JP2746835B2 - 包装機におけるフィルム供給機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ストレッチフィルム
包装機において、その包装部に包装フィルムを搬送する
フィルム供給機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のストレッチフィルム包装
機としては、例えば特公平５−５８９９１号公報に示す
ものがある。この包装機のフィルム搬送装置において
は、フィルム搬送方向に対し直交する方向に沿う包装部
の両側にそれぞれベルト式巻掛け伝動機構が設けられ、
上側の搬送板と下側の無端状平ベルトとの間に包装フィ
ルムが挿入されて押圧挟持板によりこの平ベルト及び包
装フィルムが搬送板に押し付けられた状態で、平ベルト
の回転に伴い包装フィルムが包装部へ搬送されるように
なっている。この平ベルトは摩擦抵抗の大きいポリウレ
タン材からなり、包装フィルムとの間の滑りを防止して
包装部に包装フィルムを確実に搬送できるようになって
いる。

【０００３】この包装機においては、昇降受台装置の載
置台上にある物品により包装部の包装フィルムが持ち上
げられた状態で、フィルム折込装置の各折込部材により
物品の下側に対し包装フィルムが折り込まれるようにな
っている。この折り込み時、押圧挟持板が搬送板から離
れて包装フィルムの挟持が解除される。

【０００４】フィルム搬送装置のベルト式巻掛け伝動機
構としては、前記公報のもの以外に、上下の平ベルト間
に包装フィルムを挟んで搬送するものもある。このフィ
ルム搬送装置では、包装フィルムを包装部に搬送した後
に押圧挟持板と受圧挟持板との間で包装フィルムを上下
の平ベルトとともに挟持し、その状態で前述したような
フィルム折り込みを行う。その場合にも、フィルム折り
込みタイミングに合わせて押圧挟持板を受圧挟持板から
離す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】いずれのフィルム搬送
装置においても、フィルム折り込み時に押圧挟持板によ
るフィルムの挟持を解除しなければならないが、包装フ
ィルムが平ベルトに密着して平ベルトから離れにくくな
り、平ベルトがフィルム折込部材により伸長され過ぎて
破れるおそれがある。平ベルトに対するフィルム離れは
平ベルトの材質やそのフィルム接触面の加工形状等に左
右される。しかし、平ベルトに対するフィルムの密着性
を高めてそれらの間の滑りを防止する点にも留意しなけ
ればならない。

【０００６】この相反する課題を解決したものが本発明
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る包装機は、
フィルム搬送装置と物品受台装置とフィルム折込装置と
を備えている。フィルム搬送装置は包装部に包装フィル
ムを搬送するようになっている。物品受台装置はこの包
装部に対し昇降するようになっている。フィルム折込装
置はこの受台装置上の物品により包装部の包装フィルム
を持ち上げた状態で物品に対し包装フィルムを折り込む
ようになっている。

【０００８】本発明は前記フィルム搬送装置を改良して
いる。このフィルム搬送装置にあっては、フィルム搬送
方向に対し直交する方向に沿う包装部の両側にそれぞれ
ベルト式巻掛け伝動機構が設けられている。このベルト
式巻掛け伝動機構は、それぞれ、包装部の中心に近い内
側搬送機構と、同中心から遠い外側搬送機構とに分けて
並設されたものである。

【０００９】この内側搬送機構には包装フィルムを挟ん
で送る下内側ベルトを備えているとともに、外側搬送機
構には包装フィルムを挟んで送る上下両ベルトを備えて
いる。この内側搬送機構の下内側ベルトのフィルム密着
性は他のベルトよりも高くなっている。この内側搬送機
構には下内側ベルトとにより包装フィルムを挟んで送る
上側のベルトを設けてもよい。

【００１０】さらに、前記内側搬送機構に対応してその
下内側ベルトを包装フィルムとともに挟持し得る上下両
挟持部材を有する内側挟持機構と、前記外側搬送機構に
対応して包装フィルムを挟持し得る上下両挟持部材を有
する外側挟持機構とが設けられている。

【００１１】この内側挟持機構の上下両挟持部材につい
ては、フィルム搬送時に前記内側搬送機構の下内側ベル
トとともに包装フィルムを挟持し、フィルム折込時にこ
の挟持を解除して前記下内側ベルトと包装フィルムとの
間に隙間を持たせるようにしている。

【００１２】

【作用】包装フルムは、内外両搬送機構のベルトに挟ま
れて包装部まで搬送される際、内側挟持機構の挟持部材
により、ベルトとともに圧接される。所定寸法に切断さ
れた包装フィルムが包装部の中心まで搬送された後、外
側挟持機構の挟持部材が外側搬送機構で包装フィルムの
両端部を挟持するとともに、内側挟持機構の挟持部材が
内側搬送機構のベルト及び包装フィルムの両端部に対す
る圧接を解除して下内側ベルトとこの両端部との間に隙
間が生じる。物品受台装置が物品とともに上昇して包装
部で物品により包装フィルムが持ち上げられると、包装
フィルムの両端部と物品の両端との間で包装フィルムに
張りが与えられて下内側のベルトから包装フィルムの両
端部が剥離する。

【００１３】次に、フィルム折込装置により物品の下側
で包装フィルムが折り込まれる。このフィルム折り込み
と同調して、外側挟持機構の挟持部材が包装フィルムの
両端部に対する圧接を解除する。

【００１４】

【実施例】まず、本発明の第一実施例に係るストレッチ
フィルム包装機の概略を図１及び図２を参照して説明す
る。

【００１５】同包装機は大別して物品供給装置１と物品
受台装置２とフィルム搬送装置３とフィルム折込装置４
と物品搬出装置５とからなる。機枠６内にある物品受台
装置２においてその載置台２ａは昇降可能に設けられて
いる。物品供給装置１は機枠６の内外に配設され、その
内端側が物品受台装置２の載置台２ａに対応している。
フィルム搬送装置３は物品受台装置２の上方で機枠６内
の上端部に設けられている。フィルム折込装置４はフィ
ルム搬送装置３の上方で機枠６内の上端部に設けられて
いる。このフィルム折込装置４においては、前固定折込
部材４ａと後可動折込部材４ｂと左右の可動折込部材４
ｃ，４ｄとを備え、後可動折込部材４ｂが前固定折込部
材４ａに対し接近離間するように前後方向へ移動可能に
なっているとともに、後可動折込部材４ｂの後方で回動
可能に支持された左右の可動折込部材４ｃ，４ｄが後可
動折込部材４ｂの前後移動に伴い左右方向へ互いに開閉
するようになっている。そして、各折込部材４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ間の包装部Ｓがフィルム搬送装置３のフ
ィルム供給位置の上方に対応し、この包装部Ｓと物品供
給装置１の内端側との間で物品受台装置２の載置台２ａ
が昇降する。物品搬出装置５はフィルム折込装置４の上
方で機枠６上に設けられ、その搬出ベルト５ａが包装部
Ｓの上方にある。

【００１６】特に、本実施例は前記フィルム搬送装置３
を改良したものであって、以下これを詳述する。なお、
同装置３のフィルム搬送方向Ｐは前記後可動折込部材４
ｂの前後移動方向に対し直交する左右方向に沿う。

【００１７】図３〜７に示すように、機枠６の左右両側
に回転案内軸７，８が前後方向へ延びるように支持さ
れ、この両回転案内軸７，８の後側に雄ねじ部７ａ，８
ａが形成されている。この両回転案内軸７，８の前部間
に前側の固定支持枠９が支持されている。この両回転案
内軸７，８の雄ねじ部７ａ，８ａに雌ねじ体１０ａが螺
合され、この両雌ねじ体１０ａ間に後側の可動支持枠１
０が支持されている。前後両支持枠９，１０の右端部上
方にある蓋枠１１は、前側の腕１２と、後側の腕１３
と、この両腕１２，１３間の把手板１４及び連結板１５
と、この連結板１５に取着された前側の固定取付板１６
と、この連結板１５に対し前後方向へ移動可能に支持さ
れた後側の可動取付板１７とを備え、後側の腕１３が機
枠６に対し支軸１３ａにより回動可能に支持されている
とともに、前側の固定取付板１６が固定支持枠９に対し
支軸１６ａにより回動可能に支持されている。また、後
側の可動取付板１７は可動支持枠１０に対し支軸１７ａ
により回動可能に支持されている。従って、この蓋枠１
１はこれらの支軸１３ａ，１６ａ，１７ａを中心にして
上下方向へ回動し、両支持枠９，１０上に重合する状態
と、両支持枠９，１０の上方へ開く状態とを取り得るよ
うになっている。

【００１８】前記両支持枠９，１０の右端部に取着され
た軸１８，１９にはそれぞれ下内側の従動歯付プーリ２
０と下外側の従動歯付プーリ２１とが回転可能に支持さ
れている。両支持枠９，１０の左端部に回転可能に支持
された駆動軸２２，２３にはそれぞれ下内側の駆動歯付
プーリ２４と下外側の駆動歯付プーリ２５とが一体回転
可能に支持されている。下内側の従動歯付プーリ２０と
下内側の駆動歯付プーリ２４との間には下内側の内周面
歯付式無端状平ベルト２６が掛け渡され、下外側の従動
歯付プーリ２１と下外側の駆動歯付プーリ２５との間に
は下外側の内周面歯付式無端状平ベルト２７が掛け渡さ
れている。前記蓋枠１１の前後両取付板１６，１７に取
着された軸２８には前記下側の両従動プーリ２０，２１
の上方で上側の従動プーリ２９が回転可能に支持されて
いる。両支持枠９，１０の左端部に回転可能に支持され
た駆動軸３０には下側の両駆動歯付プーリ２４，２５の
上方で上側の駆動歯付プーリ３１が一体回転可能に支持
されている。この両プーリ２９，３１間には上側の無端
状平ベルト３２が両取付板１６，１７及び両支持枠９，
１０上の各中間プーリ３３，３４，３５を介して掛け渡
されている。そして、蓋枠１１を両支持枠９，１０上に
閉じた状態では、互いに並設された下側の両平ベルト２
６，２７上に上側の平ベルト３２が重合されるようにな
っている。また、蓋枠１１を両支持枠９，１０の上方へ
開いた状態では、この蓋枠１１にある上側の平ベルト３
２の一部が下側の両平ベルト２６，２７から離れるよう
になっている。上側の平ベルト３２の幅は下側の平ベル
ト２６，２７の幅よりも広くなっており、上側の平ベル
ト３２の内側帯３２ａが下内側の平ベルト２６に重合す
るとともに、上側の平ベルト３２の外側帯３２ｂが下外
側の平ベルト２７に重合する。

【００１９】前記下内側の歯付平ベルト２６はポリウレ
タン材からなり、そのフィルム接触面は平面状になって
いる。また、下外側の歯付平ベルト２７及び上側の平ベ
ルト３２のフィルム接触面には布地が貼着されている。
そのため、フィルムに対する密着性については下内側の
歯付平ベルト２６が最も高くなっており、その他の平ベ
ルト２７，３２の密着性は極めて低い。

【００２０】左側の回転案内軸７付近で機枠６に回転駆
動軸３６が支持され、この回転駆動軸３６が両支持枠
９，１０の左端部に挿嵌されている。固定支持枠９の左
端部にある上下両駆動軸３０，２２とこの回転駆動軸３
６とにはそれぞれギヤ３７，３８，３９が取着されて互
いに噛み合わされている。可動支持枠１０の左端部にあ
る上側駆動軸３０の両側には同支持枠１０の外側でそれ
ぞれギヤ４０ａ，４０ｂが取着されているとともに、同
じく下側駆動軸２３にはギヤ４１が取着され、このギヤ
４１とギヤ４０ｂとが互いに噛み合わされている。回転
駆動軸３６上にはギヤ４２が一体回転可能に支持され、
このギヤ４２と前記ギヤ４０ａとが互いに噛み合わされ
ている。これらのギヤ４２，４０ａ，４０ｂ，４１は可
動支持枠１０とともに回転駆動軸３６に沿って移動可能
になっている。従って、駆動軸３６の回転は各ギヤ３
９，３８，３７や各ギヤ４２，４０ａ，４０ｂ，４１を
介して両支持枠９，１０の上下両駆動軸３０，２３，２
２に伝達され、各平ベルト２６，２７，３２が回転する
ようになっている。

【００２１】前記両支持枠９，１０の右方で機枠６に左
右両載置ローラ４４，４３が支持されているとともに、
左側の載置ローラ４４の上方で蓋枠１１の両腕１２，１
３間に押えローラ４５が支持され、蓋枠１１が両支持枠
９，１０上に閉じられた状態でこの押えローラ４５がこ
の載置ローラ４４上に当接するようになっている。フィ
ルム巻取ロールＦから引き出されたフィルムｆは、両載
置ローラ４３，４４上に載せられて左側載置ローラ４４
と押えローラ４５との間で挟持され、同フィルムｆの先
端部が上下の平ベルト３２，２６，２７間に挟持され
る。両載置ローラ４３，４４間で機枠６にフィルム切断
用カッター軸４６が回転可能に支持されている。

【００２２】前記両支持枠９，１０内にある下内側平ベ
ルト２６内で挟持板４７が支持枠９，１０上に平行クラ
ンク機構４８により上下動可能に支持されている。この
平行クランク機構４８においては、両クランク４９が支
持枠９，１０に対し固定中心軸４９ａ，４９ｂで回動可
能に支持され、この両クランク４９間に押圧挟持板４７
が永久中心軸４９ｃ，４９ｄで回転可能に支持されてい
る。上側の平ベルト３２内において支持枠９，１０に受
圧挟持板５０が押圧挟持板４７の上方で取着されてい
る。両クランク４９と支持枠９，１０との間に引張りコ
イルばね５１が連結され、その弾性力により押圧挟持板
４７が受圧挟持板５０側に上動するようになっている。
支持枠９，１０にはソレノイド５２が取付けられ、その
昇降ロッド５２ａがリンク５２ｂを介して一方のクラン
ク４９に連結されている。そして、ソレノイド５２が励
磁されてロッド５２ａが下動すると、押圧挟持板４７が
引張りコイルばね５１の弾性力に抗して下動する。この
押圧挟持板４７及び受圧挟持板５０が上下の平ベルト３
２，２６，２７に沿って支持枠９，１０の右端部付近か
ら左端部付近まで延設されている。

【００２３】下外側の平ベルト２７内で中央押圧挟持板
５３が支持枠９，１０に対し平行クランク機構５４（図
８も参照）により上下動可能に支持されている。この平
行クランク機構５４においては、両クランク５５が支持
枠９，１０に対し固定中心軸５５ａ，５５ｂで回動可能
に支持され、この両クランク５５間に中央押圧挟持板５
３が永久中心軸５５ｃ，５５ｄで回動可能に支持されて
いるとともに、連動リンク５６が永久中心軸５５ｅ，５
５ｆで回動可能に支持されている。支持枠９，１０にソ
レノイド５８が取付けられ、そのロッド５８ａが両リン
ク５９ａ，５９ｂを介して一方の固定中心軸５５ａに連
結されている。そして、ソレノイド５８が励磁されてそ
のロッド５８ａが縮むと、中央押圧挟持板５３が上動す
るようになっている。

【００２４】左右の押圧挟持板６０は中央押圧挟持板５
３の左右両側で下外側の平ベルト２７内にあり、支持枠
９，１０に対し平行クランク機構６１により上下動可能
に支持されている。この平行クランク機構６１において
は、両クランク６２が支持枠９，１０に対し固定中心軸
６２ａ，６２ｂで回動可能に支持され、この両クランク
６２間に左右押圧挟持板６０が各永久中心軸６２ｃ，６
２ｄで回動可能に支持されているとともに、連動リンク
６３が永久中心軸６２ｅ，６２ｆで回動可能に支持され
ている。支持枠９，１０にソレノイド６５が取付けら
れ、そのロッド６５ａが両リンク６６ａ，６６ｂを介し
て一方の固定中心軸６２ａに連結されている。そして、
ソレノイド６５が励磁されてそのロッド６５ａが下動す
ると、左右押圧挟持板６０が上動するようになってい
る。この中央押圧挟持板５３と左右押圧挟持板６０はそ
の内側にある前記押圧挟持板４７に沿って延設されてい
る。

【００２５】さて、前記固定支持枠９と可動支持枠１０
との間の包装部Ｓの間隔をフィルムｆの幅に合わせて調
節する場合には次のようにして行う。左右の案内軸７，
８が回転すると、その雄ねじ部７ａ，８ａ上で雌ねじ体
１０ａが移動し、可動支持枠１０とその右端部上にある
可動取付板１７とが固定支持枠９及び固定取付板１６に
対し接近離間する。従って、この可動支持枠１０及び可
動取付板１７上にある各平ベルト２６，２７，３２や各
挟持板４７，５０，５３，６０や各ソレノイド５２，５
８，６５等も同時に移動する。その後、蓋枠１１を上方
へ開いてフィルムｆを両載置ローラ４３，４４及び下側
の両平ベルト２６，２７上に載せ、蓋枠１１を再び下方
へ閉じてフィルムｆを押えローラ４５及び上側平ベルト
３２により挟持する。

【００２６】次に、図９（ａ）に示すように、前記内側
押圧挟持板４７が上動して上側の平ベルト３２の内側帯
３２ａと下内側の平ベルト２６とともにフィルムｆが圧
接され、両載置ローラ４３，４４及び各平ベルト２６，
２７，３２が回転すると、フィルムｆが上側の平ベルト
３２と下側の平ベルト２６，２７との間で挟持されて包
装部Ｓへ向けて搬送される。

【００２７】フィルムｆが包装部Ｓに達すると、カッタ
ー軸４６が待機位置から一回転してその刃先４６ａがフ
ィルムｆにミシン目を付ける。その後、両載置ローラ４
３，４４の回転が停止し、巻取ロールＦから引き出され
たフィルムｆがそのミシン目に沿って切断される。そし
て、この切断端部が上下の従動プーリ２９，２０，２１
付近で上下の平ベルト３２，２６，２７に挟持された状
態で停止する。一方、物品Ｗのサイズに合わせて所定長
さに切断された包装フィルム６７は包装部Ｓの中心で停
止する。このフィルム供給時すでに物品Ｗは物品供給装
置１から最下降位置の物品受台装置２の載置台２ａ上に
載せられて停止している。

【００２８】次に、図９（ｂ）に示すように、物品受台
装置２の載置台２ａが物品Ｗとともに上昇すると、包装
部Ｓで物品Ｗにより包装フィルム６７が持ち上げられ
る。その上昇前にはすでに外側押圧挟持板５３，６０も
上動し、上側の平ベルト３２の外側帯３２ｂと下外側の
平ベルト２７とともに包装フィルム６７が圧接されてそ
の前後両端部６７ａ，６７ｂと物品Ｗの前後両側との間
で包装フィルム６７に張りが与えられる。

【００２９】特に、この外側押圧挟持板５３，６０の上
動により包袋フィルム６７の前後両端部６７ａ，６７ｂ
が上下の平ベルト３２，２７とともに受圧挟持板５０に
圧接された後のタイミングにおいて、内側押圧挟持板４
７が下動して、上側の平ベルト３２の内側帯３２ａ、下
内側の平ベルト２６及び包装フィルム６７の前後両端部
６７ａ，６７ｂに対する圧接が解除されると、下内側平
ベルト２６と上側平ベルト３２の内側帯３２ａとの間に
隙間Ｌが生じ、外側の押圧挟持板５３，６０と物品Ｗと
の間の包装フィルム６７の張りにより、下内側の平ベル
ト２６から包装フィルム６７の前後両端部６７ａ，６７
ｂが剥離される。

【００３０】次に、図９（ｃ）に示すように、フィルム
折込装置４において後可動折込部材４ｂが前固定折込部
材４ａに向けて移動するとともに、左右の可動折込部材
４ｃ，４ｄが互いに閉じると、物品Ｗの下側で包装フィ
ルム６７が三方から折り込まれる。このフィルム折り込
みと同調して、前後両側にある外側左右押圧挟持板６０
と後側の中央押圧挟持板５３も下動し、包装フィルム６
７の前後両端部６７ａ，６７ｂに対する圧接を解除す
る。物品Ｗのサイズに応じて、後側の左右押圧挟持板６
０と前側の中央押圧挟持板５３及び左右押圧挟持板６０
との間の下動順序は、適宜選択的に設定可能になってい
る。

【００３１】このようにして包装フィルム６７が物品Ｗ
の下側に三方から折り込まれた後、物品搬出装置５の搬
出ベルト５ａにより物品Ｗが前方へ搬出されると、前固
定折込部材４ａにより包装フィルム６７の前端部６７ａ
も物品Ｗの下側に折り込まれて包装が完了する。

【００３２】特に、第一実施例は下記（イ）〜（ハ）に
示す特徴を有する。 （イ） 前述した第一実施例では、フィルム搬送方向Ｐ
に対し直交する方向に沿う包装部Ｓの両側にそれぞれベ
ルト式巻掛け伝動機構を設けている。このベルト式巻掛
け伝動機構においては、上側の平ベルト３２と下側の平
ベルト２６，２７とを備えている。そして、下内側の平
ベルト２６のフィルム接触面を下外側の平ベルト２７や
上側の平ベルト３２のフィルム接触面よりもフィルム密
着性の高いものにしている。ここにフィルム密着性と
は、平ベルト２６，２７，３２のフィルム接触面に包装
フィルム６７が圧接された後に、その圧接を解除した場
合、包装フィルム６７が平ベルト２６，２７，３２から
離れるのに必要な力の度合いを言い、その力が大きいほ
ど密着性が高い。このようにフィルム密着性の高い平ベ
ルト２６を有しているので、平ベルト２６，２７，３２
の回転時にこれらと包装フィルム６７との間の滑りが防
止でき、包装フィルム６７を包装部Ｓの中心へ確実に搬
送することができるとともに、包装フィルム６７の搬送
時に発生し易い包袋部Ｓへのフィルムたれ下がりがなく
なり、包装後の物品Ｗに対するフィルムの張りの安定性
を高める。従って、良好な包装状態を得る。その搬送の
確実性は、フィルムを上下の平べルト３２，２６，２７
により挟んで送る方が高い。

【００３３】（ロ） 前記ベルト式巻掛け伝動機構にお
いては、包装部Ｓの中心に近い内側搬送機構と、同中心
から遠い外側搬送機構とに分けてそれらを互いに並設し
ている。この内側搬送機構においては、上側の平ベルト
３２の内側帯３２ａと下内側の平ベルト２６とを備えて
いる。外側搬送機構においては、上側の平ベルト３２の
外側帯３２ｂと下外側の平ベルト２７とを備えている。
その場合、上側の平ベルト３２の内側帯３２ａと外側帯
３２ｂとを一体成形しているが、下内側の平ベルト２６
と下外側の平ベルト２７とを互いに分離して別々に成形
している。そして、内側搬送機構にある下内側の平ベル
ト２６及び上側の平ベルト３２の内側帯３２ａに対応す
る内側挟持機構と、外側搬送機構の下外側の平ベルト２
７及び上側の平ベルト３２の外側帯３２ｂに対応する外
側挟持機構とを備えている。内側挟持機構においては、
一定位置にある受圧挟持板５０と、それに対し相対移動
する内側の押圧挟持板４７とを備えている。外側挟持機
構においては、同じく受圧挟持板５０と中央押圧挟持板
５３と左右押圧挟持板６０とを備えている。従って、前
述したように密着性の高い下内側の平ベルト２６に対す
る内側の押圧挟持板４７による圧接のみをフィルム折り
込み前に解除し、外側の押圧挟持板５３，６０による圧
接を維持したままフィルム折り込みに合わせてこの圧接
も解除することができる。そのため、物品受台装置２上
の物品Ｗが包装部Ｓで包装フィルム６７を持ち上げたと
き、下内側の平ベルト２６から包装フィルム６７が剥離
してフィルム折り込みの際に包装フィルム６７の破れを
防止できるばかりではなく、物品Ｗに対する包装フィル
ム６７の張りも保持して、包装状態を良くすることがで
きる。

【００３４】（ハ） 密着性の高い平ベルト２６が内側
搬送機構にあるため、内側の押圧挟持板４７による圧接
を解除すると、物品受台装置２により包装部Ｓに持ち上
げられた物品Ｗと外側の挟持板５０，５３，６０との間
に生じる包装フィルム６７の張りにより、密着性の高い
下内側の平ベルト２６から包装フィルム６７をフィルム
折り込み前に剥離させることができる。

【００３５】前述した第一実施例以外にも下記（イ）〜
（ニ）のように構成してもよい。 （イ） 図１０に示す場合には、前述した第一実施例の
内側搬送機構において、上側の平ベルト３２はその内側
帯３２ａ（図６参照）をなくしてその外側帯３２ｂのみ
を残している。そして、搬送当初は包装フイルム６７が
下内側の平ベルト２６上に載るだけで同平ベルト２６に
より狭持されないが、搬送途中で内側の押圧挟持板４７
により下内側の平ベルト２６が圧接されて、下内側の平
ベルト２６と受圧挟持板５０との間で包装フィルム６７
が挟持される。その状態で下内側の平ベルト２６が内側
の押圧挟持板４７に対し滑りながら回転すると、包装フ
ィルム６７も受圧挟持板５０に対し滑りながら下内側の
平ベルト２６により搬送される。この場合、受圧挟持板
５０のフィルム接触面の摩擦係数が下内側の平ベルト２
６のフィルム接触面の摩擦係数よりも小さくなっている
ため、包装フィルム６７に対する受圧挟持板５０の摩擦
力が下内側の平ベルト２６の摩擦力よりも小さくなり、
それらの差により包装フィルム６７が搬送される。もち
ろん、このとき外側の上下両平ベルト３２，２７も搬送
に寄与する。ちなみに受圧挟持板５０のフィルム接触面
は、超高分子ポリエチレンに導電性の材料を含ませたも
のにより成形され、静電気が生じないようになっている
とともに、摩擦係数が小さくなっている。このように上
側の平ベルト３２とそれに関連する駆動系部品をなくせ
ば、ベルト式巻掛け伝動機構の構造が簡単になるととも
に、小形になり、製造コストの低減を図ることができ
る。

【００３６】（ロ） ベルト式巻掛け伝動機構中のベル
トとして、前述した第一実施例では、平ベルト２６，２
７，３２を利用しているが、それに代えて丸ベルトを利
用する。

【００３７】（ハ） 前述した第一実施例の内側搬送機
構と外側搬送機構において、上側の平ベルト３２を兼用
しているが、下内側の平ベルト２６及び下外側の平ベル
ト２７と同様に上側の平ベルト３２も内側のものと外側
のものとに分離する。また、下内側の平ベルト２６と下
外側の平ベルト２７とは必ずしも分離する必要がなく、
要は別々に押圧挟持板４７，５３，６０による圧接を行
えればよい。

【００３８】（ニ） 前述した第一実施例では一定位置
にある上側の受圧挟持板５０に対し下側の各押圧挟持板
４７，５３，６０が移動するようになっているが、受圧
挟持板５０を下側に設けるとともに各押圧挟持板４７，
５３，６０を上側で移動可能にする。要するに挟持機構
としては、相対移動可能な両挟持部材を有し、それらに
よりベルト及び包装フィルムを挟持する状態とその挟持
を解除する状態とを取り得るものであればよい。これと
関連して、挟持機構としては、平行クランク機構４８，
５４，６１に代えて他の機械的機構にしたり、ソレノイ
ド５２，５８，６５に代えてモータやシリンダ等の駆動
手段にしたりしてもよい。

【００３９】次に、第二実施例を図１１〜１６を参照し
て説明する。なお、第一実施例の図３、図４（ａ）
（ｂ）、図５、図６、図７、図９がそれぞれ第二実施例
の図１１、図１２（ａ）（ｂ）、図１３、図１４、図１
５、図１６に対応し、第一実施例の図1 と図２と図８は
第二実施例おいても援用するが、図１中のフィルム搬送
装置３を図１６のものに変更する。

【００４０】第一実施例では、ベルト式巻掛け伝動機構
の外側搬送機構及び外側挟持機構において、特に図６，
９に示すように、上側の平ベルト３２の外側帯３２ｂと
下外側の平ベルト２７とがそれらのフィルム接触面で互
いに対向して外側の押圧挟持板５６，６０と受圧挟持板
５０との間に位置している。この構成に代えて、第二実
施例では、特に図１４，１６に示すように、第一実施例
の上側平ベルト３２の内側帯３２ａに該当する上内側の
平ベルト３２ａと、同じく外側帯３２ｂに該当する上外
側の平ベルト３２ｂとに分離され、上内側平ベルト３２
ａ及び下内側平ベルト２６と上外側平ベルト３２ｂ及び
下外側平ベルト２７との間に外側挟持機構の押圧挟持板
５３，６０が上記平ベルト３２ａ，３２ｂを介在させず
に直接受圧挟持板５０にその下方で面している。上外側
の平ベルト３２ｂと下外側の平ベルト２７とはそれらの
フィルム接触面で常に接触状態にあり、それらのフィル
ム接触面は受圧挟持板５０より下方に位置している。上
内側の平ベルト３２ａと下内側の平ベルト２６とはそれ
らのフィルム接触面で互いに対向して内側挟持機構の押
圧挟持板４７と受圧挟持板５０との間に位置している。
特に図１３，１５に示すように、前記上内側の平ベルト
３２ａは上内側の従動プーリ２９ａと上内側の駆動歯付
プーリ３１ａとの間に架け渡され、前記上外側の平ベル
ト３２ｂは上外側の従動プーリ２９ｂと上外側の駆動歯
付プーリ３１ｂとの間に架け渡されている。

【００４１】なお、その他の構成は第一実施例のものと
同様であるため、同一の番号等を付してその説明を省略
する。さて、図１６（ａ）に示すように、前記内側押圧
挟持板４７が上動して上内側の平ベルト３２ａと下内側
の平ベルト２６とともにフィルムｆが圧接され、両載置
ローラ４３，４４及び各平ベルト２６，２７，３２ａ，
３２ｂが回転すると、フィルムｆが上側の平ベルト３２
ａ，３２ｂと下側の平ベルト２６，２７との間で挟持さ
れて包装部Ｓへ向けて搬送される。

【００４２】フィルムｆが包装部Ｓに達すると、カッタ
ー軸４６が待機位置から一回転してその刃先４６ａがフ
ィルムｆにミシン目を付ける。その後、両載置ローラ４
３，４４の回転が停止し、巻取ロールＦから引き出され
たフィルムｆがそのミシン目に沿って切断される。そし
て、この切断端部が上下の従動プーリ２９ａ，２９ｂ，
２０，２１付近で上下の平ベルト３２ａ，３２ｂ，２
６，２７に挟持された状態で停止する。一方、物品Ｗの
サイズに合わせて所定長さに切断された包装フィルム６
７は包装部Ｓの中心で停止する。このフィルム供給時す
でに物品Ｗは物品供給装置１から最下降位置の物品受台
装置２の載置台２ａ上に載せられて停止している。

【００４３】次に、図１６（ｂ）に示すように、物品受
台装置２の載置台２ａが物品Ｗとともに上昇すると、包
装部Ｓで物品Ｗにより包装フィルム６７が持ち上げられ
る。その上昇前にはすでに外側押圧挟持板５３，６０も
上動し、上外側の平ベルト３２ｂ及び下外側の平ベルト
２７を介在させずに直接、受圧挟持板５０に包装フィル
ム６７が圧接されてその前後両端部６７ａ，６７ｂと物
品Ｗの前後両側との間で包装フィルム６７に張りが与え
られる。この場合、上記外側の両平ベルト３２ｂ，２７
は包装フィルム６７の両端部６７ａ，６７ｂのたれ下が
りをなくして外側押圧挟持板５３，６０に対する両端部
６７ａ，６７ｂの引掛りを防止する。

【００４４】特に、この外側押圧挟持板５３，６０の上
動により包袋フィルム６７の前後両端部６７ａ，６７ｂ
が受圧挟持板５０に圧接された後のタイミングにおい
て、内側押圧挟持板４７が下動して、上内側の平ベルト
３２ａ、下内側の平ベルト２６及び包装フィルム６７の
前後両端部６７ａ，６７ｂに対する圧接が解除される
と、下内側平ベルト２６と上内側平ベルト３２ａとの間
に隙間Ｌが生じ、外側の押圧挟持板５３，６０と物品Ｗ
との間の包装フィルム６７の張りにより、下内側の平ベ
ルト２６から包装フィルム６７の前後両端部６７ａ，６
７ｂが剥離される。

【００４５】次に、図１６（ｃ）に示すように、フィル
ム折込装置４において後可動折込部材４ｂが前固定折込
部材４ａに向けて移動するとともに、左右の可動折込部
材４ｃ，４ｄが互いに閉じると、物品Ｗの下側で包装フ
ィルム６７が三方から折り込まれる。このフィルム折り
込みと同調して、前後両側にある外側左右押圧挟持板６
０と後側の中央押圧挟持板５３も下動し、包装フィルム
６７の前後両端部６７ａ，６７ｂに対する圧接を解除す
る。

【００４６】このようにして包装フィルム６７が物品Ｗ
の下側に三方から折り込まれた後、物品搬出装置５の搬
出ベルト５ａにより物品Ｗが前方へ搬出されると、前固
定折込部材４ａにより包装フィルム６７の前端部６７ａ
も物品Ｗの下側に折り込まれて包装が完了する。

【００４７】この第二実施例についても、前記第一実施
例と同様な効果を奏する。前記第二実施例以外にも下記
（イ）（ロ）のように構成してもよい。 （イ） 図１７に示す場合には、前述した第二実施例の
内側搬送機構において、上内側の平ベルト３２ａ（図１
４参照）をなくしてその上外側の平ベルト３２ｂのみを
残している。その考え方は第一実施例の変更例として示
した図１０の場合と同様である。

【００４８】（ロ） 前述した第二実施例の内側搬送機
構において、上内側の平ベルト３２ａと上外側の平べル
ト３２ｂとを互いに分離せずに第一実施例の場合と同様
に一体化する。

【００４９】前記各実施例から考慮すると下記（イ）
（ロ）の概念としても把握できる。 （イ） 請求項１おいて、外側挟持機構の上下両挟持部
材（第一実施例の受圧挟持板５０と押圧挟持板５３，６
０）は、外側搬送機構のベルト（第一実施例の上側平ベ
ルト３２と下外側平ベルト２７）を包装フィルム６７と
ともに挟持し得るようになっている。

【００５０】（ロ） 請求項１において、外側挟持機構
の上下両挟持部材（第二実施例の受圧挟持板５０と押圧
挟持板５３，６０）は、外側搬送機構のベルト（第二実
施例の上外側平ベルト３２ｂと下外側平ベルト２７）を
介在させずに直接、包装フィルム６７を挟持し得るよう
になっている。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る包装機のフィルム搬送装置
によれば、搬送機構及び挟持機構をそれぞれ内外のもの
に分けて並設して内側搬送機構の下内側ベルトのみのフ
ィルム密着性を高め、フィルム折り込み前にはこの下内
側ベルトに密着した包袋フィルムを剥離するように設定
したので、フィルム搬送時にベルトからフィルムが抜け
て包袋部にたれ下がることがなくなり、また物品に対す
る包装フィルムの張りも保持して、包装状態を良くする
ことができる。さらに、内側及び外側それぞれの搬送機
構はいずれも上下のベルトでフィルムを挟んで送る方式
にすれば、極めて良好なフィルム搬送を行うことが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例に係るストレッチフィルム包装機の
概略側面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】第一実施例に係るフィルム搬送装置を示す一部
切欠平面図である。

【図４】（ａ）は図３のＡ−Ａ線上における概略部分断
面図であり、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線上における概略部
分断面図である。

【図５】図３のＣ−Ｃ線上における概略部分断面図であ
る。

【図６】図３のＤ−Ｄ線上における概略部分断面図であ
る。

【図７】図３のＥ−Ｅ線上における概略部分断面図であ
る。

【図８】（ａ）は図４（ｂ）における外側挟持機構を示
す概略正面図であり、（ｂ）は同じく概略平面図であ
る。

【図９】第一実施例において物品に対し包装フィルムを
折り込む場合の一部の状態を示す作用説明図である。

【図１０】第一実施例の変更例を示す概略部分断面図で
ある。

【図１１】第二実施例に係るフィルム搬送装置を示す一
部切欠平面図である。

【図１２】（ａ）は図１１のＧ−Ｇ線上における概略部
分断面図であり、（ｂ）は図１１のＨ−Ｈ線上における
概略部分断面図である。

【図１３】図１１のＩ−Ｉ線上における概略部分断面図
である。

【図１４】図１１のＪ−Ｊ線上における概略部分断面図
である。

【図１５】図１１のＫ−Ｋ線上における概略部分断面図
である。

【図１６】第二実施例おいて物品に対し包装フィルムを
折り込む場合の一部の状態を示す作用説明図である。

【図１７】第二実施例の変更例を示す概略部分断面図で
ある。

【符号の説明】

１…物品供給装置、２…物品受台装置、２ａ…載置台、
３…フィルム搬送装置、４…フィルム折込装置、４ａ…
前固定折込部材、４ｂ…後固定折込部材、４ｃ…左可動
折込部材、４ｄ…右可動折込部材、５…物品搬出装置、
２６…下内側の平ベルト、２７…下外側の平ベルト、３
２…上側の平ベルト、３２ａ…上側平ベルトの内側帯、
３２ｂ…上側ベルトの外側帯、４７…内側の押圧挟持
板、５０…受圧挟持板、５３…外側の中央押圧挟持板、
６０…外側の左右押圧挟持板、６７…包装フィルム、Ｓ
…包装部、Ｗ…物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 41/00 - 41/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部に包装フィルムを搬送するフィル
   ム搬送装置と、 この包装部に対し昇降する物品受台装置と、 この受台装置上の物品により包装部の包装フィルムを持
   ち上げた状態で物品に対し包装フィルムを折り込むフィ
   ルム折込装置とを備えた包装機において、 前記フィルム搬送装置にあっては、フィルム搬送方向に
   対し直交する方向に沿う包装部の両側にそれぞれベルト
   式巻掛け伝動機構を設け、 このベルト式巻掛け伝動機構はそれぞれ、包装部の中心
   に近い内側搬送機構と同中心から遠い外側搬送機構とに
   分けて並設したものであり、 この内側搬送機構には包装フィルムを挟んで送る下内側
   ベルトを備えているとともに、この外側搬送機構には同
   じく包装フィルムを挟んで送る上下両ベルトを備え、こ
   の内側搬送機構の下内側ベルトのフィルム密着性を他の
   ベルトよりも高くし、 さらに前記内側搬送機構に対応してその下内側ベルトを
   包装フィルムとともに挟持し得る上下両挟持部材を有す
   る内側挟持機構と、前記外側搬送機構に対応して包装フ
   ィルムを挟持し得る上下両挟持部材を有する外側挟持機
   構とを設け、 内側挟持機構の上下両挟持部材については、フィルム搬
   送時に前記内側搬送機構の下内側ベルトとともに包装フ
   ィルムを挟持し、フィルム折込時にこの挟持を解除して
   前記下内側ベルトと包装フィルムとの間に隙間を持たせ
   るようにすることを特徴とする包装機におけるフィルム
   供給機構。
2. 【請求項２】 請求項１における内側搬送機構は下内側
   ベルトとにより包装フルムを挟んで送る上側のベルトを
   有していることを特徴とする包装機におけるフィルム供
   給機構。