CN1112303C - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

一种用带捆扎货物的捆扎机，包括一个拉紧装置，与拉紧驱动器工作地连接，用来拉紧带，一个封口装置，用来封接带的两个端头，以及数个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带，该捆扎机可获得最大工作效率。本发明提供一种带有摆动器(37)的拉紧装置，安装在拉紧轮(30)的对面，摆动器枢轴转动地装在摆动器轴(38)上，且拉紧轮和摆动器设计成彼此可相对运动，故带可被夹在摆动器和拉紧轮之间，带以大捆绕角(α)靠在拉紧轮上。

Description

捆扎机

技术领域

本发明涉及一种用带捆扎货物的捆扎机，它包括一个拉紧装置，与一个拉紧驱动器工作地连接，用来拉紧带，一个封口装置，用来封接带的两个端头，以及数个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带。

背景技术

本发明主要涉及手提式的、活动的、即不是固定的和永久安装的捆扎机，它是用电力操作的，并备有一个主自立动力源，例如蓄电池。在这类捆扎机中，总有这样的问题，即用一个蓄电池的电，能够做多少预定数的捆扎，施加在每个捆扎上的最大拉紧力受到蓄电池的较低能量的限制。在带圈形成和封口的过程中，最终保持在带圈上的拉紧力也会被减弱，通常捆扎机置于货物上的底板上，带从底板上绕过。一旦带圈封口。捆扎机从货物上移去，底板从带圈内抽出。这样一来，已经被带圈封闭的被捆扎物体的周边被减小了，从而使带的拉紧力下降。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种提高效率，特别是改进对蓄电池充电的利用的捆扎机。这里所指的“效率”可以理解为，用一个单位蓄电池能量可达到的以单位带紧度捆扎的数量。也可以理解为，进行单位数量的捆扎时每个捆扎达到最大带紧度的数量所消耗的蓄电池的能量。

本发明的第一部分内容可以实现本目的，如本文上述提到的一种捆扎机，特别是手提式捆扎机，它不依赖外部能源，它有一个拉紧轮，由一个马达带动，而不需要柔性驱动装置(如V形传动皮带)，在马达和拉紧轮之间装有一个齿轮装置，在拉紧阶段，拉紧轮被支撑在一个摆动器上。为使带尽可能容易地插入摆动器和拉紧轮之间，在拉紧轮和摆动器之间应留有距离。为此，拉紧轮最好是枢轴转动安装。

最好是，摆动器能够根据拉紧轮施加的压力大小和方向自动地调整。这样，可以使拉紧轮和带之间有特别好的施压条件，从而就得规定的带紧度的一次捆扎所需能量的最佳效率。这样，用同样总能量的蓄电池可以完成比以往更多的捆扎。

如果在摆动器上装两个臂，每个臂上装一个转动辊子，准备拉紧的带由辊子导引，则可大大提高效率。两个同样尺寸的辊子比拉紧轮小许多。在拉紧带的过程中位于两个辊子之间的带段应该顶靠在拉紧轮和两个辊子上。两个辊子可以使带获得较大的绕拉紧轮的捆绕角度，同时可以减小摆动器与带之间的摩擦，从而减少带变形和带与拉紧轮之间产生滑动的危险。这里，带的变形和滑动会增大驱动能源消耗。

因此，如果在摆动器上安装一个施压表面来取代辊子也是有益的，在拉紧过程中拉紧轮将带压在该表面上。施压表面有一个弯曲部分，恰当地与拉紧轮的半径相配合，从而使带能够很好地紧抱拉紧轮。

为了尽可能少地失去已经施加在带上的紧度，可以为封口装置装一个底板的第一部分，为拉紧装置装一个底板的第二部分，在此两部分之间形成一个通道，带圈的一段可以穿过该通道。

捆扎机通常装备有拉紧装置、封口装置和切断装置，以及复绕止动装置，例如夹持装置，这些装置被支撑在底板上。因此，带要被导引通过比较长的底板—从带的角度看。由于在带圈封口之后底板从带圈中抽出，因而使带的紧度有比较大的下降。本发明采用减小带圈通过底板的长度的办法，可以改变这种状况。实现这一点，是使带圈只通过装置上对其起作用的那部分底板。因此本发明的装置最好是这样配置，即拉紧装置安装在封口装置之后—从拉紧方向看—并作用在不是带圈一部分的带段上。由于拉紧装置被适当地支撑在底板上，带圈可以通过底板上的一个空隙。该空隙可以位于封口装置和拉紧装置的拉紧轮之间。为了在底板两部分之间形成这样一个空隙，底板的两部分可以彼此整体地连接或者是以合适的方法将分开的部件连在一起形成一个底板。用这种办法可以缩短带圈通过底板的长度，从而可以减少因捆扎机从货物上撤离而造成的紧度损失。

捆扎机的效率还受到焊接装置焊接两层带所需电流的影响。因此，根据本发明的另一个方面的内容，为捆扎机的焊接装置提供了一种用于焊接工作特别有效的能源。为了实现改进的目的，在上述的捆扎机的焊接装置上装有一个柄，在柄的一端有一个编心装置，与一个马达轴工作连接，通过马达轴向柄传送偏心运动，柄的另一端与一个焊接导向板相连，柄被枢轴转动地装在焊接导向板两端之间的一个枢轴上，因此偏心装置的运动产生的是振荡，并且焊接导向板基本上作往复直线运动。尽管柄是枢轴运动的，为了使焊接导向板基本上作直线运动，应对柄(直接或间接)作用一个力，最好是弹簧力，这个力在整个焊接操作中或者在底板方向的一系列运动中，将柄压在准备焊接的带上。

在本发明的一个最佳实施例中，马达装在一个支撑件上，柄只能相对于该支撑件作枢轴旋转运动。只要把柄直接安装在支撑件上，就可以简单地从结构设计上解决这个问题。

如果偏心装置安装在柄上的一个槽状的空隙中，例如一个叉状物中，并压靠在柄上的两上基本上完全相反的点上，则是可取的。

本发明的这些实施例的实践证明焊接操作是几乎没有噪音的(particularlyquiet)。

本发明的另一个实施例中，支撑件绕一个转动轴枢轴转动地安装，而且焊接导向板压在带上的力是通过支撑件压在柄上再传给焊接导向板的。

如果焊接导向板把两层要焊接的带压在一个相邻的支撑件上，也可以提高效率，只是相邻的支撑件应该是带齿的，而且能够很好地安装在底板上。

在另一个实施例中，捆扎机至少有两个复绕止动装置，用它来固定带。在这种情况下，封口装置应安装在两个复绕止动装置之间。实践证明这样装配是成功的，具体地说，在拉紧操作中应是拉紧装置将带从封口装置“拉出”，而不是“推进”。也就是说，这是捆扎机的一种结构设计，在这种设计中，拉紧装置被安装在拉紧方向上的封口装置的后面。如果装上一个第三复绕止动装置就更好了，用它来固定拉紧轮。这样，拉紧轮必须是可以制动的，至少是在拉紧方向不能转动。从而可以使拉紧操作过程中经封口装置已经被拉出的带被固定在已施加在其上的张力的情况下，进行封口和切割。尽管如此，随后进行摩擦焊接和切断的那段带，可以再次解除带上的张力。这样做有其优越性，焊接导向板所产生的相对于带的纵向延线基本上是横向的运动，可以转换成带热，对塑料带切割时可以产生整齐的割缘。有张力的塑料带在切割时会发生破裂。

本发明还涉及前述的一种捆扎机，该捆扎机的复绕止动装置的控制功能都是通过一个控制板从一个手柄传送到复绕止动装置上的。控制板为全部复绕止动装置传送控制功能。这就可以减少单个部件的数量，从而减轻作为活动的手提式捆扎机的重量。由于全部控制功能都来自一个中心手柄，结果使得捆扎机的操作非常容易。

本发明是一种结构既特别简单又节省设计空间的捆扎机，它用一个枢轴柄将控制板与手柄连接。控制板上可以连接传送装置，例如转动轴，该轴把复绕止动装置从止动位置移到插入位置或反之。

本发明的其它可取的改进在相关的权利要求中表述。

附图的简要说明

图1是本发明捆扎机的第一侧视图，手柄位于第一端位置；

图2是图1所示的捆扎机的示意图，手柄处于不同的位置上；

图3是图2所示的捆扎机的后视图；

图4是捆扎机的转动轴的剖视图；

图5是捆扎机的拉紧装置的示意图；

图6是图5所示的拉紧装置处于拉紧阶段的示意图；

图7是图5所示的拉紧装置处于焊接操作状态的示意图；

图8是捆扎机的另一个转动轴的剖视图；

图9是捆扎机的复绕止动装置处于第一端位置的示意图；

图10是图9所示的复绕止动装置处于第二端位置的示意图；

图11是图3所示的捆扎机的示意图，手柄处于第二端位置；

图12是图3所示的捆扎机的示意图，手柄处于中间位置；

图13是图4所示的转动轴沿A-A线的剖视图；

图14是图4所示的转动轴沿B-B线的剖视图；

图15是图4所示的转动轴沿C-C线的剖视图；

图16是本发明可能采用的焊接装置的部分示意图，它处于焊接位置上，图中一部分为剖视图。图16中的焊接装置不同于图1中高度图解说明的焊接装置；

图17是图16所示的焊接装置沿D-D线的剖视图；

图18是图16所示的焊接装置处于插进位置的示意图。

具体实施方式

下面根据实施例和附图对本发明作详细的说明。

图1所示是本发明的捆扎机，它有一个机箱1，箱内装有一个带拉紧驱动器2的拉紧装置，一个设计成焊接装置的封口装置3，一个切断装置4，以及三个复绕止动装置，但是图1中只能看到两个复绕止动装置5、6。在这些部件的下面，机箱1有一个底板7，被分成两个臂11、12。两个臂11、12彼此离开安装，中间形成一个缝隙。用来将捆扎机置于货物上的臂11的支撑表面11a可以是凹曲线的，在本发明的其它实施例中未示出，以便使捆扎机也可以牢固地置于圆形货物上。

捆扎机装有一个电池或一个蓄电池8，捆扎机的全部功能皆由一个手柄9起动，手柄装在机箱1上，可以绕一个转动轴10枢轴转动，从第一端位置转到第二端位置。从图3中可以清楚地看到，在转动轴10上的转动固定位置上装有一个第一枢轴臂13，它同时被固定在一个板形的并且基本上是三角形的控制板14上，控制板还有一个第二枢轴臂15和一个与其相接的对接搭板16。对接塔板16装有一个开槽的铰接头17。

如图4和图5所示，在第二枢轴臂15的转动轴18上有一个第一双柄19，它有两个柄臂20、21。在两个柄臂20、21的末端分别至少装一个自由转动的辊子。在第一双柄的枢轴转动范围内有一个第二双柄25的柄臂24，它属于第三复绕止动装置26。第二双柄25装在拉紧驱动器的枢轴27上，并有一个第二柄臂，柄壁上有一个制动片28。

拉紧驱动器2也装在枢轴27上，操纵手柄可使拉紧驱动器绕枢轴27转动。拉紧驱动器2有一个拉紧轮30，拉紧驱动器装在一个直流电马达轴上，在此不作详细描述。一个行星齿轮装置的环形齿轮31与拉紧轮30同轴地安装在该轴上，齿轮的轮周设有两个方向相反的凹槽35、36。凹槽35、36用来卡住第三复绕止动装置26的制动片28，卡住动作能够锁住弧形齿轮31，使其不能反时针方向转动。这里应该注意的是，所有提到的转动方向当然总是指各个图中所示的方向。

图中没有示出的不仅是行星齿轮装置，它与拉紧轮30同轴安装，用来实现减速传动，而且还有直流电马达也未示出。它与上述两个部件同轴安装。这样的组装还可以使捆扎机获得高效率。为了提高效率，行星齿轮装置设有三档减速，而不是象手操纵的捆扎机通常采用的两档减速。

底板7(见图1)的第二臂12装在拉紧轮30的下面。在第二臂12的一个凹槽内有一个摆动器37，它可绕摆动器轴38(见图5～图7)转动。摆动器37被安装成可以自由地绕其摆动器轴38转动，从而根据带或拉紧轮30施压的大小和有效方向来矫正自身。在基本上同样长度的两个摆动器臂的端头上各装有一个自由转动的相邻的辊子39、40，它们由一个无皮带，例如V-皮带，的活动的驱动器直接在捆扎带上带动。两个相邻的辊子39、40的两个轴基本上与摆动器轴平行，其中一个轴或一个相邻辊子位于摆动器轴38的前面—相对于拉紧方向(箭头43)—而另一个相邻辊子位于其后面。两个相邻辊子39、40的轴离摆动器轴的距离基本相等。此外，从图5至图7可以看到，从拉紧轮的转动轴到摆动器轴38的一个假想的连接线与底板的臂12基本垂直。

拉紧轮30绕枢轴27枢轴运动可以与两个辊子39、40接触。因此，两个相邻的辊子之间的距离应保持在使拉紧轮上的带具有适当的绕捆角度(α)的尺度上(见图6)。也就是说，绕捆角度应至少基本上避免带相对于拉紧轮的滑动。在最佳实施例中，两个相邻的辊子39、40-大大小于拉紧轮—之间的距离约为拉紧轮的半径的70％。不用说，这个值会因拉紧轮施加在摆动器上的压力、拉紧轮的表面性质和材料，以及所用的带的类型的不同而变化。最后，由于几何条件，使得拉紧轮施于摆动器37上的压力不相交于摆动器轴。这样，当拉紧轮对摆动器施压时绕摆动器轴38上一直有一个转矩，从而实现摆动器相对于拉紧轮极佳的匹配。

摆动器37的相邻辊子40安装在摆动器37的同一个轴上，位于拉紧方向(箭头43)的后部，辊子40上也装有一个枢轴转动制动片44。如图5所示，该制动片44基本上垂直在一个基位上。在这个基位上，拉紧轮30只被支撑在制动片44上。结果，在拉紧轮30与相邻辊子39、40之间形成一个空隙，准备拉紧的带45插入该空隙，如图6所示。从图6中可以看到，拉紧轮30逆时针转动时带动制动片44。这样，所述的制动片顺时针转动到另一个端位置，此时拉紧轮30可以下降到摆动器37上。这便是捆扎机的拉紧位置，在这个位置上对带圈46施加拉紧力。由于摆动器37是枢轴转动安装的，因此它是可调节的，使得在拉紧时两个相邻的辊子39、40可以吸收力，并可将力转移到底板7上。

如图1所示，前复绕止动装置5是按照图4中所示的方法安装在带有一个套管形的构件47的偏心轴48上，偏心轴48被安装在转动轴18上。这种安装方法使得前复绕止动装置或第一复绕止动装置5可以相对于转动轴18作转动。该复绕止动装置5装有一个弹簧(图中未示出)，它大致在带拉出的方向作用力，将复绕止动装置5压在底板7的第一臂11上。转动运动的传动是由一个驱动凸轮49实现的，该凸轮安装在偏心轴上并压迫装在套管形的构件上的一个驱动凸轮50(见图4和图15)。驱动凸轮49与驱动凸轮50的正啮合，使得复绕止动装置5与偏心轴48耦合。

在第二枢轴臂15的转动轴18的一端上还有一个刻度盘51，它以转动固定方式与转动轴18连接。如图3所示，刻度盘51在弹簧42力作用下顺时针方向转动。在刻度盘51的端面上有两个连接凸起54a、54c(见图14)，该两个凸起将刻度盘以转动固定方式连接到枢轴臂15上。为此，两个凸起54a、54c彼此相反地分别装在刻度盘的一个端面上。在枢轴臂15上有另外两个凸起54b、54d，同样彼此相反地装在枢轴臂15上。由于枢轴臂15上的凸起分别与刻度盘上的两个凸起啮合，在刻度盘51与枢轴臂15之间的某些转动位置上可以获得凸起正啮合形式的转动固定连接。结果，枢轴臂15带动了刻度盘51，而在其它转动位置上枢轴臂和刻度盘之间可以相对运动。

与第二枢轴臂15不同，双柄19是转动地安装在偏心轴48上并且由另一个凸起连接件(见图4和图13)以转动固定方式连接到第二枢轴臂15上。该连接件也有四个凸起55a～55d，它们相互啮合。与上述讨论的凸起连接件不同，双柄19的凸起55c、55d在环形方向上相对于枢轴臂15的凸起55a、55b没有空隙，因此为双柄19和枢轴臂15之间在所有的转动位置上提供了转动固定连接。这样，偏心轴48上的双柄19的转动位置决定于通过枢轴臂15和控制板14活动的手柄9。结果，手柄9的相应位置也有一个相对于转动轴18的偏心轴48的对应位置(见图3和图4)。

第二复绕止动装置6由装在机箱1上的第二转动轴56带动(见图1和图8)。为此，在第二偏心轴57上装有一个第二复绕止动装置6的套管形锁定件58，第二偏心轴相对于转动轴56偏心安装。偏心轴57整体地与转动轴56连接。将锁定件58的一个凸片58a触压在偏心轴57的一个驱动件57a上，可使锁定件58和偏心轴57在转动轴56的某些转动位置上以转动固定方式彼此连接(见图8至图10)。图9示出转动固定连接，而图10是锁定件58与偏心轴57之间没有转动固定连接的一种设计构思。

在转动轴56上也有一个套管，设计用作制动件59。制动件59的两个臂60、61中的一个被导入对接搭板16的开槽铰接头17，对接搭板枢轴转动地连接在控制板14上(见图3)。一个枢轴转动的制动片64可使制动件59的另一个臂61处于锁定位置。从而锁住制动件59，防止其逆时针转动。为此在制动件59的臂61上装有一个张力弹簧62，它将臂61压靠在制动片64上。而制动片64又被控制板14的凸片65转出其锁定位置，这样，制动件59可以在两个方向上转动。

搬动手柄9使控制板14活动，从而导致第二转动轴56转动，这样，锁定件58就会产生偏心于转动轴56的一个枢轴运动(见图1、图3和图8)。这种枢轴运动，可使一个与锁定件58铰链连接的锁定板66压在底板7的第一臂11的一个斜面67上，或者使其再从所述的斜面升离(见图9和图10)。为此，锁定板66的齿状施压表面在第一次与斜面67接触时，至少被调整成大体上平行于该斜面，锁定板66被一个张力弹簧69施压。另外，由张力弹簧69的作用引起的转动受到锁定板的一个凸片70的限制，当锁定板66已经升离斜面时，凸片70与锁定件58接触。

在搬动手柄9之后，为使锁定板66朝底板方向以最大可能的加速度下降，并以大的夹紧力迅速夹住带，首先必须松开偏心轴57上的锁定件58的转动式固定。制动片64松开制动件59即可实现(见图3)。然后装在制动件59上的偏压张力弹簧62使制动件59产生一个断开转动运动，随后也使第二转动轴56或偏心轴57产生转动运动。这样，驱动件57a便松开凸片58a，由于这个原因偏压张力弹簧69随后转动偏心轴57上的锁定件58。这两个转动运动都是顺时针方向的，即偏心轴57绕转动轴56转动，和偏心轴57上的锁定件58-相对于偏心轴—的转动运动，这两个转动运动使得锁定件以最大的加速度走向底板7。这样锁定件便从图9所示的位置进入图10所示的位置，在此位置锁定板66把带压靠在底板上。凸片58a的驱动件57a和张力弹簧69的作用方向在一侧(见图9和图10)，而张力弹簧62的作用力方向和开槽铰接头17(见图3)在另一侧，它们彼此配合，使制动件59在锁定板触及带之前的瞬间碰在开槽铰接头17一端上的对接塔板16上(见图9和图10)。结果，使得转动轴56的转动停止而锁定件的凸片不再顶住偏心轴57的驱动件57a。结果，锁定件58只绕偏心轴57转动并压入带。张力弹簧69还有一个作用是使施压表面68基本上平行于底板的斜面67，而锁定板从第一次接触带时即将其整个施压表面压在带上。

图16、17、18以图解的形式示出了本发明的捆扎机的封口装置的部件。封口装置有一个传送件，是一个弓形件80，其内装有一个相邻凸轮81-相对凸轮77而言(见图1)，相邻凸轮81装有一个辊子。另外，弓形件80枢轴转动地接在转动轴82上与捆扎机底板的臂11连接。从而使弓形件80起到把手柄9的枢轴运动的一部分传送给根据摩擦焊接原理封接的封口装置的作用。

在安装弓形件80的同一个转动轴82上还装有一个大致水平延伸的支撑件83，它由底板臂11上的一个压缩弹簧支撑。在支撑件83上装有一个电动马达85，用该马达使焊接导向板产生振荡。支撑件83上有一个支承点90，一个向外弯曲的单体柄91与支承点90相接。在这种情况下，电动马达85的驱动轴92位于转动轴82和单体柄91的支承点90之间，这样可使三个部件大致安装在一条连接线87(想像的)上，如图16所示。用一个伸缩弹簧件93，最好是用一个板簧装置支撑支撑件83，使其顶住弓形件80。

单体柄91的一端91a设计成叉状，叉的两臂形成一个凹槽93[译注：原文如此]，其一端敞口。柄91的另一端91b铰接焊接导向板86。一个装在偏心件94上的径向抗摩擦轴承座在柄91的叉内。

偏心件偏心地安装在马达的轴92上，并具有一个基本上圆环形的表面，表面上有一个抗摩擦轴承的内座圈。抗摩擦轴承94a以其环形表面座在靠着叉的两臂的外座圈内。

图17所示是一个齿状相邻板96，在焊接过程中把一层带压在其上。从图16和图17中可以看到，相邻板96装在底板的臂11内，并可绕轴97转动，基本上是相对于封口装置内的带的纵向延伸线的横向转动。另外，轴97垂直于焊接导向板86的枢轴86a转动，枢轴86a基本上平行于带45的纵向方向。

用手柄9和凸轮77着力于相邻凸轮81(见图1)，可使封口装置从插入位置，图18所示，进入工作位置，如图16所示。在此运动过程中，支撑件83被弓形件80通过弹簧件93拉开。通过一个机械装置，这里没有具体示出，手柄9的这个运动还开动封口装置的马达85，从而使偏心件94开始转动。偏心件94偏心地在叉内转动，使柄91沿着一个绕轴承点的圆弧产生枢轴振荡。同时使焊接导向板也产生振荡，在图中用双箭头95标示。为了施加摩擦焊接所需要的压力以及焊接导向板持续不断地与带接触，弹簧件93压在支撑件83上。由于柄91的转动实际上是弧形，所以焊接导向板86不必升离。压缩弹簧84用来使支撑件83返回和压迫弹簧件93。

因此，大致垂直于连接线87转动的偏心运动部件被用来驱动焊接导向板86。大体上平行于连接线87转动的偏心运动部件，由叉的凹槽补偿，并且不会导致柄91的任何运动。

整个封口装置的可转动的安装，带来的结果是带45可以从底板和焊接导向板86之间插入。另外，这样安装还可以补偿因不同的带厚度引起的焊接导向板86与底板7之间的不同距离。封口装置的这种设计，特别是整个封口装置与固定在位的转动轴82连接还可以带来的效应是整个封口装置在焊接阶段产生振荡。“焊接阶段”这里应理解为两层带45彼此被焊接在一起的阶段。已经证明，用本发明的焊接装置可以对塑料带进行几乎没有噪音的(particularly quiet)摩擦焊接。

为了使用本发明的捆扎机将带圈绕在货物上，并将带封口和将带从带源分离，首先应将捆扎机的底板7置于货物上。另外，手柄9应置于起始位置，相对于位于图2中所示的两个端位置之间的中间位置而言。手柄在此位置时，第一复绕止动装置5的锁定板71以及切断装置的相邻切刀74位于底板上。与图2中所示的情况不同，在此阶段带还没有被输进捆扎机。

此时第二和第三复绕止动装置6、29是松开的。换言之，此时第二复绕止动装置6的锁定板66被置于距底板7最远的位置上。另外，第三复绕止动装置的制动片44(见图5)不与环形齿轮31接触，拉紧装置2已经升离摆动器37。焊接装置同样已经从其底板7的臂11上升起。

此后，手柄枢轴转动进入端位置，在此位置手柄停在枢轴驱动器上方的机箱1上(见图1)。手柄9的这个第一动作通过第一枢轴臂13传送到控制板14。控制板14转动第二枢轴臂15。由于在此位置上，第二枢轴臂15的凸起54b、54d与刻度盘51的凸起54a、54c啮合，转动运动被传到刻度盘51，结果也传到转动轴18。转动轴18的转动导致转动轴18与第一复绕止动装置之间接合(驱动凸轴49、50)而进入啮合。结果，转动轴18的转动被传到复绕止动装置5，从而使锁定板71升离底板7。另外，由于凸轮77随手柄9转动，切断装置的切刀74也升离底板7，从而使捆扎机的用来将带75一端头插入的带导引器完全松开(见图7)。

此后，带被插入捆扎机并被绕在货物上。在此操作过程中，带圈46应该通过底板7上的一个敞口76并被置于捆扎机内，放置的做法是把带75的一端和带圈46的稍后一段均置于复绕止动装置6下，而只把带75伸出的一端置于复绕止动装置5下。

然后，手柄19枢轴转回到中间位置，如图2和图3所示。由于手柄9是弹簧顶动的，而且弹簧只用来推动手柄。所以弹簧使手柄自动回到中间位置。手柄9的这个运动使偏心轴48借助于刻度盘51反时针方向转动(见图1和图3中所示的转动方向)，从而使第一复绕止动装置5降落在底板7的臂12上，同时锁定板71夹住处于其与底板7之间的带75的带头。手柄的这个运动还使同样装在手柄9的转动轴10上的凸轮77驱动切断装置3和封口装置4的控制板78。如图16至图18所示的封口装置，凸轮77带动相邻凸轮81。结果，切刀74下降到带上，而封口装置的状态保持不变。另外，最后，还应该使带45插进拉紧轮30与摆动器37的相邻辊子39、40之间的空隙(见图5、6、7)。

然后促动手柄9的拉紧按钮(图中未示出)，起动拉紧驱动装置2的直流电马达来拉紧带。马达的驱动力通过行星齿轮装置传到拉紧轮30，通过拉紧轮30的逆时针方向的转动把带从带供应辊子(图中未示出)的方向(如图2和图5中的箭头43所示方向)向回拉。当带已经达到了预计的紧度，拉紧轮即应停止运动。为此，瞬时的实际马达电流相当于电流的给定值。当达到给定值时，马达被关掉，马达电流的给定值应与使用的带的具体类型所需要的带的给定紧度相一致。

在此拉紧阶段，复绕止动装置5夹住带的端头。另外，制动片28位于图6中所示的位置，它在此位置上只允许环形齿轮31向一个方向转动，即朝着拉紧轮30的转动方向的反方向转动。由于环形齿轮31是转动地与拉紧轮耦合，因此拉紧轮被制止朝拉紧方向的反方向转动。拉紧轮最多只能逆拉紧方向转动180°。最后，制动片紧紧压进环形齿轮31的两个凹槽35、36中的一个。

一旦拉紧阶段完成，手柄9易位—从中间位置(见图2和图3)移进其第二端位置，如图11所示。起动控制板14使控制板14的凸片65将制动片64从其止动位置转出来，从而使制动件59可以自由地反时针方向转动。在手柄9朝其第二端位置方向的运动过程中，对接搭板16可使制动件59反时针方向转动(见图12)。与手柄9从中间位置运动到第一端位置，再运动回去的情况不同，制动件停在开槽铰接头17的一个端上，并由对接搭板16使其与控制板14的运动相配合。

由于制动件59是以转动固定方式与转动轴56连接的，制动件59的运动会导致锁定板66朝底板7的方向下降，从而使复绕止动装置6夹住带。由于上述锁定板66的连接，保证了锁定板从第一次接触带时就基本上平行于底板7的斜面67，从而能够很快地夹住带。

在手柄9的进一步运动的过程中，在其第二端位置方向上，控制板14进入一个位置，在这个位置上第二枢轴臂15与双柄19啮合。在手柄9达到其第二端位置之前，第二枢轴臂15使双柄19逆时针方向从图6所示的位置转入图7所示的端位置。从图6中可以看到，在拉紧阶段中双柄19不与第二双柄25的柄臂24接触。只是在手柄9进一步运动过程中柄臂20、21中的一个才压靠在柄臂24上。结果使制动片28松开环形齿轮31。作用于拉紧轮30的第三复绕止动装置也随即被松开。这带来的效应是，在拉紧轮30与第二复绕止动装置6之间的一段带使原先带的紧度基本上得到恢复。而基本上处于复绕止动装置5和6之间的带圈上的带的紧度则保持不变。

使手柄9在第二端位置的方向上作进一步枢轴运动，驱动切刀74并将带圈46从带断开。然后，焊接装置以摩擦焊接法将带的两端焊接起来。此两项操作均由手柄9起动，手柄的运动从凸轮77传到控制板78，控制板驱动切刀和焊接装置。放出一段带，这样会使切割和焊接操作相当容易。

Claims (23)

1.一种用带捆扎货物的捆扎机，它包括一个拉紧装置，与一个拉紧驱动器工作地连接，用来拉紧带，一个封口装置，用来封接带的两个端头，以及数个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带，其特征在于：该拉紧装置配有一个摆动器(37)，面对着拉紧轮(30)安装，摆动器(37)枢轴转动地装在摆动器轴(38)上，拉紧轮(30)和摆动器(37)彼此可以相向运动，这样，带可以被夹在摆动器和拉紧轮之间，并且带靠在拉紧轮上，与拉紧轮形成一个捆绕角(α)。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：摆动器(37)装有两个相邻的辊子(39、40)，每一个辊子转动地装在各自的轴上，轴至少基本上平行于摆动器的摆动器轴(38)，按照拉紧的方向，一个轴装在摆动器轴(38)的前面，而另一个轴装在摆动器轴的后面。

3.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：摆动器(37)有一个支撑表面，带被拉紧轮压在该表面上。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其特征在于：支撑表面有一个弯曲部分，支撑表面的弯曲部分至少有一段的半径基本上与拉紧轮的半径相一致。

5.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：按照拉紧方向，拉紧轮(30)和摆动器(37)安装在封口装置(3)的后面。

6.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：按照拉紧方向，复绕止动装置中的一个被安装在封口装置的前面。

7.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：复绕止动装置(5、6、26)中的一个用来阻止拉紧轮(30)，并且使拉紧轮不能向拉紧方向转动。

8.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：摆动器装在一个底板(7)上，底板支撑着捆扎机的部件。

9.根据权利要求8所述的捆扎机，其特征在于：底板的第一部分配给封口装置，而底板的第二部分配给拉紧装置，摆动器装在底板的第二部分上，并且在底板的两部分之间形成一个空隙，用来导引带的一段通过。

10.根据权利要求1所述的用带捆扎货物的捆扎机，它包括一个拉紧装置，与一拉紧驱动器工作地连接，用来拉紧带，一个焊接装置，用来封接两层带，以及数个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带，其特征在于：焊接装置装有一个柄(91)，一个偏心件(94)与马达轴工作地相连，马达轴作用于柄的一端，将偏心运动通过封口装置的马达轴传到该柄，而柄的另一端连接一个焊接导向板(86)，柄枢轴地装在一个转动轴上，使偏心运动导致焊接导向板的往复振荡。

11.根据权利要求10所述的捆扎机，其特征在于：柄(91)的枢轴装在一个支撑件(83)上，支撑件上还装有一个封口装置的驱动器，为了枢轴运动，支撑件座在一个转动轴(82)上，转动轴固定在捆扎机的底板上的位置上，在转动轴(82)上还装有一个传送捆扎机手柄的枢轴运动的传动件，而且该传动件与该柄工作地相连接。

12.根据权利要求11所述的捆扎机，其特征在于：做成弓形的传动件与柄之间的工作连接包括一个弹性件，它装在传动件和支撑件之间。

13.根据权利要求11所述的捆扎机，其特征在于：支撑件被一个弹性件支撑在一个部件上，该部件被固定在相对于底板的位置上，或固定在底板上。

14.根据权利要求10所述的捆扎机，其特征在于：在柄的纵向延伸部分上有一个弯。

15.根据权利要求10所述的捆扎机，其特征在于：拉紧装置被配置在拉紧方向上的封口装置的后面。

16.根据权利要求10所述的捆扎机，其特征在于：复绕止动装置(5、6、26)中至少有两个沿带的拉紧方向安装，至少一个复绕止动装置安装在封口装置(3)的前面，同时至少有一个复绕止动装置安装在封口装置的后面。

17.根据权利要求1所述的用带捆扎货物的捆扎机，它包括一个拉紧装置，用来拉紧带，一个封口装置，用来封接带的两个端头，以及数个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带，其特征在于：装有一个基本上成板形的控制板(14)作为捆扎机实施控制功能的装置，该控制板与一个驱动装置工作地相接，驱动装置的运动使控制板(14)作枢轴运动，控制板(14)的枢轴运动可以传送到多个与控制板相连的传动装置上，传动装置使复绕止动装置(5、6、26)从锁定位置移到松开位置，亦可反行之。

18.根据权利要求17所述的捆扎机，其特征在于：至少有一个复绕止动装置，一个被设计成转动轴(18、56)的传动装置，它可至少驱动一个复绕止动装置，至少装有一个联件，在转动轴的某些转动位置上联件驱动复绕止动装置，而在另一些位置上松开复绕止动装置。

19.根据权利要求18所述的捆扎机，其特征在于：控制板还与另一个转动轴相连，该转动轴驱动第二复绕止动装置。

20.根据权利要求18所述的捆扎机，其特征在于：至少有一个复绕止动装置由一个锁定件(58)装在一个编心轴(48、57)上，偏心轴(48、57)相对于至少一个转动轴作偏心运动，而在转动轴的某些转动位置上相对于偏心轴旋转的相关运动可由锁定件驱动。

21.根据权利要求1所述的用带捆扎货物的捆扎机，它包括一个拉紧装置，与一个拉紧驱动器工作地连接，用来拉紧带，一个封口装置，用来封接带的两个端头，以及至少一个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带，其特征在于：至少一个该复绕止动装置的锁定件被安装在一个偏心轴上，偏心轴与一个转动轴相连并相对于转动轴偏心安装。

22.根据权利要求21所述的捆扎机，其特征在于：锁定件通过一个联件转动地与转动轴相接，并且自由转动地装在该偏心轴上。

23.根据权利要求1所述的用带捆扎货物的捆扎机，它包括一个拉紧装置，与一个拉紧驱动器工作地连接，用来拉紧带，一个封口装置，用来封接带的两个端头，以及至少一个复绕止动装置，用来固定捆扎机上的带，其特征在于：拉紧驱动器的齿轮装置至少有三档减速。

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