JP2000118666A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリヤフィルム等の無駄な材料を使用する
ことなくワークを搬送することができるワーク搬送装置
を提供する。 【解決手段】 下側のチェーン１２にはクランピングプ
レート１４が設けられている。下側のチェーン１２は、
チャック・アンチャック機構２およびテンション機構３
によって昇降移動Ｖおよび水平移動Ｈされる下側ガイド
５２に係合され案内されて循環移動する。下側ガイド５
２が上昇移動すると、下側のチェーン１２に設けられた
クランピングプレート１４が上側のチェーンに設けられ
たクランピングプレートとの間でワークＷの両側縁Ｗｓ
を直接挟持し搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬送装置に
関し、さらに詳しくは、相対向して開閉可能に配置され
たプラテンを備え両プラテン間でワークを積層成形する
ラミネータに、ワークを搬送するための搬送装置に関す
るものである。ここで、ワークの搬送とは、投入部から
ラミネータの両プラテン間へ積層材料を搬入し、積層成
形された成形品を両プラテン間から取出し部へ搬出する
ことをいう。

【０００２】

【従来の技術】図９に参照されるように、ラミネータ１
００には、相対向して配置され、相対的に近接・遠退可
能に設けられた上プラテン１０１および下プラテン１０
２を備えたものがある。このようなラミネータ１００で
は、所定の積層成形材を積重した状態のワークＷを両プ
ラテン１０１、１０２間に搬入し、ワークＷを加熱・加
圧することにより積層成形している。そして、図９に示
されたラミネータ１００においては、両プラテン１０
１、１０２の少なくとも一方に設けられたワークＷを加
熱するためのヒータ１０４、１０５およびワークを加圧
するための膜体１０３と、両プラテン１０１、１０２を
近接した際に両プラテン１０１、１０２間に挟持されて
ワークＷを収容する成形空間を形成する枠体１０６と、
成形空間内を減圧する吸引手段１０７と、膜体１０３を
その設けられたプラテン１０２の表面に吸着させると共
に膜体１０３を膨らませてワークＷを加圧させるように
操作する膜体操作手段１０８と、を備えている。このよ
うなラミネータ１００により積層成形されるワークＷの
一例としては、回路基板やフォトレジスト形成層、導電
性箔等、プリント回路基盤を形成するためのものを挙げ
ることができる。

【０００３】このラミネータ１００では、両プラテン１
０１、１０２を近接させて枠体１０６を挟持することに
より気密な成形空間を形成し、膜体操作手段１０８によ
り膜体１０３をその設けられたプラテン１０２の表面に
吸着させ、この状態で吸引手段１０７により成形空間内
を減圧し、膜体操作手段１０８により膜体１０３を膨ら
ませて、ヒータ１０４、１０５によって加熱されたワー
クＷを加圧して積層成形する。減圧された状態でワーク
Ｗを加熱・加圧されるため、積重された積層成形材の間
にボイド等の気泡の発生が抑止される。

【０００４】このようなラミネータにワークを搬送する
ための従来の技術としては、図１０に示すように、セッ
トテーブル１２０の上で帯状に連続するキャリヤフィル
ム１２１上にワークＷを載置すると共に、このワークＷ
をやはり帯状に連続するカバーフィルム１２２で覆い、
製品取出し側（図１０においてはラミネータ１００の右
側）に設けられたチャック１２３により連続した帯状の
キャリヤフィルム１２１およびカバーフィルム１２２の
両側縁を挟持して、該チャック１２３を搬送方向に移動
させると共にテンションローラ１２４を回転駆動させる
ことにより、ワークＷを搬送していた。そして、一般的
には、キャリヤフィルム１２１およびカバーフィルム１
２２の表面には、ワークＷに埃等が付着しないように保
護フィルム１２５が貼着されており、この保護フィルム
１２５は、ワークＷを包み込む直前に剥されて巻き取り
ロール１２６に巻き取られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術にあっ
ては、ワークＷを搬送するためのキャリヤフィルム１２
１、ワークＷを覆うためのカバーフィルム１２２、およ
びこれらを保護するための保護フィルム１２５は、ワー
クＷを積層成形した後には不要となり、これらの材料１
２１、１２２、１２５が無駄となるという問題があっ
た。特に、これらのフィルム１２１、１２２、１２５が
連続した帯状に形成されたものであるために、ワークＷ
とワークＷとの間の部分が無駄となっていた。そして、
キャリヤフィルム１２１やカバーフィルム１２２が巻か
れたロールおよび保護フィルム１２５を巻き取るための
巻き取りロール１２６の軸を支持するための支持手段、
キャリヤフィルム１２１とカバーフィルム１２２の間に
包み込まれたワークＷを搬送するためのチャック１２３
やテンションロール１２４が必要となり、設備が大規模
となりスペースをとると共にコストがかかるという問題
があった。

【０００６】さらに、キャリヤフィルム１２１およびカ
バーフィルム１２２の両側縁をチャックで挟持して移動
させ、或は、テンションローラ１２４を回転駆動させる
ことによりキャリヤフィルム１２１とカバーフィルム１
２２と引っ張って両フィルム１２１、１２２の間に包み
込まれたワークＷを搬送する際には、両フィルム１２
１、１２２に張力が生じてその幅方向に波状のうねりが
生じる。また、フィルム１２１、１２２の幅方向の中央
は、包み込まれたワークＷの重さやフィルム１２１、１
２２自体の自重により、図９に参照されるように垂れ下
がることとなる。これらのうねりや垂れ下がりは、ワー
クＷを加圧する際に皺や気泡を発生させることとなり、
積層成形品の不良発生率が上昇するという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
もので、キャリヤフィルム等の無駄な材料を使用するこ
となくワークを搬送することができるワーク搬送装置を
提供することを目的とする。また、本発明は、上述した
問題に鑑みてなされたもので、ワークに皺や気泡を発生
させることがないようにラミネータにワークを搬送する
ことができるワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。本発明はさらに、簡単な構成で、所定の積層成形材
が積重されたワークを捲れることなく確実に安定して把
持して搬送することができるワーク搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るワーク搬
送装置の発明は、上記目的を達成するため、相対向して
開閉可能に配置されたプラテンを備え両プラテン間でワ
ークを積層成形するラミネータに、ワークを搬送するた
めの搬送装置であって、ワークの両側縁を直接挟持して
搬送する搬送手段と、ワークの挟持および解放を行わせ
るように搬送手段を操作するチャック・アンチャック機
構と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２に係るワーク搬送装置の発明は、
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明におい
て、ワークの搬送方向に沿った側縁を相対的に引っ張る
ように搬送手段を操作するテンション機構を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１０】請求項３に係るワーク搬送装置の発明は、
上記目的を達成するため、請求項１または２に記載の発
明において、ワークの投入部における搬送手段を開閉可
能としたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に係るワーク搬送装置の発明は、
上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれかに記
載の発明において、各搬送手段は、それぞれ無端状のチ
ェーンと、一のワークに対して複数が当接されるように
各チェーンに設けられたクランププレートとを備えてな
ることを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に係るワーク搬送装置の発明は、
上記目的を達成するため、請求項１〜４のいずれかに記
載の発明において、チャック・アンチャック機構および
テンション機構は、搬送手段を案内する共通のガイド部
材を備えていることを特徴とするものである。

【００１３】請求項１の発明では、搬送手段は、チャッ
ク・アンチャック機構による操作によって、投入部にお
いてワークの両側縁をそれぞれ直接挟持してラミネータ
に搬入してからワークの両側縁を解放すると共に、ラミ
ネータによって積層成形されたワークの両側縁を直接挟
持してラミネータから搬出してから取り出し部において
ワークの両側縁を解放する。

【００１４】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、テンション機構による操作によって、ワークがラ
ミネータの両プラテン間で積層成形される前に、ワーク
の搬送方向に沿った側縁を相対的に引っ張るように搬送
手段が操作される。

【００１５】請求項３の発明では、請求項１または２に
記載の発明において、投入部にワークを投入する際に
は、搬送手段は開いた状態とされ、ワークが所定の位置
に投入されると搬送手段は閉じた状態とされて、ワーク
の両側縁は搬送手段によって確実に直接挟持されて安定
して搬送することが可能な状態となる。

【００１６】請求項４の発明では、請求項１〜３のいず
れかに記載の発明において、一対の無端状のチェーンを
同期して循環移動させることにより、ワークの両側縁は
それぞれ複数のクランピングプレートに挟持されるよう
に当接された状態で搬送される。

【００１７】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかに記載の発明において、チャック・アンチャック機
構によるワークの両側縁に対する搬送手段の挟持および
解放操作と、テンション機構によるワークの搬送方向に
沿った側縁に対する搬送手段の相対的に引っ張るような
操作とを、共通のガイド部材により行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係るワーク搬送装置の実
施の一形態を図１乃至図９に基づいて詳細に説明する。
なお、図において、同一符号は同一部分または相当部分
とする。

【００１９】本発明のワーク搬送装置は、概略、相対向
して開閉可能に配置されたプラテン１０１、１０２を備
え両プラテン１０１、１０２間でワークＷを積層成形す
るラミネータ１００に、ワークＷを搬送するための搬送
装置であって、ワークＷの両側縁Ｗｓを直接挟持してワ
ーク投入部Ｐからワーク取出し部Ｑにわたって搬送する
搬送手段１と、ワークＷの挟持および解放を行わせるよ
うに搬送手段１を操作するチャック・アンチャック機構
２と、ワークＷの搬送方向に沿った側縁Ｗｓを相対的に
引っ張るように搬送手段１を操作するテンション機構３
と、を備えたものである。

【００２０】この実施の形態におけるラミネータ１００
は、図９に示したように、相対向して近接遠退可能に配
設された上プラテン１０１および下プラテン１０２と、
下プラテン１０２の上プラテン１０１に対する対向面に
設けられた膜体１０３と、上プラテン１０１および下プ
ラテン１０２にそれぞれ設けられたヒータ１０４、１０
５と、上プラテン１０１と下プラテン１０２とを近接さ
せた際に両者の間にワークＷを収容した成形空間を形成
する枠体１０６と、成形空間を減圧する吸引手段１０７
と、この吸引手段１０７によって成形空間内を減圧する
際に吸引して膜体１０３を下プラテン１０２の対向面に
吸着保持すると共に成形空間内に収容されたワークＷを
加圧すべく膜体１０３を膨らませるよう操作する膜体操
作手段１０８と、を備えている。この実施の形態では、
下プラテン１０２がシリンダ１０９（図１）により支持
されており、上プラテン１０１に対して近接・遠退する
ように昇降移動される。

【００２１】上プラテン１０１の下面に形成された凹部
内には、断熱材１１０とヒータ１０４と上定盤１１１と
が順次設けられている。凹部には吸引手段１０７の管路
が接続される接続口１１２が形成されており、また、断
熱材１１０、ヒータ１０４、および上定盤１１１の側部
と凹部との間には、接続口１１２と連通すると共に下面
に開放する間隙（図示は省略する）が形成されている。
一方、下プラテン１０２の上面には、断熱材１１３とヒ
ータ１０５と下定盤１１４とが順次設けられ、その周囲
に枠体１０６が取付けられ、下プラテン１０２と枠体１
０６との間に膜体１０３の周縁が全周にわたって固定さ
れている。下プラテン１０２には膜体操作手段１０８の
管路が接続される接続口１１５が形成されており、断熱
材１１３にはその側面と接続口１１５との間にわたって
連通する通路（図示は省略する）が形成されると共に、
断熱材１１３およびヒータ１０５には接続口１１５と連
続するように孔１１３ａ，１０５ａがそれぞれ形成さ
れ、さらに、下定盤１１４はパンチングメタルのような
通気性を有する部材により構成されている。枠体１０６
の上プラテン１０１に当接される面には、成形空間の気
密性を保持するＯリング等のシール材１１６が設けられ
ている。

【００２２】この実施の形態においては、図１および図
４に示すように、上述したように構成されたラミネータ
１００Ａ、１００Ｂが並べて配置されている。図１およ
び図４においては左方側が投入部Ｐ側で、右方側が取り
出し部Ｑ側となっている。取り出し部Ｑ側のラミネータ
１００Ｂは、上プラテン１０１および下プラテン１０２
に設けられたヒータ１０４、１０５が投入部Ｐ側のラミ
ネータ１００Ａのヒータ１０４、１０５の温度よりも低
く、投入部Ｐ側のラミネータ１００Ａにより積層成形さ
れ搬送されたワークＷを冷却し得るように設定されてい
る。投入部Ｐからラミネータ１００Ａに搬入され積層成
形されたワークＷは、ラミネータ１００Ｂに移送されて
冷却され、取り出し部Ｑに搬出される。

【００２３】本発明のワーク搬送装置における搬送手段
１は、ラミネータ１００の左右の側方に搬送方向に延び
るように設けられたフレーム１０、１０に沿って、それ
ぞれ上下に配置された一対の無端状のチェーン１１、１
２と、一のワークＷの側縁Ｗｓに対して複数が当接され
るように各チェーン１１、１２のリンクに設けられたク
ランピングプレート１３、１４と、により構成されてい
る。図５〜図７に示されているようにチェーン１１、１
２の所定間隔をおいたリンクにはブラケット１５、１６
がそれぞれ設けられており、このブラケット１５、１６
にクランピングプレート１３、１４がビス１７およびナ
ット１８により取付けられている。

【００２４】図１に示すように、上側の無端状のチェー
ン１１は、フレーム１０の投入部Ｐ側と取り出し部Ｑ側
にそれぞれ設けられたスプロケット２０、２１およびテ
ンションスプロケット２２に巻き掛けられている。図３
に示すように、投入部Ｐ側のスプロケット２０の枢軸２
０ａは搬送方向に形成された長孔２３を通って支持プレ
ート２４に支持されており、支持プレート２４は、フレ
ーム１０に挿通されたボルト２５に螺合されている。ボ
ルト２５を軸回りに回動させることによって投入部Ｐ側
のスプロケット２０が長孔２３に沿って移動し、無端状
のチェーン１１の張り具合を調整することが可能となっ
ている。

【００２５】一方、下側の無端状のチェーン１２は、ワ
ークＷの投入部Ｐに設けられた開閉機構３０の先端に設
けられたスプロケット３１と、フレーム１０の取り出し
部Ｑ側に設けられたスプロケット３２との間に巻き掛け
られている。

【００２６】開閉機構３０は、下側のチェーン１２を弾
性的に張るように皿ばね等の弾性手段３３により付勢さ
れたスプロケット３１を回転可能に支持する支持ブラケ
ット３４と、この支持ブラケット３４を支持するアーム
３５と、両アーム３５の基端部が相対的に回転不能に固
着された回動軸３６と、この回動軸３６を軸回りに回動
駆動するための駆動手段としてロータリシリンダ３７と
を備えている。

【００２７】アーム３５にはその先端に突出するように
支持ロッド３８が設けられ、支持ロッド３８に支持ブラ
ケット３４が挿通されている。支持ロッド３８の中間部
にはねじ部（図示は省略した）が形成され、調整ナット
３９が螺合されている。支持ブラケット３４は、調整ナ
ット３９との間に弾性手段３３が介装されていることに
より、先端側（図１、図２および図３における左方）に
向かうように弾性的に付勢されている。支持ブラケット
３４の先端に設けられた枢軸には、ベアリング４０を介
してスプロケット３１が回転可能に支持されている。図
２に示すように、回動軸３６は、両フレーム１０、１０
にわたって延びており、その端部はフレームに対してベ
アリング４１、４１により回動可能に支持されている。
アーム部材３５ａ、３５ｂの間には、中間スプロケット
４２がベアリング４３を介して回動軸３６に対し回転可
能に支持されている。回動軸３６の一方端は、カップリ
ング４４を介して、それぞれキー４５、４６が介装され
ていることにより相対的に回動不能な状態で、ロータリ
シリンダ３７の駆動軸３７ａと接続されている。さら
に、カップリング４４の外周には、キー４７によって相
対的に回動不能にレバー４８が取付けられている。図３
に示すように、ロータリシリンダ３７が設けられた側の
フレーム１０には、レバー４８の回動を調整可能に規制
するストッパ手段４９が設けられている。ストッパ手段
４９は螺合されたナット５０を調節することにより、レ
バー４８の回動角度を調節することができる。

【００２８】ロータリーシリンダ３７を駆動すると、レ
バー４８がストッパ手段４９に当接するまでの間の所定
の範囲の角度で回動軸３６が回動し、アーム３５の先端
に設けられた支持ブラケット３４が図１に矢印で示すよ
うに俯仰することとなる。なお、この実施の形態におい
ては、上側チェーン１１に対して下側チェーン１２の先
端が俯仰することにより開閉するように構成した場合に
よって説明したが、本発明はこれに限定されることな
く、下側チェーン１２に対して上側チェーン１１の先端
が俯仰する、或は、上側チェーン１１と下側チェーン１
２の先端の双方が俯仰することにより開閉するよう構成
してもよく、さらには、いずれかのチェーン１１、１２
の先端を水平状態を保持したままで昇降移動させるよう
に構成することもできる。

【００２９】上側および下側のチェーン１１、１２が巻
き掛けられている取り出し部Ｑ側のスプロケット２１、
３２は、電動モータ等の原動機（図示は省略する）によ
り同期して回転駆動される。図１および図５、図６に示
すように、上側の無端状の両チェーン１１の下方内側
は、フレーム１０に設けられた上側ガイド５１に係合さ
れていることによって、上プラテン１０１の下面からわ
ずかに低い高さで循環するように案内される。また、下
側の無端状のチェーン１２の上方内側は、ワークＷの挟
持および解放を行わせるようにチェーン１２を操作する
チャック・アンチャック機構２、および、ワークＷの搬
送方向に沿った側縁Ｗｓを相対的に引っ張るようにチェ
ーン１２を操作するテンション機構３に含まれる下側ガ
イド５２に係合され案内されている。図７に示すよう
に、下側ガイド５２は、後述する昇降移動および水平移
動が可能なように、その端面が規制部材５３に当接され
ている。

【００３０】チャック・アンチャック機構２は、図５お
よび図７に示すように、下側ガイド５２を垂直方向に昇
降移動させるカム機構（以下、昇降移動カム機構とい
う）により構成されている。この昇降移動カム機構は、
フレーム１０に回動可能に挿通された回動軸部５５、お
よび、この回動軸５５に対して偏芯した状態で平行に延
びるように固定された支持軸部５６と、支持軸部５６が
挿通される下側ガイド５２に形成された長孔５７により
構成されている。長孔５７は下側ガイド５２の長手方向
に水平に延びるように形成されている。１つの下側ガイ
ド５２に対しては、それぞれ２つの昇降移動カム機構が
設けられている。

【００３１】各支持軸部５５には、図４に示すように、
リンク部材５８の一端が相対的に回動不能に取付けられ
ており、リンク部材５８の他端は複動シリンダ６０のピ
ストンロッド６０ａに連結されたリンク部材５９と回動
可能に接合されている。複動シリンダ６０のピストンロ
ッド６０ａを伸長・退縮駆動することにより、回動軸部
５５が偏芯した状態で固定された支持軸部５６と共に回
動され、図７に矢印Ｖで示したように、下側ガイド５２
が規制部材５３に沿って垂直方向に昇降移動する。そし
て、下側のチェーン１２を案内する下側ガイド５２が上
昇移動した状態においては、この下側ガイド５２により
案内される下側のチェーン１２に設けられたクランピン
グプレート１４が、上側ガイド５１により案内される上
側のチェーン１１に設けられたクランピングプレート１
３に対して近接するため、複数の両クランピングプレー
ト１３、１４の間にワークＷの側縁Ｗｓが安定した状態
で直接挟持されることとなる。また、下側のチェーン１
２を案内する下側ガイド５２が下降移動した状態におい
ては、この下側ガイド５２により案内される下側のチェ
ーン１２に設けられたクランピングプレート１４が、上
側ガイド５１により案内される上側のチェーン１１に設
けられたクランピングプレート１３に対して遠退離間す
るため、複数の両クランピングプレート１３、１４の間
で挟持されたワークＷの側縁Ｗｓが解放されることとな
る。なお、この実施の形態においては、左右のフレーム
１０，１０に沿って延びるチェーン１２，１２をそれぞ
れ独立して下側ガイド５２を昇降移動させるようにチャ
ック・アンチャック機構２を構成したが、本発明はこれ
に限定されることなく、例えば、開閉機構３０の回動軸
３６と同様に、支持軸部５６を両フレーム１０，１０の
間にわたって延びるように形成し、一方のフレーム１０
に設けられた複動シリンダ６０により左右のフレーム１
０、１０のチャック・アンチャック機構２が同期して作
動するように構成することもできる。

【００３２】テンション機構３は、図６および図７に示
すように、下側ガイド５２を水平方向に移動させるカム
機構（以下、水平移動カム機構という）により構成され
ている。この水平移動カム機構は、スパイラル状に形成
されたカム溝７０を有する回動軸７１と、下側ガイド５
２に設けられカム溝７０に係合されるピン７２とにより
構成されている。回動軸７１の軸線は、搬送方向に対し
てほぼ直交する方向に延びている。カム溝７０の深さ、
および、ピン７２のカム溝７０に係合される深さは、下
側ガイド５２のチャック・アンチャック機構２の昇降カ
ム機構による昇降移動を阻害することなく且つこの昇降
移動によって両者７０、７２の係合が解除されないよう
に、チャック・アンチャック機構２による昇降移動距離
以上に設定されている。１つの下側ガイド５２に対して
は、それぞれ２つの水平移動カム機構が設けられてい
る。

【００３３】図６および図７に示すように、回動軸７１
には、チャック・アンチャック機構２の昇降移動カム機
構と同様に、リンク部材７３の一端が相対的に回動不能
に取付けられており、図示しない複動シリンダのピスト
ンロッドを伸長・退縮駆動することにより回動軸７１を
軸回りに回動させることができる。また、図４に示すよ
うに、各回動軸７１にスプロケット７４をそれぞれ取付
け、フレーム１０にアーム７５を有する駆動スプロケッ
ト７６とテンションスプロケット７７とを回動可能に設
け、これらの各スプロケット７４、７６、７７にチェー
ン７８を巻き掛け、駆動スプロケット７６のアーム７５
に複動シリンダ７９のピストンロッド７９ａを連結した
構成とすることもできる。なお、図４に示した実施の形
態ではスプロケット７４、７６、７７にチェーン７８を
巻き掛けた場合により説明したが、プーリにベルトを巻
き掛ける等、他の巻き掛け伝動手段を用いることもでき
る。

【００３４】図示しない複動シリンダ或は図４に示した
複動シリンダ７９を伸張・退縮駆動することにより、回
動軸７１が軸回りに回動されると、図７に矢印Ｈで示し
たように、下側ガイド５２は規制部材５３に沿って水平
方向に移動することとなる。そして、ワークＷの端縁Ｗ
ｓを挟持した状態で下側のチェーン１２がワークＷの幅
方向（搬送方向とほぼ直行する方向）外側に移動する
と、図９に鎖線で示したように中央が垂れ下がった状態
のワークＷは、両側縁Ｗｓが相対的に引っ張られ、図９
に実線で示したように張ることとなる。なお、テンショ
ン機構３の水平移動カム機構は、両フレーム１０、１０
にそれぞれ設けて互いに離間するよう構成し、ワークＷ
の両側縁Ｗｓを引っ張るようにすることもでき、また、
一方のフレーム１０に設けて、一方のクランピングプレ
ート１４が他方のクランピングプレート１４に対して離
間するよう構成し、ワークＷの一側縁Ｗｓを他側縁Ｗｓ
に対して引っ張るようにすることもできる。

【００３５】次に、以上のように構成されたラミネータ
１０にワークＷを搬送するためのワーク搬送装置の作動
について説明する。ワークＷを投入する際には、図１に
鎖線で示すように、投入部Ｐに設けられた開閉機構３０
は、上側チェーン１１に対して下側チェーン１２の先端
が開いた状態となっている。そして、図示しない投入手
段により所定の積層成形材が積重された状態のワークＷ
が投入されたことをセンサ８０が検知すると、上側チェ
ーン１１に対して下側チェーン１２の先端が閉じるよう
にロータリシリンダ３７が駆動され、投入されたワーク
Ｗの搬送方向と平行な両側縁Ｗｓは、チェーン１１、１
２に設けられた複数のクランピングプレート１３、１４
の間で確実に直接挟持される。また、投入部Ｐ側および
取り出し部Ｑ側のラミネータ１００Ａ、１００Ｂにより
所定の温度で積層成形されたワークＷの両側縁Ｗｓも、
各チャック・アンチャック機構２の昇降移動カム機構の
複動シリンダ６０を駆動して下側チェーン１２を案内す
る下側ガイド５２を上昇させることにより、チェーン１
１，１２に設けられた複数のクランピングプレート１
３、１４の間で確実に直接挟持される。なお、このとき
に、テンション機構３は、下側チェーン１２の下側ガイ
ド５２の水平方向の位置が上側チェーン１１の上側ガイ
ド５１と一致する状態となっている。ワークＷの側縁Ｗ
ｓがクランピングプレート１３、１４の間で直接挟持さ
れた後に、両ラミネータ１００Ａ、１００Ｂは下プラテ
ン１０２が上プラテン１０１に対して離間するよう下降
される（図８の（ａ））。

【００３６】その後、チェーン１１、１２が巻き掛けら
れている取り出し部Ｑ側のスプロケット２１、３２に接
続された図示しない原動機を回転駆動してチェーン１
１、１２を循環移動させると、チェーン１１、１２が上
側ガイド５１、下側ガイド５２にそれぞれ係合され案内
されることによって、ワークＷは、その両側縁Ｗｓが挟
持された状態を維持し搬送されることとなる。所定の積
層成形材が積重されたワークＷは、チェーン１１、１２
に設けられたクランピングプレート１３、１４が垂直方
向に移動することにより、その側縁Ｗｓが複数のクラン
ピングプレート１３、１４によって直接挟持された状態
で搬送されるため、各積層成形材が捲れることはない。
また、投入部Ｐにおける開閉機構３０によりワークＷの
側縁Ｗｓを確実に直接挟持してから安定した状態で搬送
するので、ワークＷが滑って位置ずれが発生するような
ことはない。ワークＷが投入部Ｐ側のラミネータ１００
Ａの両プラテン１０１、１０２間に位置したことが検知
されると、チェーン１１、１２を循環移動させる原動機
を停止する。投入部Ｐ側のラミネータ１００Ａにより積
層成形されたワークＷは取り出し部Ｑ側のラミネータ１
００Ｂに、また、取り出し部Ｑ側のラミネータ１００Ｂ
により積層成形が完了したワークＷは取り出し部Ｑに、
それぞれ搬送される。

【００３７】図８の（ａ）に示したように、両ラミネー
タ１００Ａ、１００Ｂのプラテン１０１、１０２間に搬
入されたワークＷは、その自重により幅方向における中
央が垂れ下がることとなる。そこで、本発明のワーク搬
送装置では、テンション機構３によりワークＷの搬送方
向に沿った側縁Ｗｓを相対的に引っ張るようにチェーン
１２が係合された下側ガイド５２を操作する。すなわ
ち、この実施の形態では、テンション機構３の水平移動
カム機構の複動シリンダ７９を駆動して回動軸７１が軸
回りに回動されると、スパイラル状に形成されたカム溝
７０にピン７２が係合された下側ガイド５２はワークＷ
の幅方向外側に向かって水平に移動し、クランピングプ
レート１４の水平方向の移動に伴ってワークＷの両側縁
Ｗｓが相対的に引っ張られることにより（図８
（ｂ））、ワークＷの幅方向中央の垂れ下がりが解消さ
れ、したがって、ラミネータ１００により積層成形され
るワークＷに皺や気泡等の発生が防止される。なお、こ
の実施の形態では、下側のチェーン１２に設けられたク
ランピングプレート１４を上側のチェーン１１に設けら
れたクランピングプレート１３に対してワークＷの幅方
向外側に水平移動させることによりワークＷの両側縁Ｗ
ｓを引っ張るように構成したため、下側のチェーン１２
に設けられたクランピングプレート１４の表面の摩擦抵
抗は、上側のチェーン１１に設けられたクランピングプ
レート１３の表面の摩擦抵抗以上となるように設定する
ことが望ましい。また、この実施の形態に限定されるこ
となく、上側のチェーン１１を案内する上側ガイド５１
にも、下側のチェーン１２を案内する下側ガイド５２と
同様のチャック・アンチャック機構２およびテンション
機構３を設け、上側のチェーン１１と下側のチェーン１
２を、互いに近接遠退するように垂直方向に移動させ、
また、共にワークＷの幅方向外側へ水平方向に移動させ
ることができるように構成してもよい。

【００３８】ワークＷの幅方向中央の垂れ下がりが解消
されると各ラミネータ１００Ａ、１００Ｂの下プラテン
１０２が上プラテン１０１に近接するように上昇され、
ワークＷの両側縁Ｗｓの近傍が上プラテン１０１と枠体
１０６との間に挟まれ、ワークＷの主要な部分は成形空
間内に収容され、各ラミネータ１００Ａ、１００Ｂによ
り所定温度で積層成形が行われる。この積層成形中のワ
ークＷの側縁Ｗｓの近傍が挟まれている間には、図８
（ｃ）〜（ｅ）に示すように、チャック・アンチャック
機構２の昇降移動カム機構の複動シリンダ６０を駆動し
て下側チェーン１２を案内する下側ガイド５２を下降さ
せて、上側のクランピングプレート１３からワークＷの
幅方向外側に水平移動した下側のクランピングプレート
１４を離間させ、ワークＷの側縁Ｗｓを挟持した状態か
ら一旦解放する（図８（ｃ））。

【００３９】そして、テンション機構３の水平移動カム
機構の複動シリンダ（７９）を駆動して回動軸７１を軸
回りに回動させて、下側のクランピングプレート１４を
上側のクランピングプレート１３と一致させるようにワ
ークＷの幅方向内側に向かって移動させ（図８
（ｄ））、その後、再びチャック・アンチャック機構２
の昇降移動カム機構の複動シリンダ６０を駆動して下側
のクランピングプレート１４を上側のクランピングプレ
ート１３に近接させるよう上昇させて、ワークＷの両側
縁Ｗｓを直接挟持する（図８（ｅ））。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークの両側
縁を直接挟持して搬送する搬送手段と、ワークの挟持お
よび解放を行わせるように搬送手段を操作するチャック
・アンチャック機構と、を備えたことにより、チャック
・アンチャック機構による操作によって、搬送手段が、
投入部においてワークの両側縁をそれぞれ直接挟持して
ラミネータに搬入してからワークの両側縁を解放すると
共に、ラミネータによって積層成形されたワークの両側
縁を直接挟持してラミネータから搬出してから取り出し
部においてワークの両側縁を解放するため、キャリヤフ
ィルム等の無駄な材料を使用することなくワークを搬送
することができる。

【００４１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、ワークの搬送方向に沿った側縁を相対的に引
っ張るように搬送手段を操作するテンション機構を備え
たことにより、テンション機構による操作によって、ワ
ークがラミネータの両プラテン間で積層成形される前
に、ワークの搬送方向に沿った側縁を相対的に引っ張る
ように搬送手段が操作されるため、ワークに皺や気泡を
発生させることがないようにラミネータにワークを搬送
することができる。

【００４２】請求項３の発明によれば、請求項１または
２に記載された発明において、ワークの投入部における
搬送手段を開閉可能としたことにより、投入部にワーク
を投入する際には、搬送手段は開いた状態とされ、ワー
クが所定の位置に投入されると搬送手段は閉じた状態と
されるため、所定の積層成形材が積重されたワークを捲
れることなく、搬送手段によって確実に直接挟持して安
定して搬送することができる。

【００４３】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
いずれかに記載された発明において、各搬送手段は、そ
れぞれ無端状のチェーンと、一のワークに対して複数が
当接されるように各チェーンに設けられたクランププレ
ートとを備えたことにより、一対の無端状のチェーンを
同期して循環移動させることにより、ワークの両側縁は
それぞれ複数のクランピングプレートに挟持されるよう
に当接された状態で搬送されるため、所定の積層成形材
が積重されたワークを捲れることなく確実に安定して把
持して搬送することができる。

【００４４】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれかに記載された発明において、チャック・アンチ
ャック機構およびテンション機構は、搬送手段を案内す
る共通のガイド部材を備えていることにより、簡単な構
成でワークの両側縁を確実に安定して直接挟持し搬送す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送装置と、併設されたラミネ
ータとの一実施の形態を示す正面図である。

【図２】本発明のワーク搬送装置の投入部における拡大
平面図である。

【図３】本発明のワーク搬送装置の投入部における拡大
正面図である。

【図４】本発明のワーク搬送装置のクランプ・アンクラ
ンプ機構とテンション機構とをそれぞれ駆動するリンク
機構とその駆動シリンダの一実施の形態を示す拡大正面
図である。

【図５】本発明のワーク搬送装置の一方のフレームに設
けられたクランプ・アンクランプ機構の断面図である。

【図６】本発明のワーク搬送装置の一方のフレームに設
けられたテンション機構の断面図である。

【図７】本発明のクランプ・アンクランプ機構とテンシ
ョン機構を共通のガイドに設けた場合の構成を説明する
ための斜視図である。

【図８】クランピングプレートの作動を説明するための
模式図である。

【図９】ラミネータの構造を示す断面と、その両プラテ
ン間に搬入されたワークの幅方向中央に垂れ下がりがク
ランピングプレーとの水平方向外側に移動することによ
って解消された状態とを示す説明図である。

【図１０】従来のキャリヤフィルム等を用いてワークを
搬送するラミネータの正面図である。

【符号の説明】

１ 搬送手段 ２ チャック・アンチッャク機構 ３ テンション機構 １１ 上側チェーン １２ 下側チェーン １３ 上側クランピングプレート １４ 下側クランピングプレート ３０ 開閉機構 ５１ 上側ガイド ５２ 下側ガイド １００ ラミネータ １０１ 上プラテン １０２ 下プラテン Ｗ ワーク Ｗｓ 側縁 Ｐ 投入部 Ｑ 取り出し部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向して開閉可能に配置されたプラテ
   ンを備え両プラテン間でワークを積層成形するラミネー
   タに、ワークを搬送するための搬送装置であって、 ワークの両側縁を直接挟持して搬送する搬送手段と、ワ
   ークの挟持および解放を行わせるように搬送手段を操作
   するチャック・アンチャック機構と、を備えたことを特
   徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 ワークの搬送方向に沿った側縁を相対的
   に引っ張るように搬送手段を操作するテンション機構を
   備えたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装
   置。
3. 【請求項３】 ワークの投入部における搬送手段を開閉
   可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の
   ワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 各搬送手段は、それぞれ無端状のチェー
   ンと、一のワークに対して複数が当接されるように各チ
   ェーンに設けられたクランププレートとを備えてなるこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク
   搬送装置。
5. 【請求項５】 チャック・アンチャック機構およびテン
   ション機構は、搬送手段を案内する共通のガイド部材を
   備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
   記載のワーク搬送装置。