JPH0829386B2 - 鍛造プレスのビレット搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鍛造プレスへ自動的にビ
レットを一定のピッチで送り込むビレット搬送装置に係
る。

【０００２】

【従来の技術】鍛造プレスへビレットを供給するための
搬送装置として、かっては所定の温度まで加熱したビレ
ットを加熱炉からチェーンコンベアなどの上に載せて移
動し、鍛造プレスの受け入れ場所に達してこれを預ける
というような方式が主体であった。しかし、この方式で
は鍛造プレスの周期が著しく短縮し、ビレットの供給ピ
ッチがきわめて高速となる最近の高性能プレスでは確実
に追随するだけの能力がなく、プレス装置の機能を不安
定にし兼ないという課題が生じてきた。またチェーンコ
ンベアのように、搬送装置をビレットの搬送面よりも下
に設置するということは、この部分が汚れ易く掃除し難
いし、また、相互の部材が作動する時に摩擦を起し騒音
も避けられないという難点がある。

【０００３】特公昭６０−１７６２２号公報はこの課題
を解決するために提案された従来技術の一つであって、
図６に示すようにクランク駆動装置１０１によつて駆動
される四辺形リンクからなる自動搬送装置である。この
四辺形リンクの１つのリンク１０２は定位置に配置され
ており、定位置のリンク辺に可動的に支承されたリンク
辺の自由端にはチャック１０５が四辺形リンクの一辺と
して枢着されていて、この可動リンクの辺を形成するレ
バーのうちレバー１０３が他のレバー１０４より長くな
っていて、かつこのレバー１０３がチャック１０５の前
方部分に係合した構成よりなり、さらにこのチャック１
０５が縦軸線を中心として自ら回動できるとしている。
この様な構成からなるから、搬送のピッチが早くなって
高速運転が必要な場合でも自動的に十分応動して鍛造プ
レスの機能に追随できるし、ビレットの搬送面よりも搬
送装置が上にあるから、作動部の汚染に悩む心配が少な
く掃除も容易であるという利点が現われる。一方、搬送
装置がビレットの搬送面よりも上にあるときには、従来
とは違ってビレットを掴んだチャック先端が鍛造プレス
の受け渡し台に達するとビレットを置く前にここへ衝突
する問題が新しく発生する。すなわちチャックの回動運
動に際してこのチャック先端またはビレット自体が受け
渡し台に当らないように躱す必要があり、単純な円弧運
動だけでは実際の装置として使用することができない。
この従来技術においては、この課題を解決するために四
辺形リンクの可動なリンク辺である一方のレバー１０３
を他方のレバー１０４よりも長くしてチャック１０５の
先端が正弦曲線に沿って運動を行ない、ビレットが多か
れ少なかれ斜め上方から受け渡し台の上へ送り込まれる
という作用を与えた。すなわち図において点線で表示し
たようなサインカーブを描いてビレットが移動するか
ら、搬送装置が搬送面よりも上にあるにも拘わらず、台
に衝き当ることなく円滑にビレットがプレス内へ供給さ
れるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここに掲げた従来技術
は確かに高速の鍛造プレス運転に応動してビレットをタ
イムリーに供給し、しかも装置が搬送面よりも上に位置
するからメンテナンスの上からも明かに有利である。こ
の構成によればチャックの先端が描く軌跡は四辺形リン
クの可動なリンク辺の長い辺と短い辺との割合によって
だけ定まり、この割合は当然自由に設定できるから軌跡
のサインカーブの形状も任意に描かせることができる。
しかしながら一つの搬送装置については取り付けられた
四辺形リンクは一種類であるから一旦設定されたチャッ
ク先端の軌跡は常に一定であり、自由に変えることはで
きない。一方、同一の鍛造プレスによって成形される製
品は決して一定であるとは言えず、甚しいときには一日
の内に何度も金型を換えて違った形状の製品を成形する
ことも稀ではない。違った金型へ供給されるビレットも
また成形の効率が最も良好となるようにあらかじめ寸
法、形状を決めて供給されるから、ほとんど金型が変る
度にその大きさや形も変り、チャック先端（爪）の開き
や受け渡し台を躱すのに必要な軌跡のカーブも変えるの
が理想的である。しかしこの構成のように一旦チャック
の軌跡が固定してしまうと、ときには不必要に大きな迂
回路を辿ってプレスに到着するから時間的なロスが生
れ、プレスの高速化に追随する上で一つの障害となり兼
ねない。逆に軌跡のカーブを小さな曲率に設定しておく
ときには大きなビレットの搬送に致命的な障害となるお
それがある。

【０００５】もう一つの課題として残っているのは、従
来のチェンコンベアのようにビレットを平面上に載せて
移動するのではなく、ビレット自体をチャックで掴んで
中空に曲線を描いて移動するために生じる問題である。
チャックの爪は円形のビレットを安定的に把持して回動
中に滑り落ちないように曲面の接触面で形成されること
が多いが、それでもビレットの丁度重心の位置で確実に
把持できるとは限らず、ビレットの形状や大きさが変わ
る度にこの点を確認しなければ安心できない。ましてや
ビレットが単純な円柱状ではなく、成形後の製品形状に
合せた段付きの円柱に予備形成してあれば、何れの箇所
で掴んでも完全な把持は難しくチャック先端の軌跡のカ
ーブが曲率を遷移反転する付近で滑り落ちる危険性が大
いにある。この例のようにビレットの形状が異型である
場合には、この従来技術では安定した搬送作業を保証す
ることか困難ではないかと危惧される。

【０００６】本発明は以上に述べた課題を解決するた
め、ビレットの搬送面よりも上部に配置し、鍛造プレス
の受け渡し台へビレットの大きさや形状が変動しても常
に安定した供給ができる搬送装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る鍛造プレス
のビレット搬送装置は、フレーム１へ回動自在に枢支さ
れた第一のエアシリンダー２と、該エアシリンダー１と
回動自在に係着し別の一点でフレーム１へ回動自在に枢
支されるレバー３と、該レバー３と第二のエアシリンダ
ー４を介して傾動可能に係着したグリッパー基台５と、
該グリッパー基台上で第三のエアシリンダー６によって
先端のチャック７を開閉するリンク機構を形成したグリ
ッパー８とからなることによって前記の課題を解決し
た。また、この構成において、グリッパー基台５の上に
第三のエアシリンダーを２ケ平行に並べたことによって
前記の課題を一層有効的に解決することができる。

【０００８】

【作用】第一のエアシリンダー２は一点Ａで回動自在に
フレーム１に枢支されていると共にその先端Ｂにおいて
レバー３と回動自在に係着している。一方、レバー３は
この係着点とは別の一点Ｃにおいてフレーム１と回動自
在に枢支されているから、第一のエアシリンダー２が作
動すると、レバー先端Ｂは点Ａを支点として回動しつつ
伸縮する。この動きに誘導されてレバー３は点Ｃを支点
として点Ｂの軌跡ととも回動して所定の位置に到達す
る。まず、加熱炉（ヒーター）から供給された高温のビ
レットが所定の受け入れ箇所に達すると、グリッパー基
台５の上に搭載された第三のエアシリンダー６が作動し
て先端のチャック７がリンク機構によって閉じビレット
を把持する。この姿勢のまま、第二のエアシリンダー４
が作動してグリッパー基台５を所望の角度まで傾ける。
ビレットを傾いて把持したまま第一のエアシリンダー２
が作動して先端Ｂが回動しつつ上方へ引上げられると、
レバー３は点Ｃを支点として回動し、鍛造プレスの受け
渡し台に到達する。この位置で第二のエアシリンダー４
が作動してグリッパー基台５を元の水平に戻す。ここで
第三のエアシリンダー６が作動すると閉じていたチャッ
ク７が開いて把持していたビレットを放し受け渡し台の
上に載せる。すなわち鍛造プレスの受渡し面へ回動する
とき、グリッパー基台自体が傾いているので、チャック
の先端が受け渡し面に衝き当って妨げられることなく容
易に水平面を躱してスムースにビレットの受け渡しをす
ることができる。このステップを終えると第一のエアシ
リンダー２が伸びてレバーは元のビレット受入れ箇所へ
戻る。このようにグリッパー基台が必要な角度だけ傾い
て回動するから、プレスのビレット受け渡し箇所から供
給側の受け入れ箇所へ戻るために回動するとき、台に衝
突するおそれがなく円滑な搬送動作が繰り返される。グ
リッパー基台の傾く角度は第二のエアシリンダー４の作
動量を変えればそのスリロークの範囲内で自由に調整で
きるから、ビレットの大きさや形状に応じて自由に変動
して台へチャック先端が衝突しないようにその都度対応
できる。

【０００９】第三のエアシリンダーは前記のようにグリ
ッパー先端のチャックを開閉してビレットを把持した
り、離脱したりする作用を担持するが、このエアシリン
ダーを平行に２台並べると、１本のビレットを二か所で
平行に掴むこととなり、きわめて安定した状態でビレッ
トの中空回動が行なわれる。また、仮に太い方の外径が
９５ｍｍ、細い方の外径が４５ｍｍというように大小の
外周面からなる段付きのビレットの場合でも、一方のエ
アシリンダー６Ａが太い外径を掴み、他方のエアシリン
ダー６Ｂが同時に細い方の外径を掴むことによって二点
でビレットは確実に把持して所定の回動運動を危なげな
く実施する作用を演ずる。

【００１０】

【実施例】図１から図３までは同じ実施例の作動の状態
をステップ毎に示した正面図である。フレーム１は固定
した構造物を指し、この場合は加熱炉の付属部であって
も、鍛造プレスの付属物であってもよい。第一のエアシ
リンダー２は軸線のほぼ中央で中間ピン２１によってフ
レームに枢支されて回動点Ａとなる。このエアシリンダ
ー先端２２はレバー３の頂点３１でピン３２によって連
結し回動点Ｂを形成する。レバー３はもう一つのコーナ
ー３３においてフレーム１へピン３４によって枢支され
て回動点Ｃを形成している。レバー３には第二のエアシ
リンダー４を介してグリッパー基台５がピン５１によっ
て連結し、またレバー３とはピン５２で連結して傾動点
Ｄを形成している。グリッパー基台５の上に搭載されて
いるのがグリッパー８であり、第三のエアシリンダー６
とこのエアシリンダーの作動によって先端のチャック７
が開閉するリンク機構から成り立っている。

【００１１】図１は第一のエアシリンダーが作動してそ
の先端２２が下方へ延伸し、レバー３が点Ａを支点とし
て回動し、前工程のプッシャー９によって送られてきた
ビレットＳを受け入れ箇所Ｐにおいて受け入れる状態を
示している。図２は第一のエアシリンダー２が作動して
レバー３は点Ｃを中心とする円弧を描いて回動してグリ
ッパー基台５が水平の位置になり、ここで第三のエアシ
リンダー６が作動してビレットＳをアンクランプの状態
に開放し、鍛造プレスの受け渡し箇所Ｑへビレットを預
けたステップである。図３では第二のエアシリンダー４
が作動してグリッパー基台５は水平の位置から点Ｄの回
りを傾動して傾いた姿勢となっている。

【００１２】図４（Ａ）（Ｂ）は本発明特有の第三のエ
アシリンダー６Ａ、６Ｂの装着状態を示したものであ
る。図のように両エアシリンダーは軸線を平行に揃えて
取り付けられ、その先端のチャック７Ａ，７Ｂがビレッ
トをその軸方向の二か所で掴むから、たとえば図のよう
に大小の外径をもつ異型のビレットであっても両方の外
径をそれぞれのチャックが同調して確実に把持し安定し
たチャッキングを保証する。図５（Ａ）（Ｂ）は大径部
および小径部をそれぞれ把持するチャックの状態を示し
ている。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上に述べたとおりビレットを
前工程から引継いで装置自体よりも下方の中空部におい
て搬送しメンテナンス上の利点を得ると共に、ビレット
の大きさや形状がかなり大きな変動が求められても容易
にこの変動に対応して安定した搬送を続けることができ
る。これは種々の成形体を成形する一般の鍛造プレスに
とってはきわめて有利な稼動条件となる。特に直円柱で
ない異型のビレットを取り扱う場合には他の自動搬送装
置では到底望めない安定した作業を保証する効果が現わ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】同じ実施例の別のステップを示す正面図であ
る。

【図３】同じ実施例のさらに別のステップを示す正面図
である。

【図４】グリッパーの詳細を示す平面図（Ａ）と正面図
（Ｂ）である。

【図５】チャックの作用を示す正面図である。

【図６】従来技術を示す正面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 第一のエアシリンダー ３ レバー ４ 第二のエアシリンダー ５ グリッパー基台 ６ 第三のエアシリンダー ７ チャック ８ グリッパー Ａ 回動点 Ｂ 回動点 Ｃ 回動点 Ｄ 傾動点 Ｓ ビレット Ｐ 受け入れ箇所 Ｑ 受け渡し箇所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム１へ回動自在に枢支された第一
   のエアシリンダー２と、該エアシリンダー１と回動自在
   に係着し別の一点でフレーム１へ回動自在に枢支される
   レバー３と、該レバー３と第二のエアシリンダー４を介
   して傾動可能に係着したグリッパー基台５と、該グリッ
   パー基台上で第三のエアシリンダー６によって先端のチ
   ャック７を開閉するリンク機構を形成したグリッパー８
   とからなることを特徴とする鍛造プレスのビレット搬送
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、グリッパー基台５の
   上へ第三のエアシリンダー６を２ケ平行に並べたことを
   特徴とする鍛造プレスのビレット搬送装置。