JP4614104B2 - 内燃機関の吸入空気量検出装置 - Google Patents

内燃機関の吸入空気量検出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4614104B2
JP4614104B2 JP2006280831A JP2006280831A JP4614104B2 JP 4614104 B2 JP4614104 B2 JP 4614104B2 JP 2006280831 A JP2006280831 A JP 2006280831A JP 2006280831 A JP2006280831 A JP 2006280831A JP 4614104 B2 JP4614104 B2 JP 4614104B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake
cylinder
air amount
intake air
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006280831A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008095642A (ja
Inventor
浩司 山下
英樹 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2006280831A priority Critical patent/JP4614104B2/ja
Priority to DE102007000821.1A priority patent/DE102007000821B4/de
Priority to US11/907,027 priority patent/US7630821B2/en
Priority to CN200710162438XA priority patent/CN101220779B/zh
Publication of JP2008095642A publication Critical patent/JP2008095642A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4614104B2 publication Critical patent/JP4614104B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F02D2200/0408—Estimation of intake manifold pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Description

本発明は、内燃機関の各気筒に吸入空気を導入する分岐吸気通路にそれぞれ吸入空気量を調整する吸気絞り弁を備えた内燃機関の吸入空気量検出装置に関する発明である。
例えば、特許文献１（国際公開第０３／０３３８９６号パンフレット）に記載されているように、内燃機関の各気筒の吸気管にそれぞれ吸気圧力を検出する吸気圧力センサを設け、各気筒の吸気圧力センサで検出した吸気圧力に基づいて各気筒の吸入空気量を算出するようにしたものがある。また、上記特許文献１では、吸気圧力の今回値と前回値との差である吸気圧力差が所定値以上となったときに、加速状態であると判定して、吸気圧力差とエンジン回転速度とに応じた加速時燃料噴射量を算出するようにしている。
国際公開第０３／０３３８９６号パンフレット（第４頁〜第１１頁等）
しかし、上記特許文献１の技術では、内燃機関の各気筒にそれぞれ吸気圧力センサを設ける構成としているため、気筒数と同じ数の吸気圧力センサを設ける必要があり、その分、コストアップするという欠点がある。特に、近年、内燃機関の気筒数が多くなる傾向があり、センサ数の増加によるコストアップ幅の増加が問題となる。
また、内燃機関の過渡運転時にスロットル開度が変化してから吸気圧力センサの出力が変化するまでには時間遅れがあるが、上記特許文献１の技術では、内燃機関の定常運転時と過渡運転時とを区別することなく、吸気圧力センサで検出した吸気圧力に基づいて各気筒の吸入空気量を算出するため、過渡運転時にスロットル開度の変化に遅れて変化する吸入空気量（筒内充填空気量）を精度良く算出することができず、単に加速判定時に吸気圧力差とエンジン回転速度とに応じた加速時燃料噴射量を算出するだけであり、過渡運転時の空燃比制御性を十分に向上させることができないという欠点もある。
本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の各気筒の吸気通路にそれぞれ吸気絞り弁を備えたシステムにおいて、低コスト化の要求を満たしながら各気筒の吸入空気量を精度良く検出することができると共に、過渡運転時の空燃比制御性を向上させることができる内燃機関の吸入空気量検出装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の主吸気通路を各気筒に吸入空気を導入する分岐吸気通路に分岐し、各気筒の分岐吸気通路にそれぞれ吸入空気量を調整する吸気絞り弁を備えた内燃機関の吸入空気量検出装置において、各気筒の分岐吸気通路のうちの特定気筒の分岐吸気通路に配置されて吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を検出する吸気圧力センサと、主吸気通路に配置されて吸入空気量を検出する吸入空気量センサとを備え、内燃機関の定常運転時に、定常時吸入空気量検出手段によって、吸入空気量センサで各気筒の吸入空気量を検出すると共に、吸気圧力ばらつき検出手段によって、吸入空気量センサで検出した各気筒の吸入空気量に基づいて各気筒の吸気圧力ばらつきの情報を検出し、内燃機関の過渡運転時に、過渡時吸入空気量検出手段によって、吸気絞り弁の開度と直前の定常運転時に吸気圧力センサで検出した吸気圧力とに基づいて吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を推定し、推定した吸気圧力と吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸入空気量を算出するようにしたものである。
この構成では、内燃機関の定常運転時には、主吸気通路に配置した吸入空気量センサ（例えばエアフローメータ）で各気筒の吸入空気量を精度良く検出することができる。
ところで、内燃機関の過渡運転時に吸気絞り弁の開度が変化してから主吸気通路に配置した吸入空気量センサの出力が変化するまでには時間遅れがあるため、内燃機関の過渡運転時に吸入空気量センサで吸気絞り弁の開度の変化に遅れて変化する吸入空気量（筒内充填空気量）を精度良く検出することは困難である。
そこで、本発明は、まず、内燃機関の定常運転時に、吸入空気量センサで検出した各気筒の吸入空気量に基づいて各気筒の吸気圧力ばらつきの情報を検出する。各気筒の吸気圧力のばらつきに応じて各気筒の吸入空気量がばらつくため、内燃機関の定常運転時に、吸入空気量センサで検出した各気筒の吸入空気量を用いれば、各気筒の吸入空気量ばらつきの情報、ひいては各気筒の吸気圧力ばらつきの情報を精度良く検出することができる。
そして、内燃機関の過渡運転時に、吸気絞り弁の開度と直前の定常運転時に吸気圧力センサで検出した吸気圧力とに基づいて吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を推定し、推定した吸気圧力と吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸入空気量を算出する。このようにすれば、吸気絞り弁の開度から吸気圧力を精度良く推定することができ、更に、推定した吸気圧力と吸気圧力ばらつきの情報とを用いることで、推定した吸気圧力を各気筒の吸入空気量に換算することができ、各気筒の吸入空気量を精度良く算出することができる。これにより、内燃機関の過渡運転時に吸気絞り弁の開度の変化に遅れて変化する各気筒の吸入空気量を精度良く検出することができ、過渡運転時の空燃比制御性を向上させることができる。
しかも、本発明は、気筒数と同じ数の吸気圧力センサを設ける必要が無く、特定気筒の分岐吸気通路に吸気圧力センサを設けて、主吸気通路に吸入空気量センサを設けるだけで良く、低コスト化の要求を満たすことができる。
この場合、請求項２のように、内燃機関の定常運転時に吸気圧力センサで検出した吸気圧力と吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸気圧力を推定し、内燃機関の過渡運転時に吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を推定する際に、直前の定常運転時に推定した吸気圧力を初期値として用いるようにしても良い。このようにすれば、内燃機関の過渡運転時に吸気絞り弁の開度から吸気圧力を推定する際の推定精度を向上させることができる。
更に、請求項３のように、各気筒の吸気圧力ばらつきの情報を検出する際には、内燃機関の定常運転時に吸入空気量センサで検出した特定気筒の吸入空気量と他の気筒の吸入空気量とを比較して吸気圧力ばらつきの情報を算出し、各気筒の吸気圧力を推定する際には、内燃機関の定常運転時に吸気圧力センサで検出した特定気筒の所定期間（例えば吸気バルブの開弁期間）における吸気圧力の平均値を吸気圧力ばらつきの情報で補正して各気筒の所定期間における吸気圧力の平均値を算出するようにしても良い。このようにすれば、比較的簡単な演算処理で各気筒の吸気圧力（平均値）を精度良く推定することができる。
また、請求項４のように、アクセル操作量に基づいて吸気絞り弁の目標開度を算出し、吸気絞り弁の実開度を目標開度に一致させるように吸気絞り弁を制御するシステムの場合には、内燃機関の過渡運転時に物理モデルを用いて吸気絞り弁の目標開度に基づいて吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を予測し、予測した吸気圧力と吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸入空気量を算出するようにしても良い。
このようにすれば、物理モデル（例えばオリフィスの式等）を用いて吸気絞り弁の目標開度から将来の吸気圧力を精度良く予測することができ、更に、予測した吸気圧力と吸気圧力ばらつきの情報とを用いることで、予測した吸気圧力を各気筒の吸入空気量に換算することができ、吸気絞り弁の開度の変化に遅れて変化する各気筒の吸入空気量（筒内充填空気量）を精度良く且つ応答良く予測することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
説明する。
まず、図１に基づいてエンジン吸気系の概略構成を説明する。内燃機関である例えば直列４気筒のエンジン１１は、第１気筒＃１〜第４気筒＃４の４つの気筒を有し、このエンジン１１の吸気管１２（主吸気通路）には、吸入空気量を検出するエアフローメータ２３（吸入空気量センサ）が設けられている。このエアフローメータ２３の下流側に、サージタンク１３が設けられ、このサージタンク１３には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１４（分岐吸気通路）が設けられている。各気筒の吸気マニホールド１４には、それぞれ後述する吸気絞り弁ユニット１５が取り付けられ、第１気筒＃１の吸気マニホールド１４には、吸気絞り弁ユニット１５の下流側の吸気圧力を検出する吸気圧力センサ２４が設けられている。各気筒の吸気ポート近傍には、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁（図示せず）が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ（図示せず）が取り付けられ、各点火プラグの火花放電によって筒内の混合気に着火される。
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２５や、エンジン１１のクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２６が取り付けられている。このクランク角センサ２６の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。更に、アクセルセンサ２７によってアクセル操作量（アクセルペダルの踏込量）が検出される。
次に、図２に基づいて吸気絞り弁ユニット１５の構成について説明する。各気筒の吸気絞り弁ユニット１５は、樹脂製のハウジング１７内に、断面略四角形状の吸気通路１８が形成され、この吸気通路１８内に、該吸気通路１８を開閉する片持ち式の吸気絞り弁１９（吸気絞り弁）がその下端側に連結されたシャフト２０を回動軸にして開閉回動するように設けられている。各吸気絞り弁１９の形状は、吸気通路１８の断面形状に合致する形状（本実施例では略四角形状）に形成されている。尚、吸気通路１８の断面形状や吸気絞り弁１９の形状は、略四角形状に限定されず、略半円形状、略半楕円形状等、他の形状であっても良いことは言うまでもない。
各気筒の吸気絞り弁１９は、共通のシャフト２０に連結されて一体的に回動するように設けられ、このシャフト２０に連結されたモータ２１（図１参照）がエンジン運転状態（アクセル操作量等）に応じて制御されることで、各気筒の吸気絞り弁１９の開度が制御されるようになっている。尚、各気筒の吸気絞り弁１９をアクセルペダルと機械的に連結してアクセル操作に連動して各気筒の吸気絞り弁１９が開閉動作する構成としても良い。
各気筒の吸気絞り弁１９は、シャフト２０側の端部（下端部）がハウジング１７の内壁面に接触（又は近接）するように設けられ、吸入空気が吸気絞り弁１９の下側をほとんど通過できないようになっている。そして、吸気絞り弁１９を開弁したときに、吸気絞り弁１９の上側のみに吸入空気の流路（ハウジング１７の内壁面との隙間）が形成されて、吸気絞り弁１９の開度に応じて吸気絞り弁１９の上側の流路断面積が変化するようになっている。また、ハウジング１７やその近傍には、吸気絞り弁１９の全開時に吸気絞り弁１９を格納する格納凹部２２が形成され、吸気絞り弁１９の全開時に吸気絞り弁１９が吸入空気流の妨げにならないようになっている。
上述した各種センサの出力は、制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２８に入力される。このＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁の燃料噴射量や点火プラグの点火時期を制御する。
更に、ＥＣＵ２８は、アクセルセンサ２７で検出したアクセル操作量等に基づいて吸気絞り弁１９の目標開度を算出し、吸気絞り弁１９の実開度を目標開度に一致させるように吸気絞り弁１９のモータ２１を制御する。
また、ＥＣＵ２８は、後述する図４及び図５の筒内吸入空気量算出プログラムを実行することで、次のようにして各気筒の筒内吸入空気量を算出する。
図３のタイムチャートに示すように、エンジン１１の定常運転時には、エアフローメータ２３の出力に基づいて、各気筒（第１気筒＃１〜第４気筒＃４）の吸気行程における筒内吸入空気量ＧＡ(#1)〜ＧＡ(#4)を検出する。
また、エンジン１１の定常運転時にエアフローメータ２３で検出した第１気筒＃１の筒内吸入空気量ＧＡ(#1)と、他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４）の筒内吸入空気量ＧＡ(#2)〜ＧＡ(#4)とを比較して、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)を求める。この吸気圧力ばらつき補正係数Ｈが特許請求の範囲でいう吸気圧力ばらつきの情報に相当する。
更に、エンジン１１の定常運転時に吸気圧力センサ２４で検出した第１気筒＃１の吸気圧力Ｐｍに基づいて、第１気筒＃１の吸気行程期間（例えば吸気バルブの開弁期間）における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を算出し、この第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４）の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)で補正して、他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４）の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#2)〜ｍＰｍ(#4)を求める。
この後、定常運転時の各気筒の平均吸気圧力ｍＰｍｃを次式により算出する。
ｍＰｍｃ＝α(#1)×ｍＰｍ(#1)＋α(#2)×ｍＰｍ(#2)
＋α(#3)×ｍＰｍ(#3)＋α(#4)×ｍＰｍ(#4)
ここで、α(#i)は第ｉ気筒＃ｉの吸気行程期間にα(#i)＝１となり、それ以外の期間にα(#i)＝０となる（ｉ＝１〜４）。
つまり、第１気筒＃１〜第４気筒＃４の各吸気行程期間において、平均吸気圧力ｍＰｍｃは、それぞれ次式により算出される。
＃１の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#1)
＃２の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#2)
＃３の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#3)
＃４の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#4)
一方、エンジン１１の過渡運転時には、まず、物理モデル（例えばオリフィスの式等）を用いて吸気絞り弁１９の目標開度から吸気絞り弁１９の下流側の将来の推定吸気圧力Ｐｍｅを予測する。その際、直前の定常運転時に推定した平均吸気圧力ｍＰｍｃを推定吸気圧力の初期値Ｐｍｅ(0) として用いることで、推定吸気圧力Ｐｍｅの推定精度を向上させる。
この後、推定吸気圧力Ｐｍｅと吸気圧力ばらつき補正係数Ｈとを用いて過渡運転時の各気筒の筒内吸入空気量ｍｃを次式により算出する。
ｍｃ＝｛α(#1)×１＋α(#2)×Ｈ(#2)＋α(#3)×Ｈ(#3)
＋α(#4)×Ｈ(#4)｝／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
ここで、ＧＲＡＮＤとＧＡ0 は、図６に示す吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定する一次式（吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定するマップ）における傾きＧＲＡＮＤと切片ＧＡ0 である。また、ｎは推定吸気圧力の初期値Ｐｍｅ(0) として用いた平均吸気圧力ｍＰｍｃの気筒番号である。
つまり、第１気筒＃１〜第４気筒＃４の各吸気行程期間において、筒内吸入空気量ｍｃは、それぞれ次式により算出される。
＃１の吸気行程期間：ｍｃ＝１／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
＃２の吸気行程期間：ｍｃ＝Ｈ(#2)／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
＃３の吸気行程期間：ｍｃ＝Ｈ(#3)／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
＃４の吸気行程期間：ｍｃ＝Ｈ(#4)／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
以上説明した本実施例の筒内吸入空気量算出処理は、ＥＣＵ２８によって図４及び図５の筒内吸入空気量算出プログラムに従って実行される。以下、このプログラムの処理内容を説明する。
図４及び図５に示す筒内吸入空気量算出プログラムは、ＥＣＵ２８の電源オン中に所定周期で実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、前回のエンジン運転状態が定常状態であるか否かを、例えば、アクセル操作量、エンジン回転速度、吸入空気量、吸気圧力等のうちの少なくとも１つに基づいて判定する。
このステップ１０１で、前回のエンジン運転状態が定常状態であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、現在の平均吸気圧力ｍＰｍｃを過渡運転時の推定吸気圧力の初期値ｍＰｍ0 に設定する。
ｍＰｍ0 ＝ｍＰｍｃ
この後、ステップ１０３に進み、現在のエンジン運転状態が定常状態であるか否かを判定し、現在のエンジン運転状態が定常状態であると判定された場合には、ステップ１０４に進み、吸気圧力センサ２４で検出した第１気筒＃１の吸気圧力Ｐｍを読み込んだ後、ステップ１０５に進み、第１気筒＃１の吸気行程期間（例えば吸気バルブの開弁期間）における吸気圧力Ｐｍの積分値（∫Ｐｍ）を吸気行程期間の長さ｛ＩＶＣ(#1)−ＩＶＯ(#1)｝で除算して第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を算出する。
ｍＰｍ(#1)＝（∫Ｐｍ）／｛ＩＶＣ(#1)−ＩＶＯ(#1)｝
ここで、ＩＶＯ(#1)は第１気筒＃１の吸気バルブの開弁タイミングで、ＩＶＣ(#1)は第１気筒＃１の吸気バルブの閉弁タイミングである。
この後、ステップ１０６に進み、エアフローメータ２３の出力に基づいて各気筒（第１気筒＃１〜第４気筒＃４）の吸気行程における筒内吸入空気量ＧＡ(#1)〜ＧＡ(#4)を算出する。このステップ１０６の処理が特許請求の範囲でいう定常時吸入空気量検出手段としての役割を果たす。
この後、ステップ１０７に進み、エアフローメータ２３で検出した第１気筒＃１の吸入空気量ＧＡ(#1)と、他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４）の吸入空気量ＧＡ(#2)〜ＧＡ(#4)とを用いて、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)をそれぞれ次式により算出する。
Ｈ(#2)＝｛ＧＡ(#2)−ＧＡ0 ｝／｛ＧＡ(#1)−ＧＡ0 ｝
Ｈ(#3)＝｛ＧＡ(#3)−ＧＡ0 ｝／｛ＧＡ(#1)−ＧＡ0 ｝
Ｈ(#4)＝｛ＧＡ(#4)−ＧＡ0 ｝／｛ＧＡ(#1)−ＧＡ0 ｝
ここで、吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定する一次式（図６参照）の切片ＧＡ0 は、エンジン回転速度、吸気バルブタイミング等に応じてマップ又は数式等により算出する。このステップ１０７の処理が特許請求の範囲でいう吸気圧力ばらつき検出手段としての役割を果たす。
この後、ステップ１０８に進み、第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４）の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)で補正して、他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４）の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#2)〜ｍＰｍ(#4)を求める。
ｍＰｍ(#2)＝ｍＰｍ(#1)×Ｈ(#2)
ｍＰｍ(#3)＝ｍＰｍ(#1)×Ｈ(#3)
ｍＰｍ(#4)＝ｍＰｍ(#1)×Ｈ(#4)
この後、ステップ１０９に進み、定常運転時の各気筒の平均吸気圧力ｍＰｍｃを次式により算出する。
ｍＰｍｃ＝α(#1)×ｍＰｍ(#1)＋α(#2)×ｍＰｍ(#2)
＋α(#3)×ｍＰｍ(#3)＋α(#4)×ｍＰｍ(#4)
ここで、α(#i)はクランク角ＣＡが第ｉ気筒＃ｉの吸気行程期間｛ＩＶＯ(#i)≦ＣＡ≦ＩＶＣ(#i)｝にα(#i)＝１となり、それ以外の期間｛ＣＡ＜ＩＶＯ(#i)，ＩＶＣ(#i)＜ＣＡ｝にα(#i)＝０となる。
つまり、第１気筒＃１〜第４気筒＃４の各吸気行程期間において、平均吸気圧力ｍＰｍｃは、それぞれ次式により算出される。
＃１の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#1)
＃２の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#2)
＃３の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#3)
＃４の吸気行程期間：ｍＰｍｃ＝ｍＰｍ(#4)
これらのステップ１０８，１０９の処理が特許請求の範囲でいう気筒別吸気圧力推定手段としての役割を果たす。
この後、ステップ１１０に進み、エアフローメータ２３で検出した筒内吸入空気量ＧＡを定常運転時の筒内吸入空気量ｍｃとする。
ｍｃ＝ＧＡ
その後、上記ステップ１０３で、現在のエンジン運転状態が過渡状態であると判定されたときに、図５のステップ１１１に進み、前回のエンジン運転状態が定常状態であるか否かを判定し、前回のエンジン運転状態が定常状態であると判定された場合（つまり過渡状態であると判定された最初の演算周期の場合）には、ステップ１１２に進み、過渡演算カウンタのカウント値ｋを初期値（例えば「１」）にリセットする。
ｋ＝１
この後、ステップ１１３に進み、図７に示す吸気絞り弁ユニット１５の流路断面積Ａｔのマップを参照して、現在の吸気絞り弁１９の目標開度に応じた流路断面積Ａｔを算出し、物理モデル（例えばオリフィスの式）を用いて流路断面積Ａｔに基づいて吸気絞り弁１９の通過空気量ｍｔを算出する。
Figure 0004614104
ここで、μは流量係数、Ｐａは大気圧、Ｒは気体定数、Ｔａは大気温である。また、推定吸気圧力の初期値Ｐｍｅ(0) はｍＰｍ0 （直前の定常運転時に推定した平均吸気圧力ｍＰｍｃ）に設定する。
この後、ステップ１１４で、推定筒内吸入空気量ｍｃｅ(k) を次式により算出する。
ｍｃｅ(k) ＝ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ(k-1) −ＧＡ0
ここで、ＧＲＡＮＤとＧＡ0 は、図６に示す吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定する一次式（吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定するマップ）における傾きＧＲＡＮＤと切片ＧＡ0 である。
この後、ステップ１１５に進み、推定吸気管圧力Ｐｍｅ(k) を次式により算出する。
Figure 0004614104
ここで、κは比熱比、Ｖは吸気管容積、Ｔｍは吸気温である。また、吸気温の初期値Ｔｍ(0) はＴａ（大気温）に設定する。
この後、ステップ１１６に進み、推定吸気圧力Ｐｍｅと吸気圧力ばらつき補正係数Ｈとを用いて過渡運転時の各気筒の筒内吸入空気量ｍｃを次式により算出する。
ｍｃ(k) ＝｛α(#1)×１＋α(#2)×Ｈ(#2)＋α(#3)×Ｈ(#3)
＋α(#4)×Ｈ(#4)｝／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ(k) −ＧＡ0
ここで、ＧＲＡＮＤとＧＡ0 は、図６に示す吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定する一次式（吸気圧力Ｐｍと筒内吸入空気量ＧＡとの関係を規定するマップ）における傾きＧＲＡＮＤと切片ＧＡ0 である。また、ｎは推定吸気圧力の初期値Ｐｍｅ(0) として用いた平均吸気圧力ｍＰｍｃの気筒番号である。
つまり、第１気筒＃１〜第４気筒＃４の各吸気行程期間において、筒内吸入空気量ｍｃは、それぞれ次式により算出される。
＃１の吸気行程期間：ｍｃ＝１／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
＃２の吸気行程期間：ｍｃ＝Ｈ(#2)／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
＃３の吸気行程期間：ｍｃ＝Ｈ(#3)／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
＃４の吸気行程期間：ｍｃ＝Ｈ(#4)／Ｈ(#n)×ＧＲＡＮＤ×Ｐｍｅ−ＧＡ0
これらのステップ１１３〜１１６の処理が特許請求の範囲でいう過渡時吸入空気量検出手段としての役割を果たす。
この後、ステップ１１７に進み、過渡演算カウンタのカウント値ｋを「１」だけカウントアップする。
ｋ＝ｋ＋１
以上説明した本実施例では、エンジン１１の定常運転時には、エアフローメータ２３で各気筒（第１気筒＃１〜第４気筒＃４）の筒内吸入空気量ＧＡ(#1)〜ＧＡ(#4)を検出することができる。また、エンジン１１の定常運転時に、エアフローメータ２３で検出した第１気筒＃１の筒内吸入空気量ＧＡ(#1)と、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の筒内吸入空気量ＧＡ(#2)〜ＧＡ(#4)とを比較して、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)を求めると共に、吸気圧力センサ２４で検出した第１気筒＃１の吸気圧力Ｐｍに基づいて第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を算出し、この第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)で補正して、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#2)〜ｍＰｍ(#4)を求める。
そして、エンジン１１の過渡運転時には、直前の定常運転時に推定した平均吸気圧力を推定吸気圧力の初期値Ｐｍｅ(0) とし、物理モデル（例えばオリフィスの式等）を用いて吸気絞り弁１９の目標開度から吸気絞り弁１９の下流側の将来の推定吸気圧力Ｐｍｅを予測し、予測した推定吸気圧力Ｐｍｅと吸気圧力ばらつき補正係数Ｈとを用いて各気筒の筒内吸入空気量を算出する。これにより、エンジン１１の過渡運転時に吸気絞り弁１９の開度の変化に遅れて変化する各気筒の筒内吸入空気量（筒内充填空気量）を精度良く且つ応答良く予測することが可能となり、過渡運転時の空燃比制御性を向上させることができる。
しかも、本実施例では、気筒数と同じ数の吸気圧力センサ２４を設ける必要が無く、第１気筒＃１の吸気マニホールド１４に吸気圧力センサ２４を設けて、吸気管１２にエアフローメータ２３を設けるだけで良く、低コスト化の要求を満たすことができる。
また、本実施例では、エンジン１１の定常運転時に吸気圧力センサ２４で検出した第１気筒＃１の吸気圧力Ｐｍに基づいて第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を算出し、この第１気筒＃１の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#1)を、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気圧力ばらつき補正係数Ｈ(#2)〜Ｈ(#4)で補正して、第２気筒＃２〜第４気筒＃４の吸気行程期間における平均吸気圧力ｍＰｍ(#2)〜ｍＰｍ(#4)を求めるようにしたので、比較的簡単な演算処理で各気筒の平均吸気圧力を精度良く推定することができる。
更に、本実施例では、エンジン１１の過渡運転時に吸気絞り弁１９の目標開度から吸気絞り弁１９の推定吸気圧力Ｐｍｅを予測する際に、直前の定常運転時に推定した平均吸気圧力を推定吸気圧力の初期値Ｐｍｅ(0) として用いるようにしたので、推定吸気圧力Ｐｍｅの推定精度を向上させることができる。
尚、上記実施例では、エンジン１１の過渡運転時に吸気絞り弁１９の目標開度から推定吸気圧力を推定するようにしたが、吸気絞り弁１９の実開度から推定吸気圧力を推定するようにしても良い。更に、推定吸気圧力の推定方法を適宜変更しても良いことは言うまでもない。
また、上記実施例では、第１気筒＃１の吸気絞り弁１９の下流側に吸気圧力センサ２４を配置するようにしたが、これに限定されず、他の気筒（第２気筒＃２〜第４気筒＃４のうちの１つ）の吸気絞り弁１９の下流側に吸気圧力センサ２４を配置するようにしても良い。或は、全気筒の中から選択した２つ以上の気筒の吸気絞り弁１９の下流側に吸気圧力センサ２４を配置するようにしても良い。
また、上記実施例では、本発明を４気筒エンジンに適用したが、２気筒エンジンや３気筒エンジン或は５気筒以上のエンジンに本発明を適用しても良い。
また、上記実施例では、本発明を吸気ポート噴射エンジンに適用したが、筒内噴射エンジンや吸気ポートと筒内の両方に燃料噴射弁を設けたデュアル噴射エンジンに本発明を適用しても良い。
本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成図である。 吸気絞り弁ユニット及びその周辺部の縦断側面図である。 各気筒の筒内吸入空気量の算出方法を説明するためのタイムチャートである。 筒内吸入空気量算出プログラムの処理の流れを説明するフローチャート（その１）である。 筒内吸入空気量算出プログラムの処理の流れを説明するフローチャート（その２）である。 吸気圧力と筒内吸入空気量との関係を規定するマップ（一次式）の一例を概念的に示す図である。 吸気絞り弁の開度と流路断面積との関係を規定するマップの一例を概念的に示す図である。
符号の説明
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管（主吸気通路）、１４…吸気マニホールド（分岐吸気通路）、１５…吸気絞り弁ユニット、１７…ハウジング、１９…吸気絞り弁、２１…モータ、２３…エアフローメータ（吸入空気量センサ）、２４…吸気圧力センサ、２８…ＥＣＵ（定常時吸入空気量検出手段，吸気圧力ばらつき検出手段，気筒別吸気圧力推定手段，過渡時吸入空気量検出手段）

Claims (4)

  1. 内燃機関の主吸気通路を各気筒に吸入空気を導入する分岐吸気通路に分岐し、各気筒の分岐吸気通路にそれぞれ吸入空気量を調整する吸気絞り弁を備えた内燃機関の吸入空気量検出装置において、
    前記各気筒の分岐吸気通路のうちの特定気筒の分岐吸気通路に配置されて前記吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を検出する吸気圧力センサと、
    前記主吸気通路に配置されて吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、
    内燃機関の定常運転時に前記吸入空気量センサで各気筒の吸入空気量を検出する定常時吸入空気量検出手段と、
    内燃機関の定常運転時に前記吸入空気量センサで検出した各気筒の吸入空気量に基づいて各気筒の吸気圧力ばらつきの情報を検出する吸気圧力ばらつき検出手段と、
    内燃機関の過渡運転時に、前記吸気絞り弁の開度と直前の定常運転時に前記吸気圧力センサで検出した吸気圧力とに基づいて前記吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を推定し、推定した吸気圧力と前記吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸入空気量を算出する過渡時吸入空気量検出手段と
    を備えていることを特徴とする内燃機関の吸入空気量検出装置。
  2. 内燃機関の定常運転時に前記吸気圧力センサで検出した吸気圧力と前記吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸気圧力を推定する気筒別吸気圧力推定手段を備え、
    前記過渡時吸入空気量検出手段は、内燃機関の過渡運転時に前記吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を推定する際に、直前の定常運転時に前記気筒別吸気圧力推定手段で推定した吸気圧力を初期値として用いることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸入空気量検出装置。
  3. 前記吸気圧力ばらつき検出手段は、内燃機関の定常運転時に前記吸入空気量センサで検出した前記特定気筒の吸入空気量と他の気筒の吸入空気量とを比較して前記吸気圧力ばらつきの情報を算出し、
    前記気筒別吸気圧力推定手段は、内燃機関の定常運転時に前記吸気圧力センサで検出した前記特定気筒の所定期間における吸気圧力の平均値を前記吸気圧力ばらつきの情報で補正して各気筒の所定期間における吸気圧力の平均値を算出することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の吸入空気量検出装置。
  4. アクセル操作量に基づいて前記吸気絞り弁の目標開度を算出し、前記吸気絞り弁の実開度を目標開度に一致させるように前記吸気絞り弁を制御する手段を備え、
    前記過渡時吸入空気量検出手段は、内燃機関の過渡運転時に物理モデルを用いて前記吸気絞り弁の目標開度に基づいて前記吸気絞り弁の下流側の吸気圧力を予測し、予測した吸気圧力と前記吸気圧力ばらつきの情報とに基づいて各気筒の吸入空気量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の吸入空気量検出装置。
JP2006280831A 2006-10-16 2006-10-16 内燃機関の吸入空気量検出装置 Expired - Fee Related JP4614104B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006280831A JP4614104B2 (ja) 2006-10-16 2006-10-16 内燃機関の吸入空気量検出装置
DE102007000821.1A DE102007000821B4 (de) 2006-10-16 2007-10-05 Einlassmengenabtastvorrichtung einer Brennkraftmaschine
US11/907,027 US7630821B2 (en) 2006-10-16 2007-10-09 Intake quantity sensing device of internal combustion engine
CN200710162438XA CN101220779B (zh) 2006-10-16 2007-10-15 内燃机的进气量探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006280831A JP4614104B2 (ja) 2006-10-16 2006-10-16 内燃機関の吸入空気量検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008095642A JP2008095642A (ja) 2008-04-24
JP4614104B2 true JP4614104B2 (ja) 2011-01-19

Family

ID=39198530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006280831A Expired - Fee Related JP4614104B2 (ja) 2006-10-16 2006-10-16 内燃機関の吸入空気量検出装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7630821B2 (ja)
JP (1) JP4614104B2 (ja)
CN (1) CN101220779B (ja)
DE (1) DE102007000821B4 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2946093A1 (fr) * 2009-05-29 2010-12-03 Renault Sas Procede d'estimation de la pression en aval d'un volet d'admission d'un moteur a combustion interne suralimente.
CN101975663B (zh) * 2010-10-20 2012-07-25 清华大学 燃料电池汽车的燃料消耗测评装置
JP5328967B1 (ja) * 2012-10-25 2013-10-30 三菱電機株式会社 内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置
DE102013216073B4 (de) * 2013-08-14 2015-08-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US9371074B1 (en) 2015-02-02 2016-06-21 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling aspirator motive flow
US9714614B2 (en) * 2015-02-02 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling aspirator motive flow
JP7004161B2 (ja) * 2018-03-16 2022-01-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
SE542027C2 (en) * 2018-06-25 2020-02-11 Scania Cv Ab Method and control device for determining manifold pressure in a manifold configuration in connection to individual cylinders of an internal combustion engine
CN112727620B (zh) * 2020-12-30 2022-11-29 潍柴动力股份有限公司 瞬态进气量测量方法、装置、电子设备及存储介质
CN114718746B (zh) * 2022-03-31 2022-12-27 东风汽车集团股份有限公司 进气压力的模型优化方法、装置、设备及可读存储介质
WO2024062339A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Fpt Industrial S.P.A. Pressure control method and device of an intake manifold of an otto cycle internal combustion engine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157741A (ja) * 1984-12-28 1986-07-17 Toyota Motor Corp 吸入空気量検出装置
JP2000161113A (ja) * 1998-12-01 2000-06-13 Nissan Motor Co Ltd エンジンの吸入空気量検出装置
JP2002201998A (ja) * 2000-11-06 2002-07-19 Denso Corp 内燃機関の制御装置
JP2004100472A (ja) * 2002-09-05 2004-04-02 Denso Corp 内燃機関の吸入空気量検出装置
JP2005090437A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4644784A (en) * 1984-11-29 1987-02-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suction pipe pressure detection apparatus
JPH01147139A (ja) * 1987-12-01 1989-06-08 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の空燃比検出装置
US4951499A (en) * 1988-06-24 1990-08-28 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Intake air calculating system for automotive engine
JPH02104930A (ja) * 1988-10-13 1990-04-17 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH0684740B2 (ja) * 1989-01-19 1994-10-26 株式会社ユニシアジェックス 内燃機関の吸入空気状態量検出装置
JPH02204654A (ja) * 1989-02-01 1990-08-14 Japan Electron Control Syst Co Ltd 内燃機関の燃料供給制御装置
US5635635A (en) * 1993-11-18 1997-06-03 Unisia Jecs Corporation Method and apparatus for detecting the intake air quantity of an engine
JPH09252600A (ja) * 1996-03-15 1997-09-22 Nissan Motor Co Ltd オルタネータの発電量制御装置
EP1063393B1 (en) * 1999-06-23 2006-04-12 Nissan Motor Co., Ltd. Intake-air quantity control apparatus for internal combustion engine with variable valve timing system
DE10064651A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Gasfüllung von Zylindern einer Brennkraftmaschine
JP4027892B2 (ja) * 2001-10-12 2007-12-26 ヤマハ発動機株式会社 エンジン制御装置
JP4506564B2 (ja) * 2005-05-30 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US7597087B2 (en) * 2006-10-20 2009-10-06 Denso Corporation Controller of internal combustion engine
JP4743711B2 (ja) * 2006-10-27 2011-08-10 株式会社デンソー 内燃機関のブレーキ負圧制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61157741A (ja) * 1984-12-28 1986-07-17 Toyota Motor Corp 吸入空気量検出装置
JP2000161113A (ja) * 1998-12-01 2000-06-13 Nissan Motor Co Ltd エンジンの吸入空気量検出装置
JP2002201998A (ja) * 2000-11-06 2002-07-19 Denso Corp 内燃機関の制御装置
JP2004100472A (ja) * 2002-09-05 2004-04-02 Denso Corp 内燃機関の吸入空気量検出装置
JP2005090437A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007000821B4 (de) 2015-02-05
DE102007000821A1 (de) 2008-04-24
CN101220779A (zh) 2008-07-16
US20080091333A1 (en) 2008-04-17
JP2008095642A (ja) 2008-04-24
CN101220779B (zh) 2010-11-03
US7630821B2 (en) 2009-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4614104B2 (ja) 内燃機関の吸入空気量検出装置
JP4683573B2 (ja) 内燃機関を運転するための方法
US7654133B2 (en) Malfunction diagnostic apparatus and malfunction diagnostic method for combustion improvement device
JP4600932B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US20070240679A1 (en) Control Apparatus and Control Method for Engine
JP2009024677A (ja) 内燃機関の制御装置
EP1900929B1 (en) Engine control system
US7448360B2 (en) Controller of internal combustion engine
US9863347B2 (en) Control device for internal combustion engine and control method for internal combustion engine
US9228515B2 (en) Controller and control method for internal combustion engine
JP4114574B2 (ja) 内燃機関の吸気量制御装置及び吸気量制御方法
US20110172898A1 (en) Internal combustion engine system control device
GB2333377A (en) Determining cylinder-charged air quantity in an engine with variable valve control
US7606650B2 (en) In-cylinder pressure detection device and method for internal combustion engine, and engine control unit
JP2007231883A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
US9068519B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US20120272714A1 (en) Gas state estimation device for internal combustion engine
US20070240680A1 (en) Control device of internal combustion engine
JP4553865B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2009167991A (ja) 内燃機関のアイドル運転制御装置
US20120059568A1 (en) Engine fuel injection control apparatus
JP2006046071A (ja) 車両の大気圧推定装置
JP2008101578A (ja) 内燃機関の制御装置
JP3627462B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP7177385B2 (ja) エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100830

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100922

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101005

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees