JP2000145831A - 車両を作動する方法、および車両 - Google Patents

車両を作動する方法、および車両

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 常に信頼性の高い正確なクラッチ特性曲線の
適応化を行うことのできる車両の作動方法および車両を
低いコストおよび構造コストでしかも障害なしに提供す
ることである。 【解決手段】 少なくとも１つのクラッチ特性曲線の経
過と少なくとも１つの圧力値との依存性の少なくとも一
部を求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の作動方法お
よび車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な車両の作動方法および車両はす
でに周知である。例えば車両のクラッチ特性曲線によっ
て適応化可能な作動方法も知られている。
【０００３】この種の方法はいわゆるグリッピングポイ
ント適応化方式によって働く。この場合例えば機関トル
クは２つの異なるクラッチ位置で測定される。２つの値
のうち第１の値はクラッチを開く際に検出され、第２の
値は幾らか高められた値（数Ｎｍ、例えばほぼ５Ｎｍか
ら２０Ｎｍの値である）で検出されるが、これらの値か
ら差値が形成される。この機関トルクの差値はクラッチ
特性曲線の適応化のために使用される。
【０００４】周知の装置ないし周知の方法によれば、あ
る程度の精度での車両のクラッチ特性曲線の適応化は可
能となる。ただし所定の走行条件ではこうした周知の装
置ないし周知の方法の改善が所望される。
【０００５】例えばこの点に関して言えば、ドライバー
が（クラッチの）開かれた状態でアクセルを踏み込んで
も、クラッチ条件が満足されるまでは周知の方法が所望
の完全性で機能しない。これに関連してさらに言えば、
クリープ状態中（ずり出し現象またはショートクリープ
と称される）または車両の停止状態中にクラッチを開く
ことには問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、常に
信頼性の高い正確なクラッチ特性曲線の適応化を行うこ
とのできる車両の作動方法および車両を低いコストおよ
び構造コストでしかも障害なしに提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
１つのクラッチ特性曲線の経過と少なくとも１つの圧力
値との依存性の少なくとも一部を求めるステップを有す
る方法により解決される。課題はまた、少なくとも１つ
の第１の量を少なくとも１つの第２の量へ所定の特性に
より変換するステップと、クラッチ特性曲線を少なくと
も部分的に第２の量に基づいて求めるステップとを有す
る方法により解決される。課題はまた、ｎ個のベクト
ル、および／または少なくとも１つの測定値、および／
またはｎ個の値の組、および／またはそれぞれｍ個の値
を有するｎ個の値のグループを検出することにより、ク
ラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／または
検出するステップを有しており、ここでｎ，ｍ∈Ｎであ
り、ここからクラッチ特性曲線のｎ個のポイントが生じ
るか、および／または算出可能である方法により解決さ
れる。課題はまた、クラッチ特性曲線の少なくとも一部
を機関トルクの差に無関係に算出および／または検出す
るステップを有する方法により解決される。課題はま
た、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／
または検出するステップを有し、その際にクラッチ特性
曲線は少なくとも時間的におよび／または少なくとも部
分的にクリープ動作中に求めることができる方法により
解決される。課題はまた、クラッチ特性曲線の少なくと
も一部を算出および／または検出するステップを有し、
その際にクラッチ特性曲線を少なくとも２つの異なる特
性により少なくとも時間的におよび／または少なくとも
部分的に求める方法により解決される。課題はまた、ク
ラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出および／または
検出するステップを有しており、主としてクラッチの分
離状態で行われた基準値測定に依存してクラッチ特性曲
線を求める方法を除く方法により解決される。
【０００８】本発明の課題はさらに、クラッチ特性曲線
を求めるために、少なくとも１つのクラッチと、少なく
とも１つのトルクセンサと、圧力を検出する少なくとも
１つのトルクセンサ‐圧力センサとを有しており、前記
トルクセンサは少なくとも時間的に回転トルク例えば機
関回転トルクの大きさを表すかおよび／またはこの大き
さに依存する圧力値を形成する車両により解決される。
課題はまた、請求項１から７１までのいずれか１項に記
載の方法を行うための少なくとも１つの装置を有する車
両により解決される。
【０００９】本発明の有利な実施形態は従属請求項に記
載されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明によれば、少なくとも１つ
のクラッチ装置を有する車両を作動する方法は、少なく
とも１つのクラッチ特性曲線の経過特性と少なくとも１
つの圧力値と依存性の少なくとも一部を算出および／ま
たは検出するように構成されている。
【００１１】本発明は、少なくとも１つの圧力値を用い
ることによりクラッチ特性曲線を求めるために、基準値
として使用されるクラッチ位置への切換ないしシフトを
回避できる点が有利である。これによりクラッチ特性曲
線を求めるのにかかる煩雑さは低減され、またクラッチ
特性曲線の算出精度は向上する。
【００１２】本発明の方法の有利な実施形態によれば、
クラッチ特性曲線は液圧流体の圧力値に依存して求めら
れる。有利にはこの圧力値そのものは液圧流体の圧力に
相当する。
【００１３】本発明の特に有利な実施形態によれば、予
め定められた個所での液圧流体の圧力の圧力値が求めら
れる。この種の予め定められた個所とは、例えばトルク
センサの近傍および／またはこのトルクセンサの個所で
ある。こうしたトルクセンサは有利にはトルクから圧力
を発生させるか、またはトルクの大きさを表す圧力値を
発生する。有利にはトルクセンサにより機関トルクの大
きさに依存して圧力が上昇される。特に有利にはこの圧
力は実質的に機関トルクに比例する。
【００１４】トルクセンサの概念を広義に捉えて理解す
べきことを指摘しておく。本発明によればこの点に関し
て、圧力の代わりに例えばトルク（機関トルクなど）に
依存するフォースまたは他の量を上昇させることもでき
る。この場合トルクセンサにより上昇される圧力をクラ
ッチトルクを求めるための量として使用できる。
【００１５】本発明の方法の特に有利な実施形態によれ
ば、トルクセンサにより上昇される圧力がトルクセンサ
‐圧力センサによって検出される。
【００１６】有利には、所定の個所で圧力が検出された
液圧流体は伝動装置の液圧循環系または車両の液圧循環
系に少なくとも部分的に含まれているか、またはこれに
接続されている。
【００１７】前述の課題は請求項９記載の車両の作動方
法によって解決される。
【００１８】本発明によれば、動作量または車両のパラ
メータなどの量が第２の量に変換されるように構成され
ている。この第２の量は有利には第１の量に対して所定
の依存関係にある。本発明によればこの場合第２の量に
基づいて直接および／または間接にクラッチ特性曲線が
少なくとも部分的に形成される。
【００１９】本発明の方法の有利な実施形態によれば、
この場合第２の量はクラッチ特性曲線の形成のために専
用に形成される。すなわちその他の点では実質的に車両
の作動には必ずしも必要でない量が形成される。
【００２０】有利には第１の量は機関回転トルクであ
り、第２の量は圧力値および／またはフォース値（力
値）である。
【００２１】特に有利には、圧力値および／またはフォ
ース値と機関トルクの大きさとの間には少なくとも部分
的に依存関係が存在する。この依存関係は有利には線形
である。ただし他の依存関係も本発明によれば可能であ
る。例えば放物線形の依存関係も可能である。
【００２２】前述の課題は請求項１４記載の車両の作動
方法によって解決される。
【００２３】本発明によれば、クラッチ特性曲線の少な
くとも一部をｎ個のベクトルおよび／または少なくとも
１つの測定値および／またはｎ個の値の組および／また
はｎ個の値のグループを検出することにより算出および
／または検出するステップを有している。ｎ個の値のグ
ループはこの場合それぞれ有利にはｍ個の値を有してお
り、ｎ，ｍ∈ｎである。ここでは種々の値のグループで
はｍは異なっていてよいことが示されている。
【００２４】この場合例えば１つのベクトルにおいて所
定の状態を表す種々のパラメータが検出される。この状
態は例えばクラッチの予め定められた時点での所定の位
置である。相応のことが値のグループその他にも相当す
る。
【００２５】有利にはそれぞれの検出された値および／
またはベクトルおよび／または値のグループおよび／ま
たは測定値はクラッチ特性曲線のポイントを表す。有利
にはこの測定値はクラッチの係合状態において検出され
る。
【００２６】特に有利には、測定値および／またはベク
トルおよび／または値のグループの一部が実質的にクラ
ッチの外された状態で検出される。
【００２７】本発明では、１つの測定部分、例えば測定
ベクトルまたはその他によりクラッチ特性曲線のポイン
トが求められるので有利である。周知の装置ではこれと
は異なり常にクラッチの開かれた状態での基準測定が必
要である。
【００２８】有利には、クラッチ特性曲線を求めるため
に、クラッチの係合状態で記録された値のみが考慮され
る。特に有利には、少なくとも１つの測定値および／ま
たは少なくとも１つの測定値の組および／または少なく
とも１つの測定値のグループおよび／または少なくとも
１つのベクトルは車両の所定の状態および／またはクラ
ッチの所定の状態を表している。特に有利には前記の所
定の状態は、クラッチが実質的に少なくとも部分的に閉
じられている車両および／またはクラッチの所定の状態
を表している。
【００２９】本発明の特に有利な実施形態によれば、少
なくとも１つのベクトルおよび／または少なくとも１つ
の値の組および／または少なくとも１つの値のグループ
のパラメータがほぼ同時に検出される。
【００３０】本発明は特に従来の技術とは異なって、種
々の時点でクラッチ特性曲線のポイントを求めるための
値を記録することができる利点を有する。実質的に所定
の時点で検出された値、ないし所定の時点で検出された
複数の値からクラッチ特性曲線のポイントを求めること
ができる。周知の装置では必然的に相応の長い時間が要
求されていた。周知の装置は慣性が比較的大きい。本発
明の装置は相応して迅速な反応が得られる。
【００３１】本発明の特に有利な実施形態によれば、ク
ラッチ特性曲線の少なくとも一部が機関トルクの差に無
関係に検出される。
【００３２】特に有利には、クラッチ特性曲線は何らか
の差にほぼ完全に無関係に検出される。有利にはクラッ
チ特性曲線は、クラッチの連結状態に関連する第１の値
と分離状態に関連する第２の値との間の差に無関係に検
出される。
【００３３】前述の課題はさらに請求項２３に記載の方
法により解決される。すなわち、少なくとも１つのクラ
ッチ装置を有する車両の作動方法において、クラッチ特
性曲線は少なくともクリープ動作中に検出可能であるよ
うに構成されている。
【００３４】このことは有利には、車両のドライバーが
アクセルを踏み込んでいない場合、すなわちアクセルペ
ダルが操作されていない場合にも相当する。
【００３５】前述の課題はさらに請求項２４に記載の方
法により解決される。すなわち本発明によれば、クラッ
チ特性曲線を求めるための少なくとも２つの異なる特性
が設けられている。この少なくとも２つの異なる特性は
それぞれ少なくとも時間的におよび／または少なくとも
部分的に使用される。
【００３６】例えばクラッチ特性曲線は少なくとも時間
的および／または少なくとも部分的に、主として機関ト
ルクの差トルクに依存する第１の特性に依存して求めら
れる。この差トルクは実質的にはクラッチの連結状態と
クラッチの分離状態との間の差のトルクである。第２の
特性はここでは機関トルクの差のトルクにはほぼ無関係
である。
【００３７】前述の課題はさらに請求項２６記載の方法
により解決される。
【００３８】本発明の方法は、車両の作動方法において
クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出することに関
連しており、その際に実質的にクラッチの分離状態で行
われた基準値測定に依存してクラッチ特性曲線を検出す
る方法を除いて構成されている。すなわち、クラッチの
開かれた状態と幾らか上昇した値との間の機関トルクの
差に基づいてクラッチ特性曲線を求める方法は排除され
ている。
【００３９】本発明の特に有利な実施形態によれば、検
出および／または算出されたクラッチ特性曲線はクラッ
チの実際の特性曲線である。
【００４０】有利にはさらに、クラッチ特性曲線の少な
くとも一部を検出する際に所定の限界条件が定められて
いるか、および／または含まれているか、および／また
は形成されている。
【００４１】この種の限界条件は例えば温度に関連して
いる。
【００４２】温度との関連性は基本的には本発明では限
定されていない。例えば温度との関連性には、伝動装置
の温度、および／または伝動装置の流体温度、および／
または周囲温度、および／またはクラッチ温度、および
／または所定の範囲内のクラッチ特性曲線の少なくとも
１つのポイントを検出する際の他の所定の構成要素の温
度などとの関連がある。これらの関連性は例えば、前述
の構成要素の温度、および／またはクラッチの温度、お
よび／または所定の限界値よりも小さいクラッチ特性曲
線の少なくとも１つのポイントを検出する際の他の所定
の構成要素の温度などとの関連であってもよい。相応に
温度の高さを所定の限界値として要求されるように構成
することもできる。
【００４３】特に有利には温度は有利には４０℃から７
０℃の範囲、特に有利には５０℃から６０℃の所定の値
よりも高い。
【００４４】本発明の特に有利な実施形態によれば、限
界条件は回転数に関連している。例えば回転数および／
または機関回転数が所定の範囲ないし間隔内に存在する
ように構成される。例えば限界条件として、クラッチ特
性曲線ないしクラッチ特性曲線のポイントを求める際に
機関回転数がほぼ９００ｍｉｎ-1から１０００ｍｉｎ -1
の範囲内に存在するように構成される。
【００４５】有利にはさらに、回転数および／または機
関回転数は所定の限界回転数よりも大きいか、または小
さい。この限界回転数は例えば、ほぼ９００ｍｉｎ-1か
ら１０００ｍｉｎ-1の範囲内に存在している。本発明に
よれば、この限界回転数は、１００ｍｉｎ-1または２０
０ｍｉｎ-1または３００ｍｉｎ-1または４００ｍｉｎ -1
または５００ｍｉｎ-1または６００ｍｉｎ-1または７０
０ｍｉｎ-1または８００ｍｉｎ-1、または１０００ｍｉ
ｎ-1以上、例えば１１００ｍｉｎ-1または１２００ｍｉ
ｎ-1または１３００ｍｉｎ-1または１４００ｍｉｎ-1ま
たは１５００ｍｉｎ-1または１６００ｍｉｎ-1などであ
ってもよい。
【００４６】本発明の特に有利な実施形態によれば、少
なくとも１つの限界条件は液圧流体に関連している。
【００４７】このような限界条件は基本的には液圧流体
の全ての特性または液圧流体の状態の特性に関連してい
る。例えば液圧流体が所定の粘性を有することが要求さ
れるように構成してもよい。
【００４８】本発明の特に有利な実施形態によれば、少
なくとも１つの限界条件は逆圧力に関連している。逆圧
力とは例えば、伝動装置の油圧循環系の種々の構成要素
を介して低下する圧力を意味する。
【００４９】特に有利には、逆圧力は冷却装置、噴射ポ
ンプ、トルクセンサでの圧力低下によって形成される。
【００５０】本発明の特に有利な実施形態によれば、逆
圧力の特性曲線の少なくとも１つのポイントが求めら
れ、および／または格納され、および／または記憶さ
れ、および／または考慮され、および／または処理され
る。
【００５１】特に有利には、逆圧力の特性曲線を求める
際に少なくとも１つの機関回転数パラメータ、および／
または少なくとも１つの温度パラメータ、および／また
は少なくとも１つの液圧流体に関連するパラメータ（例
えばすでに上述した形式のパラメータ）が考慮される。
【００５２】特に有利にはさらに、逆圧力の特性曲線を
求めるためにクラッチがクリープ動作中完全に開かれ、
トルクセンサ‐圧力センサによって検出されたトルクセ
ンサ圧力値が基準値として記憶される。これにより逆圧
力を実際に求めて評価することができる。なぜならクラ
ッチが開かれている場合には機関トルクに起因する圧力
成分が有利には０に等しく、このために例えばクラッチ
が開かれた状態での入力トルクがほぼ０であるからであ
る。
【００５３】有利には、逆圧力を所定の条件のもとで所
定の時点に、例えば工場での運転または車両の最初の始
動運転に算出することが行われ、逆圧力特性曲線が求め
られる。この特性曲線は例えばバックグラウンドまたは
記憶装置に格納される。
【００５４】このようにして求められた逆圧力特性曲線
は種々の影響パラメータ、例えば粘性などの流体パラメ
ータ、または温度または回転トルクなどを考慮すること
ができる。
【００５５】したがって相応の組合せに対して逆圧力特
性曲線のそれぞれ相応の値が検出される。動作中に例え
ば温度、回転数、および／または別の所定の影響パラメ
ータを単独で検出することにより、測定された圧力値の
機関回転トルクに起因しない成分を考慮するか、または
導出することができる。
【００５６】有利にはまた、適応化は基本的に所定の温
度の上方のみで、または所定の回転数範囲の内部のみで
行われる。
【００５７】有利には逆圧力特性曲線が他の形態および
手段で計算され、有利には格納ないし記憶される。
【００５８】本発明の特に有利な実施形態によれば、検
出された値例えば圧力値またはベクトルその他に基づい
て少なくとも１つのクラッチトルクが求められる。有利
にはクラッチ特性曲線ないしクラッチトルクは検出され
た圧力値に依存して求められる。この圧力値は有利には
駆動トルクを表す。本発明の範囲における駆動トルクと
は一方では本来の意味における駆動トルクであり、他方
ではクラッチに導入される入力トルクであると理解すべ
きである。
【００５９】有利にはクラッチトルクを求めるための量
はトルクセンサ‐圧力センサを用いて検出される。
【００６０】本発明の特に有利な実施形態によれば、ク
ラッチトルクは機関トルクに依存する少なくとも１つの
圧力値の関数として求められる。
【００６１】この場合に特に有利にはクラッチトルクは
関数ＭＫＡ＝ｃ・ＰＭＦにより求められる。ここでＭＫ
Ａはクラッチトルクであり、ｐＭＦは例えばトルクセン
サ‐圧力センサによって測定された圧力であり、ｃは係
数である。
【００６２】係数ｃは例えば所定の定数である。有利に
はまた、ｃは可変および／または調整可能な量である。
例えばｃは所定の関数または関係である。この種の関数
ｃは例えば車両のパラメータに依存している。有利には
また、この関数は車両外部のパラメータに依存している
か、および／または車両のパラメータに無関係である。
車両のパラメータは有利には例えば伝動装置のパラメー
タであり、例えば伝動装置の温度または回転数である。
【００６３】本発明の特に有利な実施形態によれば、ク
ラッチトルクＭＫＡはその時点でのクラッチの圧力値な
いしクラッチの流れ値（電流値、流量値など）と比較さ
れる。この場合特に有利には、クラッチ特性曲線が形成
され、および／または既存のクラッチ特性曲線が較正さ
れる。
【００６４】有利にはまた、クラッチ圧力値および／ま
たはクラッチ流れ値に代えて、またはこれらの量を補足
して、他の性質の基準量がクラッチトルクの比較ないし
対応づけ、ないしクラッチ特性曲線の形成のために利用
される。
【００６５】このような基準量は例えば圧力値または経
路区間または位置または流れ値である。
【００６６】特に有利には前述の基準量はバルブ例えば
電磁弁を操作するために使用される流れ値である。この
種の電磁弁は例えばクラッチの操作ないし液圧式のクラ
ッチ操作のために使用される。
【００６７】本発明の特に有利な実施形態によれば、本
発明の方法にしたがってクラッチ特性曲線が較正ないし
補償される。例えば記憶されたクラッチ特性曲線および
求められた実際の特性曲線が補償される。
【００６８】本発明の特に有利な実施形態によれば、記
憶されたクラッチ特性曲線は所定の時点および／または
所定の条件で新たなクラッチ特性曲線により置換される
か、またはその時点でのクラッチ特性曲線が補正され
る。ここでの所定の時点とは、例えば工場での運転時で
あってもよいし、通常の動作時であってもよい。有利に
は例えば、検出されたクラッチ特性曲線が記憶されたク
ラッチ特性曲線を置換するか、または記憶されたクラッ
チ特性曲線が検出されたクラッチ特性曲線によって上書
きされる。また有利には、所定のパラメータが適合化さ
れるので、記憶されたクラッチ特性曲線は必ずしも置換
されたり、または補正されたりしなくともよい。
【００６９】特性曲線の適応化または補正はほぼ静止状
態において行われると有利である。
【００７０】本発明の特に有利な実施形態によれば、所
定の圧力値例えばトルクセンサの圧力値が、この圧力値
が所定の圧力限界値の上方に存在する場合に検出される
か、および／またはこの場合にのみ検出される。例えば
クラッチトルクはトルクセンサ圧力センサによって検出
された圧力値が逆圧力の上方ないし逆圧力特性曲線の上
方に存在する場合にのみ計算ないし算出される。有利に
はまた、クラッチトルクの算出ないし適応化は、測定さ
れた圧力値が逆圧力ないし逆圧力特性曲線（例えば安全
値にプラスされたもの）の上方に存在する場合にのみ行
われる。
【００７１】本発明の特に有利な実施形態によれば、車
両を作動するための方法は所定の時点および／または所
定の条件で実際の特性曲線ないし目標の特性曲線による
クラッチ特性曲線の適応化が行われるように構成されて
いる。
【００７２】前述の課題は請求項７２記載の車両により
解決される。
【００７３】この車両は少なくとも１つのクラッチと、
少なくとも１つのトルクセンサと、圧力を検出するため
の少なくとも１つのトルクセンサ‐圧力センサとを有し
ている。トルクセンサはこの場合少なくとも時間的に、
および／または少なくとも部分的に回転トルク例えば機
関回転トルクないしクラッチ入力回転トルクから圧力値
を形成する。この圧力値は有利にはトルクの大きさに依
存している。車両の内部で少なくとも１つのクラッチ特
性曲線を求めることができ、またクラッチ特性曲線の適
応化を行うことができる。
【００７４】前述の課題はさらに、本発明の方法を行う
ための少なくとも１つの装置を有する車両により解決さ
れる。
【００７５】有利には、本発明による車両は少なくとも
１つのＣＶＴを有している。
【００７６】個々の本発明の特徴を任意の組合せで共同
して作用させると有利であることがわかる。特に独立請
求項に開示されている特徴の組合せ、１つまたは複数の
特徴の省略も有利である。本発明の方法を組み合わせて
も有利である。
【００７７】さらに所定の刊行物に関連しない全ての周
知の装置としての実施はまず第１に本出願人ないし本発
明者に知られ、明確に知られていない場合でも本発明者
がこのための権利を有することは明らかである。
【００７８】本発明の特徴を「または」で結合している
場合、この「または」は一方では数学的な“ＯＲ”であ
り、他方ではそれぞれ他方の手段を排除する「または」
であると理解されたい。
【００７９】さらに制御の概念とそこから導出される概
念とは、本発明の範囲では広義に理解すべきものであ
る。ここでの制御には特にＤＩＮの意味におけるオープ
ン制御（開制御）および／または閉ループ制御が含まれ
ている。
【００８０】当業者には明らかなように、ここで示され
た本発明の実施例から、複数の修正および他の実施形態
が可能である。これらは本発明と同様に捉えられる。本
発明は特にここで示された実施例には限定されない。
【００８１】
【実施例】クラッチ入力回転トルク１２ないし機関トル
クはトルクセンサ１４によって入力回転トルクに依存す
る圧力１６へ変換される。この圧力１６はトルクセンサ
‐圧力センサ１８によって検出され、圧力２０として計
算装置２２へ供給される。計算装置２２では式ＭＫＡ＝
ｃ・ｐＭＦによりクラッチトルク２４を計算ないし評価
する。ここでＭＫＡはクラッチトルクであり、ｐＭＦは
圧力トルクセンサであり、ｃは係数である。制御装置
（部）２６によって制御ないし発生される基準値２８例
えばクラッチ圧力またはクラッチ流れ値を考慮して、ク
ラッチトルク２４により制御装置（部）３０内でクラッ
チ特性曲線３２の少なくとも１つのポイントないしクラ
ッチ特性曲線３２が求められる。制御装置（部）３４は
この動作フローの少なくとも一部において、所定の限界
条件、例えば機関回転数に対して許容される範囲（イン
ターバル）または所定の最小温度が満足されているか否
かを検査する。
【００８２】本発明は、圧力値１６に依存してクラッチ
特性曲線３２を求め、車両を作動させる車両の作動方法
に関している。
【００８３】この明細書で提出されている特許請求の範
囲は、持続的な特許権利を得るための判例のない形式的
な提案である。本出願人はこれまでに明細書および／ま
たは図面に示された特徴のみを請求する所存である。
【００８４】従属請求項で使用されている引用関係は、
それぞれの従属請求項の特徴による独立請求項の対象範
囲の別の実施形態を示している。ただしこの引用関係
は、引用された従属請求項の特徴部分を自律的かつ独立
的な請求の範囲とすることを妨げるものではない。
【００８５】また従属請求項の対象範囲は先行する従属
請求項に依存しない実施形態の対象範囲のうち１つを有
する独立の発明をなしている。
【００８６】本発明は説明した実施例に限定されるもの
ではない。むしろ本発明の範囲内で多数の変更ないし修
正が可能であり、特に本発明の詳細な説明、実施例、特
許請求の範囲、図などに関連する個々の特徴、要素また
は方法ステップを組み合わせたりまたは変更したりする
ことによる変形実施例、要素、組合せおよび／または材
料も充分に特許を受けることができるものである。また
製造方法、検査方法、および作業方法に関しては、個々
の特徴の組合せから新たな対象範囲、または新たな方法
ステップないし方法のシーケンスが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両の実施例の概略的な部分図であ
る。
【符号の説明】
１２ クラッチ入力回転トルク １４ トルクセンサ １６、２０ 圧力 １８ トルクセンサ‐圧力センサ ２２ 計算装置 ２４ クラッチトルク ２６、３０、３４ 制御装置 ２８ 基準値 ３２ クラッチ特性曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル ザーレッカー ドイツ連邦共和国 シユツツトガルト／ゾ ネンベルク クレムラーシュトラーセ 56 (72)発明者 オスヴァルト フリートマン ドイツ連邦共和国 リヒテナウ−ウルム モーザー シュトラーセ 59 (72)発明者 ゲオルク ホメス ドイツ連邦共和国 インゴルシュタット アルテンホーフシュトラーセ ３

Claims (75)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのクラッチ装置を有する
    車両を作動する方法において、 少なくとも１つのクラッチ特性曲線（３２）の経過と少
    なくとも１つの圧力値（２８）との依存性の少なくとも
    一部を求めるステップを有する、ことを特徴とする車両
    を作動する方法。
  2. 【請求項２】 前記圧力値（２８）は液圧流体の圧力
    （２０）に相当する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記圧力値（２８）は予め定められた個
    所での液圧流体の圧力（２０）に相当する、請求項２記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 主としてトルクの大きさに依存する圧力
    （２０）を発生するトルクセンサの近傍および／または
    トルクセンサの個所で圧力を検出する、請求項１から３
    までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記トルクセンサにより機関トルクの大
    きさに依存して圧力（２０）を上昇させる、請求項４記
    載の方法。
  6. 【請求項６】 前記トルクセンサにより上昇される圧力
    （２０）はほぼ機関トルクに比例する、請求項４または
    ５記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記トルクセンサにより上昇される圧力
    （２０）をトルクセンサ‐圧力センサによって検出す
    る、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 液圧流体と伝動装置の液圧循環系または
    車両の液圧循環系とを接続し、および／または液圧流体
    を伝動装置の液圧循環系または車両の液圧循環系が少な
    くとも部分的に含む、請求項２から７までのいずれか１
    項記載の方法。
  9. 【請求項９】 少なくとも１つのクラッチ装置を有する
    車両の作動方法において、 少なくとも１つの第１の量を少なくとも１つの第２の量
    へ所定の特性により変換するステップと、 クラッチ特性曲線（３２）を少なくとも部分的に第２の
    量に基づいて求めるステップとを有する、ことを特徴と
    する車両の作動方法。
  10. 【請求項１０】 前記第２の量を主としてクラッチ特性
    曲線（３２）を求めるために専用に形成する、請求項９
    記載の方法。
  11. 【請求項１１】 機関回転トルクを圧力値および／また
    はフォース値へ変換するステップを有する、請求項９ま
    たは１０記載の方法。
  12. 【請求項１２】 圧力値および／またはフォース値は少
    なくとも機関回転トルクの大きさに依存する、請求項１
    １記載の方法。
  13. 【請求項１３】 圧力値および／またはフォース値と機
    関回転トルクの大きさとの間に主として線形の関係が存
    在する、請求項１１または１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つのクラッチ装置を有す
    る車両の作動方法において、 ｎ個のベクトル、および／または少なくとも１つの測定
    値、および／またはｎ個の値の組、および／またはそれ
    ぞれｍ個の値を有するｎ個の値のグループを検出するこ
    とにより、クラッチ特性曲線の少なくとも一部を算出お
    よび／または検出するステップを有しており、ここで
    ｎ，ｍ∈Ｎであり、 ここからクラッチ特性曲線（３２）のｎ個のポイントが
    生じるか、および／または算出可能である、ことを特徴
    とする車両の作動方法。
  15. 【請求項１５】 検出された各値および／またはベクト
    ルおよび／または値のグループおよび／または測定値は
    クラッチ特性曲線のポイントを表す、請求項１４記載の
    方法。
  16. 【請求項１６】 クラッチ特性曲線（３２）のポイント
    をクラッチが少なくとも部分的に係合状態にあるように
    設ける、請求項１５記載の方法。
  17. 【請求項１７】 クラッチ特性曲線（３２）を求める際
    に、少なくとも部分的にクラッチの係合状態を表すよう
    に設けられた値のみを考慮する、請求項１４から１６ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  18. 【請求項１８】 少なくとも１つの測定値および／また
    は少なくとも１つの測定値の組および／または少なくと
    も１つの測定値のグループおよび／または少なくとも１
    つのベクトルは、車両の所定の状態および／またはクラ
    ッチの所定の状態を表す、請求項１４から１７までのい
    ずれか１項記載の方法。
  19. 【請求項１９】 少なくとも１つの測定値および／また
    は少なくとも１つの測定値の組および／または少なくと
    も１つの測定値のグループおよび／または少なくとも１
    つのベクトルは、クラッチが少なくとも部分的に閉じら
    れている車両の所定の状態および／またはクラッチの所
    定の状態を表す、請求項１８記載の方法。
  20. 【請求項２０】 少なくとも１つの測定ベクトルおよび
    ／または少なくとも１つの値の組および／または少なく
    とも１つの値のグループのパラメータをほぼ同時に検出
    する、請求項１４から１９までのいずれか１項記載の方
    法。
  21. 【請求項２１】 少なくとも１つのクラッチ装置を有す
    る車両の作動方法において、 クラッチ特性曲線（３２）の少なくとも一部を機関トル
    クの差に無関係に算出および／または検出するステップ
    を有する、ことを特徴とする車両の作動方法。
  22. 【請求項２２】 クラッチ特性曲線（３２）の少なくと
    も一部を、少なくとも１つのクラッチの連結状態と少な
    くとも１つのクラッチの分離状態との間の機関トルクの
    差に無関係に算出および／または検出するステップを有
    する、請求項２１記載の方法。
  23. 【請求項２３】 少なくとも１つのクラッチ装置を有す
    る車両の作動方法において、 クラッチ特性曲線（３２）の少なくとも一部を算出およ
    び／または検出するステップを有し、 その際にクラッチ特性曲線は少なくとも時間的におよび
    ／または少なくとも部分的にクリープ動作中に求めるこ
    とができる、ことを特徴とする車両の作動方法。
  24. 【請求項２４】 少なくとも１つのクラッチ装置を有す
    る車両の作動方法において、 クラッチ特性曲線（３２）の少なくとも一部を算出およ
    び／または検出するステップを有し、 その際にクラッチ特性曲線を少なくとも２つの異なる特
    性により少なくとも時間的におよび／または少なくとも
    部分的に求める、ことを特徴とする車両の作動方法。
  25. 【請求項２５】 少なくとも１つの第１の特性によりク
    ラッチ特性曲線（３２）を主として機関トルクの差トル
    クに依存して求め、少なくとも１つの第２の特性により
    クラッチ特性曲線（３２）を少なくとも時間的におよび
    ／または少なくとも部分的に機関トルクの差トルクに無
    関係に求める、請求項２４記載の方法。
  26. 【請求項２６】 少なくとも１つのクラッチ装置を有す
    る車両の作動方法において、 クラッチ特性曲線（３２）の少なくとも一部を算出およ
    び／または検出するステップを有しており、 主としてクラッチの分離状態で行われた基準値測定に依
    存してクラッチ特性曲線を求める方法を除く、ことを特
    徴とする車両の作動方法。
  27. 【請求項２７】 検出および／または算出されたクラッ
    チ特性曲線（３２）のうち少なくとも１つはクラッチの
    実際の特性曲線である、請求項１から２６までのいずれ
    か１項記載の方法。
  28. 【請求項２８】 クラッチ特性曲線の少なくとも一部を
    求める際に所定の限界条件を定め、および／または形成
    する、請求項１から２７までのいずれか１項記載の方
    法。
  29. 【請求項２９】 少なくとも１つの限界条件は温度に関
    連する、請求項２８記載の方法。
  30. 【請求項３０】 クラッチ特性曲線（３２）を求める際
    の温度および／またはクラッチ特性曲線の少なくとも１
    つのポイントを求める際の温度は所定の範囲内に存在す
    る、請求項２９記載の方法。
  31. 【請求項３１】 クラッチ特性曲線（３２）を求める際
    の温度および／またはクラッチ特性曲線の少なくとも１
    つのポイントを求める際の温度は所定の限界値よりも大
    きい、請求項２９または３０記載の方法。
  32. 【請求項３２】 前記所定の限界値はほぼ５０℃から６
    ０℃の間に存在する、請求項３１記載の方法。
  33. 【請求項３３】 少なくとも１つの限界条件は回転数に
    関連する、請求項２８から３２までのいずれか１項記載
    の方法。
  34. 【請求項３４】 少なくとも１つの限界条件は機関回転
    数に関連する、請求項３３記載の方法。
  35. 【請求項３５】 回転数および／または機関回転数は所
    定の範囲内に存在する、請求項３３または３４記載の方
    法。
  36. 【請求項３６】 回転数および／または機関回転数は所
    定の限界回転数よりも大きいおよび／または小さい、請
    求項３３から３５までのいずれか１項記載の方法。
  37. 【請求項３７】 限界回転数はほぼ９００ｍｉｎ-1から
    １０００ｍｉｎ-1の範囲内に存在しており、および／ま
    たはほぼ９００ｍｉｎ-1から１０００ｍｉｎ -1の所定の
    範囲内に存在する、請求項３５または３６記載の方法。
  38. 【請求項３８】 少なくとも１つの限界条件は少なくと
    も部分的に液圧流体に関連する、請求項２８から３７ま
    でのいずれか１項記載の方法。
  39. 【請求項３９】 少なくとも１つの限界条件は少なくと
    も部分的に逆圧力に関連しており、逆圧力は有利には既
    存のバルブシールドによって降下する圧力である、請求
    項２８から３８までのいずれか１項記載の方法。
  40. 【請求項４０】 逆圧力は冷却装置および／または噴射
    ポンプおよび／またはトルクセンサを介して降下する圧
    力である、請求項３９記載の方法。
  41. 【請求項４１】 逆圧力特性曲線の少なくとも１つのポ
    イントを算出および／または格納および／または記憶お
    よび／または考慮および／または処理するステップを有
    する、請求項１から４０までのいずれか１項記載の方
    法。
  42. 【請求項４２】 機関回転数および／または温度および
    ／または液圧流体に関連するパラメータを逆圧力特性曲
    線を算出する際に考慮するステップを有する、請求項４
    １記載の方法。
  43. 【請求項４３】 クリープ動作中にクラッチ特性曲線
    （３２）を開くステップと、トルクセンサの圧力値を検
    出するステップとを有する、請求項４１または４２記載
    の方法。
  44. 【請求項４４】 トルクセンサの圧力値を逆圧力値とし
    て記憶するステップを有する、請求項４３記載の方法。
  45. 【請求項４５】 少なくとも１つの逆圧力特性曲線を計
    算するステップを有する、請求項１から４４までのいず
    れか１項記載の方法。
  46. 【請求項４６】 少なくとも１つの逆圧力特性曲線を記
    憶するステップを有する、請求項１から４５までのいず
    れか１項記載の方法。
  47. 【請求項４７】 検出された量のうち少なくとも１つか
    ら所定の特性により少なくとも１つのクラッチトルクを
    求める、請求項１から４６記載の方法。
  48. 【請求項４８】 前記検出された量は圧力値である、請
    求項４７記載の方法。
  49. 【請求項４９】 前記検出された量は駆動トルクを表す
    圧力値である、請求項４７または４８記載の方法。
  50. 【請求項５０】 検出すべき量をトルクセンサ‐圧力セ
    ンサによって検出する、請求項４７から４９までのいず
    れか１項記載の方法。
  51. 【請求項５１】 クラッチトルクを機関トルクに依存す
    る少なくとも１つの圧力値の関数として算出するステッ
    プを有する、請求項４７から５０までのいずれか１項記
    載の方法。
  52. 【請求項５２】 クラッチトルクを関数ＭＫＡ＝ｃ・ｐ
    ＭＦにより算出するステップを有しており、ここでＭＫ
    Ａはクラッチトルクであり、ｐＭＦは（トルクセンサ‐
    圧力センサによって）測定された圧力であり、ｃは係数
    である、請求項４７から５１までのいずれか１項記載の
    方法。
  53. 【請求項５３】 ｃは定数である、請求項５２記載の方
    法。
  54. 【請求項５４】 ｃは可変および／または調整可能であ
    る、請求項５２記載の方法。
  55. 【請求項５５】 ｃは関数および／または関係である、
    請求項５２または５４記載の方法。
  56. 【請求項５６】 クラッチトルクと少なくとも１つの基
    準量とを比較および／または対応させ、クラッチ特性曲
    線を形成するステップを有する、請求項１から５５まで
    のいずれか１項記載の方法。
  57. 【請求項５７】 前記基準量は圧力値である、請求項５
    ６記載の方法。
  58. 【請求項５８】 前記基準量はクラッチ圧力値である、
    請求項５７記載の方法。
  59. 【請求項５９】 前記基準量は経路区間および／または
    位置である、請求項５６から５８までのいずれか１項記
    載の方法。
  60. 【請求項６０】 前記基準量は流れ値である、請求項５
    ６から５９までのいずれか１項記載の方法。
  61. 【請求項６１】 前記基準量はクラッチ流れ値である、
    請求項６０記載の方法。
  62. 【請求項６２】 前記基準量はバルブ例えば電磁弁を操
    作するための流れ値である、請求項６０または６１記載
    の方法。
  63. 【請求項６３】 少なくとも２つのクラッチ特性曲線を
    較正するステップを有する、請求項１から６２までのい
    ずれか１項記載の方法。
  64. 【請求項６４】 記憶されているクラッチ特性曲線を求
    められたクラッチ特性曲線によって較正するステップを
    有する、請求項６３記載の方法。
  65. 【請求項６５】 記憶されているクラッチ特性曲線を新
    たなクラッチ特性曲線によって所定の時点および／また
    は所定の条件で少なくとも部分的に上書きするステップ
    を有する、請求項１から６４までのいずれか１項記載の
    方法。
  66. 【請求項６６】 記憶されているクラッチ特性曲線を検
    出されたクラッチ特性曲線によって所定の時点および／
    または所定の条件で上書きするステップを有する、請求
    項６５記載の方法。
  67. 【請求項６７】 所定の圧力値、例えばトルクセンサ圧
    力値が所定の限界圧力値を上回ったことが検出されたか
    および／または上回っている場合に、クラッチトルクの
    算出および／またはクラッチ特性曲線の適応化を行うス
    テップを有する、請求項１から６６までのいずれか１項
    記載の方法。
  68. 【請求項６８】 前記所定の限界圧力値は逆圧力に依存
    する、請求項６７記載の方法。
  69. 【請求項６９】 前記所定の限界圧力値は少なくとも部
    分的に逆圧力に等しい、請求項６７または６８記載の方
    法。
  70. 【請求項７０】 クラッチ特性曲線の適応化を行う際
    に、該適応化は目標のクラッチ特性曲線と実際のクラッ
    チ特性曲線との適合化および／または較正である、請求
    項１から６９までのいずれか１項記載の方法。
  71. 【請求項７１】 請求項１から７０までに記載の方法の
    うち少なくとも２つの請求項に記載の方法を含む、こと
    を特徴とする車両の作動方法。
  72. 【請求項７２】 クラッチ特性曲線を求めるために、少
    なくとも１つのクラッチと、少なくとも１つのトルクセ
    ンサと、圧力を検出する少なくとも１つのトルクセンサ
    ‐圧力センサとを有しており、前記トルクセンサは少な
    くとも時間的に回転トルク例えば機関回転トルクの大き
    さを表すかおよび／または該大きさに依存する圧力値を
    形成する、ことを特徴とする車両。
  73. 【請求項７３】 請求項１から７１までのいずれか１項
    に記載の方法を行うための少なくとも１つの装置を有す
    る、ことを特徴とする車両。
  74. 【請求項７４】 少なくとも１つのＣＶＴを有する、請
    求項７２または７３記載の車両。
  75. 【請求項７５】 ドライブトレイン内に配置されたクラ
    ッチを有する車両において、本発明の基礎に相応する実
    施形態および実施態様および特別な実施例を特徴とする
    車両。
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