JP2000117369A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ装置において、ジョーを所定位置に
保持するショットピンと、該ショットピンを挿入するブ
ッシュ間のガタを無くすことにより、ジョーを安定した
状態で保持することにある。 【解決手段】 キャリッジべース１１とキャリッジ１２
を介して板材加工機１に取り付けられた本体３１と、該
本体３１に移動自在に取り付けられたジョーＪと、該ジ
ョーＪを所定の位置に保持するショットピン５１を有
し、各ショットピン５１が異なる形状に形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクランプ装置、特に
タレットパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機に
使用されるクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばタレットパンチプレス
においては、キャリッジべース６１（図８）とキャリッ
ジ６２を介してクランプ装置６３が取り付けられ、該ク
ランプ装置６３によりワークＷをクランプし所定の位置
に位置決めするようになっている。

【０００３】そして、このタレットパンチプレスにおい
ては、パンチ加工できない部分であるデッドゾーンをで
きる限り少なくするために、前記クランプ装置６３が上
部タレット６５と下部タレット６６の間を通過できるよ
うになっている。

【０００４】ところが、クランプ装置６３がラム６４下
のパンチＰとダイＤの間へ移動して位置決めされた状態
で（図８（Ｂ））、ラム６４を作動させると、クランプ
装置６３がパンチＰで打抜かれて破損してしまう。

【０００５】そこで、このような場合には、ワークＷを
解放すると共に、ジョー６３Ａ（図８（Ｂ））を本体６
３Ｂに対して側方へ、又は後方へ回避させ、加工を続行
させている。

【０００６】このことは、レーザ加工機のクランプ装置
が加工ヘッド下に位置決めされた場合も同様である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような回避手段を
備えた従来のクランプ装置としては、例えば図９に示す
ものがある。

【０００８】図９のクランプ装置６３は、本体６３Ｂの
両側にガイド６９が配置され、該ガイド６９に沿ってジ
ョー６３Ａが移動可能であり、また本体６３Ｂにはショ
ットピンシリンダ６８が取り付けられ、該ショットピン
シリンダ６８によりショットピン６７が上下動可能であ
ると共に、該ショットピン６７がジョー６３Ａに対して
嵌合可能である。

【０００９】この構成により、通常時には（図９）、シ
ョットピン６７を下降し、該ショットピン６７をジョー
６３Ａに嵌合させることにより、該ジョー６３Ａを所定
位置に保持するようになっている。

【００１０】この状態で、例えばクランプ装置６３は、
ワークＷをクランプして所定の位置まで移動する。

【００１１】また、回避時には、ショットピン６７を上
昇させることにより、ワークＷを解放したジョー６３Ａ
をフリー状態にし、該ジョー６３Ａをガイド６９に沿っ
てキャリッジべース６１（図８）側へ引き込むようにな
っている。

【００１２】しかし、この図９に示すクランプ装置６３
では、ショットピン６７の先端がいずれも円柱により形
成されている。

【００１３】このため、２本の円柱状のショットピン６
７を、同時にブッシュ６７Ａ（図９の下図）内にピッタ
リ挿入するように形成することは、精度上困難であり、
該円柱状のショットピン６７を円滑に挿入するために
は、ブッシュ６７Ａとの間に一定のガタが必要となる。

【００１４】その結果、ジョー６３Ａが所定の位置に保
持されず、極めて不安定な状態となる。

【００１５】本発明の目的は、クランプ装置において、
ジョーを所定位置に保持するショットピンと、該ショッ
トピンを挿入するブッシュ間のガタを無くすことによ
り、ジョーを安定した状態で保持することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図７に示すように、（Ａ）
キャリッジべース１１とキャリッジ１２を介して板材加
工機１に取り付けられた本体３１と、（Ｂ）該本体３１
に移動自在に取り付けられたジョーＪと、（Ｃ）該ジョ
ーＪを所定の位置に保持するショットピン５１を有し、
（Ｄ）各ショットピン５１が異なる形状に形成されてい
ることを特徴とするクランプ装置が提供される。

【００１７】従って、本発明の構成によれば、例えば上
記ショットピン５１のうち、一方のショットピン５１を
円柱形に（図７（Ｂ））、他方のショットピン５１をＶ
字形にそれぞれ形成する（図７（Ｃ））。

【００１８】そして、通常時において、各ショットピン
５１をジョーＪを構成するベース３４のブッシュ５２に
挿入する場合には、先ず、円柱形のショットピン５１が
ブッシュ５２の左右内面のいずれかに押し当たって挿入
され（図７（Ａ）の矢印ａ）、この挿入された円柱形の
ショットピン５１を支点として、次に、Ｖ字形のショッ
トピン５１がブッシュ５２との間隔分だけ左右方向に振
られて挿入される（図７（Ａ）の矢印ｂ）。

【００１９】このため、クランプ装置１３（図１）にお
いて、ジョーＪを所定位置に保持するショットピン５１
と、該ショットピン５１を挿入するブッシュ５２間のガ
タが無くなり、ジョーＪを安定した状態で保持すること
が可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００２１】図１に示すクランプ装置１３は、例えばタ
レットパンチプレス（図６）に適用した場合であり、キ
ャリッジべース１１とキャリッジ１２を介してクランプ
装置１３が取り付けられている。

【００２２】上記クランプ装置１３の本体３１の下部に
は、ガイド３５が設けられ、該ガイド３５には、クラン
パ３３とベース３４から成るジョーＪが滑り結合しＹ軸
方向に移動自在となっている。

【００２３】クランパ３３は、水平軸３４Ａを介してベ
ース３４に対して旋回自在に取り付けられ、該クランパ
３３は、本体３１の前方開口部３１Ａ（図２、図３）を
通過して該本体３１内に進入し、その中央部にはフック
３３Ｂが設けられ、後述するクランプシリンダ３８の円
柱ピン３９Ｂに着脱自在となっている。

【００２４】また、クランパ３３の後端には、係合凸部
３３Ａが設けられ、クランプ装置１３の回避時に、該係
合凸部３３Ａは、後述する引込み手段４０の係合凹部４
１と嵌合してキャリッジべース１１側に引き込まれるよ
うになっている（図３）。

【００２５】ベース３４は、例えばＬＭガイドで構成さ
れたガイド３５に前進・後退自在に取り付けられ、該ベ
ース３４上には、ブッシュ５２が設けられ、後述するシ
ョットピンシリンダ５０で作動するショットピン５１が
挿入されるようになっている。

【００２６】本体３１には、クランプシリンダ３８が
（図１）が内蔵され、該クランプシリンダ３８は例えば
スプリング３８Ａ（図２（Ｂ）、図３（Ｂ））付きのエ
アシリンダにより構成され、該エアシリンダのピストン
ロッド３９の先端には、前記したように円柱ピン３９Ｂ
が取り付けられ、該円柱ピン３９Ｂには、クランパ３３
のフック３３Ｂが着脱可能である。

【００２７】また、本体３１の上面には、ショットピン
シリンダ５０が取り付けられ、該ショットピンシリンダ
５０のピストンロッドによりショットピン５１が構成さ
れ、通常時には（図１、図２）、該ショットピン５１が
前記ベース３４のブッシュ５２に挿入されることによ
り、ワークＷをクランプしたジョーＪを所定位置に保持
するようになっている。

【００２８】このショットピン５１の形状は、それぞれ
異なっており、例えば、一方のショットピン５１を円柱
形に（図７（Ｂ））、他方のショットピン５１をＶ字形
に（図７（Ｃ））それぞれ形成することができ、これに
より、後述するように（図７）、ショットピン５１と、
該ショットピン５１を挿入するブッシュ５２間のガタを
無くすことにより、ジョーＪを安定した状態で所定位置
に保持することができる。

【００２９】図４は、本発明の他の実施形態を示す図で
ある。

【００３０】図１〜図３とは、ショットピンシリンダ５
０が本体３１の前面に、しかも１つだけ配置されている
点と、ショットピン５１を挿入するためのブッシュ５２
がベース３４の前方に設けられている点が異なる。

【００３１】即ち、図１〜図３の場合には、前記したよ
うに、ショットピンシリンダ５０が本体３１の上面に２
つ設けられ、しかもこの２つのショットピンシリンダ５
０のピストンロッドによりショットピン５１が構成され
ている。

【００３２】しかも、このショットピン５１を挿入する
ブッシュ５２は、図１〜図３の場合には、ベース３４の
ほぼ中央部に設けられている。

【００３３】しかし、図４の場合には、ショットピンシ
リンダ５０が本体３１の前面に、ブラケット５５を介し
て１つだけ設けられ、そのピストンロッド５４にはスト
レッチ５３が固定され、該ストレッチ５３に、ショット
ピン５１が取り付けられている。

【００３４】また、図４の場合には、ショットピンシリ
ンダ５０を本体３１の前面に設けたことから、ショット
ピン５１を挿入するブッシュ５２も、ベース３４の前方
に設けられている。

【００３５】このショットピンシリンダ５０、及び前記
したクランプシリンダ３８により、通常時には、クラン
パ３３のフック３３Ｂが円柱ピン３９Ｂに装着して（図
２）、エアシリンダ３８を上昇させることよりクランパ
３３を閉じ、ベース３４と協働してジョーＪがワークＷ
をクランプすると共に、ショットピンシリンダ５０を降
下させることにより、該ジョーＪを所定位置に保持する
ようになっている。

【００３６】一方、タレットパンチプレス（図６）のキ
ャリッジべース１１上であって、後述するラム２下のパ
ンチＰとダイＤに対向する位置には、引込み手段４０が
設けられている（図１〜図５）。

【００３７】この引込み手段４０は、例えばキャリッジ
べース１１の下面に固定された回避シリンダ４２と、該
回避シリンダ４２のピストンロッド４３に取り付けられ
た係合凹部４１により構成されている。

【００３８】この場合、上記係合凹部４１のＸ軸方向の
長さは、ラム２下のパンチＰとダイＤの径ｄ（図５）よ
り若干長い。

【００３９】この構成により、クランプ装置１３がラム
２下のパンチＰとダイＤの間に位置決めされた回避時に
は（図３）、クランプシリンダ３８のピストンロッド３
９を降下してジョーＪを開き、ワークＷを解放すると共
に、ショットピンシリンダ５０のショットピン５１を上
昇させることにより該ジョーＪをフリー状態にする。

【００４０】このとき、係合凸部３３Ａが前記引込み手
段４０の係合凹部４１と嵌合するので、回避シリンダ４
２により係合凹部４１を引っ張ると、ジョーＪを構成す
るクランパ３３のフック３３Ｂがクランプシリンダ３８
の円柱ピン３９Ｂから外れてジョーＪのみがガイド３５
に沿って後退し（図３（Ｂ））、後述する上部タレット
６（図６）と下部タレット７からクランプ装置１３が退
避することができる。

【００４１】図６は、本発明をタレットパンチプレスに
適用した場合の図であり、上部タレット６と下部タレッ
ト７には、パンチＰとダイＤが同心円状に配置されてい
る。

【００４２】上部タレット６の回転軸８と下部タレット
７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回され、該チェ
ーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。

【００４３】また、パンチセンタＣにおけるパンチＰの
直上方であって、上部フレーム１には、パンチＰを殴打
するラム２が設けられている。

【００４４】この構成により、モータＭで駆動軸３を回
転させチェーン４と５を循環させれば、上部タレット６
と下部タレット７が同期回転し、所定のパンチＰとダイ
Ｄから成る金型をパンチセンタＣにおいて選択すること
ができる。

【００４５】下部フレーム１９には、Ｙ軸ガイドレール
１７が敷設され、このガイドレール１７には、サポート
ブラケット１６が滑り結合しており、該サポートブラケ
ット１６にはキャリッジべース１１が固定され、該キャ
リッジべース１１には、上部フレーム１に設けたＹ軸モ
ータＭｙのボールねじ１４が螺合している。

【００４６】また、キャリッジべース１１には、前記ク
ランプ装置１３が取り付けられているキャリッジ１２が
Ｘ軸ガイドレール（図示省略）を介して滑り結合してお
り、該キャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘのボールね
じ１５が螺合している。

【００４７】この場合、図示するように、クランプ装置
１３が３つ（図６（Ａ））取り付けられており、いづれ
か１つが前記キャリッジべース１１側の引込み手段４０
（図１〜図５）により回避すべくワークＷを解放して
も、他の２つがワークＷをクランプできるようになって
いる。

【００４８】更に、タレットパンチプレスの中央には、
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０を跨がっ
てキャリッジべース１１が配置され、固定テーブル１０
の両側のサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂがキャリッジべ
ース１１に取り付けられている。

【００４９】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転さ
せると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上をＸ
軸方向に移動すると共に、Ｙ軸モータＭｙを回転させる
とキャリッジべース１１がサイドテーブル１０Ａ、１０
Ｂと共にＹ軸方向に移動する。

【００５０】従って、クランプ装置１３にクランプされ
たワークＷを所定位置に位置決めできる。

【００５１】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００５２】（１）通常時の動作（図２）。 クランプ装置１３がラム２下のパンチＰとダイＤの間に
位置決めされていない場合には、通常の動作を行う。

【００５３】即ち、クランプシリンダ３８のピストンロ
ッド３９を上昇させることによりジョーＪを閉じ、該ジ
ョーＪにワークＷをクランプさせると共に、ショットピ
ンシリンダ５０を作動してそのショットピン５１を降下
させてベース３４のブッシュ５２に挿入させる。

【００５４】この場合、ショットピン５１のうち、一方
は円柱形に、他方はＶ字形にそれぞれ形成されている
（図７（Ｂ）、図７（Ｃ））。

【００５５】従って、円柱形のショットピン５１の方
が、先にブッシュ５２と接触する。

【００５６】このため、先ず、円柱形のショットピン５
１が、ブッシュ５２の左右内面のいずれかに押し当たっ
て挿入され（図７（Ａ）の矢印ａ）、この挿入された円
柱形のショットピン５１を支点として、次に、Ｖ字形の
ショットピン５１がブッシュ５２との間隔分だけ左右方
向に振られて挿入される（図７（Ａ）の矢印ｂ）。

【００５７】これにより、ショットピン５１とブッシュ
５２間のガタが無くなり、ワークＷをクランプしたジョ
ーＪを安定した状態で所定位置に保持することができ
る。

【００５８】（２）回避時の動作（図３）。

【００５９】上記のように、安定した状態で所定位置に
保持されたジョーＪが、ワークＷをクランプしたままラ
ム２下のパンチＰとダイＤの間に位置決めされると、回
避動作を行う。

【００６０】即ち、クランプ装置１３がラム２下のパン
チＰとダイＤの間に位置決めされた場合には、ショット
ピンシリンダ５０（図３）が作動してショットピン５１
をジョーＪから抜いて該ジョーＪをフリーにすると共
に、クランプシリンダ３８のピストンロッド３９が降下
してジョーＪを開き、該ジョーＪからワークＷを解放す
る。

【００６１】このとき、ジョーＪの係合凸部３３Ａが、
キャリッジべース１１側の引込み手段４０の係合凹部４
１と嵌合して回避シリンダ４２により引き込まれるので
（図３（Ｂ））、該ジョーＪのフック３３Ｂも円柱ピン
３９Ｂから外れて後方開口部３１Ｂを通過し、該ジョー
Ｊのみがガイド３５に沿って後退する。

【００６２】これにより、クランプ装置１３は、タレッ
ト６、７から遠ざかって退避し、ワークＷのクランプさ
れていた部分が加工可能となる。

【００６３】尚、上記実施形態においては、本発明がタ
レットパンチプレスに適用された場合について詳述した
が、本発明はそれに限定されず、レーザ加工機等の他の
板材加工機に適用された場合にも同様の効果を奏するこ
とは勿論である。

【００６４】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、クラン
プ装置を、キャリッジべースとキャリッジを介して板材
加工機に取り付けられた本体と、該本体に移動自在に取
り付けられたジョーと、該ジョーを所定の位置に保持す
るショットピンを有し、各ショットピンが異なる形状に
形成されるように構成したことにより、クランプ装置に
おいて、ジョーを所定位置に保持するショットピンと、
該ショットピンを挿入するブッシュ間のガタが無くな
り、ジョーを安定した状態で所定位置に保持することが
可能になるという技術的効果を奏することとなった。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明の通常時の状態を示す図である。

【図３】本発明の回避時の状態を示す図である。

【図４】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図５】本発明と引込み手段４０の関係を示す図であ
る。

【図６】本発明の適用例を示す図である。

【図７】本発明の作用説明図である。

【図８】従来技術の説明図である。

【図９】従来技術の課題説明図である。

【符号の説明】

５、６ タレット １１ キャリッジべース １２ キャリッジ １３ クランプ装置 ３１ 本体 ３３ クランパ ３３Ａ 係合凸部 ３３Ｂ フック ３４ ベース ３５ ガイド ３８ クランプシリンダ ３９ クランプシリンダ３８のピストンロッド ３９Ｂ 円柱ピン ４０ 引込み手段 ４１ 係合凹部 ４２ 回避シリンダ ４３ 回避シリンダ４２のピストンロッド ５０ ショットピンシリンダ ５１ ショットピン ｄ パンチＰとダイＤの径 Ｊ ジョー Ｗ ワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジべースとキャリッジを介して
   板材加工機に取り付けられた本体と、該本体に移動自在
   に取り付けられたジョーと、該ジョーを所定の位置に保
   持するショットピンを有し、各ショットピンが異なる形
   状に形成されていることを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 上記ショットピンのうち、一方のショッ
   トピンが円柱形に、他方のショットピンがＶ字形にそれ
   ぞれ形成され、通常時には、各ショットピンがジョーを
   構成するベースのブッシュに挿入されるようになってい
   る請求項１記載のクランプ装置。
3. 【請求項３】 本体の上面にショットピンシリンダが配
   置され、各ショットピンシリンダのピストンロッドによ
   り上記ショットピンが構成され、通常時は、該ショット
   ピンが、ジョーを構成するベース上であって本体内に位
   置するブッシュに挿入されるようになっている請求項１
   記載のクランプ装置。
4. 【請求項４】 本体の前面にショットピンシリンダが配
   置され、該ショットピンシリンダには、ストレッチを介
   してショットピンが取り付けられ、通常時は、該ショッ
   トピンが、ジョーを構成するベース上であって本体の前
   方に位置するブッシュに挿入されるようになっている請
   求項１記載のクランプ装置。
5. 【請求項５】 ジョーを構成するクランパに係合凸部が
   設けられ、該係合凸部は、キャリッジべースに取り付け
   られた回避シリンダの係合凹部と嵌合可能であり、回避
   時は、ワークを解放し上記ショットピンが上昇してフリ
   ーになったジョーが、回避シリンダによりキャリッジべ
   ース側に引き込まれる請求項１記載のクランプ装置。