KR101298820B1 - 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 급경사로에서 주차 또는 정차된 차량이 주행을 시작할 경우에, 해당 차량의 엔진 회전수와 토크컨버터의 출력 회전수를 측정하고 이를 비교하여 토크 손실에 대응하도록 엔진 회전수를 제어함으로써, 급경사로에서의 시동꺼짐 및 밀림 현상을 방지할 수 있는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지할 수 있다.
특히, 본 발명은 급경사로에 주차 또는 정차된 차량의 주행방향을 감지하고, 경사로의 내리막 주행시에는 엔진 회전수를 제어하지 않고, 경사로의 오르막 주행시에만 엔진 회전수를 제어함으로써, 엔진 회전수 제어를 효율적으로 수행할 수 있고, 해당 차량에 탑재된 엔진의 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명은 자동변속기 차량뿐만 아니라 수동변속기 차량에도 적용할 수 있다.
따라서, 본 발명은 자동차 분야 및 유사 분야에서 제품에 대한 경쟁력 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법{Method for engine control to protect engine stall of automatic transmission vehicle at a steeply inclined way}
본 발명은 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 급경사로에서 주차 또는 정차된 차량이 주행을 시작할 경우에 발생될 수 있는 차량의 시동꺼짐 및 밀림 현상을 방지할 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 발명은 토크컨버터의 출력 회전수를 측정하기 위해 기존 사용되는 단방향 센서를 제거하고, 양방향 센서를 장착하여 정회전/역회전 판정이 가능하도록 하고 자동변속기 차량의 엔진 회전수와 토크컨버터의 출력 회전수를 측정하고 이를 비교하여 토크 손실에 대응하도록 엔진 회전수를 제어함으로써, 급경사로에서의 시동꺼짐 및 밀림 현상을 방지할 수 있는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 경사로에 주차된 차량 또는 주행중 정차된 차량을 주행시킬 경우, 운전자는 액셀러레이터 페달과 브레이크 페달을 동시에 조작하게 되는바, 브레이크 페달의 조작이 미숙하면 엔진의 동작이 중단될 수 있고, 해당 차량이 자중에 의해 뒤로 밀리게 되어 교통사고를 유발할 수 있다.
이러한 문제점은 운전자의 조작에 의해 변속되는 수동변속기 차량뿐만 아니라, 전자제어에 의해 변속되는 자동변속기 차량에도 발생될 수 있다.
자동 변속기를 채택하는 차량의 경우, 자동변속기 토크컨버터의 입력축과 출력축에는 각각 회전수를 측정할 수 있는 센서가 장착되어 있으며, 두 개의 센서에 의해 센싱된 신호를 분석하고 두 축의 회전수 비를 산출한 후, 산출된 회전수비율을 이용하여 토크컨버터의 토크 손실을 계산하고 이를 엔진제어에서 보상하여 준다.
그럼에도 불구하고, 토크컨버터에 장착된 센서가 입력축과 출력축의 회전방향을 인식하지 못하는 단방향 센서로 구성되기 때문에, D단 기어(전진주행)에서 차량이 후진하더라도 전진주행으로 인식하여 엔진에서 토크보상을 하지 못하게 되어 엔진의 시동꺼짐이 발생할 수 있다.
다시 말해, 경사로의 엔진 시동꺼짐은 수동변속기 차량뿐만 아니라, 자동변속기 차량에서도 빈번하게 발생될 수 있는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 자동변속기 차량이 급경사로에서 D단 또는 R단으로 정지하였다가 다시 출발하는 경우 또는 운전자의 부주의에 의해 브레이크 페달 또는 가속 페달을 밟지 않은 경우에도, 차량이 후진하거나 시동이 꺼져 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
특히, 본 발명은 토크컨버터의 출력 회전수를 측정하기 위해 기존 사용되는 단방향 센서를 제거하고, 양방향 센서를 장착하여 정회전/역회전 판정이 가능하도록 하고 자동변속기 차량의 엔진 회전수와 토크컨버터의 출력 회전수를 측정하고 이를 비교하여 토크 손실에 대응하도록 엔진의 토크를 증가시키도록 제어함으로써, 급경사로에서의 시동꺼짐 및 밀림 현상을 방지할 수 있는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 자동변속기 차량뿐만 아니라 수동변속기 차량에도 적용할 수 있는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법은, a) 토크컨버터의 출력 회전수 및 엔진 회전수를 측정하는 단계; b) 상기 측정된 출력 회전수와 엔진 회전수를 비교하여 회전수비율에 따른 토크 펙터(Factor)를 산출하는 단계; c) 상기 산출된 토크 펙터를 기초로 토크컨버터의 토크 손실을 산출하는 단계; 및 d) 산출된 토크 손실에 대응하여 엔진의 회전수나 토크를 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 상기 단계 b)는, b-1) 상기 측정된 토크컨버터의 출력 회전수를 엔진 회전수로 나누어 회전수비율을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 단계 b)는, b-2) 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계; b-3) 상기 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 전진인 경우, 상기 산출된 회전수비율을 확인 회전수비율로 결정하는 단계; 및 b-4) 상기 확인 회전수비율에 기초하여 토크 펙터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 상기 단계 b)는, b-2) 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계; b-3) 상기 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 후진인 경우, 상기 산출된 회전수비율에 '-1'을 곱하여 확인 회전수비율로 결정하는 단계; 및 b-4) 상기 확인 회전수비율에 기초하여 토크 펙터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 단계 d)는, d-1) 상기 산출된 토크 손실에 대하여 엔진 회전수나 토크의 보상여부를 판단하는 단계; d-2) 상기 판단결과, 엔진 회전수나 토크의 보상이 필요한 경우, 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계; 및 d-3) 상기 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 전진인 경우, 해당 엔진의 회전수나 토크를 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 상기 단계 d)는, d-1) 상기 산출된 토크 손실에 대하여 엔진 회전수나 토크의 보상여부를 판단하는 단계; d-2) 상기 판단결과, 엔진 회전수나 토크의 보상이 필요한 경우, 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계; d-3) 상기 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 후진인 경우, 보상토크값을 확인하는 단계; 및 d-4) 상기 확인된 보상토크값에 기초하여 해당 엔진의 회전수를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 단계 c)에서 산출된 토크 손실은, 오일온도에 따른 손실펙터, 회전수 비율에 따른 펙터 및 엔진회전수의 제곱을 곱하여 산출될 수 있다.
상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 자동변속기 차량이 급경사로에서 D단으로 정지하였다가 다시 출발하는 경우 또는 운전자의 부주의에 의해 브레이크 페달을 밟지 않은 경우에도, 차량이 후진하거나 시동이 꺼져 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 토크컨버터의 출력 회전수를 측정하기 위해 기존 사용되는 단방향 센서를 제거하고, 양방향 센서를 장착하여 정회전/역회전 판정이 가능하도록 하고 자동변속기 차량의 엔진 회전수와 토크컨버터의 출력 회전수를 비교하여 토크 손실에 대응하도록 엔진 회전수를 제어하여, 경사로의 내리막 주행시에는 엔진 회전수를 제어하지 않고, 경사로의 오르막 주행시에만 엔진 회전수를 제어함으로써, 엔진 회전수 제어를 효율적으로 수행할 수 있고, 해당 차량에 탑재된 엔진의 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 자동변속기 차량뿐만 아니라 수동변속기 차량에도 적용할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 본 발명은 자동차 분야 및 유사 분야에서 제품에 대한 경쟁력 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 2는 도 1의 단계 'S200'에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 3은 도 1의 단계 'S400'에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 4는 엔진 회전수와 토크컨버터 출력의 회전수의 비에 의해 종래 단방향 회전속도 센서를 이용하였을 경우 엔진 토크 보상의 예와 양방향 센서를 이용하여 역회전을 검출할 수 있는 경우 토크 보상의 예를 비교하는 그래프이다.
본 발명에 따른 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시예에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명에 의한 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법은 해당 차량에 탑재된 ECU를 통해 이루어질 수 있으며, 이하의 상세한 설명에서 특별한 언급이 없다면 각 단계는 ECU에 의해 이루어지는 것으로 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 엔진제어모듈(예를 들어, ECU)은 주차 또는 정차도중에 엔진시동이 감지되면, 토크컨버터의 출력 회전수 및 엔진 회전수를 측정한다(단계 S100). 일 실시예에서, 토크컨버터의 출력 회전수는 토크컨버터의 출력축에 설치된 양방향 회전속도센서에 의해 측정될 수 있다. 또한, 엔진 회전수는 토크컨버터의 입력축에 설치된 양방향 회전속도센서에 의해 측정될 수 있다.
여기서, 도 4를 참조하면, 종래의 단반향 회전속도센서는 도 4의 (a)와 같이 전진주행시 차량이 후방으로 이동하는 것을 확인하지 못함(토크 손실 펙터를 계산하지 못함)을 알 수 있는 반면, 본 발명에 의한 양방향 회전속도센서는 도 4의 (b)와 같이 전진주행시에도 차량이 후방으로 이동하는 것을 확인할 수 있음(토크 손실 펙터를 계산할 수 있음)을 알 수 있다.
엔진제어모듈은 측정된 출력 회전수와 엔진 회전수를 비교하여 회전수비율에 따른 토크 펙터(Factor)를 산출한다(단계 S200). 일 실시예에서, 회전수비율은 출력 회전수를 엔진 회전수로 나눈 값을 포함할 수 있다.
엔진제어모듈은 상기 산출된 토크 펙터를 기초로 토크컨버터의 토크 손실을 산출할 수 있다(단계 S300). 일 실시예에서, 토크 손실은 오일온도에 따른 손실펙터, 회전수 비율에 따른 펙터 및 엔진회전수의 제곱을 곱하여 산출될 수 있다.
엔진제어모듈은 산출된 토크 손실에 대응하여 엔진의 회전수를 제어한다(단계 S400). 일 실시예에서, 엔진제어모듈은 산출된 토크 손실에 대응하여 엔진의 회전수를 증가하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 경사로의 시동꺼짐은 엔진 회전수가 충분한 회전수로 확보되기 이전에, 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼는 경우에 발생될 수 있으므로, 엔진제어모듈은 해당 차량의 밀림이 감지되면 해당 차량에 탑재된 엔진의 회전수를 증가시킴으로써, 엔진의 시동꺼짐을 방지할 수 있다.
도 2는 도 1의 단계 'S200'에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 엔진제어모듈은 측정된 토크컨버터의 출력 회전수를 엔진 회전수로 나누어 회전수비율을 산출할 수 있고(단계 S201), 해당 차량의 주행방향을 확인할 수 있다(단계 S202).
일 실시예에서, 엔진제어모듈은 해당 차량의 주행방향 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 전진인 경우(단계 S203), 산출된 회전수비율을 확인 회전수비율로 결정할 수 있고(단계 S204), 확인 회전수비율에 기초하여 토크 펙터를 산출할 수 있다(단계 S206). 여기서, 토크 펙터의 산출은 해당 차량 및 엔진의 특성에 대하여 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
다른 일 실시예에서, 엔진제어모듈은 해당 차량의 주행방향 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 후진인 경우(단계 S203), 산출된 회전수비율에 '-1'을 곱하여 확인 회전수비율로 결정할 수 있고(단계 S205). 확인 회전수비율에 기초하여 토크 펙터를 산출할 수 있다(단계 S206).
다시 말해, 엔진제어모듈은 확인 회전수비율이 양수인 경우에는 해당 차량이 정상적으로 주행하는 것으로 판단하여 해당 엔진의 회전수를 추가적으로 제어하지 않을 수 있고, 확인 회전수비율이 음수인 경우에 대하여 해당 차량에 밀림현상이 발생하는 것으로 판단하여 해당 엔진의 회전수를 증가시키도록 제어할 수 있다.
도 3은 도 1의 단계 'S400'에 대한 구체적인 일 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 엔진제어모듈은 토크 손실이 산출되면 이를 확인할 수 있고(단계 S401), 산출된 토크 손실에 대하여 엔진 회전수나 토크의 보상여부를 판단할 수 있다(단계 S402).
엔진제어모듈은 엔진 회전수나 토크의 보상여부에 대한 판단결과, 엔진 회전수나 토크의 보상이 필요한 경우(단계 S403), 해당 차량의 주행방향을 확인할 수 있다(단계 S404).
일 실시예에서, 엔진제어모듈은 해당 차량의 주행방향 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 전진인 경우(단계 S405), 해당 엔진의 회전수를 유지할 수 있다(단계 S406). 예를 들어, 경사로에서 내리막 주행을 시작하는 차량의 경우, 엔진제어모듈은 해당 차량에 대하여 엔진의 회전수를 제어하지 않을 수 있다.
다른 일 실시예에서, 엔진제어모듈은 해당 차량의 주행방향 확인 결과, 해당 차량의 주행방향이 후진인 경우(단계 S405), 보상토크값을 확인할 수 있고(단계 S407), 확인된 보상토크값에 기초하여 해당 엔진의 회전수를 증가시킬 수 있다(단계 S408). 예를 들어, 경사로에서 오르막 주행을 시작하는 차량의 경우, 엔진제어모듈은 해당 차량의 밀림정도(보상토크값)에 대응하여 선택적으로 해당 엔진의 회전수를 증가시킬 수 있다.
또 다른 일 실시예에서, 엔진제어모듈은 엔진 회전수나 토크의 보상여부에 대한 판단결과, 엔진 회전수나 토크의 보상이 필요하지 않은 경우(단계 S403), 해당 차량의 주행방향과 관계없이 해당 엔진의 회전수를 유지할 수 있다(단계 S406). 예를 들어, 경사로의 경사정도가 완만하여 해당 차량의 밀림현상이 발생하지 않거나 다소 발생한 경우, 엔진제어모듈은 해당 차량에 탑재된 엔진의 회전수를 제어하지 않을 수 있다.
이상에서 본 발명에 의한 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지는 것이므로, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. a) 토크컨버터의 출력 회전수 및 엔진 회전수를 측정하는 단계;
    b) 상기 측정된 출력 회전수와 엔진 회전수를 비교하여 회전수비율에 따른 토크 펙터(Factor)를 산출하는 단계;
    c) 상기 산출된 토크 펙터를 기초로 토크컨버터의 토크 손실을 산출하는 단계; 및
    d) 산출된 토크 손실에 대응하여 엔진 회전수나 토크를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 단계 b)는,
    b-1) 상기 측정된 토크컨버터의 출력 회전수를 엔진 회전수로 나누어 회전수비율을 산출하는 단계;
    b-2) 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계;
    b-3) 상기 확인하는 단계의 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 전진인 경우, 상기 산출된 회전수비율을 확인 회전수비율로 결정하는 단계; 및
    b-4) 상기 확인 회전수비율에 기초하여 토크 펙터를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 b)는,
    b-3) 상기 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계에서의 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 후진인 경우, 상기 산출된 회전수비율에 '-1'을 곱하여 확인 회전수비율로 결정하는 단계; 및
    b-4) 상기 확인 회전수비율에 기초하여 토크 펙터를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 d)는,
    d-1) 상기 산출된 토크 손실에 대하여 엔진 회전수나 토크의 보상여부를 판단하는 단계;
    d-2) 상기 판단결과, 엔진 회전수나 토크의 보상이 필요한 경우, 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계; 및
    d-3) 상기 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 전진인 경우, 해당 엔진의 회전수를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 d)는,
    d-1) 상기 산출된 토크 손실에 대하여 엔진 회전수나 토크의 보상여부를 판단하는 단계;
    d-2) 상기 판단결과, 엔진 회전수나 토크의 보상이 필요한 경우, 해당 차량의 주행방향을 확인하는 단계;
    d-3) 상기 확인결과, 해당 차량의 주행방향이 후진인 경우, 보상토크값을 확인하는 단계; 및
    d-4) 상기 확인된 보상토크값에 기초하여 해당 엔진의 회전수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법.
  7. 제1항 및 제4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단계 c)에서 산출된 토크 손실은,
    오일온도에 따른 손실펙터, 회전수 비율에 따른 펙터 및 엔진회전수의 제곱을 곱하여 산출되는 것을 특징으로 하는 급경사로에서 자동변속기 차량의 시동꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법.
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