JP2000102838A

JP2000102838A - 鍛造プレス機へのビレット受取り構造

Info

Publication number: JP2000102838A
Application number: JP10275803A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Abe; 俊明阿部
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-04-11
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JP3184800B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ビレットｂの受取り時間の短縮を図る。【解決手段】供給アーム２０の先端クランプ５０を揺
動させて、受取り位置Ｄから鍛造プレス機Ａの受渡し位
置Ｐ₀、Ｐ₁に搬送する。受取り位置のシュート１は、
下方に揺動自在で、その爪６にフック４が係止して受取
り位置Ｄに位置する。クランプ５０の掴持動作に伴い、
フック４と爪６（シュート１）の係止が外れ、シュート
１はばね３により、鎖線のごとく退却してクランプ５０
の移動に支障がない。このようにクランプ５０の動きに
伴って機械的にシュート１を退却させることにより、受
取り時間の短縮を図り得る。クランプ５０がシュート１
から退去すれば、エアシリンダ２によりシュート１は復
帰し、ばねにより復帰したフック４に係止する。このの
ち、シュートＣからつぎのビレットｂがシュート１上に
送り込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機に
シュートで送られたビレットを供給する装置におけるそ
のビレットの受取り構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファフィード装置付鍛
造プレス機Ａは、図１、図２を参照して説明すると、下
金型Ｑ上に各プレス位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄、Ｐ₅
を定め、トランスファフィード装置の上下左右及び前後
に動くビームＦのフィンガーｅで被加工物（ビレット）
ｂを掴む動作と離す動作を繰り返すことにより、ビレッ
トｂを、各プレス位置Ｐ₁……に順々に移行させて、プ
レス加工をする。このとき、初期位置Ｐ₀又はプレス位
置Ｐ₁にビレットｂが供給され、プレス位置Ｐ₅からプ
レス完了品が運び出される（払い出される）。その運び
出しは、適宜な手段によりコンベアに移されて所要位置
に移行される。

【０００３】このような鍛造プレス機Ａにおいて、最初
の位置Ｐ₀、Ｐ₁にビレットｂを送り込む（供給する）
場合、シュートＣのみの移送手段では、スペースの関係
のみならず、位置決め（セット）精度、ビレットｂの各
送り込み姿勢への対応などに応じることができない。こ
のため、従来から、別置のビレット供給装置Ｂをプレス
機Ａの傍らに設置し、例えば、シュートＣにより、イン
ダクションヒータからビレットｂを所定位置Ｄに送り込
み、この位置Ｄのビレットｂを掴んで初期位置Ｐ₀、Ｐ
₁に移動させている（セットしている）。

【０００４】このビレット供給装置Ｂの従来技術とし
て、特開平６−３２８１８１号公報に記載のものがあ
る。この公報に記載のビレット供給装置Ｂは、図１２に
示すように、鍛造プレス機Ａの支柱１０５等に固定フレ
ーム１０１を取付け、その固定フレーム１０１の先端部
に第１関節軸１０８を介して第１アーム１０２を揺動自
在に軸支し、この第１アーム１０２先端部に第２関節軸
１０９を介して、第２アーム１０３を揺動自在に軸支し
ている。この第２アーム１０３は、ビレットｂを掴むク
ランプ１０４を有すると共に、掴んだビレットｂを９０
度反転することができる反転機構１１０を後端部に装備
している。

【０００５】そして、シュートＣから移送してきたビレ
ットｂをクランプ１０４で掴んだ後、ビレット受け台１
１１を鎖線のごとく反転し退避させてからクランプ１０
４を矢印のごとく９０度回転させ、ビレットｂを縦送り
姿勢から横送り姿勢に変え（同図の受け台１１１上の実
線から送り状態の鎖線の状態）、そののち、モータ１０
６、１０７の回転制御により、歯車機構を介して鎖線の
ごとく、第１アーム１０２、第２アーム１０３が揺動
し、クランプ１０４が鎖線矢印Ｓ₁、Ｓ₂のごとく動い
て鍛造プレス機Ａの第１プレス位置Ｐ₁にビレットｂを
供給する。なお、縦送り姿勢で鍛造プレス機Ａの第１プ
レス位置Ｐ₁に供給する場合は、前記９０度の回転をさ
せずに供給する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のビレッ
ト位置供給装置も含めて、ビレットｂの供給アーム（第
１アーム１０２、第２アーム１０３）は一の軸（関節軸
１０８、１０９）を中心に回転し、その先端のクランプ
１０４により、受取り位置Ｄ（ビレット受け台１１１）
からビレットｂを受取る作用を行う。このとき、上述の
ように、クランプ１０４の移動に支障がないように受け
台１１１は図鎖線のごとく退去させる。また、シュート
Ｃの一部を受け台としたものもあるが、このものは、そ
の受け台部のシュートＣを切り離して、揺動可能とし、
その部分を下方に退去させたり（後述の実施例参照）、
その受け台部を他のシュートＣに出没自在にして、没入
させることにより退去させる。

【０００７】従来、その退去手段は、ビレットｂをクラ
ンプしたことの確認信号により、アクチュエータを作動
して受け台１１１（シュートの一部）を退去させてい
る。

【０００８】ところで、鍛造プレス機Ａの成形荷重を減
らすためには、ヒータから排出された加熱ビレットｂを
いかに早く鍛造プレス機Ａに供給するかが問題となる。
このため、ビレットｂの確認信号を得てから、受け台１
１１等の退去をしていては、その時間が無駄であり、そ
の短縮が望まれる。

【０００９】この発明は、上記要望に応えるべく、ビレ
ットのクランプ動作及びクランプの移動動作に連動して
受け台等が退去するようにして、受取り時間の短縮を図
ることを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上記シュートの受取り部（受取り位置
シュート）を切り離してその分離点でもって下方に揺動
自在にして受取り位置から退却可能にするとともに、不
動のフレームに設けた定位置のフックをその受取り位置
シュートに係止して受取り位置シュートを受取り位置に
維持し、前記クランプにそのフックと受取り位置シュー
トの係止を外す手段を設け、受取り位置シュートには、
常時下方に付勢して受取り位置シュートをクランプの移
動に支障がないように退去させるとともにクランプの移
動後には受取り位置シュートを受取り位置に復帰させる
ようにし、かつ、前記フックは前記係止位置（定位置）
に常に復帰するようにしたのである。

【００１１】このようにすれば、クランプの動きに伴っ
て受取り位置シュートが退去するため、クランプの動き
は停止することのない連続なものとなり、ビレット供給
の時間短縮が図られる。クランプが受取り位置シュート
上から退去すれば、そのシュートは受取り位置に復帰
し、その復帰信号等により、つぎのビレットが受取り位
置に送り込まれる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としては、
供給アームの先端を、シュートによってビレットが搬送
されてくる受取り位置と鍛造プレス機のビレット受渡し
位置とに往復移動させて、その供給アーム先端のクラン
プで前記ビレットを掴持して、そのビレットを、前記受
取り位置から受渡し位置に運んで鍛造プレス機に供給す
る装置において、前記受取り位置シュートに爪を設け
て、この爪に前記フックが係止することにより、受取り
位置シュートを受取り位置に維持し、前記フックを揺動
自在にしてばねにより前記係止位置に向かって付勢し、
前記クランプには前記フックを前記ばねに抗し揺動させ
て前記係止を解除する押圧子を設け、前記受取り位置シ
ュートに引張り状態のばねを設けるとともに復帰させる
エアシリンダを設けて、上記退去・復帰手段を成した構
成を採用し得る。

【００１３】この構成であると、クランプの動きにつれ
てその押圧子がフックに当接して揺動させ、この揺動に
よりフックと爪の係止が外れて受取り位置シュートはば
ねにより受取り位置から退去し、クランプの移動に支障
がないようになる。クランプが受取り位置シュート上か
ら退去すれば、エアシリンダが動いてそのシュートが上
昇し、爪がフックに係止してシュートが受取り位置にセ
ットされる。セットされれば、エアシリンダの作用は停
止する（エア供給が停止する）。

【００１４】

【実施例】この実施例は、図１、図２に示すように、イ
ンダクションヒータからシュートＣ上をビレットｂが矢
印のごとく受取り位置Ｄに送り込まれる。このとき、シ
ュートＣの途中にマガジン（図示せず）及びエアシリン
ダ駆動のシャッタＳが設けられており、インダクション
ヒータからのビレットｂはマガジンに一個ずつ収納され
て、シャッタＳの開閉により、そのマガジンからビレッ
トｂが一個づつ受取り位置Ｄに送られる。ビレット供給
装置Ｂは、前記受取り位置Ｄのビレットｂを掴んで（チ
ャッキングして）鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ₀ 又は最初
のプレス位置Ｐ₁にセットする。

【００１５】シャッタＳから先のシュート１は、フレー
ムＦにその分離点でもって下方に揺動自在になってお
り、エアシリンダ２によって、図２実線のごとくシュー
トＣに直線状となるように位置される。図１０に示すよ
うに、そのシュート１の中程は欠如されて、送り込まれ
たビレットｂがその欠如部１ａを亘って位置される。そ
の位置決めは、シュート１内にビレットｂの長さに応じ
てボルト式ストッパ７を進退することにより行う。ま
た、シュート１にはばね３が設けられており、エアシリ
ンダ２にエアーが送り込まれていないと、このばね３に
より、シュート１は後述のクランプ５０の移動に支障が
ないように下方に退去する。

【００１６】また、上記フレームＦは受取り位置Ｄ近く
まで腕が伸びて（図示せず）、この腕に軸４ａを介して
フック４が揺動自在に設けられている。このフック４は
常時ぱね５により押されて、図示しないストッパにより
図１０（ａ）実線で示す定位置に位置する。このフック
５には受取り位置Ｄのシュート１の爪６が係止する。こ
の係止により、エアシリンダ２の押出力が解消されて
も、ばね３によってシュート１は揺動することなく、受
取り位置Ｄに維持される。

【００１７】ビレット供給装置Ｂは、図１乃至図８に示
すように、鍛造プレス機Ａのそばに据えられた基礎フレ
ームＨ（脚部は省略）に備えられている。基礎フレーム
Ｈには前後方向の穴１０が形成され、この穴１０に前後
動する垂直フレーム１１が貫通している。穴１０の両側
にはレール（リニアガイド）１２が配置されて、このレ
ール１２に、垂直フレーム１１にブラケット１１ａを介
して固着された摺動子１１ｂが嵌合しており、この嵌合
によりレール１２上を垂直フレーム１１が前後に垂直状
態を保って移動する。

【００１８】また、穴１０に沿ってボールねじ１３が配
置され、このボールねじ１３はサーボモータＭ₁により
ベルト１３ａ及びプーリ１３ｂを介して回転する。この
ベルト１３ａ及びプーリ１３ｂは歯付きとし、擬似歯車
結合として、モータＭ₁の回転量がねじ１３に確実に伝
達されるようになっている。ボールねじ１３には上記垂
直フレーム１１に一体のボールねじナット１４がねじ合
っており、ねじ１３、すなわちモータＭ₁の回転によ
り、垂直フレーム１１が前後に移動する。

【００１９】垂直フレーム１１内にはボールねじ１５が
その上下端で支持されて設けられており、このねじ１５
は電磁ブレーキ付のサーボモータＭ₂によりベルト１５
ａ及びプーリ１５ｂを介して回転する。ベルト１５ａ及
びプーリ１５ｂも歯付きのものとする。ボールねじ１５
には移動体１６がボールねじナット１６ａを介してねじ
合っている。また、垂直フレーム１１の下端には揺動ア
ーム２０の後端がピン２１を介して回転自在に取付けら
れている。

【００２０】揺動アーム２０は、図９に示すように、ピ
ン２１が貫通する支承部２２、その支承部２２の一端に
設けた第１シリンダ３０、そのシリンダ３０の一端に設
けた第２シリンダ４０とから成る。第１シリンダ３０内
にはボールねじ３１がその両端で回転自在に支持されて
おり、このねじ３１にピストン３３の一部をなすボール
ねじナット３２がねじ合っている。ピストン３３に空気
ａが印加されると、コイルばね３４に抗して、ボールね
じナット３２が図９鎖線のごとく前方に動いて、ボール
ねじ３１が４分の１リード分回転する（９０度回転す
る）。空気ａの印加を解除すれば、ばね３４によりピス
トン３３は図９の状態に復帰する。このとき、ガイドピ
ン３３ａによりピストン３３の回転が阻止され、ピスト
ン３３の移動ストロークＬがボールねじ３１の４分の１
リードとなる。

【００２１】ボールねじ３１の先端は第２シリンダ４０
の後端に嵌入されて、テーパ固定具４１により両者３
１、４０は一体となっている。第２シリンダ４０は、ラ
ジアル軸受４２ａ、スラスト軸受４２ｂによって第１シ
リンダ３０の外筒に連結された円筒状ケース４３に回転
自在に支持されている。軸受４２ａ、４２ｂは止めリン
グ４４のねじ込みにより抜け止めされている。第２シリ
ンダ４０内にはピストン４５が内装されて、そのロッド
４６が他端から突出しており、シリンダ４０内に空気ａ
が印加されると、コイルばね４７に抗してピストン４５
が前方に移動する。

【００２２】第１、第２シリンダ３０、４０への圧縮空
気路は、まず、ピン２１両端のキャップ２３に流入口ａ
₁、ａ₂が形成され、この流入口ａ₁、ａ₂が、ピン２
１内及び支承部２２内を通ってシリンダ３０、４０内に
連通している。その第２シリンダ４０に通じる通路はボ
ールねじ３１内を通ってシリンダ内に至っている。図中
ｃはＯリングなどの空気漏れ阻止パッキング、２１ａは
ラジアル軸受、２１ｂはスラスト軸受である。

【００２３】第２シリンダ４０の他端にはクランプ５０
が設けられている。このクランプ５０は、前後に直線的
に動くクランプ爪５１ａと前後に揺動するクランプ爪５
１ｂ及びリンク機構とから成る。リンク機構は、シリン
ダ４０に固定のチャックアーム５２に、揺動リンク５３
ａの中程をピン止めし、その揺動リンク５３ａの後端と
チャックアーム５２をリンク５３ｂで連結したものであ
る。ピストンロッド４６に一方のクランプ爪５１ａ、揺
動リンク５３ａの先端に他方のクランプ爪５１ｂがそれ
ぞれ固着されている。

【００２４】このため、第２シリンダ４０のピストン４
５が後退すると、両クランプ爪５１ａ、５１ｂが大きく
離れて、受取り位置Ｄのビレットｂを掴み易くなる（図
１０（ａ）参照）。この状態で、ピストン４５が前進す
ると、一方のクランプ爪５１ａが前進するとともに、他
方のクランプ爪５１ｂが下方に揺動してビレットｂを掴
む（図１１参照）。

【００２５】上記第２シリンダ４０のピストンロッド４
６には、図１０に示すように一方のクランプ爪５１ａと
ともに押圧子５５が設けられており、クランプ５０が受
取り位置Ｄの上方（図２の鎖線状態）に位置すると、こ
の押圧子５５がフック４に対向する。この状態を図１０
に示し、この状態から、図１１に示すように、クランプ
爪５１ａ、５１ｂを揺動して（接近して）ビレットｂを
掴持すると、押圧子５５がフック４の片４ｂに当接して
フック４をばね５に抗して矢印のごとく揺動させる。こ
の揺動により、フック４と爪６の係止が外され、ばね３
により、シュート１が下方に揺動してクランプ爪５１ｂ
などと干渉しないようになる（図１１（ｂ）一点鎖線状
態）。

【００２６】この掴持動作が終了すると、揺動アーム２
０が揺動してビレットｂを受渡し位置へ移動させる。そ
の揺動により、クランプ５０がシュート１から退去する
と（図１１（ｂ）２点鎖線状態）、その信号によりエア
シリンダ２にエアが供給されて、シュート１は復帰し、
フック４に爪６が係止するとともに、その復帰信号によ
り、つぎのビレットｂが送り込まれる。また、フック４
が爪６に係止すれば、エアシリンダ２へのエア供給は停
止される。この停止はビレットｂの送り込み完了信号な
どによって行う。

【００２７】このように、フック４と押圧子５５の機械
的な位置関係により、シュート１とクランプ５０の干渉
をなくせば、その位置関係も狂いにくく、安定したクラ
ンプ動作を行い得る。このため、スピードへの追随性も
高まり、制御も容易となる。

【００２８】図４乃至図７に示すように、揺動アーム２
０の支持ピン２１の中央の穴２４にはスプライン軸６１
が挿入固着されている（図９参照）。このスプライン軸
６１にトラニオン（ボールスプラインナット）６２が軸
方向に移動自在に嵌合しており、このトラニオン６２は
上下動アーム６３の下端に回転自在に連結されている。
上下動アーム６３は、上記ボールねじ１５にねじ合う移
動体１６が一体となっているとともに、垂直フレーム１
１のレール（リニアガイド）６４に摺動子６５を介して
移動自在に嵌まっており、ボールねじ１５が回転する
と、移動体１６を介して上下動フレーム６３が垂直フレ
ーム１１に沿って上下に動く。この上下動により、トラ
ニオン６２を介してスプライン軸６１が上下に揺動し、
揺動アーム２０が揺動する。このとき、上下動アーム６
３の移動は垂直フレーム１１に固定のレール６４に移動
子６５が嵌合しているため安定して行われる。揺動アー
ム２０の揺動角度は１２０度などと、受取り位置Ｄの位
置で適宜に決定する。

【００２９】上下動アーム６３の上端には、垂直フレー
ム１１に固定のシリンダ７０のピストンロッド７１が固
定されており、このシリンダ７０に圧縮空気が印加され
ていることにより、揺動アーム２０を上方に向かせる力
のため、ビレットｂのサイズ変更に伴う調整、又は修整
時に、揺動アーム２０等が妄りに動かない利点がある。

【００３０】この実施例は以上の構成であり、つぎにそ
の作用について説明をすると、図２に示すように、垂直
フレーム１１が後退した状態で、ボールねじ１５を回す
ことにより、揺動アーム２０を実線から鎖線のごとく揺
動させてクランプ５０を受取り位置Ｄに臨ませ、上述の
図１０から図１１に示した作用により、両クランプ爪５
１ａ、５１ｂ間にビレットｂを位置させてビレットｂを
掴む。このビレット供給装置Ｂの作用はシュート１にビ
レットｂが挿入された完了信号が存在する場合に開始さ
れる。この後、ボールねじ１５を逆転させて、揺動アー
ム２０を鎖線から実線の状態に復帰し、つぎに、垂直フ
レーム１１を前方に移動させて（図３、図８）、クラン
プするビレットｂを受渡し位置Ｐ₀ 又はＰ₁に対応させ
たのち、クランプ５０を開放してビレットｂを受渡し位
置Ｐ₀、Ｐ₁にセットする。

【００３１】セットし終われば、逆の作用により（クラ
ンプ５０は開放状態）、クランプ５０を受取り位置Ｄま
で移動させ、以後、同一作用を繰り返して、鍛造プレス
機Ａにビレットｂを順々に供給する。

【００３２】上記実施例では、シュート１に爪６を、フ
レームＦにフック４をそれぞれ設けたが、シュート１に
フック４及びばね５を設けるとともにフレームＦに爪６
を設けて、同一の作用を行うようにもし得る。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上のようにクランプの動
作に伴って、受取り位置シュートを機械的に退去するよ
うにしたので、ビレット供給装置などの電気制御が簡単
になるとともに、ビレット受取り時間の短縮化が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略平面図

【図２】同実施例の概略正面図

【図３】同実施例のクランプが前方に動いた状態の要部
平面図

【図４】同実施例のビレット供給装置の左側面図

【図５】図４の要部拡大断面図

【図６】図２の要部拡大断面図

【図７】クランプが下方に揺動した拡大断面図

【図８】図３の正面図

【図９】クランプ部の断面図

【図１０】クランプ作用図であり、（ａ）は（ｂ）のＸ
−Ｘ断面図、（ｂ）は部分一部切断正面図

【図１１】クランプ作用図であり、（ａ）は（ｂ）のＸ
−Ｘ断面図、（ｂ）は部分一部切断正面図

【図１２】従来例の概略作用図

【符号の説明】

Ａ鍛造プレス機Ｂビレット供給装置Ｃビレット供給シュートＤビレット受取り位置ＦフレームＨ基礎フレームＰ₀ 、Ｐ₁ ビレット受渡し位置ａ圧縮空気ｂビレット１受取り位置シュート２エアシリンダ３シュート用ばね４フック４ａフック軸４ｂ係止弁５フック用ばね６爪１１前後動フレーム（垂直フレーム）２０揺動アーム（供給アーム）５０クランプ５１ａ、５１ｂクランプ爪５５押圧子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給アーム２０の先端を、シュートＣに
よってビレットｂが搬送されてくる受取り位置Ｄと鍛造
プレス機Ａのビレット受渡し位置Ｐ₀ ，Ｐ₁とに往復移
動させて、その供給アーム２０先端のクランプ５０で前
記ビレットｂを掴持して、そのビレットｂを、前記受取
り位置Ｄから受渡し位置に運んで鍛造プレス機Ａに供給
する装置における、前記シュートＣからのビレットｂの
受取り構造であって、上記シュートＣの上記受取り位置Ｄの部分１を切り離し
てその分離点でもって下方に揺動自在にして、その部分
１からなる受取り位置シュートを受取り位置Ｄから退却
可能にするとともに、不動のフレームＦに設けた定位置
のフック４をその受取り位置シュート１に係止して受取
り位置シュート１を受取り位置Ｄに維持し、上記クラン
プ５０にそのフック４と受取り位置シュート１の係止を
外す手段を設け、受取り位置シュート１には、常時下方
に付勢して受取り位置シュート１をクランプ５０の移動
に支障がないように退去させるとともにクランプ５０の
移動後には受取り位置シュート１を受取り位置Ｄに復帰
させる手段を設け、かつ、前記フック４に前記係止位置
に復帰させる手段を設けたことを特徴とする鍛造プレス
機へのビレット受取り構造。
【請求項２】上記受取り位置シュート１に爪６を設け
て、この爪６に上記フック４が係止することにより、受
取り位置シュート１を受取り位置Ｄに維持し、上記フッ
ク４を揺動自在にしてばね５により上記係止位置に向か
って付勢し、上記クランプ５０には前記フック４を前記
ばね５に抗し揺動させて前記係止を解除する押圧子５５
を設け、上記受取り位置シュート１に引張り状態のばね
３を設けるとともに復帰させるエアシリンダ２を設け
て、上記退去・復帰手段を成したことを特徴とする請求
項１に記載の鍛造プレス機へのビレット受取り構造。