にお
いて変速したのち出力ギア４９からカウンターギア５
４、センタギア４６を経由して左右のサンギア３６Ｌ・
３６Ｒを回転駆動させるのである。そして、左右の遊星
ギア機構３５Ｌ・３５Ｒを介し車軸４０に伝達させるこ
とにより、左右の駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒを回
転駆動させ、クローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒを駆動させ
る。

【００２５】一方、図７及び図９に示すように、左右の
前記リングギア３８Ｌ・３８Ｒは、支軸６３上に遊嵌し
たギア６３ｃ・６３ｄ、アイドル軸６２上のアイドルギ
ア６２ａ等からなる正逆転付与機構Ｓに連動連結され
る。さらに、旋回用の第二ＨＳＴ装置２８の出力軸２７
ａに係合されるギア９７が正逆転付与機構Ｓの入力部に
連動連結されている。

【００２６】そして、旋回用の第二ＨＳＴ装置２８の旋
回油圧モータ２７の回転出力が、出力軸２７ａから順に
ギア９７、カウンター軸９６上の駆動ギア９６ａに伝達
され、さらに入力用の伝動ギア９１を介して旋回入力軸
９０、クラッチ装置Ｃを介してクラッチ軸６１へと伝達
される。

【００２７】前記旋回入力軸９０には同歯数の駆動ギア
９０ａ・９０ｂが刻設され、またクラッチ軸６１上に
は、該駆動ギア９０ａ・９０ｂと常時噛み合うクラッチ
ギア６１ｂ・６１ｃが遊嵌配置されている。そして、両
クラッチギア６１ｂ・６１ｃの間に、該クラッチギア６
１ｂ・６１ｃの各々に対して係脱自在なクラッチスライ
ダ６１ｄを、クラッチ軸６１と相対回転不能で、かつ、
軸方向摺動自在に設置することにより、前記クラッチ装
置Ｃを構成している。このクラッチスライダ６１ｄは前
述の副変速機構３２のクラッチスライダ８０・８１と連
動連係され、副変速機構３２が中立位置にあるときには
クラッチギア６１ｂ・６１ｃのいずれとも係合せず、副
変速機構３２が１速から３速までの伝動状態にあるとき
のみ係合して旋回入力軸９０からの動力をクラッチ軸６
１に伝達し、クラッチ軸６１と一体の出力ギア６１ａよ
り出力するように構成されている。

【００２８】そして、クラッチ軸６１上の出力ギア６１
ａの回転は支軸６３上に遊嵌した旋回入力ギア６３ｂに
直接的に伝達され、ギア６３ｄを介してリングギア３８
Ｒに伝達される。また、左側のリングギア３８Ｌに対し
ては、クラッチ軸６１上の出力ギア６１ａの回転はアイ
ドル軸６２上のアイドルギア６２ａにて逆転されたの
ち、支軸６３上の旋回入力ギア６３ａに伝達され、ギア
６３ｃを介してリングギア３８Ｌに伝達される。このよ
うにして旋回油圧モータ２７の回転出力が、左右のリン
グギア３８Ｌ・３８Ｒを互いに逆回転方向へ、かつ左右
同一回転数で伝達される。

【００２９】このような構成で、走行油圧ポンプ２３の
可動斜板１４５に対する変速アーム２３ｃが、運転席近
傍に配備した走行操作具である主変速レバー６８にリン
ク機構を介して連動連係されており、走行用の第一ＨＳ
Ｔ装置２５は該主変速レバー６８の回動操作により可動
斜板１４５の傾斜角度が変更されて走行油圧モータ２４
の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御を行
うことが可能となっている。また、旋回油圧ポンプ２６
の可動斜板１４６に対する変速アーム２６ｃが操向ハン
ドル１９にリンク機構を介して連動連係されており、旋
回用の第二ＨＳＴ装置２８は該操向ハンドル１９の回動
により可動斜板１４６の傾斜角度が変更されて旋回油圧
モータ２７の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止
の制御を行うよう構成されている。

【００３０】そして、操向ハンドル１９を直進走行位置
におくと、旋回油圧ポンプ２６が中立位置となり、旋回
油圧モータ２７の駆動が停止して左右リングギア３８が
静止固定された状態となり、主変速レバー６８にて走行
油圧ポンプ２３より圧油を吐出させて走行油圧モータ２
４を駆動すると、その回転はセンタギア４６から左右の
サンギア３６Ｌ・３６Ｒに同一回転数で伝達され、左右
遊星ギア機構３５Ｌ・３５Ｒのプラネタリギア３７Ｌ・
３７Ｒ、キャリア４１Ｌ・４１Ｒを介し、左右の駆動ス
プロケット３４Ｌ・３４Ｒが左右同回転方向の同一回転
数で駆動されて、機体の前進直進走行が行われる。ま
た、主変速レバー６８にて走行油圧ポンプ２３からの圧
油吐出方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行
する。

【００３１】ここで、操向ハンドル１９を右に切ると、
旋回油圧ポンプ２６は作動状態となって圧油を吐出し、
該圧油を受けて旋回油圧モータ２７が駆動される。該旋
回油圧モータ２７から出力された動力は旋回入力軸９０
からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構Ｓに至り、こ
こで同一回転数のまま二手に分岐され、その一方は前記
遊星ギア機構３５のリングギア３８Ｌを正転させ、他方
はリングギア３８Ｒを逆転させる。正転するリングギア
３８Ｌの回転数はサンギア３６Ｌによって正転している
左キャリア４１Ｌの回転数に加算される一方、逆転する
リングギア３８Ｒの回転数はサンギア３６Ｒによって正
転している右キャリア４１Ｒの回転数に減算される。こ
れによって両駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒの駆動状
態を維持しつつ、駆動スプロケット３４Ｌの回転数が駆
動スプロケット３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進
路が変更されるのである。

【００３２】旋回油圧ポンプ２６からの吐出油量は操向
ハンドル１９の切れ角度が大きくなるに従って増加し、
これに応じて旋回油圧モータ２７の回転数も無段に増加
するので、左右の駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒに生
じる相対回転差は次第に大きくなり、より小さな旋回半
径で機体が旋回することとなる。また、操向ハンドル１
９を左に切ると、旋回油圧ポンプ２６の圧油吐出方向が
反転して旋回油圧モータ２７の回転方向が逆になり、こ
れによって最終的に、左キャリア４１Ｌの回転数が減算
される一方、右キャリア４１Ｒの回転数が加算されて、
駆動スプロケット３４Ｒの回転数が駆動スプロケット３
４Ｌのそれよりも高くなって左方へ進路が変更されるの
である。

【００３３】また、正逆転付与機構Ｓの旋回入力軸９０
には直進性を安定させるためのブレーキ機構Ｂが図７に
示す如く装備されている。このブレーキ機構Ｂは、旋回
入力軸９０上で一体的に回転する前記伝動ギア９１と、
旋回入力軸９０に外嵌され、伝動ギア９１よりも歯数が
少ない摩擦板で構成した制動ギア９２とを有する。そし
て、伝動ギア９１は旋回油圧モータ２７からの動力を伝
達する駆動ギア９６ａと噛み合っており、該伝動ギア９
１を介して、旋回入力軸９０に動力が伝達されるように
構成されている。

【００３４】また、同じく駆動ギア９６ａと噛み合う制
動ギア９２が旋回入力軸９０に二枚外嵌されており、さ
らに三枚の相手側摩擦板９３・９３・９３が前記制動ギ
ア９２を挟み込むようにして旋回入力軸９０と一体回転
するよう装着され、該相手側摩擦板９３と制動ギア９２
は、蓋体２２ｂにて受け止められた皿バネ９５のバネ力
を受ける押圧板９４を介して常時押圧されている。そし
て、この押圧力を受けることにより伝動ギア９１、相手
側摩擦板９３、及び制動ギア９２は常時圧接状態を保
つ。

【００３５】このような構成において駆動ギア９６ａか
ら動力が伝達されると、伝動ギア９１より旋回入力軸９
０に動力が伝達される一方、駆動ギア９６ａにより動力
を伝達された制動ギア９２が伝動ギア９１とは異なる回
転数で旋回入力軸９０上で回転するので、伝動ギア９１
と制動ギア９２との間において相対回転差が発生し、伝
動ギア９１、相手側摩擦板９３及び制動ギア９２の間に
摩擦抵抗が発生し、該旋回入力軸９０に対するブレーキ
作用が発生する。これにより、旋回油圧ポンプ２６の中
立位置が正確に出ておらず、旋回油圧モータ２７が微動
に回転しようとしても、旋回入力軸９０が制動されてい
るので左右リングギア３８Ｌ・３８Ｒの静止固定状態が
維持される。

【００３６】続いて、図示せぬハンドブレーキを操作す
ることにより走行系伝動機構Ｒに制動力を付与させる駐
車ブレーキ機構Ｔについて、図６を用いて説明する。ま
ず、ハンドブレーキに連動連結したブレーキアーム１１
３を回動操作すると、カム軸１１０が該ブレーキアーム
に連動して回転する。そしてカム軸１１０の回転により
プレッシャープレート１１１が回動するとともに図６に
おいて左方向への推力が発生して、副変速従動軸４５上
に一体的に装着された摩擦板とミッションケース２２側
に装着された摩擦板とが重合してなる多板式摩擦ブレー
キ１１２を押圧する。この押圧により副変速従動軸４５
に抵抗を与え駐車ブレーキ作用を発生させるのである。

【００３７】次に、第一・第二ＨＳＴ装置２５・２８に
対する潤滑油補給用チャージポンプＣＰと、刈取部昇降
用ポンプＳＰの配置構成について説明する。図６及び図
７に示すように、走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａの
他端はケース外側に突出し、外側面に第一・第二ＨＳＴ
装置２５・２８に対する潤滑油補給用のチャージポンプ
ＣＰが付設され、前記入力軸２３ａからの動力によって
駆動され、また、旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａの
他端も、入力ケース部２２ａ、蓋体２２ｂを貫通して突
出し、該蓋体２２ｂ外側面に刈取部昇降用ポンプＳＰを
付設し、前記入力軸２６ａからの動力によって駆動され
ている。

【００３８】前記チャージポンプＣＰの吸入側はミッシ
ョンケース２２の右側ケース部２２Ｒ外側面に配設した
サクションポート１５１（図１０）に図示せぬ配管を介
して接続され、刈取部昇降用ポンプＳＰとの吸入側も該
サクションポート１５１に併設したサクションポート１
５２に図示せぬ配管を介して接続されている。図９で示
すようにミッションケース２２の内部には互いに仕切ら
れた第一・第二油室１４２ａ・１４２ｂが形成され、該
第一油室１４２ａはミッションケース２２内に収容した
ギア等を潤滑する潤滑油が溜められた油溜めに開放さ
れ、その内部にストレーナ１４１が横架されている。こ
のストレーナ１４１にて濾過された油がミッションケー
ス２２のケース部２２Ｌ外側面に取付けた外装式の油フ
ィルタ１４０（図８）を通過して更に濾過され、第二油
室１４２ｂ内に溜められてサクションポート１５１・１
５２より吸い込まれるようになっている。（図１３参
照）

【００３９】また、図８に示すように、ミッションケー
ス２２のケース部２２Ｌ前方寄りの外側面には、前記刈
取部８を対地昇降操作自在な昇降バルブユニットＶＵが
配置されている。即ち、昇降バルブユニットＶＵのバル
ブケース１５０がケース部２２Ｌの外側面に脱着自在に
付設され、該バルブケース１５０の正面にはポンプポー
ト１５３とシリンダポート１５５が、下面にはタンクポ
ート１５４が、上面には三位置切換式で電磁操作式の方
向制御弁１４７が配設されている。刈取部昇降用ポンプ
ＳＰから送られる潤滑油がポンプポート１５３に導入さ
れる。

【００４０】以上構成のトランスミッションにおいて、
本発明の要部たる油の流れを図１３の油圧回路図を中心
に説明する。上述のチャージポンプＣＰ、刈取部昇降用
ポンプＳＰ、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ２
６はエンジン２１により駆動される。該チャージポンプ
ＣＰから吐出された油は、走行用の第一ＨＳＴ装置２５
の閉回路内及び旋回用の第二ＨＳＴ装置２８の閉回路内
に補給され、該刈取部昇降用ポンプＳＰから吐出された
油は昇降バルブユニットＶＵ内に導入されている。第一
ＨＳＴ装置２５の補給ポートには、油補給時にのみ開く
一対のチェックバルブ１３０、中立範囲を拡大するため
の絞り１３１が配置される。また、第二ＨＳＴ装置２８
の補給ポートにも、同様にチェックバルブ１３２、絞り
１３３が配置される。そして、第一・第二ＨＳＴ装置２
５・２８の補給ポートはチャージポンプＣＰの吐出ポー
トに対して一本の油路ＣＰａにて相互接続され、該油路
ＣＰａにチャージリリーフ弁１４３を接続して閉回路内
に供給される補給油圧を設定している。

【００４１】一方、刈取部昇降用ポンプＳＰから送られ
る油は昇降バルブユニットＶＵのポンプポート１５３に
導入される。そして刈取昇降用の油圧シリンダ１１に作
動油を供給する回路には、方向制御弁１４７、ロードチ
ェック弁１３４、スローリターン弁１３５が配設され、
油圧シリンダ１１に対する作動油の供給と排出を制御
し、シリンダポート１５５を介して油圧シリンダ１１に
対する作動油を給排可能としている。またリリーフ弁１
４８により油圧シリンダ１１の作動油圧を設定してい
る。そして油圧シリンダ１１側から排出された作動油
は、タンクポート１５４から配管を介してオイルクーラ
ー１４９に送られ、該オイルクーラー１４９において冷
却され適当な粘度を維持した状態で、配管及び管継手
（入口孔）１６０（図１２）から走行用の第一ＨＳＴ装
置２５のケース２５ａ内に導入され、第一ＨＳＴ装置２
５のケース２５ａ内の潤滑油に混じって走行油圧ポンプ
２３・走行油圧モータ２４を冷却する。そして、第一Ｈ
ＳＴ装置２５のケース２５ａ内にて規定量をオーバーフ
ローした分の潤滑油は、入口孔１６０よりも高い位置に
あるようケース２５ａ内面に開口する出口孔１６１か
ら、入力ケース部２２ａと蓋体２２ｂとの接合面に設け
られた連通路１６２を経由して、ケース２８ａ内面に開
口する入口孔１６３から第二ＨＳＴ装置２８のケース２
８ａ内に導かれ、ケース２８ａ内の潤滑油と混じって旋
回油圧ポンプ２６・旋回油圧モータ２７を冷却する。そ
して、第二ＨＳＴ装置２８のケース２８ａ内にて規定量
をオーバーフローした分の潤滑油が、入口孔１６３より
高い位置にあるようケース２８ａ内面に開口する出口孔
１６４から排出される。

【００４２】このように、潤滑油を第一ＨＳＴ装置２５
のケース２５ａ内に導入する前にオイルクーラーを経由
させることにより、潤滑油がオイルクーラーにより一旦
冷却されてから二つのＨＳＴ装置２５・２８内に順次流
入することによって、ＨＳＴ装置２５・２８内の作動油
の温度をより多く下げることとなり、即ち作動油の冷却
の効率化を図ることができる。なお、このオイルクーラ
ー１４９は、本実施例においては例えばラジエーター
や、配管の外周面に細かいフィンを設けたもの等を想定
しているが、潤滑油を冷却するためのものであればよ
く、例示したものに限定するものではない。

【００４３】また、潤滑油を第一ＨＳＴ装置２５のケー
ス２５ａから第二ＨＳＴ装置２８のケース２８ａに導入
する連通路１６２は、図１０及び図１１で示すように、
ミッションケース２２の入力ケース部２２ａの上部外側
面に開口して前記出口孔１６１と前記入口孔１６３とに
連通すると共に、蓋体２２ｂの接合面に開口する一対の
油孔１６２ａ・１６２ｂと、蓋体２２ｂの接合面におい
て前記油孔１６２ａ・１６２ｂにまたがる長さの油溝１
６２ｃとで、構成される。このように、連通路１６２は
ミッションケース２２の壁部を油路としているため、第
一・第二ＨＳＴ装置２５・２８のケース２５ａ・２８ａ
同士をパイプ等を用いて配管する必要がないのである。

【００４４】また、第二ＨＳＴ装置２８のケース２８ａ
に開口する出口孔１６４は図１１に示すようにミッショ
ンケース２２の入力ケース部２２ａの内部区画に連通し
ており、該出口孔１６４よりオーバーフローしたケース
２８ａ内の潤滑油は該区画内に導かれて、入力ケース部
２２ａ内部に配置された歯車列を潤滑する。そして、潤
滑油は最終的には、ミッションケースの左側ケースと右
側ケースにより形成される区画へ、該入力ケース部２２
ａに開口された排出口１６５よりオーバーフローして戻
される。以上の構成とすることにより、ミッションケー
ス２２からオイルクーラー１４９、第一ＨＳＴ装置２
５、第二ＨＳＴ装置２８を経たのち、再びミッションケ
ース２２内に戻される潤滑油の流れが形成される。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項
１に示す如く、入出力軸を一体に備える走行駆動用のＨ
ＳＴ装置と、入出力軸を一体に備える旋回駆動用のＨＳ
Ｔ装置とをミッションケースの側壁に並置して、各々の
入力軸を原動機に連動連結させ、左右車軸を差動的に連
結する差動機構に各々の出力軸を連動連結するととも
に、ミッションケース内の潤滑油を、一方のＨＳＴ装置
から他方のＨＳＴ装置を経てミッションケース内に還流
させるように構成したので、ＨＳＴ装置内の作動油の油
温を下げるためにミッションケース内の潤滑油を用いる
ことができる。このことから、潤滑油を溜めておくタン
クを外設する必要がないので、このミッションケースの
コンパクト性を損なうことがない。また、ミッションケ
ース内の多量の潤滑油がＨＳＴ装置を逐次循環すること
で、ＨＳＴ装置内の作動油の温度上昇をより効果的に抑
制できる。

【００４６】請求項２に示す如く、前記一方のＨＳＴ装
置から前記他方のＨＳＴ装置へ潤滑油を導入する経路を
前記ミッションケースの壁部に形設した油路としたの
で、二者のＨＳＴ装置間を連通するための配管を設ける
必要がなく、トランスミッション全体を簡潔な構成とす
ることができ、パイプを少なくできるので他の装置との
干渉の問題も少ない。また、壁部に形設した油路を通過
する際に、壁部より放熱されるために、冷却効果を高め
ることができる。

【００４７】請求項３に示す如く、前記ミッションケー
スから取出された潤滑油は、オイルクーラーにて冷却さ
れた後に、前記一方のＨＳＴ装置に導入されるように構
成したので、一旦冷却されて温度が低下した潤滑油をＨ
ＳＴ装置内に導入することとなり、従ってＨＳＴ装置内
の作動油の油温を効率的に下げることができ、ＨＳＴ装
置の容積効率の低下等を効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な
構成を示した側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく正面模式図。

【図４】トランスミッションのスケルトン図。

【図５】トランスミッション全体の模式斜視図。

【図６】走行用の第一ＨＳＴ装置を含むトランスミッシ
ョンの断面展開図。

【図７】旋回用の第二ＨＳＴ装置を含むトランスミッシ
ョンの断面展開図。

【図８】トランスミッションの左側面図。

【図９】ミッションケースの内部を示したトランスミッ
ションの左側面断面図。

【図１０】ミッションケースの入力ケース部分の内部を
示したトランスミッションの右側面断面図。

【図１１】ＨＳＴ装置とミッションケースの入力ケース
部分の取付状態を示した一部切欠平面図。

【図１２】ＨＳＴ装置の内部を示した右側面断面図。

【図１３】油圧回路図。

【符号の説明】

２１エンジン（原動機）２２ミッションケース２２Ｌ左側ケース部２２Ｒ右側ケース部２５第一ＨＳＴ装置２５ａケース２８第二ＨＳＴ装置２８ａケース１４９オイルクーラー１６０入口孔１６１出口孔１６２連通路１６３入口孔１６４出口孔ＣＰチャージポンプＳＰ刈取部昇降用ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｋ 17/10 Ｂ６０Ｋ 17/10 ＦＦ１６Ｈ 3/02 Ｆ１６Ｈ 3/02 Ｂ 47/02 47/02 Ｄ 57/02 ５１１ 57/02 ５１１Ｄ (72)発明者清岡晃司兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 AD05 AF02 AG03 BA06 CA01 CD07 CE01 DA01 DA02 DA03 DA05 DA06 DB02 DB03 DD01 DE03 DF03 2B076 AA03 DA03 DA15 FA09 3D042 AA05 AA06 AB10 AB11 BA02 BA04 BA07 BA08 BA10 BA11 BA12 BA14 BA17 BA18 BA19 BB02 BB03 BB05 BC02 BC03 BC07 BC08 BC09 BC10 BC13 BC16 BD08 BD09 3J028 EA11 EB10 EB16 EB21 EB33 EB35 EB37 EB42 EB53 EB62 EB67 FA41 FA54 FB06 FB14 FC13 FC24 FC32 FC42 FC67 GA13 3J063 AA13 AB12 AB25 AB44 AC03 AC11 AC14 BA15 BB41 CA01 CA05 CA10 CB41 CB52 CB53 CD41 XD03 XD41 XD47 XD62 XD64 XH12 XH23 XH42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入出力軸を一体に備える走行駆動用の静
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）と、入出力軸を
一体に備える旋回駆動用のＨＳＴ装置とをミッションケ
ースの側壁に並置して、各々の入力軸を原動機に連動連
結させ、左右車軸を差動的に連結する差動機構に各々の
出力軸を連動連結するとともに、ミッションケース内の
潤滑油を、一方のＨＳＴ装置から他方のＨＳＴ装置を経
てミッションケース内に還流させるように構成したこと
を特徴とするコンバインのトランスミッション。
【請求項２】前記一方のＨＳＴ装置から前記他方のＨ
ＳＴ装置へ潤滑油を導入する経路を前記ミッションケー
スの壁部に形設した油路としたことを特徴とする請求項
１記載のコンバインのトランスミッション。
【請求項３】前記ミッションケースから取出された潤
滑油は、オイルクーラーにて冷却された後に、前記一方
のＨＳＴ装置に導入されるように構成したことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載のコンバインのトランス
ミッション。