JP4612039B2 - 燃焼エンジンでの吸気管長設定を検査するための方法及び制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、吸気管長設定が正常に機能している場合、比較的低い第一の回転数では比較的長い第一の吸気管長で動作し、比較的高い第二の回転数では比較的短い第二の吸気管長で動作する燃焼エンジンでの吸気管長設定を検査する方法に関する。更に、本発明は、装置に関する独立請求項の特徴を有する制御装置に関する。

吸気管の長さ又は体積を設定することは、燃焼エンジンの回転数に渡っての回転トルクの推移を改善するための周知の措置であり、次の作用に基づいている。燃焼エンジンの吸気弁の開放と閉鎖によって、吸気管内の各吸気弁の前に有る空気又は燃料と空気の混合気から成る柱状の体積を能動的に変動させる。その頻度と大きさを調整することによって、燃焼室内の充填量の改善とそれによる燃焼エンジンの回転トルク及び出力の向上が得られる。

この改善は、変動する空気の柱状体積の量とそれによる吸気管の長さに関連する共鳴回転数の近傍における一定の帯域幅の回転数内で達成される。比較的低い回転数では、吸気管の長さを比較的長くすることによって、充填量の改善が得られる。それとは逆に、比較的高い回転数では、吸気管の長さを短くすると、充填量が改善されることとなる。

吸気管の長さを設定することによって、吸気管長を回転数に整合させて、回転数の低い場合と高い場合の両方において、充填量の改善を達成するものである。誤った吸気管長設定によって、回転数が低い場合に吸気管長を短くしてしまうと、その場合の燃焼エンジンの回転トルクと出力は、最適な吸気管長の場合に期待されるよりも低下することとなる。同様に、回転数が高い場合に、誤って吸気管長を長くしてしまうと、その場合回転数の損失と出力の損失が発生することとなる。当該の損失は、８〜１０％のオーダーに達する可能性が有る。

特許文献１により、独立請求項の特徴を有する吸気管長設定を検査するための方法及び制御装置が既に知られている。この周知の発明では、誤った吸気管長設定が、排気ガスの放出量に影響を与え、そのため予め正しく規定されたオンボード診断方法によって検知しなければならないことを出発点としている。それと関連して、この周知の発明は、吸気管バルブの二つの相異なる位置に対する燃焼エンジンの回転数及び空気体積流の値から吸気管の圧力を計算すると同時に、圧力センサーを用いて吸気管の圧力を検出するものと規定している。吸気管長設定を検査するために、吸気管バルブの相異なる位置における吸気管の計算した圧力と測定した圧力の差分を演算して評価している。

吸気管長設定のオンボード診断が無い場合でも、立法機関の要件を満たすことが可能であることが分かっているが、吸気管長設定を検査することができることが望ましい。即ち、例えば、長い吸気管長を設定することができないことが考えられる。その場合、燃焼エンジンは、低い回転数から平均的な回転数までの全負荷において、誤りの無い状態で提供する回転トルクの約９０％しか出力しない。

回転数が高い場合のパワー不足に対して、低い回転数から平均的な回転数までの場合の回転トルクの損失は、量に関して容易には気が付かない。回転数が高い場合のパワー不足は、例えば、達成可能な最高速度の低下となって反映され、従って、基本的に既存の計器を用いて、運転者が客観的に気付くことができる。それに対して、低い回転数から平均的な回転数までの場合のパワー不足は、速度及び／又は回転数の表示だけでは容易に検知することができないが、それでも場合によっては、車両が最適に加速しないといった曖昧な感触を残してしまうこととなる。

運転者が、このような感触のために車両を修理工場に持って来ても、最新の吸気管モジュールでは、多くの場合もはや吸気管モジュールを破壊すること無く調整する技術を利用することができないので、そこでも制限された形でしか吸気管長設定を検査することができない。

基本的には、吸気管長設定を検査するために、特許文献１により周知の発明を使用することができる。しかし、この周知の発明は、空気流量計と吸気管圧力センサーの両方を必要とする。両方のセンサーは、基本的に燃焼エンジンの負荷を検出するのに適している。燃焼エンジンの負荷とは、通常標準的な条件下で達成可能な最大限の燃焼室充填量で正規化された後の燃焼室充填量の値であると理解されている。

複雑さを最大限小さくする、コストを最大限低くする、燃焼エンジンの制御の信頼性を最大にするという観点において、複数の負荷センサーを並行的に使用することは、基本的に不利であると看做される。
ドイツ特許第１９７２７６６９号明細書

以上の背景において、本発明の課題は、それぞれ負担のかかるセンサー機器を少なくした形で吸気管長設定の検査を可能とする方法及び制御装置を提供することである。

この課題は、請求項１の特徴部に挙げた特徴を持つ冒頭に述べた種類の方法及び請求項９の特徴部に挙げた特徴を持つ冒頭に述べた種類の制御装置によって解決される。

出力、外気温度及び測地的な高度に依存する通過空気量、或いは燃焼エンジンの回転トルクの実際値を予め規定された目標値と比較することによって、その比較結果から直接出力又は回転トルクの損失を検出することができる。目標値に達しない場合、誤りが存在することとなる。この比較結果に依存した吸気管長設定の検査を行うことによって、検知された誤りは、その誤りの見込まれる原因として吸気管の長さ又は体積の間違った設定に対応付けされることとなる。

燃焼エンジンの制御等のために検出される動作パラメータから、出力又は回転トルクの実際値に関する尺度を演算することによって、それらの動作パラメータの多重活用を行っている。そうすることによって、センサーを追加すること無く、そのため全体として負担のかかるセンサー機器を少なくして、吸気管長設定の検査が可能となる。

更なる利点は、従属請求項、明細書の記載及び添付図面から明らかとなる。

前述した特徴及びこれから更に説明する特徴は、本発明の枠組みを逸脱すること無く、それぞれ提示した組み合わせだけでなく、それら以外の組み合わせ又は単独でも使用可能であることは明らかである。

本発明の実施例を図面に図示するとともに、以下の記載により詳しく説明する。

詳しくは、図１は、ピストン１４によって可動式に密閉される燃焼室１２を備えた燃焼エンジン１０を図示している。燃焼室１２の充填物の交換は、少なくとも一つの吸気弁１６と排気弁１８によって制御され、そのために、それらの弁は、対応するアクチュエーター２０，２２によって駆動される。図１の実施形態では、噴射器２４は、燃焼室１２の空気の充填物内における燃料を計量する役割を果たしている。その結果得られる燃料と空気から成る混合気は、点火プラグ２６によって点火される。

燃焼室１２に空気を充填することは、吸気管の長さを設定するための実施形態としての切替式吸気管３０と、スロットルバルブアクチュエーター３４によって駆動されるスロットルバルブ３２と、空気流量計３６とを有する吸気系統２８により行われる。切替式吸気管３０は、吸気管バルブアクチュエーター４０によって操作される吸気管バルブ３８を有する。図１の（ａ）では、吸気管バルブ３８は開いている。そのため、破線で図示されている通りの短い吸気管長ＳＲＬ＿Ｋが得られている。それに対して、図１の（ｂ）は、閉じられた位置の吸気管バルブ３８を図示しており、破線で図示されている通りの長い吸気管長ＳＲＬ＿Ｌが得られている。

燃焼エンジン１０は、制御装置４２によって制御されており、そのために、この制御装置は、燃焼エンジン１０の様々な動作パラメータを反映する信号を処理している。図１の図面では、そのような信号は、特に、空気流量計３６の信号ｍＬ、運転者の回転トルク要求を検出する運転者要求変換器４４の信号ＦＷ、燃焼エンジン１０のクランクシャフトの回転数ｎを検出する回転数変換器４６の信号ｎ、並びに大気圧センサーによるゼロ地点からの測地学的な高度である。

最新の燃焼エンジン１０は、ここでは分かり易くするために図示されていない多数の変換器及び／又はセンサーを更に備えていることは明らかである。そのようなセンサーの例は、温度センサー、圧力センサー、排ガスセンサーなどである。ここでは、最終的に変換器３６，４４及び４６を列挙することを意図するものではない。制御装置４２は、測定した別の動作パラメータによる計算モデルを用いて、様々な動作パラメータをシミュレーションすることができるので、制御装置４２によって処理される各動作パラメータに対して、独自のセンサーが存在する必要もない。

制御装置４２は、受信した変換器信号から、特に、燃焼エンジン１０によって生成すべき回転トルクを設定するための制御量を演算する。図１の実施形態では、それは、特に、噴射器２４を駆動するための制御量Ｓ＿Ｋ、点火プラグ２６を駆動するための制御量Ｓ＿Ｚ、スロットルバルブ変換器３４を駆動するための制御量Ｓ＿Ｌ＿ＤＫ、並びに吸気管バルブ変換器４０を駆動するための制御量Ｓ＿Ｌ＿ＳＲＫである。

それら以外に、制御装置４２は、本発明による方法又はその実施形態を実行するか、それに対応する方法のフローを制御するか、或いはその両方を行うように構成されている、特に、プログラミングされている。

図２は、本発明による方法の実施例としてのフローチャート、即ち、制御装置４２によって、如何にして制御するのかを図示している。そのために、工程４８では、燃焼エンジン１０の動作パラメータＢＰを検出して、燃焼エンジン１０を制御するための制御量Ｓとして処理している。動作パラメータＢＰとしては、特に、空気流量計３６の信号ｍＬ、運転者要求変換器４４の信号ＦＷ及び回転数変換器４６によって測定した燃焼エンジン１０の回転数ｎを検出している。

制御装置４２は、制御量Ｓとして、特に、図１と関連して挙げた制御量Ｓ＿Ｚ、Ｓ＿Ｋ、Ｓ＿Ｌ＿ＤＫ及びＳ＿Ｌ＿ＳＲＫを演算している。この場合、制御装置４２は、吸気管長設定機能が正常に機能しており、比較的低い第一の回転数ｎ１の場合には比較的長い第一の吸気管長ＳＲＬ＿Ｌを設定し、比較的高い第二の回転数ｎ２の場合には比較的短い第二の吸気管長ＳＲＬ＿Ｋを設定する。工程５２では、燃焼エンジン１０の動作時における燃焼エンジンの制御のために検出される動作パラメータＢＰから、燃焼エンジン１０の出力Ｐ又は回転トルクＭの実際値に関する尺度Ｂを演算する。

有利な実施形態は、燃焼エンジン１０内に流入する空気量の積分値に依存して、そのため結局は空気流量計３６の信号ｍＬから尺度Ｂを決定するものと規定している。燃焼エンジン１０内に流入する空気量の値が上昇して、制御量Ｓ＿ＺとＳ＿Ｋを介して影響を受ける可能性が有る点火及び混合気の生成などの別の影響量の作用効果が一定である場合、燃焼エンジン１０の回転トルクは上昇する。この積分によって、瞬間値ｍＬとして検出される空気量の速い変動を緩和している。従って、回転トルク値は、この検査目的に関して十分な精度で回転トルクＭを量的に決定することを可能とする精度で、この積分値に反映されている。

これに代わる実施形態は、燃焼エンジン１０の制御装置４２内でシミュレーションされる回転トルク信号の積分値に依存して、尺度Ｂを演算するものと規定する。

最新のエンジン制御は、燃焼エンジン１０に対する全ての回転トルク要求を一貫して一つのトルクレベルに纏めている、即ち、回転トルク要求及び制御量Ｓ＿Ｋ，Ｓ＿Ｚ，Ｓ＿Ｌ＿ＤＫ，Ｓ＿Ｌ＿ＳＲＫの影響にもとづき、実際の回転トルクに集約している。この場合、特に、充填量、空燃比、点火タイミング及び回転数のその時々の値から、燃焼エンジン１０の理論的に導き出される最適な回転トルクを演算している。その結果、制御量の計算及び出力時に使用される制御介入の作用効果から、燃焼エンジン１０によって生成される回転トルクＭの実際値が得られる。

この実施形態は、検査のために制御装置４２内等で計算されるトルクモデルを利用するとともに、制御目的に使用される周知のトルク計算の精度が、この検査目的に関して十分に高いという知見をベースとしている。

尺度Ｂの演算に続いて、工程５４では、吸気管長設定ＳＲＬＶの検査Ｄ＿ＳＲＬＶを実行すべきか否かを検査している。これに関連して、有利な実施形態は、燃焼エンジン１０の全負荷動作状態において、この方法を実行するものと規定している。その状態では、燃焼エンジン１０は、スロットルを開いた、十分な精度で再現可能な形で調整することができる動作点で動作しており、それは、目標値の設定と実際値の計算の信頼性、並びにそれによる目標値と実際値の比較の信頼性にとって重要である。

それに対応して、この実施形態では、工程５４において、燃焼エンジン１０を全負荷で作動させるか否かを検査している。それは、例えば、スロットルバルブ３２を完全に開いた場合である。それに代わって、或いはそれを補完して、全負荷動作状態は、標準条件下で最大限実現可能な燃焼室の充填量で正規化された、燃焼室の相対的な充填量の値などの別の動作パラメータＢＰからも検知することができる。それに代わって、或いはそれを補完して、全負荷動作状態は、燃焼室の相対的な充填量に対応する燃料計量信号からも検知することが可能である。

別の実施形態は、演算時に燃焼エンジン１０の回転数ｎが予め規定された帯域幅の回転数値に合致するような尺度だけを利用するものと規定する。それと関連して検査を加速プロセスに限定することが、得られた結果の信頼性を向上させることが分かっている。それに対応して、この実施形態では、工程５４において、全負荷で行われる加速時に当該の帯域幅の回転数に合致するか否かを検査している。

吸気管長設定の検査に関する条件が存在しない場合、工程５４での質問に対して「ノー」と回答されて、工程４８に分岐して戻り、その結果工程５４において、吸気管長設定の検査を実行すべきであることが検知されるまで、工程４８〜５４のループが繰り返されることとなる。

この場合、工程５６において、工程５２で演算した燃焼エンジン１０の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度Ｂが、吸気管長設定が正常に機能していることを表す、予め規定された目標値Ｓ＿Ｂの周りの範囲Ｕ内に有るか否かを検査している。一つの実施形態では、範囲Ｕは、区間（Ｓ＿Ｂ−ｄＢ；Ｓ＿Ｂ＋ｄＢ）として定義することができ、その場合ｄＢは、Ｓ＿Ｂの３〜５％のオーダーとすることができる。

そのため、工程５６での質問は、目標値と実際値を比較する形態である。工程５６での質問に対して「イエス」と回答された場合、実際値は、十分な精度で目標値と一致しており、その結果工程５８において、比較結果に従って、吸気管長設定が正常に機能している（正常）と判定される。それに対して、工程５６での質問に対して「ノー」と回答された場合、実際値が目標値から大きくずれており、その結果工程６０において、吸気管長設定が正常に機能していない（異常）と判定される。

別の実施形態の枠組みでは、回転数が比較的低い場合の燃焼エンジンの出力又は回転トルクの実際値に関する第一の尺度を演算して、この第一の尺度が、比較的低い回転数に対する予め規定された第一の閾値よりも小さい場合、吸気管長設定に誤りが有るものと推定される。ここで、吸気管長設定が正常に機能しており、吸気管３０が短い吸気管長ＳＲＬ＿Ｋと長い吸気管長ＳＲＬ＿Ｌとの間を切り替わっている切替回転数を回転数が下回っている場合、常に回転数が低いと看做される。オットーエンジンに関する典型的な値は、２０００〜４０００Ｕ／分の回転数である。

この実施形態では、図２による方法が、それに対応する回転数が低い場合に実行される。その場合、工程６０に達すると、制御装置４２では、誤った推定値がセットされ、保存されており、その推定値は、更なる措置によって確認又は否認することができる。

この実施形態は、回転数が低い場合の吸気管長設定の誤り検知の信頼性が、回転数が高い場合よりも低いことを考慮したものである。それは、回転数が低い場合の空気量と回転トルクの値が回転数が高い場合よりも小さいことに起因する。

実際値と目標値との偏差は、推定値を演算することによって記録されるが、その推定値は、更なる措置によって確認又は否認された場合に初めて一義的な情報となる。この実施形態は、低い回転数から行われる加速プロセスが度々起こるので、標準的な走行動作において、比較的頻繁に実施することができることも有利である。

そして、走行動作において推定値をセットした後、比較的高い回転数において、全負荷での加速を行って、図２による方法を修正した形態で繰り返す。この変化形態は、回転数が比較的高い場合に、長い吸気管長を設定することを試みるということである。言い換えると、制御装置は、吸気管バルブアクチュエーター４０に制御量Ｓ＿Ｌ＿ＳＲＫを出力し、吸気管長設定が正常に機能している場合、吸気管バルブアクチュエーターは、それを用いて、長い吸気管長ＳＲＬ＿Ｌを設定する。

更に、制御装置４２は、長い吸気管長ＳＲＬ＿Ｌと高い回転数に関する燃焼エンジン１０の出力Ｐ又は回転トルクＭの第二の目標値又は期待値を演算する。回転数が高い場合、短い吸気管は、長い吸気管よりも充填量を増大させるので、長い吸気管に関して演算した期待値は、短い吸気管に関して有効な目標値よりも小さくなる。そして、制御装置４２は、回転数が比較的高い場合の出力Ｐ又は回転トルクＭの実際値に関する第二の尺度を計算する。そのようにして演算した実際値が、長い吸気管に関して演算した期待値を上回った場合、それは、長い吸気管長ＳＲＬ＿Ｌを設定することができないとの推定を確認することとなる。その場合、制御装置４２では、それに対応したエラーメッセージが発出される。有利な実施形態では、このエラーは、修理工場に来ている場合には通知されるが、通常の走行動作では表示されない形で発出される。

回転数が高い場合、制御装置は、通常の走行動作では短い吸気管長ＳＲＬ＿Ｋを設定する。それは、走行動作において回転数が高い場合、短い吸気管長ＳＲＬ＿Ｋの状態に置かれている吸気管バルブ３８の場合によって起こり得る誤りが気付かれないことを意味する。しかし、吸気管長を長い値ＳＲＬ＿Ｌに積極的に設定する試みによって、回転数が高く、そのため空気量と回転トルクの値が大きい場合でも、当該の誤りを検出することが可能である。

長い吸気管長ＳＲＬ＿Ｌの設定が実行された時に、回転数が高い場合、回転トルクと出力の損失が発生する。そのような損失は、車両の加速能力を一時的に制限し、そのため運転者を苛立たせる可能性が有るので、それは、基本的に望ましいことではない。この苛立ちを防止するために、この実施形態は、回転数が低く、それより前に誤った推定が既にセットされている場合にのみ実行される。そして、この実施形態を回転数が高い場合に実行することは、セットされている誤った推定が否認又は確認されるという利点を有する。

別の利点は、誤った推定であると確認することが長い吸気管長を設定することができないことを意味するということである。そして、当該の苛立たせる車両の反応が起こらないことともなる。誤った推定がセットされている場合にのみ、この実施形態を実行することによって、高い確率で、実際に誤りが存在する場合にのみ、この実施形態が実行されることとなる。そうすることによって、回転数が高い場合に吸気管長設定を積極的に駆動することにより起こる可能性が有る運転者を苛立たせる車両の反応が大幅に防止される。

別の実施形態は、回転数が比較的高い場合に、短い吸気管長に関する燃焼エンジンの出力又は回転トルクの第三の目標値を演算し、回転数が比較的高い場合の燃焼エンジンの出力又は回転トルクの実際値に関する第三の尺度を演算して、第三の目標値と比較し、第三の尺度が第三の目標値よりも小さい場合に、エラーメッセージを発出するものと規定する。この実施形態は、短い吸気管長を設定することができないこととなる誤りを検知することが可能であるという利点を有する。

図１を見ると、本発明は、燃焼室１２に直接噴射を行うことによる内部での混合気生成と外部からのイグニッションで動作する燃焼エンジンに関して記載されている。しかし、本発明は、そのような燃焼エンジン１０に限定されるものではなく、外部での混合気生成（例えば、吸気管噴射方式）又は自己点火により動作する燃焼エンジンと関連して使用することも可能であることを指摘しておきたい。更に、負荷が加わった燃焼エンジンと負荷が加わっていない燃焼エンジンの両方での使用を考えることができる。更に、本発明は、吸気管バルブを用いて動作する吸気管長設定に関して説明した。しかし、その他の機構、例えば、望遠鏡式に伸縮自在な吸気管を用いて動作する吸気管長設定でも本発明を使用することが可能であることは明らかである。

吸気管の長さ又は体積を設定することが可能な燃焼エンジンにおいて、吸気管長が短い場合（ａ）と吸気管長が長い場合（ｂ） 本発明による方法の実施例としてのフローチャート

符号の説明

１０ 燃焼エンジン
１２ 燃焼室
１４ ピストン
１６ 吸気弁
１８ 排気弁
２０ アクチュエーター
２２ アクチュエーター
２４ 噴射器
２６ 点火プラグ
２８ 吸気系統
３０ 吸気管
３２ スロットルバルブ
３４ スロットルバルブ変換器
３６ 空気流量計
３８ 吸気管バルブ
４０ 吸気管バルブアクチュエーター
４２ 制御装置
４４ 運転者要求変換器
４６ 回転数変換器
４８〜６０ 工程
ｍＬ 空気流量計３６の信号（空気量）
ｎ 回転数変換器４６の信号（燃焼エンジン１０の回転数）
Ｂ 燃焼エンジン１０の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度
ＢＰ 燃焼エンジン１０の動作パラメータ
Ｄ＿ＳＲＬＶ 吸気管長設定ＳＲＬＶの点検
ＦＷ 運転者要求変換器４４の信号
Ｓ 燃焼エンジン１０を制御するための制御量
Ｓ＿Ｂ 予め規定された目標値
Ｓ＿Ｋ 制御量
Ｓ＿Ｌ＿ＳＲＫ 制御量
Ｓ＿Ｌ＿ＤＫ 制御量
ＳＲＬ＿Ｋ 短い吸気管長
ＳＲＬ＿Ｌ 長い吸気管長
ＳＲＬＶ 吸気管長設定
Ｓ＿Ｚ 制御量
Ｕ 区間

Claims (7)

1. 吸気管長設定が正常に機能している場合、低い第一の回転数（ｎ１）では長い方の第一の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｌ）で動作し、第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）では短い方の第二の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｋ）で動作する燃焼エンジン（１０）での吸気管長設定又は吸気管体積設定を検査する方法において、
   燃焼エンジン（１０）の動作時に燃焼エンジンを制御するために検出される動作パラメータから、燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算し、その尺度（Ｂ）を予め規定された目標値と比較して、その比較結果にもとづき、検査を行うことと、
   低い第一の回転数（ｎ１）の場合の燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算し、この尺度（Ｂ）が低い第一の回転数（ｎ１）に関して予め規定された目標値よりも小さい場合に、吸気管長設定が誤っているものと推定することと、
   第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合に、長い方の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｌ）を設定することを試みて、長い方の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｌ）に関する燃焼エンジンの出力又は回転トルクの第二の目標値を演算し、第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算して、この尺度（Ｂ）が予め規定された目標値よりも大きい場合に、当該の推定が誤っていることを確認することと、
   第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合に、短い方の吸気管長に関する燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの第三の目標値を演算し、第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合の燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算して、第三の目標値と比較し、この尺度（Ｂ）が第三の目標値よりも小さい場合に、エラーメッセージを発出することと、
   を特徴とする方法。
2. 燃焼エンジン（１０）に流入する空気量の積分値にもとづき、尺度（Ｂ）を決定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 燃焼エンジン（１０）の制御装置（４２）で演算された回転トルク信号の積分値にもとづき、尺度（Ｂ）を決定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. この方法が、燃焼エンジン（１０）の全負荷動作状態で実行されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
5. 当該の尺度の演算時に、燃焼エンジン（１０）の回転数が予め規定された帯域幅の回転数値に合致する尺度（Ｂ）だけを使用することを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 吸気管長設定が正常に機能している場合、低い第一の回転数（ｎ１）では長い方の第一の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｌ）で動作し、第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）では短い方の第二の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｋ）で動作する燃焼エンジン（１０）での吸気管長設定を検査するように構成された制御装置（４２）において、
   制御装置（４２）は、燃焼エンジン（１０）の動作時に燃焼エンジンを制御するために検出される動作パラメータから、燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算して、予め規定された目標値と比較し、その比較結果にもとづき、吸気管長設定を検査し、
   低い第一の回転数（ｎ１）の場合の燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算し、この尺度（Ｂ）が低い第一の回転数（ｎ１）に関して予め規定された目標値よりも小さい場合に、吸気管長設定が誤っているものと推定し、
   第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合に、長い方の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｌ）を設定することを試みて、長い方の吸気管長（ＳＲＬ＿Ｌ）に関する燃焼エンジンの出力又は回転トルクの第二の目標値を演算し、第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算して、この尺度（Ｂ）が予め規定された目標値よりも大きい場合に、当該の推定が誤っていることを確認し、
   第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合に、短い方の吸気管長に関する燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの第三の目標値を演算し、第一の回転数（ｎ１）よりも高い第二の回転数（ｎ２）の場合の燃焼エンジン（１０）の出力又は回転トルクの実際値に関する尺度（Ｂ）を演算して、第三の目標値と比較し、この尺度（Ｂ）が第三の目標値よりも小さい場合に、エラーメッセージを発出する、
   ように構成されていることを特徴とする制御装置。
7. 制御装置（４２）が、請求項２から５までのいずれか一つに記載の方法のフローを制御するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。

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