JPH07236337A - ゴム紐結束機の紐ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ニードルが突入しての結節作動時に紐の繰り
出しを阻止する紐係止機能と、ニードルが戻り作動する
ときの過剰な繰り出しなく円滑な紐の繰り出され状態を
得るべく軽いブレーキ力を付与する軽制動機能と、の双
方を満足する紐ブレーキを提供する。 【構成】 ノッタービル構造のゴム紐結束機において、
ゴム巻紐３６とニードル６との間に、ゴム紐に巻回接触
するガイドローラ４０と、これに巻回されて制動可能な
シュー部材１２とを設け、ニードル６とシュー部材１２
とを巻きバネ１３を介して連結し、ニードル６が待機位
置にあるとシュー部材１２がガイドローラ４０に圧接さ
れず、かつ、ニードル６が突入作動するに伴ってシュー
部材１２がガイドローラ４０に圧接されるように、ニー
ドル６とシュー部材１２との連係寸法が設定された制動
機構Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切り花やネギ、アスパ
ラガスといった軟弱長物野菜等をゴム紐で結束するゴム
紐結束機に係り、詳しくは、結節後の束締まりをよりき
つくして、一層しっかりと結束できるようにする技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴム紐結束機としては、特開平５‐１８
４２２５号公報に示されたものが知られており、ニード
ルの突入による被結束物を圧縮しての締付け力と、ゴム
の弾性による締付け力とによって結束後の束緩みなく安
定結束できるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ゴム紐の弾性力を生じ
させる構造は、前記公報にも示されているように、巻き
紐（符号３６）に摩擦ブレーキ部材（符号６３）を接触
させる摩擦抵抗や、案内ローラ（符号３９，４０）への
紐巻回による接触抵抗で、ニードルの紐持ち込み移動に
対するブレーキを掛けてゴム紐を伸ばす手段を採ってい
る。そこで、被結束物によっては束の締まり具合をより
きつくしたいことがあり、その場合には、前記摩擦ブレ
ーキ部材の摩擦力を強めたり、前記案内ローラへの紐の
巻き数を増やすこと等が考えられる。

【０００４】ところが、単純に紐に対するブレーキ力を
強めるだけでは不都合がある。すなわち、結束作動を考
えてみると、先ず、ニードルが突入作動して被結束物に
紐を巻き付けると、そのときのゴム紐の伸びによって紐
が繰り出されようとするが、前述した紐ブレーキによっ
てその紐繰り出しが抑制された状態で結束される。次い
で、結束後にニードルが戻り作動するときには、先端が
紐ホルダに挟持係止されたゴム紐が勢い良く伸び、その
弾性反力で紐が繰り出されるようになる。

【０００５】つまり、ニードルが突入しての結節作動時
には紐が繰り出されないようにする紐係止機能と、ニー
ドルが戻り作動するときに過剰繰り出しなく円滑に紐が
繰り出るよう、軽く紐にブレーキ力を付与する軽制動機
能とが紐ブレーキに要求されるため、ブレーキ力を単に
強くすると紐係止機能には好都合であるが、軽制動機能
には不都合であって紐切れ等の不具合が生じ、逆に弱い
目にすると軽制動機能には好都合であるが、紐係止機能
が不十分となって束の締まりが緩くなるという不具合が
出る。従って、従来では上記いずれの機能もある程度満
足できるところを選択して設定しているのが実情であ
り、紐ブレーキの機能面からはさらなる改良の余地が残
されているのである。

【０００６】本発明の目的は、紐係止機能と軽制動機能
との双方の改善が行える構造の紐ブレーキを得る点にあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、 被結束物に結束用のゴム紐を供給するニードルと、
このニードルによって供給されるゴム紐で結束作動する
結節機構とを備えてあるノッタービル構造のゴム紐結束
機の紐ブレーキにおいて、ゴム紐供給部の紐供給下手側
であり、かつ、ニードルの紐供給上手側の位置における
ゴム紐に巻回接触するガイドローラと、このガイドロー
ラを制動可能な制動部材とを設けるとともに、ニードル
が待機位置にあるときには制動部材がガイドローラに制
動作用せず、かつ、ニードルが突入作動するに伴って制
動部材がガイドローラに制動作用する状態に、ニードル
とシュー部材とを連係する制動機構を設けてあることを
特徴とする。

【０００８】 又、制動部材が、ガイドローラに直接
摺接可能なブレーキシューであるとともに、ニードルが
待機位置にあるときにはブレーキシューがガイドローラ
から離間しており、かつ、ニードルの突入作動に伴って
ブレーキシューがガイドローラに摺接するように、ブレ
ーキシューとニードルとをバネを介して連動連結して制
動機構を構成するものでも良い。

【０００９】

【作用】特徴構成によれば、紐係止機能が必要となる
ニードルの突入作動時に紐ブレーキを強くできるから、
その突入時以外の状態では前記突入作動時よりも紐ブレ
ーキを弱くできる。故に、前述したように、強いブレー
キ力が必要なときに強いブレーキ力を紐に対して供給で
きるとともに、軽制動機能という軽いブレーキ力が必要
なときに軽いブレーキ力を紐に対して供給できるように
なり、紐係止機能及び軽制動機能の双方共に強化される
ようになる。

【００１０】特徴構成によれば、ニードルの突入距離
が増えるに従ってブレーキ力が増え、最大突入位置にお
いてブレーキ力も最大になるとともに、その最大突入状
態からのニードルの戻り距離が増えるに従ってブレーキ
力が減り、待機位置に戻るとブレーキ力が最低となるよ
う作用する。つまり、紐の繰り出しを無くすべく紐を固
定したい結節作動時に最もブレーキ力が強くなり、ニー
ドルが待機位置にあって紐ブレーキ必要の乏しいときに
ブレーキ力が最低になるという、理想に近づいたブレー
キ力の付与状態が得られ、締まりの良い結束状態と、紐
切れ等の結束ミスの無い確実な作動状態の双方の性能を
より向上させることが可能になる。

【００１１】

【発明の効果】その結果、請求項１、２記載のいずれの
ゴム紐結束機でも、紐に対するブレーキ力を必要に応じ
て強弱でき、結束ミスのおそれを増やすことなく束締ま
りをきつくでき、より結束性能の向上が図れるようにで
きた。

【００１２】又、請求項２記載のゴム紐結束機では、ブ
レーキ力を必要に応じて漸増させたり漸減させたりでき
るという、ブレーキ力の円滑な変化挙動が得られ、上記
効果をより高めることができる利点がある。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図３にゴム紐を用いて軟弱野菜等の被結束物ａを結束
する汎用結束機を示している。この結束機は、箱体１の
内方に結節機構３を備え、箱体１の外部上方に結束用ゴ
ム紐４を巻回収納した巻紐収納部（ゴム紐供給部に相
当）５と、この巻紐収納部５からゴム紐４を結節機構３
に向けて供給するニードル６とを備えて成り、箱体１上
部の載置面７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給し
て、結束作動するよう構成してある。

【００１４】結節機構３及びニードル６は、図示しない
電動モータからの動力が、一回転クラッチ機構を介して
分岐伝達されて同期駆動するよう伝動系を構成してあ
り、箱体１内部に配置された検出スイッチＳＷ２が載置
面７から上方突出させた作動片２７によって被結束物が
所定位置まで移送されたことを検出するか、又は、外部
操作スイッチＳＷ１が操作されると、一回転クラッチ機
構が起動して自動的に結束作動を開始するよう構成して
ある。

【００１５】巻紐収納部５は、ニードル支持ケース２８
から延設した支持部材３５により紐収納ロール３６を回
動自在に支持するとともに、紐収納ロール３６から繰り
出され、ループ状紐案内杆３７により案内される紐を縦
軸芯周りで回動する第１ガイドローラ３９により案内
し、横軸芯周りで回動する第２ガイドローラ４０に１回
巻き付けた後、ニードル６に供給するよう構成してあ
る。

【００１６】結節機構３は、ノッタービル形式に設けら
れ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニードル
６により供給される新規紐部分と保持されている側の紐
部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、上記
のように重なった両紐部分を巻回して結節作動する結節
ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と結節ビ
ル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるように配置
して支持ブラケット４４により支持してあり、これらを
駆動する一対のタイミングギア４５，４６を、前記一回
転クラッチ機構を介して電動モータからの動力が供給さ
れる結節駆動軸２１に取付けてある。

【００１７】結節ビル４３は、固定爪８と、これに対し
て接近離間方向に揺動自在に枢支された可動爪９とを備
え、タイミングギア４６による回動操作によって被結束
物ａに巻回される紐の両側部分を固定爪８と可動爪９夫
々の外周側に巻回させた後、紐両側部分を固定爪８と可
動爪９によって共に挟み込み、外周巻回紐部分を外方側
に抜き外すことで結節作動を行うよう構成してある。図
５に示すように、固定爪８及び可動爪９により挟みこま
れる紐両側部分を、各爪８，９の挟み込み部分における
基端側〔内奥側〕箇所において挟み込み状態で位置保持
する係止凹部１０を形成してある。そして、可動爪９の
長さを、固定爪８の長さよりもゴム紐の径に相当する長
さ、あるいはそれ以上の長さ分だけ短く設定してある。

【００１８】結節ビル４３の上方側近傍位置に、結節ビ
ル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２により挟
持保持されたゴム紐部分４ｃと被結束物を巻回した後の
ゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目を形成する際に、各
紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位置に係止保持するため
の紐案内部材４７を設けるとともに、結節ビル４３によ
る紐巻回作動終了後に、ニードル６による紐供給方向と
ほぼ直交する方向に紐案内部材４７を移動させる移動手
段Ａを設けてある。

【００１９】詳述すると、図４に示すように、紐案内部
材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けられ、
被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入り込み
係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４９に
より結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自
在に支持ブラケットに枢支してある。揺動支持アーム４
９はバネ５０により上記作用姿勢に向けて揺動付勢する
とともに、結節駆動軸２１に設けたカム５１にカムフォ
ロア５２が接当係合して、上記作用姿勢と結節ビルの上
方位置から退避する姿勢とに亘り揺動移動するようにし
て上記移動手段Ａを構成してある。

【００２０】又、図５〜図７に示すように、紐案内部材
４７の移動に伴って相対移動する互いに係合した溝（凹
部に相当）２を固定爪８外周部分に形成するとともに、
その溝２に係入する折曲げ板（凸部に相当）１１を紐案
内部材４７の裏面に取付けてある。そして、溝２と折曲
げ板１１先端との係合部分が、結節ビル４３に巻付いた
紐に対する紐案内部材４７の移動方向上手側位置から、
結節ビル４３の先細り先端位置まで移動するよう、紐案
内部材４７の移動範囲が設定されている。

【００２１】以上の構造により、結節ビル４３に紐が巻
回された状態で紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わる
と、折曲げ板１１が結節ビル４３に巻回された紐におけ
る横紐部分を直接押し引張り作用して、紐が結節ビル４
３から抜け外れて結び目ｍが形成され、それによって結
節作動が終了するのである。尚、ニードル６の回動軸２
９は、結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転
軸芯とのほぼ中間の上方に位置するよう配置してあり、
ゴム紐４が結節ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一
したレベルで供給されるようにしてあり、又、ニードル
支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大き
くとれるようにしてある。

【００２２】結節ビル４３と紐ホルダー４２との間に
は、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２により
一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する紐
案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐ホ
ルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外端回
転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけて接
近する状態に配置してある。

【００２３】図１６、図１７に示すように、ダブルロー
ラ構造の第２ガイドローラ４０を制動可能な制動部材１
２を設けるとともに、ニードル６が待機位置にあるとき
には制動部材１２が第２ガイドローラ４０に制動作用せ
ず、かつ、ニードル６が突入作動するに伴って制動部材
１２が第２ガイドローラ４０に制動作用する状態に、ニ
ードル６と制動部材１２とを連係する制動機構Ｂを設け
てある。

【００２４】具体的には、制動部材１２は、第２ガイド
ローラ４０に巻回されて直接摺接可能なブレーキシュー
１２であるとともに、ニードル６が待機位置にあるとき
にはブレーキシュー１２が第２ガイドローラ４０に圧接
されず（第２ガイドローラ４０から離間するに相当）、
かつ、ニードル６の突入作動に伴ってブレーキシュー１
２が第２ガイドローラ４０に圧接される（摺接するに相
当）よう、ブレーキシュー１２とニードル６とを、巻き
バネ１３を介して連動連結して制動機構Ｂが構成されて
いる。

【００２５】つまり、ニードル６が待機位置にあるとき
には、重り部材１４の支軸１５回りの揺動による自重に
よって巻き紐３６に摩擦抵抗を与える摩擦ブレーキ１６
と、第１ガイドローラ３９への紐巻回による摺接抵抗と
で紐ブレーキが構成されているが、ニードル６が揺動移
動すると、第２ガイドローラ４０にブレーキシュー１２
が圧接されての制動機構Ｂによる摩擦抵抗も加わった紐
ブレーキが構成されるようになる。

【００２６】そして、その摩擦抵抗はニードル６の待機
位置からの移動量が増えるに連れて増大し、ニードル６
の最大突入位置において最大となるよう変化するのであ
り、紐の係止機能が必要なときにブレーキ力が最大にな
り、強いブレーキ力のいらない軽制動機能が必要となる
ニードル待機状態では最低のブレーキ力になるのであ
る。又、ニードル６の移動に連れてブレーキ力が漸増又
は漸減変化するので、段階的にブレーキ力が変化する場
合に比べて紐やその支持部分へのショックが少なく、紐
切れ等の不都合おそれがなく円滑に紐ブレーキ作用が行
える。

【００２７】次に、結束作動手順について説明する。ゴ
ム紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニード
ル６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを
載置面７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結
束物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが検出
スイッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ
機構が起動する。

【００２８】そうすると、図８に示すように、ニードル
６が作動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。
このとき、第２ガイドローラ４０に巻回された紐はニー
ドル６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付く
とともに、ブレーキシュー１２が第２ガイドローラ４０
に圧接され始め、紐の繰り出しに対するブレーキ力が次
第に強くなる。そして、ニードル６が結節ビル４３部位
を通過すると、その結節ビル４３が回転駆動され始め、
紐ホルダー４２により保持される紐部分４ｃとニードル
６により供給される紐部分４ｄとを共に巻回して結節作
動を開始する（図９）。尚、このとき、紐案内部材４７
は作用位置に設定されているとともに、ブレーキシュー
１２による圧接力が増大して、紐の繰り出しが事実上阻
止された状態となっている。

【００２９】その後、ニードル６が最大突入位置に到る
と、その時点から紐ホルダー４２が回転して両紐部分４
ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよ
う作用する（図１０、図１１）。このとき、結節ビル４
３に巻回される両紐部分は、係止凹部１０において引っ
掛かり係止され、比較的大きな径で結節ビル４３の外周
部に巻回されることになる〔図１４（イ）参照〕。又、
紐に対するブレーキ力が最大となり、紐の繰り出しは完
全に阻止されている。

【００３０】そして、結節ビル４３の巻回作動が終了す
ると、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が
紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案
内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動し、折曲げ板１
１が固定爪８の溝２に係入した状態で結節ビル４３に巻
き付いた巻回紐に直接作用して抜き外し、それによって
結び目ｍが形成されて結節作動が終了する〔図１２〜図
１４参照〕。この紐繰り出されのない状態での結節作動
によって、締まりの良い結束状態が得られるようにな
る。

【００３１】つまり、溝２と折曲げ板１１との係合部分
が、結節ビル４３に巻付いた紐に対する紐案内部材４７
の移動方向上手側位置から、結節ビル４３の先細り先端
位置まで移動するよう、紐案内部材４７の移動範囲が設
定されているのである。又、固定爪８外周に凸部１１
を、かつ、その凸部１１に係合する凹部２を紐案内部材
４７下面に夫々形成して結節ビル４３に巻回した紐を抜
き取るようにする構造でも良い。

【００３２】結節ビル４３と紐ホルダー４２とを夫々の
駆動軸芯が平行となるように設けられるので、紐ホルダ
ー４２による巻回作動時に、結節ビル４３との間で位置
決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダー４２の回動
方向とがほぼ平行となって、挟持用バネ４２ａの配設部
に巻き付いて結節作動が阻害されることがない。そし
て、ニードルが待機位置に引退する際には、第２ガイド
ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用するとと
もに、巻きバネ１３の伸び量が次第に減ってブレーキシ
ュー１２による摩擦抵抗も減少方向に作用して、引退作
動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出されるように
なる。

【００３３】ところで、図１、図１５に示すように、載
置面７は、結節ビル４３に上下方向で近接した載置面前
部７Ａと、結節ビル４３よりも背の高い紐ホルダ４２に
上下方向で近接した載置面後部７Ｂと、被結束物搬送方
向での結節ビル４３と紐ホルダ４２との間において、載
置面前部７Ａと載置面後部７Ｂとを連続させる上向き面
部７Ｃとで成る段差面形状に構成されている。

【００３４】つまり、載置面前部７Ａは、作用姿勢にあ
る紐案内部材４７の直上の高さに配置され、載置面後部
７Ｂは紐ホルダ４２の回転軸４２ｊ頂部の直上の高さに
配置されており、被結束物ａの引っ掛かりの無い円滑な
移動が行えるよう、上向き面部７Ｃは、載置面前部７Ａ
の裏面と載置面後部７Ｂの表面とをつなぐ傾斜面に形成
されている。

【００３５】上記構造の載置面７によって、被結束物ａ
がより結節ビル４３に近づくようになるため、結束後の
紐の締まりがさらに良く（きつく）なるのであるととも
に、上向き面部７Ｃの存在によって目視による被結束物
ａの位置合わせが行えたり、又、その傾斜如何によって
は、上向き面部７Ｃ部位において被結束物ａが一旦受け
止められるようになり、移送抵抗による所定の結束位置
の位置合わせ（位置決め）作用が可能になるという利点
もある。

【００３６】〔別実施例〕例えば、ニードル６と重り部
材１４とをバネを介して連動連結し、ニードル６の突入
移動に連れて巻紐３６の摩擦ブレーキを増減させるよう
にして、制動機構Ｂを構成するものでも良い。又、本実
施例において、第２ガイドローラ４０に代えて第１ガイ
ドローラ３９をダブルローラ構造とし、この第１ガイド
ローラ３９に対してブレーキシュー１２が作用するよう
にした制動機構Ｂでも良い。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図５】結節ビルの側面図

【図６】固定爪と溝と紐案内部材の折曲げ板との係合状
態を示す断面図

【図７】紐案内部材の斜視図

【図８】結束動作説明図その１

【図９】結束動作説明図その２

【図１０】結束動作説明図その３

【図１１】結束動作説明図その４

【図１２】結束動作説明図その５

【図１３】結束動作説明図その６

【図１４】結束動作説明図その７

【図１５】紐結節機構部分の側面図

【図１６】制動機構の構造を示す要部の側面図

【図１７】制動機構要部の平面図

【符号の説明】

３ 結節機構 ５ ゴム紐供給部 ６ ニードル １２ 制動部材、ブレーキシュー １３ バネ ４０ ガイドローラ Ｂ 制動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束物に結束用のゴム紐を供給するニ
   ードル（６）と、このニードル（６）によって供給され
   るゴム紐で結束作動する結節機構（３）とを備えてある
   ノッタービル構造のゴム紐結束機の紐ブレーキであっ
   て、 ゴム紐供給部（５）の紐供給下手側であり、かつ、前記
   ニードル（６）の紐供給上手側の位置におけるゴム紐に
   巻回接触するガイドローラ（４０）と、このガイドロー
   ラ（４０）を制動可能な制動部材（１２）とを設けると
   ともに、 前記ニードル（６）が待機位置にあるときに
   は前記制動部材（１２）が前記ガイドローラ（４０）に
   制動作用せず、かつ、前記ニードル（６）が突入作動す
   るに伴って前記制動部材（１２）が前記ガイドローラ
   （４０）に制動作用する状態に、前記ニードル（６）と
   前記制動部材（１２）とを連係する制動機構（Ｂ）を設
   けてあるゴム紐結束機の紐ブレーキ。
2. 【請求項２】 前記制動部材（１２）が、前記ガイドロ
   ーラ（４０）に直接摺接可能なブレーキシュー（１２）
   であるとともに、前記ニードル（６）が待機位置にある
   ときには前記ブレーキシュー（１２）が前記ガイドロー
   ラ（４０）から離間しており、かつ、前記ニードル
   （６）の突入作動に伴って前記ブレーキシュー（１２）
   が前記ガイドローラ（４０）に摺接するように、前記ブ
   レーキシュー（１２）と前記ニードル（６）とをバネ
   （１３）を介して連動連結して前記制動機構（Ｂ）が構
   成されている請求項１に記載のゴム紐結束機の紐ブレー
   キ。