RU2449190C2 - Способ и устройство для обеспечения управления транспортным средством - Google Patents

Способ и устройство для обеспечения управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2449190C2
RU2449190C2 RU2009131725/11A RU2009131725A RU2449190C2 RU 2449190 C2 RU2449190 C2 RU 2449190C2 RU 2009131725/11 A RU2009131725/11 A RU 2009131725/11A RU 2009131725 A RU2009131725 A RU 2009131725A RU 2449190 C2 RU2449190 C2 RU 2449190C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear ratio
recommended
module
speed
driver
Prior art date
Application number
RU2009131725/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009131725A (ru
Inventor
Патрис АБЕР (FR)
Патрис АБЕР
Эрик ВИЖРИ (FR)
Эрик ВИЖРИ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2009131725A publication Critical patent/RU2009131725A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2449190C2 publication Critical patent/RU2449190C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D1/00—Cigars; Cigarettes
    • A24D1/002—Cigars; Cigarettes with additives, e.g. for flavouring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00—Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/04—Tobacco smoke filters characterised by their shape or structure
    • A24D3/048—Tobacco smoke filters characterised by their shape or structure containing additives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00—Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/06—Use of materials for tobacco smoke filters
    • A24D3/061—Use of materials for tobacco smoke filters containing additives entrapped within capsules, sponge-like material or the like, for further release upon smoking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00—Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/06—Use of materials for tobacco smoke filters
    • A24D3/08—Use of materials for tobacco smoke filters of organic materials as carrier or major constituent
    • A24D3/10—Use of materials for tobacco smoke filters of organic materials as carrier or major constituent of cellulose or cellulose derivatives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/022—Calculation or estimation of optimal gear ratio, e.g. best ratio for economy drive or performance according driver preference, or to optimise exhaust emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • F16H2063/426—Ratio indicator devices with means for advising the driver for proper shift action, e.g. prompting the driver with allowable selection range of ratios

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к способу и устройству для обеспечения управления двигательным агрегатом транспортного средства с ручным изменением передаточного отношения трансмиссии. Устройство содержит средство индикации рекомендованного передаточного отношения, компьютер. Компьютер содержит характеристику правил переключения передач для определения рекомендуемого передаточного отношения, элемент определения рекомендуемого передаточного отношения для оптимального расхода топлива, вычислительные модули. Каждый вычислительный модуль связан с определенным условием вождения. Модули расположены последовательно и каждый из них может внести поправку в значение рекомендуемого передаточного отношения. Каждая внесенная поправка одним модулем является приоритетной по отношению к поправке, внесенной предыдущим модулем. Способ заключается в том, что осуществляют индикацию рекомендованного передаточного отношения в зависимости от условий движения транспортного средства. Определяют передаточное отношение в зависимости от скорости транспортного средства, рекомендуемое для оптимального расхода топлива и минимального выброса выхлопных газов. Рекомендуемое передаточное отношение корректируют на последовательных этапах. Учитывают совокупность условий, связанных с безопасностью и удобством вождения. Осуществляют индикацию оптимального рекомендованного передаточного отношения. Технический результат заключается в повышении экономичности и безопасности. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Объектами настоящего изобретения являются способ и устройство обеспечения управления двигательным агрегатом транспортного средства, содержащего ручную коробку передач или полуавтоматическую коробку передач с ручным управлением.
Автотранспортное средство приводится в движение двигательным агрегатом, содержащим двигатель, сцепление и коробку переключения передач, позволяющую изменять передаточное отношение между выходным валом двигателя и ведущими колесами в зависимости от скорости транспортного средства и от требуемого крутящего момента двигателя.
Управление коробкой передач может осуществляться вручную водителем или автоматически, при этом решения по изменению передаточного отношения принимаются с учетом различных критериев и, по меньшей мере, скорости транспортного средства и нагрузки двигателя в рассматриваемый момент.
В случае автоматической коробки передач эти критерии выражаются в виде правил изменения передаточных отношений, которые можно представить визуально, как показано на фиг.1, в виде диаграммы, показывающей по оси абсцисс скорость транспортного средства и по оси ординат данные, характеризующие в каждый момент намерение водителя, которое может выражаться в положении педали акселератора или в угле открытия дроссельной заслонки, или же в расходе впрыскиваемого топлива в случае дизельного двигателя.
Как показано на фиг.1, эти правила определяют таким образом, чтобы изменения передаточных отношений происходили при скоростях транспортного средства, повышающихся по мере увеличения нагрузки двигателя. Кроме того, кривые повышения передач, показанные на фиг.1 сплошными линиями, смещены по отношению к кривым понижения передач, поэтому переход от низшей передачи к высшей передаче, например, от третьей к четвертой, происходит при одинаковой нагрузке двигателя, то есть при одинаковом положении педали акселератора, на скорости, по существу превышающей скорость, которая предполагает обратный переход от высшей к низшей передаче, то есть от четвертой к третьей. Это позволяет избежать так называемого явления «помпажа», то есть неустойчивости передаточного отношения вблизи переходных кривых, которое может возникать, если переходы к высшей и к низшей передаче осуществлять точно при одних и тех же условиях по скорости и нагрузке.
На фиг.1 представлен всего лишь относительно простой пример, однако в действительности правила переключения необходимо адаптировать к различным ситуациям вождения и нужно учитывать другие факторы, такие как температура двигателя и трансмиссии, профиль дороги, который может, например, не позволять переходить на повышенную передачу на повороте, и даже просто скорость отпускания или нажатия педали акселератора, которой непосредственно управляет водитель и которая может соответствовать простому рефлексу или неправильному маневру, не оправдывающему изменение передаточного отношения в рассматриваемый момент с учетом ситуации на дороге.
Кроме того, современные транспортные средства содержат другие системы, влияющие на управление мощностью двигателя, такие как системы против пробуксовки или контроля траектории или ограничители скорости, при этом команда на изменение мощности поступает от регулятора.
В случае автоматических или роботизированных коробок передач изменение передаточного соотношения должно зависеть от многих факторов и информации о ситуации при вождении. Следовательно, необходимое передаточное отношение определяет компьютер, содержащий различные вычислительные блоки, которые комбинируют полученные данные таким образом, чтобы подать правильную команду в правильный момент на изменение передаточного отношения, в частности, чтобы обеспечить безопасность вождения при сохранении в любой момент запаса мощности, необходимого для реагирования на непредвиденную ситуацию.
Автоматические трансмиссии уже давно являются объектом многих разработок, и было подано много патентных заявок с целью внесения различных усовершенствований, например, FR-545567, которая предусматривает, в частности, блокировку несвоевременного включения повышенной передачи, заявка FR-A-2863331, объектом которой является предупреждение переключения скоростей, позволяющее, в частности, избежать слишком позднего перехода на низшую передачу, например, когда требуется более быстрое ускорение, или FR-A-2864193, объектом которой является обнаружение ситуации при вождении, такой как подъем, поворот, спуск, и подача команды на основании намерения водителя, выраженного его действием на педаль акселератора, либо на блокировку текущего передаточного отношения, либо на соответствующее изменение передаточного отношения.
Вместе с тем правила переключения передач в настоящее время разрабатываются с целью сведения к минимуму расхода топлива и должны также учитывать требования к выбросу загрязнений в атмосферу.
Таким образом, системы управления автоматическими коробками передач становятся все более сложными, так как они должны учитывать одновременно многие факторы, которые взаимно влияют друг на друга.
Что же касается транспортного средства с механической или полуавтоматической коробкой передач с ручным управлением, то в данном случае сам водитель определяет момент переключения передачи на низшую или высшую в зависимости от скорости транспортного средства, режима работы двигателя и профиля дороги при подъеме, спуске или, например, при приближении к повороту.
Для этого водитель сам визуально оценивает профиль дороги и учитывает скорость транспортного средства по спидометру на приборной панели, а также, в случае необходимости, по тахометру, показывающему число оборотов двигателя.
Вместе с тем для водителя более сложно определить самому передаточное отношение, необходимое для снижения расхода топлива и выбросов в атмосферу выхлопных газов.
Поскольку критерий экономии топлива является первостепенным для грузовых автомобилей, уже несколько лет назад были предложены системы обеспечения вождения, указывающие водителю рекомендуемое передаточное отношение.
Например, в документе FR-A-2431737 описано устройство этого типа, содержащее компьютер, учитывающий моментальные значения режима двигателя, скорости транспортного средства и нагрузки, измеряемые датчиками, с целью визуальной или звуковой индикации информации, связанной с расходом топлива и, в случае необходимости, предписывающей повышение или понижение передаточного отношения коробки передач.
В частности, световое табло, на котором показаны различные кривые расхода топлива, выводит диаграмму момент/режим, чтобы водитель мог проверить в любой момент, находится ли он в оптимальном диапазоне расхода топлива.
Эта индикация поступает от компьютера в зависимости от задаваемого водителем крутящего момента двигателя, который может определяться, например, положением педали акселератора.
Однако осознание экологических императивов и изменения регламентных норм приводят к необходимости распространения таких систем обеспечения движения на все транспортные средства, чтобы предоставить в распоряжение всех водителей средства для снижения расхода топлива.
Для транспортных средств с автоматической коробкой передач это достигается путем введения новых задач в компьютеры управления, однако и для транспортных средств с механическими коробками тоже необходимо разработать систему, показывающую водителю, например, при помощи визуальной или звуковой индикации, передаточное отношение, рекомендуемое для снижения расхода топлива и выбросов в атмосферу.
В документе US 4439158, например, описана система такого типа для транспортного средства с механической коробкой передач и сцеплением, в которой указание на переключение передач вычисляется на основании режима двигателя, передаточного отношения трансмиссии и нагрузки двигателя, а также других факторов, таких как температура двигателя, скорость транспортного средства и перевозимый груз.
В документе FR-A-2863092 описана также система индикации рекомендуемого передаточного отношения, содержащая элемент вычисления значения этого отношения на основании характеристики правил переключения в зависимости от скорости транспортного средства и переменной, характеризующей нагрузку на двигатель и выраженной, например, положением педали акселератора. Определенное таким образом значение рекомендуемого передаточного отношения затем подвергается корректировке блоком коррекции, получающим на входе различные данные, связанные с наклоном дороги, скоростью транспортного средства, моментальным ускорением и ускорением, которое транспортное средство могло бы получить при повышенной передаче, режимом оборотов двигателя, выбранным стилем вождения, положением педали акселератора и скоростью ее нажатия, состоянием активации тормозов и т.д.
Такая система, учитывающая многочисленные данные и комбинирующая их воздействие, является очень сложной и, следовательно, требует наличия габаритных и дорогих вычислительных средств.
Однако для соблюдения все более ужесточающихся требований возникает необходимость в оснащении транспортных средств всех типов такими системами, помогающими вождению. Задачей настоящего изобретения является решение этой проблемы с помощью нового способа обеспечения вождения, который можно осуществлять при помощи простых, недорогих и малогабаритных средств.
Как известно, транспортное средство оборудовано системой управления с компьютером, в который интегрирована характеристика правил переключения передач, на основании которой в зависимости от скорости транспортного средства в каждый момент определяют передаточное отношение, рекомендуемое для оптимального расхода топлива и минимального выброса выхлопных газов.
Согласно изобретению, рекомендуемое передаточное отношение корректируют поэтапно, учитывая, одно за другим, совокупность условий, связанных с безопасностью и удобством вождения, при этом каждый этап является приоритетным по отношению к предыдущему этапу, таким образом, чтобы рекомендованное в конечном счете передаточное отношение явилось оптимальным компромиссом между этими различными условиями, при сохранении первостепенности соблюдения безопасности вождения.
Предпочтительно компьютер содержит множество отдельных вычислительных модулей, которые предназначены для учета каждого соответствующего условия, и на каждом этапе корректировки соответствующий модуль проверяет соответствие значения передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, с учитываемым им условием и в зависимости от результата проверки определяет либо непосредственный переход к следующему этапу с сохранением рекомендованного на предыдущем этапе передаточного отношения, либо изменение этого рекомендованного отношения в сторону повышения или понижения.
В обычном случае, когда информация о намерении водителя выражается степенью нажатия на педаль акселератора, измеряют скорость нажатия этой педали, и слишком медленное нажатие, ниже заданной скорости блокирует любую команду на изменение передачи в сторону понижения, но не препятствует переходу на более высокую передачу в случае увеличения скорости транспортного средства.
Точно так же, команды на изменение передаточного отношения в сторону повышения отменяются в случае быстрого отпускания педали со скоростью, превышающей определенное пороговое значение.
Объектом настоящего изобретения является также устройство для осуществления способа, характеризующееся тем, что компьютер содержит, с одной стороны, элемент определения передаточного отношения, рекомендуемого для оптимального расхода топлива в зависимости от информации о намерении водителя и с учетом скорости транспортного средства, и, с другой стороны, множество отдельных вычислительных модулей, не зависимых друг от друга и связанных, каждый, с определенным условием вождения, при этом указанные модули расположены последовательно таким образом, чтобы в случае необходимости, каждый из них мог внести поправку в значение рекомендуемого передаточного отношения, адаптируемое для рассматриваемого условия, и в порядке, обеспечивающем качество вождения, при этом каждая поправка, внесенная, в случае необходимости, одним модулем, является приоритетной по отношению к поправке, внесенной предыдущим модулем.
В предпочтительном варианте выполнения компьютер содержит блок выбора правила переключения в зависимости от данных, характеризующих в каждый момент профиль дороги и состояние двигательного агрегата, и блок управления правилами, определяющий передаточное отношение, рекомендуемое в зависимости от выбранного правила и от информации о намерении водителя, с учетом, в каждый момент, скорости и, в случае необходимости, воздействия на тормоза.
Предпочтительно независимые модули коррекции, расположенные последовательно и связанные, каждый, с определенным условием вождения, содержат, каждый, вход для сигнала, соответствующего значению передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, вход для одного или более сигналов, характеризующих параметры, учитываемые для активации модуля, в случае необходимости, прямой выход для передачи на следующий этап, без активации модуля, значения передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, и выход для передачи на следующий этап, после активации модуля, передаточного отношения, скорректированного в зависимости от рассматриваемого условия.
Согласно другому предпочтительному признаку, последовательность модулей коррекции содержит последовательно, начиная от определения передаточного отношения для оптимального расхода топлива, по меньшей мере:
- один модуль предупреждения помпажа для сохранения в каждый момент достаточного запаса мощности,
- один модуль консервации для сохранения задействованного передаточного отношения, пока не будут соблюдены условия безопасности, и в случае обнаружения перехода к повороту,
- модуль предотвращения цепного переключения и преждевременного переключения для отмены команды на изменение передаточного отношения, слишком близкой по времени к предыдущей, и для задержки команд, если водитель осуществляет изменение передаточного отношения в нарушение рекомендации.
Предпочтительно за элементом определения рекомендуемого передаточного отношения для оптимального расхода топлива сразу следует модуль блокировки, активируемый при измерении скорости нажатия педали акселератора, который в случае медленного нажатия, ниже заданной скорости сохраняет значение задействованного передаточного отношения, в которое затем вносятся возможные последовательные поправки, необходимые для окончательного определения рекомендуемого передаточного отношения с целью его индикации водителю.
Другие предпочтительные особенности настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания частного варианта выполнения, представленного в качестве примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - диаграмма крутящий момент/скорость, иллюстрирующая пример правил переключения передач в сторону повышения и понижения;
фиг.2 - общая схема архитектуры системы в соответствии с настоящим изобретением для индикации рекомендуемого передаточного отношения;
фиг.3 - блок-схема последовательности этапов способа.
Диаграмма крутящий момент/скорость, показанная на фиг.1, представляет собой пример характеристики правил переключения, в зависимости от скорости транспортного средства, показывающей, в какой момент водитель должен перейти на повышенную передачу в случае ускорения или на пониженную передачу, например, в случае подъема или в случае торможения перед входом в поворот.
Например, начиная от точки A1, при которой включена третья передача и которая соответствует скорости V1 транспортного средства, нажатие C1 педали акселератора задает постепенное повышение скорости транспортного средства и при постоянном положении педали - переход на четвертую передачу в точке A2 на скорости V2, затем на пятую передачу в точке A3 на скорости V3.
Если транспортное средство замедляет ход, например, на наклонном участке, без воздействия на педаль акселератора, следует перейти с пятой передачи на четвертую в точке A4 на скорости V4, затем с четвертой передачи на третью в точке A5 на скорости V5.
Точно так же, начиная от точки B, соответствующей скорости V' транспортного средства и положению C' педали акселератора, чтобы удержать эту скорость V', например, на подъеме путем увеличения необходимого крутящего момента, следует нажать на педаль акселератора и перейти с четвертой передачи на третью в точке B'.
На диаграмме сплошные кривые соответствуют переходу с третьей передачи на четвертую и с четвертой передачи на пятую соответственно, а пунктирные кривые соответствуют переходу с пятой передачи на четвертую и с четвертой передачи на третью соответственно.
Общая архитектура системы индикации рекомендуемого передаточного отношения показана на фиг.2.
Система использует определенное число данных, уже присутствующих в блоке управления двигателем и измеренных датчиками, таких как скорость V транспортного средства, частота вращения М двигателя и информация о намерении водителя, выражающая заданное значение мощности и определяемая, например, на основании положения Р педали акселератора, скорость транспортного средства, температура Т охлаждающей жидкости в двигателе.
Компьютер содержит несколько блоков оценки путем вычисления некоторых подфункций.
Так, вычислительный блок 1 определяет состояние трансмиссии на основании соотношения скорость транспортного средства/частота вращения двигателя и выдает на выходе сигналы, которые характеризуют задействованное текущее передаточное отношение и включенное или выключенное состояние сцепления и которые выводятся на различные вычислительные модули.
Блок 3, на который выводятся сигналы, характеризующие скорость V транспортного средства, оценочный крутящий момент С двигателя и состояние активации F тормозов, вычисляет мощность всех противодействующих усилий и производит оценку разности максимального и минимального значений крутящего момента, который необходимо обеспечить в зависимости от наклона дороги, от нагрузки транспортного средства и, в случае необходимости, от ветра.
Для этого блок 3 может использовать уравнения динамики, как описано, например, в документе FR-A-2822972.
Действительно, каждый из отдельных модулей, используемых в соответствии с настоящим изобретением для вычисления параметров, необходимых для последовательных корректировок рекомендуемого передаточного отношения, может использовать вычислительные элементы, разработанные ранее для учета различных условий в автоматической коробке передач.
Например, рекомендуемое передаточное отношение можно адаптировать к ситуации спуска по наклону аналогично стратегии, описанной в документе FR-A-2791751.
Вычислительный блок 4 выбирает соответствующее правило переключения в каждый момент в зависимости от профиля дороги и от условий работы двигателя.
На основании выбранного правила модуль 7 управления правилами определяет в каждый момент соответствующее передаточное отношение в зависимости от скорости транспортного средства, от состояния активации тормозов и от информации о намерении водителя, отражающей, например, положение P педали акселератора. Предпочтительно эта информация может быть выражена в виде сигнала, поступающего из блока 2 форматирования, позволяющего избежать рекомендации нежелательного передаточного отношения, например, в случае быстрого отпускания педали ногой в результате реакции на непредвиденную ситуацию.
Как было указано выше, характеристика правил переключения, интегрированная в модуль 7 управления, в основном предусмотрена для обеспечения оптимального расхода топлива и минимального выброса выхлопных газов.
Таким образом, модуль 7 управления выдает на выходе 71 сигнал, характеризующий это передаточное отношение для оптимального расхода, который затем подвергается корректировке в последовательных модулях коррекции, связанных соответственно с основными условиями, учитываемыми для обеспечения безопасности вождения.
Сначала это передаточное отношение оптимального расхода выводится на вход модуля 8 блокировки, называемого "fast on", который активируется измерением 81 скорости нажатия на педаль акселератора, выраженным сигналом, выдаваемым блоком 2 форматирования информации о намерении, и который в случае слишком медленного нажатия на педаль, ниже заданной скорости сохраняет значение задействованного передаточного отношения, блокируя, следовательно, ненадлежащую команду на понижение передачи.
Как показано на блок-схеме на фиг.3, первый коррекционный модуль 9 предупреждения помпажа получает либо передаточное отношение, рекомендованное модулем 7 управления, если модуль 8 "fast on" не активирован, либо значение задействованного передаточного отношения в случае слишком медленного нажатия на педаль, и проверяет правильность индикации одного или другого из этих передаточных отношений путем оценки разности максимального и минимального значений крутящего момента, выдаваемой блоком 3 оценки, чтобы избежать неустойчивого состояния помпажа, в частности, в ситуации подъема. Для этого можно использовать уравнения, указанные в документе FR-A-2842579, или стратегию изменения передаточного отношения, описанную в документе FR-A-2545567.
В случае риска появления помпажа рекомендованное передаточное отношение корректируется, и соответствующий сигнал выдается на выходе 91 модуля 9, или сигнал, соответствующий передаточному отношению оптимального расхода, передается напрямую, если модуль 9 предупреждения помпажа не активирован, и выводится на вход следующего модуля 10 коррекции, предназначенного для обеспечения безопасности вождения в случае обнаружения входа в поворот.
В случае автоматических коробок передач уже известны стратегии адаптации передаточного отношения для ситуации поворота.
Например, в документе FR-A-2779793 описан способ, в котором на основании измерений поперечного ускорения транспортного средства определяют, находится ли транспортное средство в ситуации поворота, и в этом случае либо сохраняют задействованное передаточное отношение, либо переходят на пониженную передачу в зависимости от обнаружения усилий сопротивления, действующих на транспортное средство.
Точно так же ситуацию поворота может обнаружить вычислительный блок 6, учитывая поперечное ускорение, определенное вычислительным блоком 5 на основании скоростей задних колес, и с учетом других данных, выдаваемых блоком 1, связанным с трансмиссией.
Эти данные поступают на вход модуля 10 коррекции на повороте, который проверяет, чтобы рекомендованное передаточное отношение, соответствующее сигналу, выданному на выходе 91 модуля 9 предупреждения помпажа, было совместимо с обнаруженной ситуацией поворота. Таким образом, любая не обеспечивающая безопасность команда на изменение передаточного отношения блокируется, при этом рекомендованное передаточное отношение фиксируется.
На модуль 10 коррекции выводятся также другие данные, связанные с небезопасным изменением передаточного отношения, например, во время регулирования ABS или ESP, чтобы, в случае необходимости, зафиксировать рекомендацию, сохраняя задействованное на этот момент передаточное отношение.
Модуль 10 может также зафиксировать рекомендацию в случае дефекта или погрешности, обнаруженной по некоторым параметрам, необходимым для различных вычислений.
Передаточное отношение, рекомендованное модулем 9 предупреждения помпажа, или задействованное передаточное отношение в случае фиксации рекомендации выводится на модуль 11, называемый "fast off, который задерживает команды перехода на высшую передачу при слишком быстром отпускании педали акселератора, чтобы передать на следующий модуль 12 сигнал, соответствующий либо рекомендованному и скорректированному передаточному отношению, либо задействованному передаточному отношению.
Этот модуль 12 предупреждения преждевременного переключения проверяет интервал времени между двумя последовательными командами на изменение передаточного отношения, чтобы отменить команду на изменение передаточного отношения, слишком близкую по времени к предыдущей, учет которой к исполнению может представлять опасность.
Определенное таким образом рекомендованное передаточное отношение для оптимального расхода топлива, в случае необходимости, скорректированное затем в зависимости от ситуации вождения, передается на блок 13, который преобразует соответствующий сигнал между командой на повышение или понижение передачи, затем форматирует его в информацию, предназначенную, например, для визуальной индикации на приборной панели.
Таким образом, стратегия, определенная блок-схемой, показанной на фиг.3, позволяет рекомендовать команду на изменение передаточного отношения, которая всегда будет соответствовать профилю дороги и позволяет оптимизировать расход топлива и снизить выбросы выхлопных газов, одновременно обеспечивая безопасность и удобство вождения.
Вместе с тем, изобретение не ограничивается описанным выше вариантом выполнения, представленным только в качестве примера, и может обеспечивать другие функции.
Действительно, модульная архитектура этого устройства обеспечения вождения позволяет легко отменить поправку или добавить новую.
В целом использование модулей коррекции, расположенных последовательно и выдающих, каждый, поправку, приоритетную по отношению к предыдущей, после проверки ее правильности, позволяет упростить средства программного обеспечения компьютера, который может быть более компактным.

Claims (12)

1. Устройство обеспечения управления двигательного агрегата транспортного средства, содержащего двигатель, сцепление и ручную механическую или управляемого действия полуавтоматическую коробку передач, при этом устройство содержит средство (13) индикации водителю рекомендованного передаточного отношения, управляемое системой управления, содержащей компьютер, в который интегрирована, по меньшей мере, одна характеристика правил переключения передач для определения рекомендуемого передаточного отношения, в зависимости от информации о намерении (2) водителя с учетом совокупности сигналов, поступающих на входы компьютера и характеризующих условия движения транспортного средства в каждый момент, отличающееся тем, что компьютер содержит элемент (7) определения рекомендуемого передаточного отношения для оптимального расхода топлива в зависимости от информации о намерении (2) водителя и с учетом скорости (V) транспортного средства и множество отдельных вычислительных модулей (8-12), независимых друг от друга и каждый из которых связан с определенным условием вождения, при этом указанные модули (8-12) расположены последовательно таким образом, чтобы в случае необходимости, каждый из них мог внести поправку в значение рекомендуемого передаточного отношения, соответствующую рассматриваемому условию, и в порядке, обеспечивающем безопасность вождения, при этом каждая поправка, внесенная, в случае необходимости, одним модулем, является приоритетной по отношению к поправке, внесенной предыдущим модулем.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что компьютер содержит блок (4) выбора правила переключения передач в зависимости от данных, характеризующих в каждый момент профиль дороги и состояние двигательного агрегата, и модуль (7) управления правилами, определяющий рекомендуемое передаточное отношение в зависимости от выбранного правила и информации о намерении (2) водителя, с учетом, в каждый момент, скорости (V) и, в случае необходимости, воздействия (F) на тормоза.
3. Устройство по одному из пп.1 или 2, отличающееся тем, что компьютер содержит множество независимых модулей (8-12) коррекции, расположенных последовательно и каждый из которых связан с определенным условием вождения, при этом каждый модуль содержит вход для сигнала, соответствующего значению передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, вход для одного или более сигналов, характеризующих параметры, учитываемые для активации модуля, в случае необходимости, прямой выход для передачи на следующий этап значения передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, без активации модуля и выход для передачи на следующий этап передаточного отношения, скорректированного в зависимости от рассматриваемого условия, после активации модуля.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что последовательность модулей коррекции содержит последовательно, начиная от определения передаточного отношения для оптимального расхода топлива, по меньшей мере: один модуль (9) предупреждения помпажа для сохранения в каждый момент достаточного запаса мощности, один модуль (10) фиксации для сохранения задействованного передаточного отношения пока не будут соблюдены условия безопасности и в случае обнаружения (6) перехода к повороту, модуль (12) предупреждения цепного переключения и преждевременного переключения для отмены команды на изменение передаточного отношения, слишком близкой по времени к предыдущей, или для задержки команды, если водитель осуществляет изменение передаточного отношения в нарушение рекомендации.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что за модулем (7) определения рекомендуемого передаточного отношения для оптимального расхода топлива сразу следует модуль (8) блокировки, активируемый при измерении скорости нажатия педали акселератора и который в случае медленного нажатия, ниже заданной скорости, сохраняет значение задействованного передаточного отношения, в которое затем вносятся последовательные поправки (9-12), необходимые для окончательного определения (13) рекомендуемого передаточного отношения с целью его индикации водителю.
6. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающееся тем, что информация о намерении водителя выражается степенью нажатия педали акселератора, при этом устройство содержит средства измерения скорости нажатия и отпускания педали и модуль (11) задержки команд на изменение передаточного отношения в сторону повышения в случае быстрого отпускания педали со скоростью, превышающей заданное пороговое значение.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что информация о намерении водителя выражается степенью нажатия педали акселератора, при этом устройство содержит средства измерения скорости нажатия и отпускания педали и модуль (11) задержки команд на изменение передаточного отношения в сторону повышения в случае быстрого отпускания педали со скоростью, превышающей заданное пороговое значение.
8. Способ обеспечения управления двигательным агрегатом транспортного средства, содержащим двигатель, сцепление и ручную коробку передач, при этом транспортное средство оборудовано системой управления с компьютером, управляющим индикацией водителю рекомендованного передаточного отношения, в зависимости от информации о намерении водителя и с учетом совокупности параметров, связанных с условиями движения транспортного средства в каждый момент, и характеристики правил переключения передач, на основании которой в зависимости от скорости транспортного средства в каждый момент определяют передаточное отношение, рекомендуемое для оптимального расхода топлива и минимального выброса выхлопных газов, отличающийся тем, что рекомендуемое передаточное отношение корректируют на последовательных этапах, учитывая, одно за другим, совокупность условий, связанных с безопасностью и удобством вождения, при этом каждый этап является приоритетным по отношению к предыдущему, так чтобы рекомендованное в конечном счете передаточное отношение было оптимальным компромиссом между этими различными условиями при приоритетном соблюдении безопасности вождения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что компьютер содержит множество отдельных модулей, соответственно связанных с каждым учитываемым условием, при этом на каждом этапе корректировки соответствующий модуль проверяет соответствие значения передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, условию, учитываемому указанным модулем, и в зависимости от результата проверки определяет либо непосредственный переход к следующему этапу с сохранением передаточного отношения, рекомендованного на предыдущем этапе, либо изменение этого рекомендованного отношения в сторону повышения или понижения.
10. Способ по любому из пп.8 и 9, отличающийся тем, что информация о намерении водителя выражается степенью нажатия педали акселератора, при этом измеряют скорость нажатия педали и при медленном нажатии, ниже заданной скорости, блокируют любую команду на изменение передаточного отношения в сторону понижения, не препятствуя повышению передаточного отношения в случае увеличения скорости транспортного средства.
11. Способ по любому из пп.8 и 9, отличающийся тем, что любую небезопасную команду на изменение передаточного отношения блокируют и при этом фиксируют рекомендованное передаточное отношение.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что любую небезопасную команду на изменение передаточного отношения блокируют и при этом фиксируют рекомендованное передаточное отношение.
RU2009131725/11A 2007-01-24 2008-01-07 Способ и устройство для обеспечения управления транспортным средством RU2449190C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0700474A FR2911657B1 (fr) 2007-01-24 2007-01-24 Procede et dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule.
FR0700474 2007-01-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009131725A RU2009131725A (ru) 2011-02-27
RU2449190C2 true RU2449190C2 (ru) 2012-04-27

Family

ID=38481938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009131725/11A RU2449190C2 (ru) 2007-01-24 2008-01-07 Способ и устройство для обеспечения управления транспортным средством

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8494736B2 (ru)
EP (1) EP2111515B1 (ru)
JP (1) JP5274482B2 (ru)
KR (1) KR101458123B1 (ru)
CN (1) CN101595331B (ru)
AT (1) ATE501380T1 (ru)
BR (1) BRPI0807409A2 (ru)
DE (1) DE602008005406D1 (ru)
ES (1) ES2360489T3 (ru)
FR (1) FR2911657B1 (ru)
RU (1) RU2449190C2 (ru)
WO (1) WO2008102090A2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE533138C2 (sv) * 2008-11-21 2010-07-06 Scania Cv Abp Växelåterkopplingssystem
ES2529510T3 (es) 2009-08-24 2015-02-20 Board Of Trustees Of Michigan State University Productos de biomasa densificada y pretratada y procedimientos de fabricación y uso de los mismos
CN102182822B (zh) * 2011-04-21 2015-05-20 潍柴动力股份有限公司 换档提示设备和方法
FR2982640B1 (fr) * 2011-11-15 2016-03-11 Renault Sas Syteme de motorisation comportant un moteur thermique et un piege a oxydes d'azote et son procede de commande.
DE102011121476B4 (de) * 2011-12-17 2017-05-18 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Handschaltgetriebes in einem Kraftfahrzeug
FR2989345B1 (fr) * 2012-04-11 2014-04-11 Renault Sa Procede de gestion de commande de retrogradage d'une boite de vitesses automatique, et dispositif correspondant
JP2015230573A (ja) * 2014-06-05 2015-12-21 アルパイン株式会社 車両運転支援装置、方法およびプログラム
CN105179675B (zh) * 2015-08-11 2017-07-18 上海汽车变速器有限公司 湿式双离合变速器的优化升挡控制方法
DE102016224135A1 (de) * 2016-12-05 2018-06-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Reduzierung von Stickoxid-Emissionen eines Dieselfahrzeugs
CN107577231B (zh) * 2017-08-28 2023-01-20 驭势科技（北京）有限公司 车辆的控制决策的制定方法、装置和无人驾驶车辆
CN108150638A (zh) * 2017-12-27 2018-06-12 北奔重型汽车集团有限公司 一种液力自动变速器换挡控制方法
US10661804B2 (en) * 2018-04-10 2020-05-26 GM Global Technology Operations LLC Shift management in model predictive based propulsion system control
CN114135658B (zh) * 2021-11-22 2023-07-07 东风商用车有限公司 车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN115214773B (zh) * 2022-03-01 2023-11-21 广州汽车集团股份有限公司 车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质
CN114922967B (zh) * 2022-04-22 2023-10-20 一汽奔腾轿车有限公司 一种通过延时升挡提升车辆加速响应的控制方法
CN115492928B (zh) * 2022-08-29 2023-08-01 西华大学 一种经济性、动力性和安全性综合最优换挡规律优化方法
CN116608263B (zh) * 2023-07-21 2023-09-26 三一重型装备有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备和车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912359A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-25 Man Nutzfahrzeuge Ag Schalthilfe-informationseinrichtung in kraftfahrzeugen
EP1253354A2 (de) * 2001-04-27 2002-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung einer Schaltinformation und Schaltinformationsanzeige
WO2005082674A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-09 Scania Cv Ab Indicating ecological and economical driving of a vehicle

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2431737A1 (fr) 1978-07-18 1980-02-15 Berliet Automobiles Procede et dispositif pour aider a la conduite d'un vehicule routier
US4439158A (en) * 1982-01-07 1984-03-27 Weber Harold J Teaching indicator for efficient vehicle gearshift operation
JPS596529U (ja) * 1982-07-07 1984-01-17 トヨタ自動車株式会社 最適シフト位置表示装置
JPS59127087A (ja) * 1983-01-12 1984-07-21 トヨタ自動車株式会社 変速操作指示方法
FR2545567B1 (fr) 1983-05-02 1989-06-30 Renault Perfectionnements a la commande de changements de rapport dans une transmission automatique a rapports etages
JPS61235242A (ja) * 1985-04-12 1986-10-20 Mitsubishi Motors Corp 自動変速装置の変速制御方法
JPS6229425A (ja) * 1985-07-30 1987-02-07 Mazda Motor Corp 自動車の変速時期指示装置
JPS6237557A (ja) * 1985-08-11 1987-02-18 Hino Motors Ltd 自動トランスミッション
US5226351A (en) * 1991-06-04 1993-07-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle transmission shift control apparatus using shift boundary lines based on vehicle speed, and engine intake air quantity or throttle or accelerator operation amount
JPH10141496A (ja) * 1996-10-25 1998-05-29 Aqueous Res:Kk 車両制御装置
FR2779793B1 (fr) 1998-06-15 2000-07-21 Renault Procede et dispositif d'adaptation automatique des boites de vitesses en situation de virage
FR2791751B1 (fr) 1999-04-02 2001-05-11 Renault Procede d'adaptation automatique d'une boite de vitesses a une situation de descente
FR2822972B1 (fr) 2001-03-29 2003-07-18 Renault Dispositif d'estimation de la charge d'un vehicule et vehicule a transmission automatique utilisant un tel dispositif
FR2827026B1 (fr) * 2001-07-06 2003-09-12 Renault Procede de commande d'une transmission automatique en fonction du profil de la route
FR2842579B1 (fr) 2002-07-18 2004-09-17 Renault Sa Procede et dispositif de commande d'une transmission automatique equipant un vehicule en situation de montee
DE10252429A1 (de) * 2002-11-12 2004-05-27 Zf Friedrichshafen Ag Elektro-pneumatische Schalteinheit
FR2863092B1 (fr) * 2003-12-02 2007-05-18 Renault Sas Systeme d'affichage du rapport de boites de vitesses preconise
FR2863331B1 (fr) 2003-12-05 2008-06-20 Renault Sas Procede de commande des changements de rapports d'une transmission avec anticipation des passages de vitesses
US7684919B2 (en) * 2006-05-23 2010-03-23 Zf Friedrichshafen Ag Multiple speed transmission having fuel economy mode

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912359A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-25 Man Nutzfahrzeuge Ag Schalthilfe-informationseinrichtung in kraftfahrzeugen
EP1253354A2 (de) * 2001-04-27 2002-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung einer Schaltinformation und Schaltinformationsanzeige
WO2005082674A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-09 Scania Cv Ab Indicating ecological and economical driving of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010516969A (ja) 2010-05-20
WO2008102090A3 (fr) 2008-12-24
US8494736B2 (en) 2013-07-23
CN101595331A (zh) 2009-12-02
DE602008005406D1 (de) 2011-04-21
JP5274482B2 (ja) 2013-08-28
EP2111515B1 (fr) 2011-03-09
FR2911657B1 (fr) 2009-02-20
KR20090102831A (ko) 2009-09-30
CN101595331B (zh) 2013-04-03
KR101458123B1 (ko) 2014-11-04
BRPI0807409A2 (pt) 2014-05-27
ATE501380T1 (de) 2011-03-15
RU2009131725A (ru) 2011-02-27
FR2911657A1 (fr) 2008-07-25
EP2111515A2 (fr) 2009-10-28
ES2360489T3 (es) 2011-06-06
WO2008102090A2 (fr) 2008-08-28
US20100087998A1 (en) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2449190C2 (ru) Способ и устройство для обеспечения управления транспортным средством
JP5479109B2 (ja) パワーユニット群の動作を制御する方法
EP0937916B1 (en) Brake signal failure detecting system and method for automatic transmission
US7447583B2 (en) Vehicle control apparatus
EP2180212A1 (en) Gear shift controller for vehicle transmission
US20130060434A1 (en) Vehicle gear-shifting control apparatus
EP0457585B1 (en) System for and method of controlling automatic transmission
US10175144B2 (en) Rotational engine speed display device
EP3351416B1 (en) Rotational speed display device
US10571015B2 (en) Shift control system for industrial vehicle
US6740004B2 (en) Control apparatus of an automatic transmission and a method for controlling a shift operation of an automatic transmission
US6871130B2 (en) Method of controlling an automatic transmission
JPS6215134A (ja) 自動変速機搭載車両の変速時のエンジン制御装置
US6506141B2 (en) Torque-based shift scheduling during traction control for an automotive vehicle
JP4415310B2 (ja) 自動変速制御装置
JP2005113830A (ja) 動力システム
JPH06137179A (ja) エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140108