JP2000094061A - タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引き込み式のクランプ回避手段を備えたタレ
ットパンチプレスにおいて、前進したジョーがワークを
再クランプする場合に、該ジョーを１つのアクチュエー
タにより本体に固定できるようにして装置の小型化を図
ると共に、該ジョーを本体にしっかり固定してワークの
加工精度を向上させることにある。 【解決手段】 クランプ装置１３のクランパ３３とベー
ス３４から成り本体３１に対して移動自在に取り付けら
れられたジョーＪと、該ジョーＪをタレット６、７から
後退させてそれを回避し、回避後のジョーＪを前進させ
るクランプ回避手段４０と、該クランプ回避手段４０に
より前進するジョーＪを装着させてそれを上昇させるこ
とによりワークＷをクランプさせるクランプシリンダ３
８と、該クランプシリンダ３８と協働して上記上昇する
ジョーＪを本体３１と噛み合わせて固定する噛み合わせ
手段５０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタレットパンチプレ
ス、特に引き込み式のクランプ回避手段を備えたタレッ
トパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、タレットパンチプレスにおい
ては、キャリッジべース６１（図８）とキャリッジ６２
を介してクランプ装置６３が取り付けられ、該クランプ
装置６３によりワークＷをクランプし所定の位置に位置
決めするようになっている。

【０００３】そして、このタレットパンチプレスにおい
ては、パンチ加工できない部分であるデッドゾーンをで
きる限り少なくするために、前記クランプ装置６３が上
部タレット６５と下部タレット６６の間を通過できるよ
うになっている。

【０００４】ところが、クランプ装置６３がラム６４下
のパンチＰとダイＤの間へ移動して位置決めされた状態
で（図８（Ｂ））、ラム６４を作動させると、クランプ
装置６３がパンチＰで打抜かれて破損してしまう。

【０００５】そこで、このような場合には、クランプ回
避手段により、ワークＷを解放すると共に、ジョー６３
Ａ（図８（Ｂ））を本体６３Ｂに対して後方へ、又は側
方へ回避させ、加工を続行させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のクランプ回避手
段としては、例えば図９に示す引き込み式があり、この
引き込み式では、ジョー６３ＡがワークＷを解放して一
旦後方へ回避し、クランプ装置６３がオーバライド領域
Ｋ（図５、図６）を抜け出した場合には、該ジョー６３
Ａは前進して再クランプ状態となる。

【０００７】即ち、ジョー６３Ａは（図９（Ａ））、シ
リンダ６５により本体６３Ｂに対して前進し、シリンダ
６４によりワークＷを再クランプする。

【０００８】しかし、この図９（Ａ）の場合には、ワー
クＷを再クランプしているジョー６３Ａは、シリンダ６
４、６５の支持力により本体６３Ｂに固定されている。

【０００９】このため、ジョー６３Ａは、本体６３Ｂに
対してしっかり固定されていず、ワークＷを加工中にジ
ョー６３Ａの位置がずれることがあり、加工精度が低下
する。

【００１０】また、図９（Ａ）の場合には、ジョー６３
Ａを本体６３Ｂに対して固定するために２つのシリンダ
６４、６５が必要であり、装置が大きくなる。

【００１１】他の方式では（図９（Ｂ））、ジョー６３
Ａは、キャリッジべース６１側に取り付けられたシリン
ダ６９により本体６３Ｂに対して前進し、シリンダ６７
で作動するショットピン６８で固定されると共に、シリ
ンダ６６によりワークＷを再クランプする。

【００１２】しかし、この図９（Ｂ）の場合には、ワー
クＷを再クランプしているジョー６３Ａは、径が小さい
ショットピン６８の支持力により本体６３Ｂに固定され
ている。

【００１３】このため、図９（Ａ）と同様に、ジョー６
３Ａは、本体６３Ｂに対してしっかり固定されていず、
ワークＷを加工中にジョー６３Ａの位置がずれることが
あり、加工精度が低下する。

【００１４】本発明の目的は、引き込み式のクランプ回
避手段を備えたタレットパンチプレスにおいて、前進し
たジョーがワークを再クランプする場合に、該ジョーを
１つのアクチュエータにより本体に固定できるようにし
て装置の小型化を図ると共に、該ジョーを本体にしっか
り固定してワークの加工精度を向上させることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図６に示すように、（Ａ）
キャリッジべース１１とキャリッジ１２を介して取り付
けられたクランプ装置１３によりワークＷをクランプ
し、該ワークＷに対してタレットに装着されたパンチと
ダイによりパンチ加工を施すタレットパンチプレスにお
いて、（Ｂ）クランプ装置１３のクランパ３３とベース
３４から成り本体３１に対して移動自在に取り付けられ
られたジョーＪと、（Ｃ）該ジョーＪをタレット６、７
から後退させてそれを回避し、回避後のジョーＪを前進
させるクランプ回避手段４０と、（Ｄ）該クランプ回避
手段４０により前進するジョーＪを装着させてそれを上
昇させることによりワークＷをクランプさせるクランプ
シリンダ３８と、（Ｅ）該クランプシリンダ３８と協働
して上記上昇するジョーＪを本体３１と噛み合わせて固
定する噛み合わせ手段５０を有することを特徴とするタ
レットパンチプレスが提供される。

【００１６】従って、本発明の構成によれば、引き込み
式のクランプ回避手段を備えたタレットパンチプレスに
おいて、再クランプすべく前進したジョーが、本体３１
に内蔵したクランプシリンダ３８の上昇力を利用して該
本体３１に固定されるので、装置の小型化が図れると共
に、噛み合わせ手段と協働することによりしっかり固定
されるので、加工中のワークＷがずれることなく加工精
度を向上させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００１８】図１に示すクランプ装置１３は、キャリッ
ジべース１１とキャリッジ１２を介してタレットパンチ
プレス（図６）に取り付けられている。

【００１９】上記クランプ装置１３の本体３１の下部に
は、ガイド３５が設けられ、該ガイド３５には、クラン
パ３３とベース３４から成るジョーＪが滑り結合しＹ軸
方向に移動自在となっている。

【００２０】クランパ３３は、水平軸３４Ａを介してベ
ース３４に対して旋回自在に取り付けられ、該クランパ
３３は、本体３１の前方開口部３１Ａを通過して該本体
３１内に進入し、その後部にはフック３３Ａが設けら
れ、後述するクランプ回避手段４０の敷居４１（図１）
と嵌合するようになっている。

【００２１】本体３１には、クランプシリンダ３８が
（図１）が内蔵され、該クランプシリンダ３８は例えば
スプリング３８Ａ（図２）付きのエアシリンダにより構
成され、該エアシリンダのピストンロッド３９の先端に
は円柱ピン３９Ｂが取り付けられ、該円柱ピン３９Ｂに
は、前記クランパ３３の中央部に形成されたフック３３
Ｂが着脱可能である。

【００２２】また、クランパ３３の後部には（図１、図
２）、Ｘ軸方向を向いたラック５３が形成され、該ラッ
ク５３と噛み合うラック５７が（図２（Ａ））本体３１
に形成されている。

【００２３】ベース３４の後部にも、Ｘ軸方向を向いた
ラック５２とＹ軸方向を向いたラック５１が形成され、
該ラック５２、５１と噛み合うラック５６（図２
（Ａ））、５５（図２（Ｂ））が上記ガイド３５に形成
されている。

【００２４】これにより、ワークＷクランプ時に（図
１、図２）、ジョーＪを本体３１に噛み合わせることに
より固定する噛み合わせ手段５０が構成され、該ジョー
ＪがＸ軸方向とＹ軸方向にずれないようになっている。

【００２５】即ち、通常時には、クランパ３３の中央部
のフック３３Ａが円柱ピン３９Ｂに装着して（図７
（Ａ））、エアシリンダ３８を上昇させることよりクラ
ンパ３３を閉じ、ベース３４と協働してジョーＪがワー
クＷをクランプすると共に、該ジョーＪは、エアシリン
ダ３８の上昇力によりガイド３５から浮き上がり、前記
噛み合わせ手段５０により本体３１と噛み合って固定さ
れるようになっている。

【００２６】しかし、クランプ装置１３がオーバライド
領域Ｋに入った場合には（図７（Ｂ））、エアシリンダ
３８を降下させてクランパ３３を水平状態にしてワーク
Ｗを解放すると共に、ジョーＪ全体を本体３１から解放
してガイド３５上に戴置させる（図２（Ｂ））。このと
き、クランパ３３後端のフック３３Ａは、後述するクラ
ンプ回避手段４０の敷居４１の溝４１Ａに嵌合すること
になる。

【００２７】従って、後述するクランプ回避手段４０が
作動してその敷居４１がクランパ３３を引き込むと（図
７（Ｃ））、クランパ３３のフック３３Ｂが円柱ピン３
９Ｂから外れてジョーＪ全体がタレット６、７から遠ざ
かるので、クランプ装置１３は、オーバライド領域Ｋか
ら退避するようになる。

【００２８】図３は、本発明の他の実施形態を示す図で
ある。

【００２９】図１、図２とは、本体３１の両側にブレー
キ手段２０が取り付けられ、これに伴ってベース３４の
両側にもクラッチ板２４が形成されている点が異なる。

【００３０】ブレーキ手段２０としては、図示する電磁
ブレーキ２１の他油圧ブレーキ等がある。

【００３１】電磁ブレーキ２１は、電磁石２２の作用で
ブレーキ板２３が上昇することにより、該電磁石２２と
協働してクラッチ板２４を挟持することにより、ベース
３４をガイド３５に固定するようになっている。

【００３２】従って、図３の場合には、ジョーＪがエア
シリンダ３８の作用でワークＷをクランプすると共に、
該ジョーＪがエアシリンダ３８の上昇力によりガイド３
５から浮き上がり（図３）、前記噛み合わせ手段５０に
より本体３１と噛み合って固定されると同時に、電磁ブ
レーキ２１が働いて該ジョーＪを本体３１に対してより
強固に固定する。

【００３３】このため、ワークＷをクランプしたジョー
Ｊは、加工中におけるＸ軸方向とＹ軸方向の強い衝撃に
も耐えるという効果がある。

【００３４】図４は、噛み合わせ手段５０の他の実施形
態を示し、図４（Ａ）は、ラック５２、５３等を斜めに
形成したものであり、図１、図２に比べて強い衝撃に耐
えることができ、図４（Ｂ）は波形のラックで構成した
噛み合わせ手段５０、図４（Ｃ）は、突起で形成した噛
み合わせ手段５０である。

【００３５】一方、後述するタレットパンチプレス（図
６）のキャリッジべース１１上であってオーバライド領
域Ｋ（図５、図６））に対向する位置には、クランプ回
避手段４０が設けられている（図１、図２（Ａ））。

【００３６】このクランプ回避手段４０は、例えばキャ
リッジべース１１の下部に設けられ（図１、図２
（Ａ））、引き込みシリンダ４２と、そのピストンロッ
ド４３に取り付けられた敷居４１により構成されてい
る。

【００３７】この敷居４１は溝４１Ａを有し、該溝４１
Ａには前記クランパ３３の後端のフック３３Ａが嵌合可
能となっており、該敷居４１のＸ軸方向の長さは、ラム
２（図６）直下のパンチＰとダイＤの径ｄに等しい。

【００３８】この構成により、クランプ装置１３の少な
くともＸ軸位置が、オーバライド領域Ｋに入った場合に
は、クランパ３３のフック３３Ａが敷居４１の溝４１Ａ
に嵌合するようになっている（図５）。

【００３９】そして、クランプ装置１３のＸ軸位置とＹ
軸位置の双方共オーバライド領域Ｋに入った場合には
（図７（Ｂ））、そのクランプ装置１３のエアシリンダ
３８を作動させクランパ３３を開いてワークＷを解放す
ると共に、ジョーＪ全体をガイド３５上に戴置させ、ク
ランパ３３のフック３３Ａが嵌合している敷居４１が引
き込みシリンダ４２により作動して、該クランパ３３を
引き込むことにより（図７（Ｃ））、クランプ装置１３
をオーバライド領域Ｋから退避させる。

【００４０】また、これに関連して、クランプ装置１３
の本体３１には（図２（Ａ）、図５）、Ｘ軸方向オーバ
ライド領域検出用リミットスイッチＬｘが取り付けら
れ、それに対応するドグ４５がキャリッジべース１１
（図２（Ａ）、図５）に取り付けられている。

【００４１】更に、タレットパンチプレス（図６）の下
部フレーム１９には、Ｙ軸方向オーバライド領域検出用
リミットスイッチＬｙ（図５）が設けられ、それに対応
するドグ２４が後述するサポートブラケット１６に取り
付けられている（図５、図６））。

【００４２】この構成により、Ｘ軸方向とＹ軸方向のオ
ーバライド領域検出用リミットスイッチＬｘとＬｙが導
通すると、クランプ装置１３はオーバライド領域Ｋに入
ったものと判断され、敷居４１によりジョーＪが引き込
まれ（図７（Ｃ））、クランプ装置１３がオーバライド
領域Ｋから退避するようになっている。

【００４３】図６は、本発明の具体例を示す図であり、
上部タレット６と下部タレット７には、パンチＰとダイ
Ｄが同心円状に配置されている。

【００４４】上部タレット６の回転軸８と下部タレット
７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回され、該チェ
ーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。

【００４５】また、パンチセンタＣにおけるパンチＰの
直上方であって、上部フレーム１には、パンチＰを殴打
するラム２が設けられている。

【００４６】この構成により、モータＭで駆動軸３を回
転させチェーン４と５を循環させれば、上部タレット６
と下部タレット７が同期回転し、所定のパンチＰとダイ
Ｄから成る金型をパンチセンタＣにおいて選択すること
ができる。

【００４７】下部フレーム１９には、前記Ｙ軸方向オー
バライド領域検出用リミットスイッチＬｙが設けられ、
これに対するドグ２４は、サポートブラケット１６上で
あって（図６（Ｂ））クランプ装置１３の先端に相当す
る位置に設けられている。

【００４８】また、下部フレーム１９上にはＹ軸ガイド
レール１７が敷設されている。

【００４９】そして、このガイドレール１７には、サポ
ートブラケット１６が滑り結合しており、該サポートブ
ラケット１６にはキャリッジべース１１が固定され、該
キャリッジべース１１には、上部フレーム１に設けたＹ
軸モータＭｙのボールねじ１４が螺合している。

【００５０】また、キャリッジべース１１には、前記ク
ランプ装置１３が取り付けられているキャリッジ１２が
Ｘ軸ガイドレール（図示省略）を介して滑り結合してお
り、該キャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘのボールね
じ１５が螺合している。

【００５１】この場合、図示するように、クランプ装置
１３が３つ（図６（Ａ））取り付けられており、いずれ
か１つが前記クランプ回避手段４０により回避をすべく
ワークＷを解放しても、他の２つが該ワークＷをクラン
プできるようになっている。

【００５２】更に、タレットパンチプレスの中央には、
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０を跨がっ
てキャリッジべース１１が配置され、固定テーブル１０
の両側のサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂがキャリッジべ
ース１１に取り付けられている。

【００５３】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転さ
せると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上をＸ
軸方向に移動すると共に、Ｙ軸モータＭｙを回転させる
とキャリッジべース１１がサイドテーブル１０Ａ、１０
Ｂと共にＹ軸方向に移動する。

【００５４】従って、クランプ装置１３にクランプされ
たワークＷを所定位置に位置決めできると共に、前記Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向のオーバライド領域検出用リミットス
イッチＬｘ、Ｌｙとそのドグ４５、２４により（図
５）、該クランプ装置１３のオーバライド領域Ｋに対す
る出入りを判断することができる。

【００５５】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００５６】（１）通常動作（図７（Ａ））。 クランプ装置１３がオーバライド領域Ｋに入っていない
場合には、通常の動作を行う。

【００５７】即ち、クランプシリンダ３８を上昇させる
ことにより、ジョーＪにワークＷをクランプさせると共
に、該ジョーＪをガイド３５から浮き上がらせて本体３
１に固定し、キャリッジ１２とキャリッジべース１１を
移動させてワークＷを所定の位置に位置決めする。

【００５８】（２）回避動作（図７（Ｂ）〜（Ｃ））。

【００５９】次いで、クランプ装置１３がオーバライド
領域Ｋに入った場合には（図７（Ｂ））、クランプシリ
ンダ３８を降下させることにより、ジョーＪを開いてワ
ークＷを解放すると共に、ジョーＪを本体３１から解放
してガイド３５上に戴置させる。

【００６０】この状態で、クランプ回避手段４０が作動
してその敷居４１がジョーＪを引き込むと（図７
（Ｃ））、該ジョーＪがガイド３５に沿って後退する。

【００６１】これにより、クランプ装置１３は、タレッ
ト６、７から遠ざかり、オーバライド領域Ｋから退避
し、ワークＷのクランプされていた部分が加工可能とな
る。

【００６２】（３）復帰動作（図７（Ｄ）〜（Ｅ））。

【００６３】次に、キャリッジべース１１に取り付けら
れたクランプ回避手段４０が、再び作動して敷居４１を
前進させると（図７（Ｄ））、該敷居４１にフック３３
Ａを介して嵌合しているジョーＪもガイド３５に沿って
前進し、中央部のフック３３Ｂがクランプシリンダ３８
の円柱ピン３９Ｂに装着し、再クランプ状態となる。

【００６４】従って、キャリッジ１２とキャリッジべー
ス１１を移動させることにより、クランプ装置１３をオ
ーバライド領域Ｋの外へ移動させれば、クランプシリン
ダ３８を作動することにより、該タレットパンチプレス
に搬入されたワークＷを、本体３１にしっかり固定され
たジョーＪでクランプすることができる（図７
（Ｅ））。

【００６５】即ち、クランプシリンダ３８を上昇させる
と（図７（Ｅ））、ジョーＪがワークＷをクランプする
と同時に上昇し、該上昇するジョーＪは、ガイド３５か
ら浮き上がり、噛み合わせ手段５０により本体３１と噛
み合って固定される。。

【００６６】このため、ワークＷを加工位置に位置決め
してパンチＰとダイＤにより加工を施した場合でも、該
ワークＷをクランプしているジョーＪが本体３１にしっ
かり固定されているので、加工中もずれることがなく、
加工精度が向上する。

【００６７】また、本体３１に内蔵したクランプシリン
ダ３８の上昇力を利用することにより、ジョーＪが本体
３１に固定されるので、１つのアクチュエータだけで該
ジョーＪを固定することができ、その分装置の小型化が
図れる。

【００６８】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、引き込
み式のクランプ回避手段を備えたタレットパンチプレス
において、再クランプすべく前進したジョーが、本体に
内蔵したクランプシリンダの上昇力を利用して該本体に
固定されるので、装置の小型化が図れると共に、噛み合
わせ手段と協働することによりしっかり固定されるの
で、加工中のワークＷがずれることなく加工精度を向上
させることができるという技術的効果を奏することとな
った。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の側面図と正面図である。

【図３】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図４】本発明による噛み合わせ手段５０の例を示す図
である。

【図５】本発明によるクランプ装置１３とクランプ回避
手段４０の関係を示す図である。

【図６】本発明の具体例を示す図である。

【図７】本発明の動作説明図である。

【図８】従来技術の構成図である。

【図９】従来技術の課題説明図である。

【符号の説明】

５、６ タレット １１ キャリッジべース １２ キャリッジ １３ クランプ装置 ２０ ブレーキ手段 ３１ 本体 ３３ クランパ ３３Ａ、３３Ｂ フック ３４ ベース ３５ ガイド ３８ クランプシリンダ ３９ クランプシリンダ３８のピストンロッド ３９Ｂ 円柱ピン ４０ クランプ回避手段 ４１ 敷居 ４１Ａ 溝 ４２ 引き込みシリンダ ４３ 引き込みシリンダ４２のピストンロッド Ｊ ジョー Ｗ ワーク

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジべースとキャリッジを介して
   取り付けられたクランプ装置によりワークをクランプ
   し、該ワークに対してタレットに装着されたパンチとダ
   イによりパンチ加工を施すタレットパンチプレスにおい
   て、 クランプ装置のクランパとベースから成り本体に対して
   移動自在に取り付けられられたジョーと、 該ジョーをタレットから後退させてそれを回避し、回避
   後のジョーを前進させるクランプ回避手段と、 該クランプ回避手段により前進するジョーを装着させて
   それを上昇させることによりワークをクランプさせるク
   ランプシリンダと、 該クランプシリンダと協働して上記上昇するジョーを本
   体と噛み合わせて固定する噛み合わせ手段を有すること
   を特徴とするタレットパンチプレス。
2. 【請求項２】 上記クランプ回避手段が、キャリッジべ
   ースに取り付けられた引き込みシリンダと、そのピスト
   ンロッドに取り付けられた敷居により構成され、該敷居
   にはジョーが嵌合可能である請求項１記載のタレットパ
   ンチプレス。
3. 【請求項３】 上記クランプシリンダが本体に内蔵さ
   れ、該クランプシリンダにはジョーが着脱可能である請
   求項１記載のタレットパンチプレス。
4. 【請求項４】 上記ジョーが本体に設けられたガイドに
   滑り結合し、該ジョーに形成されたラックと、本体及び
   ガイドに形成されたラックにより上記噛み合わせ手段が
   構成されている請求項１記載のタレットパンチプレス。
5. 【請求項５】 上記噛み合わせ手段が斜めラック、波形
   ラック、又は突起により構成されている請求項１記載の
   タレットパンチプレス。
6. 【請求項６】 上記本体の両側には、ジョーを本体に固
   定するブレーキ手段が設けられ、該ブレーキ手段が電磁
   ブレーキ又は油圧ブレーキにより構成されている請求項
   １記載のタレットパンチプレス。
7. 【請求項７】 上記電磁ブレーキがブレーキ板と電磁石
   を有し、該ブレーキ板と電磁石により、ジョーの両側に
   形成されたクラッチ板を挟持することにより該ジョーを
   本体に固定する請求項１記載のタレットパンチプレス。