JP2000128114A - バンド掛機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンド掛機の効率を高めることである。 【解決手段】 本発明の目的は、テンション掛け駆動部
に連結されていてバンドにテンションを掛けるようにな
っているテンション掛け装置と、バンドの二つの端部を
密封するための密封装置と、バンドをバンド掛機上に固
定させる複数の巻き戻り固定部とを有するバンド掛機に
おいて、可能な限り高い効率を達成することである。本
発明はそこで、テンションホイール（３０）と対向する
よう配置されたロッカ（３７）を有するテンション掛け
装置を設け、ロッカ（３７）をロッカ軸線（３８）を中
心として回動できるように取付け、テンションホイール
（３０）とロッカ（３７）とを、これらが互いに向かっ
て移動でき、その結果、バンドをロッカとテンションホ
イールとの間で把持できて、バンドがテンションホイー
ル上に大きな全巻き角（α）で設置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバンドで品物を縛り
付けるバンド掛機に関しており、このバンド掛機は、テ
ンション掛け駆動部に連結されていてバンドにテンショ
ンを掛けるようになっているテンション掛け装置と、バ
ンドの二つの端部を密封する密封装置と、バンド掛機内
でバンドを固定するための複数の巻き戻り固定部とを有
している。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、搬送可能で移動可能な、すな
わち据え置き状態のまま永遠に設置されることのないバ
ンド掛機に主に関しており、このバンド掛機は電気駆動
式であって、独立主電源、例えば蓄電池が設けられてい
る。そのようなバンド掛機の場合には、蓄電池の一回の
充電により実行されうる縛り付け作用の所定の数と共
に、各縛り付け作用に対して最大に加えられうる張力
は、利用可能な蓄電池の容量が比較的低いために制限さ
れる。バンドのループにおいて保持される究極的な張力
は、バンドのループを形成して密封するときに、バンド
掛機が品物に対して設置しているベースプレートに沿っ
てバンドが通常は案内されるという事実によって減少さ
れる。一旦、バンドのループが密封されると、バンド掛
機を品物から取り除いてその結果ベースプレートはバン
ドのループから引っ張られる。結果として、すでに密封
されたバンドのループによって縛り付けられるべき周辺
部が小さいときには、バンドにおける張力もまた減少す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明は、
特に蓄電池の充電を利用する、可能な限り最も効率的な
バンド掛機を提供することを目的とする。このことに関
連して、「効率的」とは、蓄電池の特定の容量によって
達成されうるバンドの特定のテンションを有する縛り付
け作用の数を意味するものと理解できる。しかしなが
ら、蓄電池の一部の容量を完全に利用することで特定の
数の縛り付け作用を行うときに、縛り付け作用ごとに達
成されうるバンドの最大のテンションの大きさを意味す
るものと理解することもできる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的は、前述したバ
ンド掛機、特に、外部エネルギ源から独立している可搬
式のバンド掛機の場合に、歯車機構を備えているのが好
ましいモータによって可撓性の駆動部（例えば、Ｖベル
ト）を伴うことなく駆動されうるのが好ましいテンショ
ンホイールが、テンション掛け段階時にロッカに対して
支持されているという本発明の第一の態様に基づいて達
成される。ロッカとテンションホイールとの間にバンド
をできるだけ容易に挿入することができるように、テン
ションホイールとロッカとの間の距離は可変であるべき
である。このことを達成するために、テンションホイー
ルが回動可能に取り付けられていることが好ましい。

【０００５】テンションホイールによって加えられる圧
力の大きさと方向とに基づいてロッカを自動的に整列さ
せることができるのが有利であることが分かっている。
これによってテンションホイールとバンドとの間の特に
優れた押圧状態をもたらし、その結果として、特定のバ
ンドのテンションを有する縛り付け作用に必要とされる
エネルギ量に関して優れた効率をもたらす。したがっ
て、同一の蓄電池の利用可能な全容量を使用して、従来
の場合よりも多くの数の縛り付け作用を行うことができ
る。

【０００６】前記ロッカの二つのアームの各々に、テン
ション掛けされるべきバンドが案内される回転可能ロー
ラが備えられている場合、特に高い効率をもたらす。互
いに同一の直径を有しているのが適切である前記ローラ
の各々は、テンションホイールと比較して極めて小さい
ことが好ましい。バンドにテンションを掛けている間
は、前記ローラの間に別々に設置されたバンドの部分
が、テンションホイールと前記二つのローラとに対して
押し当たるように載っているべきである。テンションホ
イールの周囲におけるバンドの全巻き角を、ロッカとバ
ンドとの間の低い摩擦と共に、前記二つのローラによっ
て比較的大きくすることができて、それによって、バン
ドの変形と、バンドとテンションホイールとの間での生
じるスリップとが生じる可能性を少なくすることができ
る。バンドの変形とスリップとは両方とも、必要とされ
る駆動電力を増加させる場合がある。

【０００７】この場合には、テンション掛け段階中にテ
ンションホイールによってバンドが押圧される加圧表面
を、好ましくは前記ローラの代わりにロッカが備えてい
ることも有利だろう。バンドがテンションホイールに適
切に巻き付くように、この加圧表面は、テンションホイ
ールの半径に適切に適合した湾曲部を有してもよい。既
に加えられているバンドのテンションの損失を可能な限
り最小限に抑えるために、ベースプレートの第一の部分
が密封装置に割り当てられ、かつ、ベースプレートの第
二の部分がテンション掛け装置に割り当てられ、これら
二つの部分の間に、バンドのループの一部分を通過させ
ることができる通路が形成される。

【０００８】バンド掛機の場合には、テンション掛け装
置と、密封切断装置と、巻き戻り固定部、例えばクラン
プ装置とが、ベースプレート上に支持されていること
が、一般的に必要とされている。それゆえ、バンドが、
バンドの方向に関して見ると比較的長いベースプレート
上に案内される。バンドのループを密封した後でベース
プレートがバンドのループから引き出されるので、引き
出された後では、バンドのテンションも比較的大きな範
囲で低下する。本発明はベースプレート上のバンドのル
ープの経路の長さを小さくすることによって、この問題
を克服することができる。このことは、バンドのループ
が、バンドのループ上に作用する各装置が配置されてい
るベースプレートの一部分上だけを案内されることによ
って達成されうる。それゆえ、本発明による装置の場合
には、テンション掛け方向に関して見るとテンション掛
け装置が密封装置の後方に配置されており、テンション
掛け装置がバンドのループの一部分ではないバンドの部
分に対して作用することが好ましいだろう。テンション
掛け装置が同様にベースプレート上に適切に配置されて
いるので、バンドのループをベースプレート内のクリア
ランスを通って通過させることができる。このクリアラ
ンスは、密封装置とテンション掛け装置のテンションホ
イールとの間に配置してもよい。ベースプレートの二つ
の部分の間にこのようなクリアランスを形成するため
に、ベースプレートの二つの部分を互いに一体的に連結
させてもよいし、または、これらはベースプレートを形
成するように適切に互いに接合される別個の構成要素で
あってもよい。ベースプレート上のバンドのループの経
路をこのようにして短くすることができ、それによっ
て、物品からバンド掛機を取り外すことによって引き起
こされる、バンドのテンションの損失を少なくすること
ができる。

【０００９】バンド掛機の効率は、さらに、バンドの二
つの層を溶接するための溶接装置に必要とされる電流に
よっても影響される。それゆえ、本発明の別の態様によ
れば、溶接作業において使用するためにエネルギ源によ
って供給される、エネルギを高い効率で使用す溶接装置
をバンド掛機に提供すべきである。そのような改善を行
うために、本発明のバンド掛機の場合において、まず始
めに、レバーを有する溶接装置において、このレバーの
一端においてモータ軸に連結された偏心要素がモータ軸
に関して偏心運動をレバーに伝達する目的で作動し、レ
バーの他端は溶接シューに連結されていて、レバーは二
つの端部の間において回動スピンドル上で回動可能に取
り付けられており、それにより、偏心要素の運動は溶接
シューの直線状の揺動往復運動となるようにしている溶
接装置が設けられうる。レバーの回動運動にもかかわら
ず溶接シューが実際に直線運動を行うために、全溶接作
用時もしくはベースプレートの方向に関する運動、結果
として溶接されるべきバンド上への運動のシーケンス時
に、（直接的もしくは間接的に）レバー上にレバーを押
圧する力、好ましくはバネによる力を作動させるべきで
ある。

【００１０】本発明の好ましい実施態様によれば、モー
タは支持部上に配置されていて、レバーはモータに関し
て回転の回動運動のみを行うことができる。レバーを支
持部上に直接的に取り付けた場合には特に単純な構造上
の形状からなる解決法が得られる。偏心要素がレバーの
スロット状クリアランス、例えばフォーク内に配置され
ていて、正反対の二つの地点において前記レバーに対し
て設置させるのがここでは好ましい。

【００１１】本発明のそのような実施態様が実施される
場合には、特に溶接作用を静粛に行うことができること
が分かっている。本発明のさらに好ましい実施態様にお
いては、支持部が回転スピンドル周りに回動可能に取り
付けられており、溶接シューをバンド上に押圧する力が
レバー上の支持部を介して溶接シューへと導かれる。

【００１２】溶接シューが、溶接されるべきバンドの二
つの層を当接する支持部上に押圧する場合に、効率を向
上させることができる。当接する支持部は鋸歯状である
べきであってベースプレート上に配置できるのが好まし
い。さらに好ましい実施態様においては、バンド掛機は
少なくとも二つの巻き戻り固定部を有しており、これら
巻き戻り固定部によってバンドを固定することができ
る。この場合、密封装置を二つの巻き戻り固定部の間に
配置すべきである。この配列は、テンション掛け作用時
にバンドが密封装置からテンション掛け装置によって
「引き出される」適用例であって「押し込まれ」ない適
用例に対して特に好ましい結果をもたらすことが分かっ
ている。すなわち、このバンド掛機の適用例はテンショ
ン掛け装置がテンション掛け方向に関して密封装置の後
方に配置されているという構成である。しかしながら、
第三の巻き戻り固定部が存在していて、この第三の巻き
戻り固定部によってテンションホイールを固定すること
ができるのが特に好ましい。この場合には、テンション
ホイールは、テンション掛け方向に関する回転運動を少
なくとも制止することができる。この配列によって、テ
ンション掛け作用時に密封装置を通って引っ張られてい
るバンドを、密封作用および切断作用時にすでに加えら
れたバンドのテンションによって固定することができ、
それにもかかわらず、結果的に摩擦で溶接された、切断
されるバンドの部分のバンドのテンションを再び解放す
ることができる。これにより、バンドの長手方向範囲に
関して横断方向に生ずる溶接シューの運動をバンドの熱
へと変換することができて、きれいな切断縁部がプラス
チック製バンドの切断作用時に生成されるという利点を
有する。テンションが掛かっているプラスチック製バン
ドは切断時に分断される傾向にある。

【００１３】本発明はまた、巻き戻り固定部の制御機能
が制御盤を介してハンドレバーから巻き戻り固定部まで
伝達される前述したバンド掛機にも関する。制御盤は制
御機能を、既存の全ての巻き戻り固定部に伝達するのが
好ましい。これにより、独立した部品の数を少なくする
ことができ、その結果、手動で搬送可能なバンド掛機の
重量を少なくすることができる。中心のハンドレバーか
ら全ての制御機能が誘導されるので、バンド掛機の操作
は結果としてさらに容易になる。

【００１４】構造的に特に単純であって、空間を節約す
る形状をした本発明に基づくバンド掛機は、制御盤が回
動レバーを介してハンドレバーに連結されることを示し
ている。伝達手段、例えば回転スピンドルを制御盤に接
続してもよく、この伝達手段によって巻き戻り固定部は
固定位置から挿入位置までもしくは挿入位置から固定位
置まで移動させられる。

【００１５】本発明のさらに好ましい改良は独立請求項
から明らかとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下では、次の添付図面に概略的
に示されている実施様態に基づいて、本発明をより詳細
に説明する。本発明によるバンド掛機が図１に示されて
おり、このバンド掛機のハウジング１内には、テンショ
ン掛け駆動部２を備えたテンション掛け装置と、溶接装
置として形成されている密封装置３と、切断装置４と、
図１には二つの巻き戻り固定部５、６だけしか示されて
いない三つの巻き戻り固定部とが配置されている。ハウ
ジング１は、これらの構成要素の下方にベースプレート
７を有しており、このベースプレート７はさらに二つの
アーム１１、１２に分割されている。二つのアーム１
１、１２は互いに一定の距離を置いて配置されており、
これらアームの間に開口を有している。図示されていな
い本発明の別の実施様態では、丸い物品上にもバンド掛
機を確実に配置することができるように、物品上にバン
ド掛機を配置するためのアーム１１の支持表面１１ａを
凹状に湾曲させてもよい。

【００１７】電池または蓄電池８が備えられたバンド掛
機の機能の全てが、ハンドレバー９によって発動させら
れ、このハンドレバー９を、第一の端位置から第二の端
位置までハウジング１上に取り付けられている回転スピ
ンドル１０回りで回動させることができる。図３から分
かるように、第一の回動アーム１３が、回転スピンドル
１０上に回転可能に固定される位置に配置されている。
回動アーム１３は、概ね三角形の板状の制御盤１４上に
も固定されており、制御盤１４は、さらに、第二の回動
アーム１５と、制御盤１４に結合された目板（ｂｕｔｔ
ｓｔｒａｐ）１６とを有している。この目板１６には
スロット付リンク１７が備えられている。

【００１８】図４と図５とにおいて、第二の回動アーム
１５の回転スピンドル１８上に、二つのレバーアーム２
０、２１を有する第一のダブルレバー１９が存在するこ
とが示されている。少なくとも一つの自由回転可能なロ
ーラが、二つのレバーアーム２０、２１の端部にそれぞ
れ配置されている。第一のダブルレバーの回動範囲内に
は、第三の巻き戻り固定部２６に属する第二のダブルレ
バー２５のレバーアーム２４が存在している。第二のダ
ブルレバー２５は、テンション掛け駆動部の回動スピン
ドル２７上に配置されており、止め具２８が備えられて
いる第二のレバーアームを有している。

【００１９】同様に回動スピンドル２７上に取り付けら
れているテンション掛け駆動部２を、ハンドレバーを始
動させることによって回動スピンドル２７回りで回動さ
せることができる。テンション掛け駆動部２は、さらに
詳細には示さない直流モータのシャフト上に配置されて
いるテンションホイール３０を有している。遊星歯車機
構の輪歯車３１が同一のシャフトのテンションホイール
３０と同軸に配置されており、その輪歯車の周囲には、
直径方向に対向する二つの凹部３５、３６が備えられて
いる。これら凹部３５、３６は、第三の巻き戻り固定部
２６の止め具２８と係合するようになっている。このよ
うな係合作用によって、輪歯車３１を固定して反時計回
りの回転運動を妨げることができる。ここでは、当然の
ことながら、回転方向に関する言及は全て、常に各図面
の個々の表現に関係している。

【００２０】テンションホイール３０と同軸に配置され
ていて、段階的に減速して（ｓｔｅｐ ｄｏｗｎ）伝達
を行う遊星歯車機構だけでなく、前述した二つの構成要
素と同軸に配置されている直流モータも図面には示して
いない。この配置によって、バンド掛機の効率を高める
ことができる。効率を高めるために、遊星歯車機構は、
手動バンド掛機の場合に通例である二つの段階減速ステ
ージの代わりに、三つの段階減速ステージを有してい
る。

【００２１】ベースプレート７の第二のアーム１２（図
１）は、テンションホイール３０の下方に配置されてい
る。第二のアーム１２の凹部にはロッカ３７が存在して
おり、このロッカ３７は、ロッカ軸線３８（図５から図
７）回りで回動することができる。ロッカ３７はこの場
合、ロッカ３７がロッカ軸線３８回りで自由に回転でき
るように取り付けられ、それによりバンドまたはテンシ
ョンホイール３０により加えられる圧力の大きさおよび
有効方向に基づいてロッカ自体を位置合わせすることが
できる。ほぼ同一の長さである二つのロッカアームの端
部にはいずれの場合にも自由回転可能な当接ローラ３
９、４０（ａｂｕｔｍｅｎｔ ｒｏｌｌｅｒ）が取り付
けられ、これら当接ローラは可撓性の駆動部のベルト、
例えばＶベルトを伴うことなく縛り付け用バンド上に直
接的に作用する。ロッカ軸線に対してほぼ平行な当接ロ
ーラ３９、４０の二つの軸線のうち、一方の軸線または
当接ローラが、テンション掛け方向（矢印４３）に関し
て、ロッカ軸線３８の前方に位置していて、他方の当接
ローラはロッカ軸線の後方に位置している。当接ローラ
３９、４０の軸線のロッカ軸線３８からの距離は結果的
にほぼ等しい。さらに、図５から図７より分かるよう
に、テンションホイールの回転スピンドルからロッカ軸
線３８までの結合仮想線４１は、ベースプレートのアー
ム１２に対してほぼ直交している。

【００２２】テンションホイール３０は、回動スピンド
ル２７回りの回動運動によって二つの当接ローラ３９、
４０と接触することができる。それゆえ、二つの当接ロ
ーラ間の距離を、テンションホイール上のバンドの全巻
き角（α）が適切になるように（図６）寸法決めすべき
である。このことは、全巻き角を、テンションホイール
に対するバンドのずれを少なくとも避けることができる
寸法にすべきであることを意味するものと理解される。
模範的な実施態様では、テンションホイールよりもはる
かに小さい二つの当接ローラ３９、４０間の距離はテン
ションホイールの半径の約７０％に相当する。この値
は、例えばテンションホイールによってロッカに加圧さ
れる力、テンションホイールの表面特性および材料、バ
ンドの種類等に応じて変更できることは明らかである。
最終的に、これらの形状のために、テンションホイール
によってロッカ３７に加えられる圧力の合力がロッカ軸
線と交差しないようにすることもできる。その結果、テ
ンションホイールによってロッカに圧力を加えると、ロ
ッカ軸線３８周りには常にトルクが存在するため、ロッ
カをテンションホイールに関して特に良好に整列させる
ことができる。

【００２３】テンション掛け方向（矢印４３）に関して
後方に位置するロッカ３７の当接ローラ４０には、回動
可能な止め具４４がロッカ３７の同一のシャフトに取り
つけられている。図５に示す基本位置において、止め具
４４はほぼ鉛直方向に整列されている。この基本位置に
おいて、テンションホイール３０は止め具４４上におい
てのみ支持されている。その結果、テンションホイール
３０と当接ローラ３９、４０との間にギャップが形成さ
れ、このギャップ内に、図６に示すテンション掛けをす
べきバンド４５を挿入することができる。図６から分か
るように、テンションホイール３０は反時計回りの回転
運動時に止め具４４と係合する。その結果、前記止め具
は他の端部に向かって時計回りに回転して、テンション
ホイール３０をロッカ３７まで下げることができる。こ
の位置がバンド掛機のテンション位置であって、張力が
バンドのループ４６に掛けられる。ロッカ３７は回動可
能に取りつけられているため、二つの当接ローラ３９、
４０がテンション掛け時に発生する力を吸収してベース
プレート７にそらすことができるようにロッカ３７を調
整する。

【００２４】図１に示す前方の巻き戻り固定部５は、図
４に示すように、偏心スピンドル４８上にスリーブ形部
分４７と共に取りつけられ、この偏心スピンドルは回転
スピンドル１８上に配置される。前方または第一の巻き
戻り固定部５を、回転スピンドル１８に関して相対的に
回転可能に取り付ける。巻き戻り固定部５はバネ（図示
しない）を備えており、バネはほぼバンドのテンション
掛け方向に関して作用し、巻き戻り固定部５がベースプ
レート７の第一のアーム１１にバネによって押圧され
る。回転運動は、スリーブ形部分上に設けられた駆動カ
ム５０（図４および図１５）を押圧していて偏心スピン
ドル上に配置されている駆動カム４９が接触することに
よって伝達される。巻き戻り固定部５の偏心スピンドル
４８への結合部は、二つの駆動カム４９、５０が確実に
係合すること（ｐｏｓｉｔｉｖｅｅｎｇａｇｅｍｅｎ
ｔ）によって結果的に発生する。

【００２５】第二の回動アーム１５の回転スピンドル１
８の一端には、割出しプレート５１も存在しており、こ
の割出しプレートは、回転スピンドル１８に回転可能に
固定されるように接続されている。割出しプレート５１
は、図３に示すバネ４２による時計回りの回転運動の力
を受ける。割出しプレート５１はその端面に結合部の爪
部５４ａ、５４ｃ（図１４参照）を有しており、それに
よって割出しプレート５１を回動アーム１５に回転可能
に固定されるように接続できる。このため、二つの爪部
５４ａ、５４ｃはそれぞれ割出しプレート５１の端面に
おいて直径方向に対向する関係にそれぞれ配置されてい
る。他の二つの爪部５４ｂ、５４ｄは回動アーム１５上
に設置され、同様にこれらは直径方向に対向する関係に
配置される。回動アーム１５の爪部が割出しプレートの
二つの爪部の間でそれぞれ係合し、割出しプレート５１
と回動アーム１５との間における一定の回転位置におい
て、爪部が確実に係合する状態で回転可能に固定される
連結部が得られる。その結果、回動アーム１５はこの連
結部によって割出しプレート５１と係合し、他の回転位
置においてはこれら二つの要素の間においてこれら二つ
の要素は相対的に運動する。

【００２６】第二の回動アーム１５とは異なり、ダブル
レバー１９は偏心スピンドル４８上に回転可能に取り付
けられており、別の爪部による結合部によって第二の回
動アーム１５に回転可能に固定されるように接続されて
いる（図４および図１３）。この結合部は四つの爪部５
５ａから５５ｄを有しており、これらが互いに係合す
る。前述した爪部の結合作用とは対照的に、ダブルレバ
ー１９の爪部５５ｃ、５５ｄは回動アーム１５の爪部５
５ａ、５５ｂに関する周方向の遊びが存在せず、これに
よって全ての回転位置においてダブルレバー１９と回動
アーム１５との間に回転可能に固定された連結部を形成
する。偏心スピンドル４８上におけるダブルレバー１９
の回転位置は、ハンドレバー９によって回動アーム１５
と制御盤１４とを介して結果的に決定される。ハンドレ
バー９のそれぞれの位置は、結果として回転スピンドル
１８に対する偏心スピンドル４８の対応位置である（図
３および４）。

【００２７】第二の巻き戻り固定部６は、第二の回転ス
ピンドル５６によって始動され、第二の回転スピンドル
はハウジング１に取り付けられている（図１および図
８）。この目的のため、第二の巻き戻り固定部６のスリ
ーブ形固定レバー５８は第二の偏心スピンドル５７上に
配置されていて、回転スピンドル５６に対して偏心して
整列されている。偏心スピンドル５７は回転スピンドル
５６と一体的に接続されている。固定レバー５８の突起
５８ａを偏心スピンドル５７のドライバ５７ａに接触さ
せることによって、固定レバー５８と偏心スピンドル５
７とを回転スピンドル５６の一定の回転位置に関して回
転して固定されるように互いに接続することができる
（図８から図１０）。回転して固定された接続部を図９
に示し、固定レバー５８と偏心スピンドル５７との間に
おける回転していない接続部の配列を図１０に示す。

【００２８】回転スピンドル５６上にもスリーブが存在
しており、このスリーブは止め具レバー５９として形成
されている。止め具レバー５９の二つのアーム６０、６
１の一方は、制御盤１４に回動可能に結合された目板１
６のスロット付きリンク１７内に案内されている（図
３）。回動可能な止め具６４は止め具レバー５９の他方
のアーム６１上で作動でき、止め具レバー５９を反時計
回りの回転運動に対して固定位置において固定すること
ができる。この目的のために、止め具レバー５９のアー
ム６１にはテンションバネ６２が取り付けられており、
このテンションバネによってアーム６１は止め具６４に
対して押圧される。次いで、止め具６４を制御盤１４の
突起６５によって固定位置から回転させることができ、
これによって止め具レバー５９を両方向に回転させるこ
とができる。

【００２９】ハンドレバー９によって発動される制御盤
１４の運動は、第二の回転スピンドル５６の回転運動を
概ね導き、これによって固定レバー５８は回転スピンド
ル５６に対して偏心して回動運動を行う（図１、図３お
よび図８）。この回動運動によって、固定レバー５８に
連接されるように結合されている固定プレート６６をベ
ースプレート７の第一のアーム１１のスロープ６７に押
圧するか、前記スロープから離れて再び上昇させること
ができる（図９および図１０）。固定プレート６６の鋸
歯状の加圧面６８を、スロープ６７との第一の接触（ｆ
ｉｒｓｔ ｃｏｎｔａｃｔ）においてスロープ６７に対
してほぼ平行に少なくとも予め整列させるために、固定
プレート６６はテンションバネ６９によって荷重を掛け
られる。さらに、テンションバネ６９による回転運動は
固定プレートの突起７０によって制限され、この突起は
固定プレート６６がスロープから離れて上昇されるとき
に固定レバー５８と接触するようになる。ハンドレバー
９の始動後に固定プレート６６がベースプレートの方向
に下降するときに起こりうる最大加速度を伴う強力な把
持力によってバンドを迅速に把持するために、偏心スピ
ンドル５７に対する固定レバー５８の回転可能な固定部
分を解放する必要がある。このことは、止め具６４によ
って止め具レバー５９を解放することによって起こる
（図３）。次いで、止め具レバー５９上に配置されてい
る付勢されたテンションバネ６２が、止め具レバー５
９、ひいては結果的に第二の回転スピンドル５６または
偏心スピンドル５７をも突然に回転運動させる。同様に
付勢されたテンションバネ６９が偏心スピンドル５７上
の固定レバー５８を回転させることにより、ドライバ５
７ａが突起５８ａを解放する。時計回り方向に発生する
二つの回転運動、すなわち、回転スピンドル５６回りに
おける偏心スピンドル５７の回転作用および偏心スピン
ドル５７上のひいてはこれに対する固定レバー５８の回
転運動によって、固定レバーがベースプレート７の方向
に関して大きな加速度を受ける。それゆえ、固定レバー
は図９に示す位置から図１０に示す位置まで移動して、
固定プレート６６はバンドをベースプレート７に対して
押圧する。一側における突起５８ａとドライバ５７ａと
の配置およびテンションバネ６９の有効方向（図９およ
び図１０）、ならびに他側におけるテンションバネ６２
の有効方向とスロット付きリンク１７（図３）の長さ部
分は、固定プレートがバンドに接触する直前に、スロッ
ト付きリンク１７の一端において止め具レバー５９が目
板１６に衝突するのに互いに適している（図９および図
１０）。その結果、回転スピンドル５６の回転運動が停
止して、固定レバーの突起が偏心スピンドル５７のドラ
イバ５７ａに搭載されなくなる。その結果、固定レバー
５８は偏心スピンドル５７回りにおいてのみ回転して、
バンドを押圧する。それによってテンションバネ６９に
よって、加圧面６８がベースプレートのスロープ６７に
対してほぼ平行に整列され、固定プレートが加圧面の全
てをバンドとの第一の接触をするようにバンド上に押圧
させる。

【００３０】図１６、図１７、図１８には、バンド掛機
の本発明により可能な密封装置の一部を極めて省略した
形態で示している。密封装置は弓形部８０の形状を有す
る伝達要素を有しており、カム７７に対して（図１）当
接カム８１を取り付け、その結果、当接カム８１はロー
ラを備えることとなる。弓形部８０はさらに回転スピン
ドル８２上において、バンド掛機のベースプレートのア
ーム１１に回動可能に結合される。弓形部８０はその結
果、摩擦溶接の原理に基づき、ハンドレバー９の回動運
動の一部を密封装置に概ね伝達することができる。

【００３１】ほぼ水平方向に延びる支持部８３が弓形部
８０と同一の回転スピンドル８２に取り付けられてい
て、この支持部はベースプレートのアーム１１上の圧縮
バネ８４によって支持されている。支持部８３には、電
動モータ８５が配置されていて、この電動モータによっ
て溶接シュー８６の揺動運動を発生させる。支持部８３
は支持点９０を備えていて、角度をつけた単一部材から
なるレバー９１が結合されている。この場合、電動モー
タ８５の駆動シャフト９２を回転スピンドル８２とレバ
ー９１の支持点９０との間に設置して、三つの構成要素
すべてを、図１６に示すように、結合（仮想）線８７上
に配置することができる。支持部８３は、カップおよび
バネからなる組立体であるのが好ましい弾性バネ要素９
３を介して弓形部８０に対して支持されている。

【００３２】レバーの一端９１ａはフォークとして形成
されていて、フォークの二つのアームはスロット９３を
形成していて、このスロットは一端において開放状態に
ある。溶接シュー８６がレバー９１の他端９１ｂに連接
するように取り付けられている。レバー９１のフォーク
には半径方向の転がり軸受が設置されていて、この転が
り軸受は偏心要素９４上に配置されている。

【００３３】偏心要素はこの場合、モータの駆動シャフ
ト９２に偏心して取り付けられていて、ほぼ環状の周面
を備えており、この周面上には転がり軸受の内側レース
が設置されている。転がり軸受９４ａは外側レースの周
面９４ｂを備えていてフォークの両方のアームに対して
設置されている。最終的に、図１７には鋸歯状当接プレ
ート９６を示していて、溶接作業時に一つのバンドの層
がこの当接プレートに対して押圧される。図１６および
図１７から分かるように、当接プレート９６が密封装置
におけるバンドの長手方向に対してほぼ横断方向に延び
る軸線９７回りで回動できるように、当接プレート９６
をベースプレートのアーム１１内に配置する。さらに、
軸線９７は溶接シュー８６の回動スピンドル８６ａに対
して直角に延びており、回動スピンドルは次いでバンド
４５の長手方向に対してほぼ平行に整列されている。

【００３４】当接カム８１に作用するハンドレバー９と
カム７７とによって（図１も参照）、密封装置を図１８
に示す挿入位置から図１６に示す動作位置まで導くこと
ができる。この運動の間に、支持部８３はバネ要素９３
を介して弓形部８０に沿って移動する。さらに詳細には
示さない機構によって、ハンドレバー９のこの運動が密
封装置の電動モータ８５のスイッチを入れ、これによっ
て偏心要素９４が回転し始める。フォーク内で偏心して
回転する偏心要素９４は、支持点周りの円の円弧に沿っ
て、レバー９１を揺動回動運動させる。これによって溶
接シューは同様に両方向矢印９５によって示されている
揺動運動を起こす。摩擦溶接に必要とされる圧力を加え
て、溶接シューを常にバンドに接触させておくために、
バネ要素９３は支持部８３を押圧する。その結果、レバ
ー９１のほぼ弓形状の回動運動を避けることができるた
めに、レバー９１は溶接シュー８６から上昇する。圧縮
バネ８４は支持部８３を戻す働きをしていて、バネ要素
９３に対向している。

【００３５】その結果、結合線８７に対してほぼ直交し
て行われる偏心運動の構成成分が、溶接シュー８６を駆
動するのに用いられる。結合線８７に対してほぼ平行な
偏心運動の構成成分は、フォークのスロットによって吸
収されるので、レバー９１の運動を導くことはない。密
封装置全体を回動可能に配置したことにより、バンド４
５をベースプレートと溶接シュー８６との間に挿入でき
るという効果が得られる。さらに、このようにして、バ
ンドの厚さが異なることによって生じる溶接シュー８６
とベースプレート７との間の距離の違いを吸収すること
もできる。密封装置、また、特に密封装置全体の、固定
される位置にある回転スピンドル８２への結合部の形状
によって、溶接段階の間に密封装置全体が揺動運動を起
こすという効果も得られる。ここで「溶接段階」とは、
バンド４５の二つの層を互いに溶接する段階という意味
に解するものとする。本発明による溶接装置によって、
特にプラスチック製バンドを静粛に摩擦溶接できること
が明らかとなった。

【００３６】本発明によるバンド掛機を使用してバンド
のループ４６を物品の周りに配置して、バンドのループ
を密封してバンドの供給部から取り外すためには、ベー
スプレート７が物品上に位置するようにバンド掛機を配
置すべきである。さらに、ハンドレバー９を、二つの端
位置の間の図２に示す中間位置に対応するスタート位置
に配置すべきである。ハンドレバー９がこのスタート位
置にあるときには、第一の巻き戻り固定部５の固定プレ
ート７１と切落し装置の当接カッタ７４とがベースプレ
ート上に位置している。しかしながら、図２とは異な
り、この段階ではバンドはまだバンド掛機内に導入され
ていない。

【００３７】第二のおよび第三の巻き戻り固定部６、２
９は、この時点では解放されている。言い換えれば、第
二の巻き戻り固定部６の固定プレート６６は、ベースプ
レート７から最も離れた位置に配置されている。さら
に、第三の巻き戻り固定部の止め具４４（図５）は輪歯
車３１と係合しておらず、テンション掛け駆動部２はロ
ッカ３７から離れて上昇させられている。溶接装置も、
同様にベースプレート７のアーム１１から離れて上昇さ
せられている。

【００３８】その後、ハンドレバー９を回動用駆動部の
上方にあるハウジング１上にハンドレバーを設置する端
位置まで回動させる（図１）。このハンドレバー９の第
一の運動は、第一の回動アーム１３を介して制御盤１４
に伝達される。制御盤１４は次いで第二の回動アーム１
５を回動させる。この位置において、第二の回動アーム
１５の爪部５４ｂ、５４ｄは割出しプレート５１の爪部
５４ａ、５４ｃと係合状態にあるので、回転運動が割出
しプレート５１に伝達され、結果として回転スピンドル
１８にも伝達される。回転スピンドル１８のこの運動に
より、次いで、回転スピンドル１８と第一の巻き戻り固
定部５との間の結合部（駆動カム４９、５０）が係合す
ることとなる。結果として、回転スピンドル１８の回転
運動は第一の巻き戻り固定部５に伝達され、これによ
り、固定プレート７１はベースプレート７から離れて引
き上げられる。さらに、カム７７がハンドレバー９と一
体的に回転することにより、切落し装置の当接カッタ７
４もベースプレート７から離れて引き上げられ、これに
より、バンド７５の一つの端部を挿入するためにバンド
掛機のバンド案内部が完全に解放されることになる（図
１）。

【００３９】その後、バンドをバンド掛機内に挿入し
て、物品の周りに配置することができる。この操作の間
に、バンドのループ４６をベースプレート７の開口７６
内に通過させ、バンド７５の延長した端部だけが巻き戻
り固定部５の下方に配置されつつ、バンド７５の端部と
バンドのループ４６の別の部分とが両方とも巻き戻り固
定部６の下方になるように装置内に配置すべきである。

【００４０】次いで、ハンドレバー９を回動させ、図２
および図３に基づく中間位置まで戻す。ハンドレバー９
はバネ押し式であるので、この目的のためにはハンドレ
バーをはずすだけで足り、これにより、ハンドレバーは
自ら中間位置に配置されるようになる。ハンドレバー９
のこの運動により、偏心スピンドル４８は割出しプレー
ト５１を介して反時計回り（図１から図３に示す位置を
基準とする回転方向）に回転させられ、これにより、第
一の巻き戻り固定部５はベースプレート７のアーム１２
上まで引き下げられ、固定プレート７１がバンド７５の
先端部分を固定プレートとベースプレート７との間に把
持することになる。このハンドレバーの運動により、ハ
ンドレバー９の回転スピンドル１０上に同様に設置され
たカム７７が切落し装置と密封装置３、４との制御プレ
ート７８を始動させるという効果も得られることにな
る。図１６から図１８に示す密封装置の場合には、カム
７７は当接カム８１を作動させる。結果として、密封装
置の状態を変化させないで当接カッタ７４がバンド上ま
で引き下げられる。さらに、遅くともこの時点で、バン
ド４５がテンションホイール３０とロッカ３７の当接ロ
ーラ３９、４０との間のギャップ間に挿入されているの
が望ましい（図５、図６、図７参照）。

【００４１】次いで、バンドにテンションを掛けるため
に、ハンドレバー９のテンションボタン（図示されてい
ない）を押すことによって、テンション掛け駆動部２の
直流モータを始動させる。モータの駆動運動は、遊星歯
車機構を介してテンションホイール３０に伝達され、こ
のテンションホイールが反時計回りの回転運動によって
供給ローラ（図示されていない）の方向（図２および図
５の矢印４３）に関してバンドを引き戻す。テンション
ホイールの運動は、モータ電流の実際の瞬時値を設定値
と比較するために、想定されたテンションがバンドに掛
けられると停止する。設定値に達すると、電動モータの
スイッチが切れ、モータ電流の設定値は、特別な種類の
バンドにおいて要求される特定のバンドのテンションの
設定値に対応している。

【００４２】このテンション掛け段階の間、巻き戻り固
定部５はバンドの端部を把持している。さらに、止め具
２８は図６に示す位置に配置されていて、止め具２８は
テンションホイール３０の回転方向に抗して回転する輪
歯車３１の一方の回転方向に関してのみ回転運動するこ
とができる。輪歯車３１はテンションホイールに回転可
能に結合されているので、テンションホイールは、テン
ション掛け方向と反対の方向に回転運動できないように
固定される。テンションホイールは、その結果、テンシ
ョン掛け方向に対向する方向に関して最大１８０゜まで
回動することができる。遅くともこの時点で、止め具
は、輪歯車３１の二つの凹部３５、３６の一方と係合す
ることとなる。

【００４３】一旦、このテンション掛け段階が完了する
と、ハンドレバー９は中間位置（図２および図３参照）
から図１１に示す第二の端位置まで移動させられる。そ
の結果引き起される制御盤１４の運動によって、制御盤
１４の突起６５が止め具６４を固定位置から回動させ、
それで、止め具レバー５９が反時計回りの回転運動に関
して自由になる。ハンドレバー９が第二の端位置の方向
に関して移動する途中で、目板１６は止め具レバー５９
を反時計回りに回動させることができる（図１２）。ハ
ンドレバー９が中間位置から第一の端位置に関する方向
に移動して戻る場合とは異なり、止め具レバーは今度は
スロット付きリンク１７の端部の一つに位置していて、
目板１６によって制御盤１４の運動と結合されることに
なる。

【００４４】止め具レバー５９は回転スピンドル５６に
回転可能に固定されるように連結されているので、止め
具レバー５９が運動すると、結果的に固定プレート６６
がベースプレート７の方向に関して引き下げられ、これ
により、巻き戻り固定部６がバンドを把持することにな
る。固定プレート６６の前述した結合部によって、固定
プレートはバンドとの第一の接触をするように（ｒｉｇ
ｈｔ ｆｒｏｍ）ベースプレート７のスロープ６７に対
してほぼ平行に整列され、結果として、バンドを極めて
迅速に把持できることになる。

【００４５】ハンドレバー９が第二の端位置の方向に関
してさらに移動する途中で、制御盤１４は、第二の回動
アーム１５とダブルレバー１９との間の結合部が係合す
るように第二の回動アーム１５を位置決めされる場所に
移動させる。ハンドレバー９が第二の端位置に達するま
で、第二の回動アーム１５は、ダブルレバー１９を図６
に示す位置から図７に示す端位置まで反時計回りに回転
させる。図６から分かるように、ダブルレバー１９は、
テンション掛け段階の間、第二のダブルレバー２５のレ
バーアーム２４と接触していない。ハンドレバー９がそ
の第二の端位置の方向にさらに移動する途中で、二つの
アーム２０、２１の一方がレバーアーム２４を押圧する
だけである。結果として、止め具２８が輪歯車３１を解
放する。結果的に、テンションホイール３０上に作用す
る第三の巻き戻り固定部が解放される。これにより、予
め掛けられたバンドのテンションがテンションホイール
３０と第二の巻き戻り固定部６との間のバンド部分によ
って再び掛けられる。しかしながら、二つの巻き戻り固
定部５、６の間にほぼ位置しているバンドのループに掛
かるバンドのテンションは、変化しないまま残る。

【００４６】ハンドレバー９がその第二の端位置の方向
にさらに回動運動することにより、当接カッタ７４が始
動してバンドのループ４６をバンドから切り離す。続い
て、溶接装置が、バンドの二つの端部を摩擦溶接によっ
て接合させる。これら両方の操作がハンドレバー９によ
って発動されるが、これらの運動はカム７７から制御プ
レート７８まで伝達され、次いで制御プレートが当接カ
ッタと溶接装置とを始動させる。切断操作と溶接操作と
は両方とも、これによって影響を直接受けるバンド部分
を緩めることによってさらに容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンドレバーが第一の端位置に位置している、
本発明によるバンド掛機の第一の側面図である。

【図２】ハンドレバーが別の位置にある、図１のバンド
掛機を示す図である。

【図３】図２のバンド掛機の背面図である。

【図４】バンド掛機の回転スピンドルの断面図である。

【図５】バンド掛機のテンション掛け駆動部を示す図で
ある。

【図６】テンション掛け段階時の図５のテンション掛け
駆動部を示す図である。

【図７】溶接作業時の図５のテンション掛け駆動部を示
す図である。

【図８】バンド掛機の別の回転スピンドルの断面図であ
る。

【図９】第一の端位置にある、バンド掛機の巻き戻り固
定部を示す図である。

【図１０】第二の端位置にある、図９の巻き戻り固定部
を示す図である。

【図１１】ハンドレバーが第二の端位置に位置してい
る、図３によるバンド掛機を示す図である。

【図１２】ハンドレバーが中間位置に位置している、図
３によるバンド掛機を示す図である。

【図１３】図４の線Ａ−Ａに沿ってみた断面図である。

【図１４】図４の線Ｂ−Ｂに沿ってみた断面図である。

【図１５】図４の線Ｃ−Ｃに沿ってみた断面図である。

【図１６】溶接位置にある本発明による実現可能な溶接
装置の一部分の部分断面図であって、図１６の溶接装置
は、図１に非常に簡略的な形で示されている溶接装置と
は異っている。

【図１７】図１６の線Ｄ−Ｄに沿ってみた断面図であ
る。

【図１８】挿入位置にある、図１６の溶接装置を示す図
である。

【符号の説明】

２…テンション掛け駆動部 ３…密封装置 ５…巻き戻り固定部 ６…巻き戻り固定部 ３０…テンションホイール ３７…ロッカ ３８…ロッカ軸線 ４５…バンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルン マルシュ スイス国，8610 ウステル，ケレンシュト ラーセ ９ (72)発明者 ルドビゴ ドゥ フェリス スイス国，8166 ニーデルベニンゲン，ボ レトシュトラーセ ２

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドによって物品を縛り付けるバンド
   掛機において、テンション掛け駆動部に連結されていて
   バンドにテンションを掛けるようになっているテンショ
   ン掛け装置と、バンドの二つの端部を密封するための密
   封装置と、バンドをバンド掛機上に固定させる複数の巻
   き戻り固定部とを有するバンド掛機において、前記テン
   ション掛け駆動部には、テンションホイール（３０）と
   対向するように配置されたロッカ（３７）が設けられ、
   該ロッカ（３７）はロッカ軸線（３８）周りに回動可能
   に取り付けられ、前記テンションホイール（３０）と前
   記ロッカ（３７）とを互いに向かって移動させることが
   でき、結果として、バンドを前記ロッカと前記テンショ
   ンホイールとの間で把持することができ、バンドがテン
   ションホイール上に全巻き角（α）で設置されること特
   徴とするバンド掛機。
2. 【請求項２】 前記ロッカ（３７）には、それぞれの軸
   線回りに回転可能に取り付けられた二つの当接ローラ
   （３９、４０）が設けられ、これら軸線が少なくとも前
   記ロッカの前記ロッカ軸線（３８）に対してほぼ平行に
   整列されており、テンション掛け方向に関しては、一方
   の軸線が前記ロッカの前記ロッカ軸線（３８）の前方に
   配置され、他方の軸線がロッカ軸線の後方に配置されて
   いることを特徴とする請求項１に記載のバンド掛機。
3. 【請求項３】 前記ロッカ（３７）には、バンドをテン
   ションホイールによって押圧することことのできる支持
   表面が設けられることを特徴とする請求項１もしくは２
   に記載のバンド掛機。
4. 【請求項４】 前記支持表面が湾曲部を有し、該支持表
   面の該湾曲部の少なくとも一部分の半径が前記テンショ
   ンホイールの半径にほぼ相当することを特徴とする請求
   項３に記載のバンド掛機。
5. 【請求項５】 テンション掛け方向に関して前記テンシ
   ョンホイール（３０）と前記ロッカ（３７）とが密封装
   置（３）の後方に配置されていることを特徴とする請求
   項１から４のいずれか一項に記載のバンド掛機。
6. 【請求項６】 テンション掛け方向に関して巻き戻り固
   定部の一つが密封装置の前方に配置されていることを特
   徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のバンド
   掛機。
7. 【請求項７】 前記巻き戻り固定部（５、６、２６）の
   一つが前記テンションホイール（３０）を制止させるた
   めに設けられており、結果として、該テンションホイー
   ルがテンション掛け方向と反対の方向に回転運動しない
   ように制止させることができることを特徴とする請求項
   １から６のいずれか一項に記載のバンド掛機。
8. 【請求項８】 前記ロッカがベースプレート（７）上に
   取付けられており、該ロッカ上においてバンド掛機の構
   成要素が支持されていることを特徴とする請求項１から
   ７のいずれか一項に記載のバンド掛機。
9. 【請求項９】 前記ベースプレートの第一の部分が密封
   装置に割当てられており、前記ベースプレートの第二の
   部分がテンション掛け装置に割当てられており、前記ロ
   ッカが前記ベースプレートの第二の部分に取付けられて
   おり、該ベースプレートの二つの部分の間にバンドの一
   部分を案内するためのギャップが形成されていることを
   特徴とする請求項８に記載のバンド掛機。
10. 【請求項１０】 バンドによって物品を縛り付けるバン
    ド掛機において、テンション掛け駆動部に連結されてい
    てバンドにテンションを掛けるようになっているテンシ
    ョン掛け装置と、バンドの二つの端部を密封するための
    密封装置と、バンドをバンド掛機上に固定させる複数の
    巻き戻り固定部とを有するバンド掛機において、溶接装
    置がレバー（９１）と、密封装置のモータシャフトに関
    して偏心運動を前記レバーに伝達するために前記レバー
    の一端に作用するモータシャフトに連結されている偏心
    要素（９４）と、前記レバーの他端に連結されている溶
    接シュー（８６）とを具備し、該レバーが回動スピンド
    ルに回動可能に取付けられていることにより、偏心要素
    の運動が結果的に溶接シューの揺動往復運動になること
    を特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のバ
    ンド掛機。
11. 【請求項１１】 前記レバー（９１）の回動スピンドル
    が、密封装置の駆動部も配置されている支持部（８３）
    に取付けられており、該支持部が、回動運動を行うため
    に、バンド掛機のベースプレートに関した位置に固定さ
    れた回転スピンドル（８２）上に設置されており、バン
    ド掛機のハンドレバーの回動運動を伝達するための伝達
    要素も回転スピンドル（８２）に設置されており、該伝
    達要素とレバーとが互いに連結されていることを特徴と
    する請求項１０に記載のバンド掛機。
12. 【請求項１２】 弓形に形成された伝達要素とレバーと
    の間の連結部が、伝達要素と支持部との間に配置された
    弾性要素からなることを特徴とする請求項１１に記載の
    バンド掛機。
13. 【請求項１３】 前記支持部が、ベースプレートに関し
    た位置に、またはベースプレート自体に固定された構成
    要素上で弾性要素によって支持されていることを特徴と
    する請求項１０から１２のいずれか一項に記載のバンド
    掛機。
14. 【請求項１４】 前記レバーが前記レバーの長手方向延
    長部に屈曲部を有することを特徴とする請求項１０から
    １３のいずれか一項に記載のバンド掛機。
15. 【請求項１５】 テンション掛け駆動部がテンション掛
    け方向に関して密封装置の後方に配置されていることを
    特徴とする請求項１０に記載のバンド掛機。
16. 【請求項１６】 少なくとも二つの巻き戻り固定部
    （５、６、２６）が設けられており、そのうち、バンド
    のテンション掛け方向に関して、少なくとも一つの巻き
    戻り固定部が密封装置（３）の前方に配置され、もう一
    つの巻き戻り固定部が該密封装置の後方に配置されてい
    ることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に
    記載のバンド掛機。
17. 【請求項１７】 バンドによって物品を縛り付けるバン
    ド掛機において、テンション掛け駆動部に連結されてい
    てバンドにテンションを掛けるようになっているテンシ
    ョン掛け装置と、バンドの二つの端部を密封するための
    密封装置と、バンドをバンド掛機上に固定させる複数の
    巻き戻り固定部とを有するバンド掛機において、バンド
    掛機の機能を制御するための手段として、始動手段に連
    結されたほぼプレート形の制御盤（１４）が設けられて
    おり、該始動手段の運動が制御盤（１４）の回動運動を
    引き起こし、制御盤（１４）の回動運動を該制御盤に連
    結された複数の伝達手段に伝達でき、これら伝達手段に
    よって、巻き戻り固定部（５、６、２６）が固定位置か
    ら解放位置まで、または解放位置から固定位置まで移動
    できることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一
    項に記載のバンド掛機。
18. 【請求項１８】 少なくとも一つの巻き戻り固定部と、
    少なくとも一つの巻き戻り固定部（５、６、２６）を始
    動させることのできる回転スピンドル（１８、５６）と
    して形成された伝達手段と、該巻き戻り固定部を該スピ
    ンドルの特定の回転位置において始動させて、別の位置
    において解放する少なくとも一つの結合部とを有するこ
    とを特徴とする請求項１７に記載のバンド掛機。
19. 【請求項１９】 前記制御盤が別の回転スピンドルに連
    結されており、この回転スピンドルによって第二の巻き
    戻り固定部を始動できるようになっていることを特徴と
    する請求項１８もしくは１９に記載のバンド掛機。
20. 【請求項２０】 前記巻き戻り固定部のうち少なくとも
    一つが固定レバー（５９）によって偏心スピンドル（４
    ８、５７）に取付けられており、該偏心スピンドル（４
    ８、５７）が少なくとも一つの回転スピンドルに関して
    偏心運動を実行し、該回転スピンドルが偏心スピンドル
    に関して特定の回転位置にあるときに、相対回転運動が
    固定レバーによって実行できるようになっていることを
    特徴とする請求項１８もしくは１９に記載のバンド掛
    機。
21. 【請求項２１】 前記ベースプレートの第一の部分が密
    封装置に割当てられており、ベースプレートの第二の部
    分がテンション掛け装置に割当てられており、該ベース
    プレートの二つの部分の間にバンドのループを通過させ
    ることのできる通路が形成されていることを特徴とする
    請求項１から２０のいずれか一項に記載のバンド掛機。
22. 【請求項２２】 バンドによって物品を縛り付けるバン
    ド掛機において、テンション掛け駆動部に連結されてい
    てバンドにテンションを掛けるようになっているテンシ
    ョン掛け装置と、バンドの二つの端部を密封するための
    密封装置と、バンドをバンド掛機上に固定させる複数の
    巻き戻り固定部とを有するバンド掛機において、少なく
    とも一つの巻き戻り固定部の固定レバーが、偏心スピン
    ドルに連結され、かつ、該偏心スピンドルは回転スピン
    ドルに取り付けられ、偏心スピンドルは回転スピンドル
    に関して偏心して配置されていることを特徴とする請求
    項１から２１のいずれか一項に記載のバンド掛機。
23. 【請求項２３】 前記固定レバーが結合部を介して回転
    スピンドルに回転可能に連結されており、偏心スピンド
    ルに自由回転可能に配置されていることを特徴とする請
    求項２２に記載のバンド掛機。
24. 【請求項２４】 バンドによって物品を縛り付けるバン
    ド掛機において、テンション掛け駆動部に連結されてい
    てバンドにテンションを掛けるようになっているテンシ
    ョン掛け装置と、バンドの二つの端部を密封するための
    密封装置と、バンドをバンド掛機上に固定させる複数の
    巻き戻り固定部とを有するバンド掛機において、前記テ
    ンション掛け装置が、少なくとも三つの段階減速ステー
    ジを有する歯車機構を具備することを特徴とする請求項
    １から２３のいずれか一項に記載のバンド掛機。