JP2511355B2 - プレス成形ラインの自動ベンダ― - Google Patents
プレス成形ラインの自動ベンダ―Info
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- JP2511355B2 JP2511355B2 JP11072192A JP11072192A JP2511355B2 JP 2511355 B2 JP2511355 B2 JP 2511355B2 JP 11072192 A JP11072192 A JP 11072192A JP 11072192 A JP11072192 A JP 11072192A JP 2511355 B2 JP2511355 B2 JP 2511355B2
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- lever
- press
- gripper
- bender
- press molding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス成形ラインにおけ
る生産の合理化に直結する自動ベンダーに係る。
る生産の合理化に直結する自動ベンダーに係る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス成形においては適当な長さ
に切断した丸棒材、または角棒材を素材としてまずヒー
ター内で所望の温度になるまで加熱し、この素材一定の
ピッチでヒータからコンベアに乗せてフォージングロー
ルまで搬入し、ロールによって素材を製品に適合するよ
うな予備変形を施す。この場合の変形とは、長さ方向に
不均等な断面積をもつ製品をプレスによって成形すると
き、前以てこの不均等に適応できるような凹凸（こぶ）
を作っておき、プレスの成形力を間接的に補助するとい
うような前処理を意味する。したがって、製品の形状に
よっては必ずしも必要とはせず、省略される場合も少な
くはない。ロールから出てきた素材は別のコンベアに乗
せられてプレスの中へ供給され、本来の成形作業に入
る。
に切断した丸棒材、または角棒材を素材としてまずヒー
ター内で所望の温度になるまで加熱し、この素材一定の
ピッチでヒータからコンベアに乗せてフォージングロー
ルまで搬入し、ロールによって素材を製品に適合するよ
うな予備変形を施す。この場合の変形とは、長さ方向に
不均等な断面積をもつ製品をプレスによって成形すると
き、前以てこの不均等に適応できるような凹凸（こぶ）
を作っておき、プレスの成形力を間接的に補助するとい
うような前処理を意味する。したがって、製品の形状に
よっては必ずしも必要とはせず、省略される場合も少な
くはない。ロールから出てきた素材は別のコンベアに乗
せられてプレスの中へ供給され、本来の成形作業に入
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】プレスによる成形作業
は言うまでもなくプレス自体の能力によってその生産性
は左右されるが、プレスの本体内へ供給される素材Ｍの
状態によっても大きく差が現れる。プレスの成形能力に
はそれぞれ個有の上限値があり、素材を大きく変形する
ためには特定の許容成形比率に従った成形手順を順次経
過して製品に仕上げていかなければならず、成形度が大
きいほどこの手順も多くの工程を経なければならない。
先に述べたロールはこの目的に対して有効な一つの補助
手段であることは認められるが、この程度の前処理で
は、さほど顕著な作業性の向上をもたらすとは到底期待
できない。作業性の目に見えるような向上を求めるなら
ば、プレスへ供給する素材Ｍが、既にＶ字形やＵ字形の
ように製品の基本的な形状に合致するように予備成形を
受けていることが特に求められる。しかしながら単にＶ
字形と言ってもその曲げ角度は目的の製品の形状に対応
してその都度違うし、全長や高さも違うから、異なる素
材Ｍを受入れて異なる形状に予備成形し、異なる成形品
をプレス側へ引き渡すことは容易ではない。
は言うまでもなくプレス自体の能力によってその生産性
は左右されるが、プレスの本体内へ供給される素材Ｍの
状態によっても大きく差が現れる。プレスの成形能力に
はそれぞれ個有の上限値があり、素材を大きく変形する
ためには特定の許容成形比率に従った成形手順を順次経
過して製品に仕上げていかなければならず、成形度が大
きいほどこの手順も多くの工程を経なければならない。
先に述べたロールはこの目的に対して有効な一つの補助
手段であることは認められるが、この程度の前処理で
は、さほど顕著な作業性の向上をもたらすとは到底期待
できない。作業性の目に見えるような向上を求めるなら
ば、プレスへ供給する素材Ｍが、既にＶ字形やＵ字形の
ように製品の基本的な形状に合致するように予備成形を
受けていることが特に求められる。しかしながら単にＶ
字形と言ってもその曲げ角度は目的の製品の形状に対応
してその都度違うし、全長や高さも違うから、異なる素
材Ｍを受入れて異なる形状に予備成形し、異なる成形品
をプレス側へ引き渡すことは容易ではない。
【０００４】次の課題としてプレスによる成形作業は、
一般に同一機械で同一製品を変らず製造していることは
むしろ稀であり、一つのラインには種々の製品を流せる
ように構成しておかなければ実用的な装置とは言えな
い。プレスには受け入れた素材を掴んで最初の成形を施
す第一の金型へ嵌め込むトランスファーのフィンガーが
待機してしているが、異なった長さや形状の素材を丁度
この金型の中へ正しく嵌め込むためには、素材を掴んで
作動するフィンガーの始点を調整しなければならない。
そのためには素材の長さや形状にしたがってプレス内の
異なる位置で停止し素材を置くように搬送を微細にコン
トロールしなければならない。また、素材が自分の軸に
対して真っ直ぐな表面からできていないときもあり、軸
に対して傾斜した外面を持っておれば、素材Ｍの軸を水
平に保って水平にプレス内へ搬入することも通常のコン
ベアでは到底得られない機能である。
一般に同一機械で同一製品を変らず製造していることは
むしろ稀であり、一つのラインには種々の製品を流せる
ように構成しておかなければ実用的な装置とは言えな
い。プレスには受け入れた素材を掴んで最初の成形を施
す第一の金型へ嵌め込むトランスファーのフィンガーが
待機してしているが、異なった長さや形状の素材を丁度
この金型の中へ正しく嵌め込むためには、素材を掴んで
作動するフィンガーの始点を調整しなければならない。
そのためには素材の長さや形状にしたがってプレス内の
異なる位置で停止し素材を置くように搬送を微細にコン
トロールしなければならない。また、素材が自分の軸に
対して真っ直ぐな表面からできていないときもあり、軸
に対して傾斜した外面を持っておれば、素材Ｍの軸を水
平に保って水平にプレス内へ搬入することも通常のコン
ベアでは到底得られない機能である。
【０００５】プレス作業の生産性を向上するためには特
にここに述べた二点の課題を解決しなければならない
が、この両者は一般に両立し難い関係にある。素材の長
さだけでなくＵ字形やＶ字形に曲げた素材を把持してプ
レス内の必要なフィンガーの始点へ運び込み、この位置
で正確に素材を置くことはきわめて複雑な機械的調整を
必要とするから、装置も複雑となり作業も煩瑣で熟練し
た高度なものが前提ととならざるを得ない。
にここに述べた二点の課題を解決しなければならない
が、この両者は一般に両立し難い関係にある。素材の長
さだけでなくＵ字形やＶ字形に曲げた素材を把持してプ
レス内の必要なフィンガーの始点へ運び込み、この位置
で正確に素材を置くことはきわめて複雑な機械的調整を
必要とするから、装置も複雑となり作業も煩瑣で熟練し
た高度なものが前提ととならざるを得ない。
【０００６】本発明は以上に述べた課題を解決するため
に、プレスへ供給する素材Ｍを製品の最終形状に合わせ
て曲げた予備成形を施して送り込み、全体作業の流れが
素材Ｍの変動に対応して容易に調整できるようなフレキ
シブルシステムで制御する成形ラインの自動ベンダーの
提供を目的とする。
に、プレスへ供給する素材Ｍを製品の最終形状に合わせ
て曲げた予備成形を施して送り込み、全体作業の流れが
素材Ｍの変動に対応して容易に調整できるようなフレキ
シブルシステムで制御する成形ラインの自動ベンダーの
提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス成形
ラインの自動ベンダーは、素材Ｍを必要温度に加熱する
ヒーター１と、該素材Ｍを予備変形するフォージングロ
ール２と、該素材Ｍを受入れて成形するプレス３よりな
るプレス成形ライン内へ介在し、フォージングロール２
より供給された素材Ｍを左右何れにでも方向変換する反
転装置４と、該素材Ｍを受入れ予備成形するベンダー５
と、予備成形後の素材Ｍを把持してプレスへ供給するチ
ャージ装置７よりなり、前記の反転、予備成形、プレス
へのチャージの一連の作動が、素材Ｍの形状、大きさな
どの変動に適合して調整自在にサーボ制御できる駆動機
構を具えたことによって前記の課題を解決した。
ラインの自動ベンダーは、素材Ｍを必要温度に加熱する
ヒーター１と、該素材Ｍを予備変形するフォージングロ
ール２と、該素材Ｍを受入れて成形するプレス３よりな
るプレス成形ライン内へ介在し、フォージングロール２
より供給された素材Ｍを左右何れにでも方向変換する反
転装置４と、該素材Ｍを受入れ予備成形するベンダー５
と、予備成形後の素材Ｍを把持してプレスへ供給するチ
ャージ装置７よりなり、前記の反転、予備成形、プレス
へのチャージの一連の作動が、素材Ｍの形状、大きさな
どの変動に適合して調整自在にサーボ制御できる駆動機
構を具えたことによって前記の課題を解決した。
【０００８】
【作用】前記の基本的な構成により、ロールから出てき
た素材Ｍはその形状に応じて１８０度変換することがで
きる。この作用は左右対称の形状の成形を連続的に実施
する場合に有利である。所望の方向に反転した素材Ｍは
ベンダー５の中へ送り込まれるが、ベンダー５における
予備成形とこの成形品を把持してプレス３内の所望の位
置へ送り込むチャージ装置７とは、すべて素材Ｍの大き
さや形状の相違に対応して作動を自由に調整されるの
で、プレス内の最も適切な位置に素材Ｍを供給する作用
が現われる。
た素材Ｍはその形状に応じて１８０度変換することがで
きる。この作用は左右対称の形状の成形を連続的に実施
する場合に有利である。所望の方向に反転した素材Ｍは
ベンダー５の中へ送り込まれるが、ベンダー５における
予備成形とこの成形品を把持してプレス３内の所望の位
置へ送り込むチャージ装置７とは、すべて素材Ｍの大き
さや形状の相違に対応して作動を自由に調整されるの
で、プレス内の最も適切な位置に素材Ｍを供給する作用
が現われる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す平面の全体図で
ある。図においてヒーター１の中で所定の温度に加熱さ
れた素材Ｍはフォージングロール２において予備変形さ
れた後、コンベア２１を介して反転装置４へ運ばれる。
反転装置は図２(Ａ)、(Ｂ)に示すように素材Ｍを右回転
または左回転して所望の方向に変換する。この回転方向
は製品によって適宜設定される。たとえば９０度右回転
した製品と左右対称の製品は、左へ９０度回転するよう
に設定しておけば、製品の変る度にその後の段取りを変
える必要がなくなる。
ある。図においてヒーター１の中で所定の温度に加熱さ
れた素材Ｍはフォージングロール２において予備変形さ
れた後、コンベア２１を介して反転装置４へ運ばれる。
反転装置は図２(Ａ)、(Ｂ)に示すように素材Ｍを右回転
または左回転して所望の方向に変換する。この回転方向
は製品によって適宜設定される。たとえば９０度右回転
した製品と左右対称の製品は、左へ９０度回転するよう
に設定しておけば、製品の変る度にその後の段取りを変
える必要がなくなる。
【００１０】反転した素材Ｍは自重で下のコンベア４１
の上へ落下して乗り移り、そのままベンダー５内進入し
て入口付近の所定の位置で自然に停止する。停止した素
材Ｍは図３に示すようにコンベア４１上を摺動するプツ
シャーヘッド４２によってベンダー内の所定の位置まで
押し込まれ停止する。このプッシャーヘッドの作動は後
端のＡＣサーボモーター４３によって駆動され、任意の
長さの素材Ｍを任意の位置へ停止するように自由に調整
できる。
の上へ落下して乗り移り、そのままベンダー５内進入し
て入口付近の所定の位置で自然に停止する。停止した素
材Ｍは図３に示すようにコンベア４１上を摺動するプツ
シャーヘッド４２によってベンダー内の所定の位置まで
押し込まれ停止する。このプッシャーヘッドの作動は後
端のＡＣサーボモーター４３によって駆動され、任意の
長さの素材Ｍを任意の位置へ停止するように自由に調整
できる。
【００１１】ベンダーは図４（Ａ）（Ｂ）に示すとお
り、油圧シリンダー５３によって水平に移動する可動金
型５１と、これに対向する位置にある固定金型５２の間
に素材Ｍを挟んで押圧し、所望の予備成形を行う横型の
型式である。両金型の間に形成される成形面５６はリフ
ターの機能を具え、予備成形した素材Ｍは成形面５６の
下に装着されているリフト装置５７の作動によって必要
な高さまで上げられる。図５はベンダー５に組み込まれ
たリフト装置５７の実施例の一つを示すものでその作動
は油圧サーボ制御を採用し、任意の高さまで持ち上げる
のに機械的な調整が不要である。また、平面上に置くと
傾斜するような異型の素材Ｍを取り扱う場合には、リフ
ト装置５７を傾斜させて素材Ｍの軸心を水平に把持する
こともできるという利点がある。このベンダー５は電気
ー油圧サーボによって制御されているが、別の特徴とし
ては油圧シリンダー５３の構成にもあり、図６に例示す
るように小径側５４を高速前進用に、また大径側５５を
加圧成形用に使い分け、作業能率と微細な制御に貢献し
ている。すなわち、このような二重構造にしているた
め、任意の直径の素材Ｍを任意の深さに曲げる場合に、
行程位置（待機位置、高速ー加圧切替位置、成形終了位
置）の設定を変更することによって容易に対応でき、素
材Ｍの条件が変れば直ちにその変更に追随することが容
易である。
り、油圧シリンダー５３によって水平に移動する可動金
型５１と、これに対向する位置にある固定金型５２の間
に素材Ｍを挟んで押圧し、所望の予備成形を行う横型の
型式である。両金型の間に形成される成形面５６はリフ
ターの機能を具え、予備成形した素材Ｍは成形面５６の
下に装着されているリフト装置５７の作動によって必要
な高さまで上げられる。図５はベンダー５に組み込まれ
たリフト装置５７の実施例の一つを示すものでその作動
は油圧サーボ制御を採用し、任意の高さまで持ち上げる
のに機械的な調整が不要である。また、平面上に置くと
傾斜するような異型の素材Ｍを取り扱う場合には、リフ
ト装置５７を傾斜させて素材Ｍの軸心を水平に把持する
こともできるという利点がある。このベンダー５は電気
ー油圧サーボによって制御されているが、別の特徴とし
ては油圧シリンダー５３の構成にもあり、図６に例示す
るように小径側５４を高速前進用に、また大径側５５を
加圧成形用に使い分け、作業能率と微細な制御に貢献し
ている。すなわち、このような二重構造にしているた
め、任意の直径の素材Ｍを任意の深さに曲げる場合に、
行程位置（待機位置、高速ー加圧切替位置、成形終了位
置）の設定を変更することによって容易に対応でき、素
材Ｍの条件が変れば直ちにその変更に追随することが容
易である。
【００１２】図７はチャージ装置７の全体図であり、ベ
ンダーのリフト装置によって図の位置（左側下部）に持
ち上げられて到達した素材Ｍは、この位置でグリッパー
７０を作動する後キッカー８０によって長さや曲り状態
の如何を問わず把持されてフレーム６に添って図の右方
へ移動し、フレームの先端（プレスのフィンガー始端）
において前キッカー９０の作動により素材Ｍを離してそ
の場に置くという構成からなっている。
ンダーのリフト装置によって図の位置（左側下部）に持
ち上げられて到達した素材Ｍは、この位置でグリッパー
７０を作動する後キッカー８０によって長さや曲り状態
の如何を問わず把持されてフレーム６に添って図の右方
へ移動し、フレームの先端（プレスのフィンガー始端）
において前キッカー９０の作動により素材Ｍを離してそ
の場に置くという構成からなっている。
【００１３】図８（Ａ）（Ｂ）はグリッパー７０の作用
を示す正面図であり、素材ＭがＵ字形、Ｖ字形その他任
意の曲面体であり、大きさも直径も軸線もそれぞれ変化
するとき、何れに対して正確に掴むことが要件である。
図（Ａ）は素材Ｍを把持している状態を示し、固定爪７
６と可動爪７５とに挟まれて固定している。素材Ｍに接
する可動爪の接面は固定爪の素材Ｍに接する接面と常に
平行に作動するようにリンク７２、７３を介してフレー
ム６へ連結している。また、リンク７２は一端がピン７
８によってフレーム６に連結されたバネ７４により、常
に素材Ｍを掴む方向に付勢されている。この様な構造の
グリッパー７０は前後のキッカーの作動によって素材Ｍ
を掴んだり離したりするが、図においてレバー７１が下
向きに倒されると、リンク７２、７３は上向きに回動し
固定爪７６と可動爪７５との間が広がり素材Ｍを離す。
リンク７２が一定の角度だけ回動すればラチェット７７
が働いて、図（Ｂ）のように可動爪はその場で固定され
る。キッカーの作用によってラチェット７７が押圧され
るとリンク７２、７３はバネ７４の付勢力のために下向
きに回動し、可動爪は再び固定爪へ接近する。
を示す正面図であり、素材ＭがＵ字形、Ｖ字形その他任
意の曲面体であり、大きさも直径も軸線もそれぞれ変化
するとき、何れに対して正確に掴むことが要件である。
図（Ａ）は素材Ｍを把持している状態を示し、固定爪７
６と可動爪７５とに挟まれて固定している。素材Ｍに接
する可動爪の接面は固定爪の素材Ｍに接する接面と常に
平行に作動するようにリンク７２、７３を介してフレー
ム６へ連結している。また、リンク７２は一端がピン７
８によってフレーム６に連結されたバネ７４により、常
に素材Ｍを掴む方向に付勢されている。この様な構造の
グリッパー７０は前後のキッカーの作動によって素材Ｍ
を掴んだり離したりするが、図においてレバー７１が下
向きに倒されると、リンク７２、７３は上向きに回動し
固定爪７６と可動爪７５との間が広がり素材Ｍを離す。
リンク７２が一定の角度だけ回動すればラチェット７７
が働いて、図（Ｂ）のように可動爪はその場で固定され
る。キッカーの作用によってラチェット７７が押圧され
るとリンク７２、７３はバネ７４の付勢力のために下向
きに回動し、可動爪は再び固定爪へ接近する。
【００１４】フレーム６の他端（図７の左端）には素材
Ｍを把持したグリッパー７０を移してプレスの所定の位
置で受け渡す駆動部が具えられているが、既に繰り返し
述べているとおりグリッパー７０が素材Ｍを受け取る位
置（待機位置）は、素材Ｍの曲げ深さや直径によって異
なるし、プレス内で引き渡す位置もまた異なる。このよ
うにグリッパー７０のストロークを素材Ｍの特性に合せ
て調整するために、駆動はＡＣサーボモータ６１を適用
してこの機能を具える。
Ｍを把持したグリッパー７０を移してプレスの所定の位
置で受け渡す駆動部が具えられているが、既に繰り返し
述べているとおりグリッパー７０が素材Ｍを受け取る位
置（待機位置）は、素材Ｍの曲げ深さや直径によって異
なるし、プレス内で引き渡す位置もまた異なる。このよ
うにグリッパー７０のストロークを素材Ｍの特性に合せ
て調整するために、駆動はＡＣサーボモータ６１を適用
してこの機能を具える。
【００１５】図９（Ａ）は後キッカー８０の正面図、同
（Ｂ）は前キッカー９０の正面図をそれぞれ示してい
る。図のように後キッカー８０はレバー７１の倒伏時に
おけるラチェット７７を押圧して係止を解くシリンダー
８１と、レバー７１を押し倒すレバー８２と、その作動
を行うシリンダー８３と、グリッパー７０との間隔を変
動する調整手段からなり、前キッカー９０はグリッパー
７０のレバー７１を押し倒すレバー９１と、該レバー９
１を回動するシリンダー９２からなりたっている。ここ
でいう調整とは後キッカー８０はグリッパー７０と常に
一定の距離を保つ必要があるから、グリッパー７０の待
機の位置が素材Ｍの特性によって変化するときには、モ
ーター８４、ギアー８５、ネジ８６によってこの変化に
追随することを意味する。
（Ｂ）は前キッカー９０の正面図をそれぞれ示してい
る。図のように後キッカー８０はレバー７１の倒伏時に
おけるラチェット７７を押圧して係止を解くシリンダー
８１と、レバー７１を押し倒すレバー８２と、その作動
を行うシリンダー８３と、グリッパー７０との間隔を変
動する調整手段からなり、前キッカー９０はグリッパー
７０のレバー７１を押し倒すレバー９１と、該レバー９
１を回動するシリンダー９２からなりたっている。ここ
でいう調整とは後キッカー８０はグリッパー７０と常に
一定の距離を保つ必要があるから、グリッパー７０の待
機の位置が素材Ｍの特性によって変化するときには、モ
ーター８４、ギアー８５、ネジ８６によってこの変化に
追随することを意味する。
【００１６】
【発明の効果】本発明の自動ベンダーはプレス成形ライ
ンの中に介在してラインとしての生産性を大幅に向上
し、しかもプレスの汎用性も大幅に拡張した。それは本
発明を構成する各部材における技術的な特徴が、それぞ
れ単独または相乗作用で重なり合って全体としてはきわ
めて生産性が高く、しかも精緻に制御されたラインを形
成したからである。たとえば反転装置４によって左右対
称の製品をプレス成形する場合にも特別な配置を考慮す
る必要がなくなった。また、プッシャーヘッドの構造は
任意の長さの素材Ｍをベンダー内の所定の位置へ正確に
位置合わせすることが可能となった。種々の異なる素材
Ｍを受け入れたベンダーは機械的な位置決めの装置が不
要であり、ダイハイト調節も不必要で任意の位置に設定
することができる。ベンダーの作動は高速前進用と加圧
成形用の二重構造で形成して作業のスピードアップと精
密な制御を実現した。また、この結果素材Ｍの温度低下
を防ぎ品質の上でもよい影響を与えている。ベンダーを
横型に選んだことにより後工程のプレス成形作業まで素
材Ｍの姿勢を変更する必要がなく装置の簡略化とスピー
ドアップに有効である。リフト装置５７の構成により、
素材Ｍを任意の高さまで自由に持ち上げ、機械的な調整
なしで素材の特性に適合した姿勢でチャージ装置７へ引
き継ぐことができ、煩瑣な調整と複雑な機構から免れ
る。特にそのまま平面に置くと傾くような形状の素材を
取り扱うときには大きな威力を発揮する。
ンの中に介在してラインとしての生産性を大幅に向上
し、しかもプレスの汎用性も大幅に拡張した。それは本
発明を構成する各部材における技術的な特徴が、それぞ
れ単独または相乗作用で重なり合って全体としてはきわ
めて生産性が高く、しかも精緻に制御されたラインを形
成したからである。たとえば反転装置４によって左右対
称の製品をプレス成形する場合にも特別な配置を考慮す
る必要がなくなった。また、プッシャーヘッドの構造は
任意の長さの素材Ｍをベンダー内の所定の位置へ正確に
位置合わせすることが可能となった。種々の異なる素材
Ｍを受け入れたベンダーは機械的な位置決めの装置が不
要であり、ダイハイト調節も不必要で任意の位置に設定
することができる。ベンダーの作動は高速前進用と加圧
成形用の二重構造で形成して作業のスピードアップと精
密な制御を実現した。また、この結果素材Ｍの温度低下
を防ぎ品質の上でもよい影響を与えている。ベンダーを
横型に選んだことにより後工程のプレス成形作業まで素
材Ｍの姿勢を変更する必要がなく装置の簡略化とスピー
ドアップに有効である。リフト装置５７の構成により、
素材Ｍを任意の高さまで自由に持ち上げ、機械的な調整
なしで素材の特性に適合した姿勢でチャージ装置７へ引
き継ぐことができ、煩瑣な調整と複雑な機構から免れ
る。特にそのまま平面に置くと傾くような形状の素材を
取り扱うときには大きな威力を発揮する。
【００１７】チャージ装置７の特徴もラインの能率向上
と構造の合理化に重要な貢献を果す。グリッパー７０は
異なる曲げ角度の、異なる直径からなる素材を受け入
れ、プレス内の所望の位置へ間違いなく送り込むことが
できるから、段取り作業を著しく軽減し総合的な作業効
率の向上に資することは疑う余地がない。
と構造の合理化に重要な貢献を果す。グリッパー７０は
異なる曲げ角度の、異なる直径からなる素材を受け入
れ、プレス内の所望の位置へ間違いなく送り込むことが
できるから、段取り作業を著しく軽減し総合的な作業効
率の向上に資することは疑う余地がない。
【図１】本発明の実施例を示す全体の平面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）によって反転装置の平面図と正面
図とを示す。
図とを示す。
【図３】ベンダー付近の位置関係を示す側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）によってベンダーの平面図と正面
図とを示す。
図とを示す。
【図５】ベンダーに組み込まれたリフト装置の実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図６】ベンダー内の油圧シリンダーの実施例を示す一
部断面の正面図である。
部断面の正面図である。
【図７】チャージ装置７の全体配置を示す正面図であ
る。
る。
【図８】（Ａ）（Ｂ）によってグリッパー７０の作用を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）によって後キッカー８０と前キッ
カー９０との正面図を示す。
カー９０との正面図を示す。
１ ヒーター ２ フォージングロール ３ プレス ４ 反転装置 ５ ベンダー ６ フレーム ７ チャージ装置 41 コンベア 42 プレッシャーヘッド 43 サーボモーター 51 可動金型 52 固定金型 53 油圧シリンダー 54 小径側 55 大径側 56 成形面 57 リフト装置 61 ＡＣサーボモーター 70 グリッパー 71 レバー 72 リンク 73 リンク 74 バネ 75 可動爪 76 固定爪 77 ラチェット 80 後キッカー 81 シリンダー 82 レバー 83 シリンダー 90 前キッカー 91 レバー 92 シリンダー Ｍ 素材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹林 和 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−184630（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−54229（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−53335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230228（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−114114（ＪＰ，Ｕ)
Claims (7)
- 【請求項１】 素材Ｍを必要温度に加熱するヒーター１
と、該素材Ｍを予備変形するフォージングロール２と、
該素材Ｍを受入れて成形するプレス３よりなるプレス成
形ライン内へ介在し、フォージングロール２より供給さ
れた素材Ｍを左右何れにでも方向変換する反転装置４
と、該素材Ｍを受入れ予備成形するベンダー５と、予備
成形後の素材Ｍを把持してプレスへ供給するチャージ装
置７よりなり、前記の反転、予備成形、プレスへのチャ
ージの一連の作動が、素材Ｍの形状、大きさなどの変動
に適合して調整自在にサーボ制御できる駆動機構を具え
たことを特徴とするプレス成形ラインの自動ベンダー。 - 【請求項２】 請求項１において、コンベア４１へ乗り
移った素材Ｍをベンダー５内へ押し込むプッシャーヘッ
ド４２は、サーボモータ４３を駆動源としていることを
特徴とするプレス成形ラインの自動ベンダー。 - 【請求項３】 請求項１または２において、ベンダー５
は水平に移動する可動金型５１と固定金型５２を具えた
横型とし、かつ、その水平移動は高速前進用の小径側５
４と、加圧成形用の大径側５５の二重構造よりなる油圧
シリンダー５３を電気−油圧のサーボ制御により行うこ
とを特徴とするプレス成形ラインの自動ベンダー。 - 【請求項４】 請求項３において、可動金型５１と固定
金型５２の間に介在する成形面５６は、直下に装着した
リフト装置５７によって昇降自在に上下動することを特
徴とするプレス成形ラインの自動ベンダー。 - 【請求項５】 請求項１乃至４において、チャージ装置
７は上昇した成形面５６上の素材Ｍを把持するようにグ
リッパー７０を作動する後キッカー８０、該グリッパー
７０の横行を吊支するフレーム６、該フレームの先端に
装着しグリッパー７０から素材Ｍを開放するように作動
する前キッカー９０よりなることを特徴とするプレス成
形ラインの自動ベンダー。 - 【請求項６】 請求項５において、グリッパー７０はフ
レーム６へ起倒自在に枢支されたレバー７１と、該レバ
ー７１とリンク機構で連結し常に閉方向へバネ７４によ
って付勢される可動爪７５と、フレームに固着した固定
爪７６と、前記レバー７１が倒伏時に可動爪７５を係止
するラチェット７７とからなることを特徴とするプレス
成形ラインの自動ベンダー。 - 【請求項７】 請求項５または６において、後キッカー
８０はレバー７１の倒伏時におけるラチェット７７を押
圧して係止を解くシリンダー８１と、レバー７１を押し
倒すレバー８２と、その作動を行うシリンダー８３と、
グリッパー７０との間隔を変動する調整手段からなり、
前キッカー９０はグリッパー７０のレバー７１を押し倒
すレバー９１と、該レバー９１を回動するシリンダー９
２からなることを特徴とするプレス成形ラインの自動ベ
ンダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11072192A JP2511355B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | プレス成形ラインの自動ベンダ― |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11072192A JP2511355B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | プレス成形ラインの自動ベンダ― |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277563A JPH05277563A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2511355B2 true JP2511355B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=14542805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11072192A Expired - Fee Related JP2511355B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | プレス成形ラインの自動ベンダ― |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511355B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109092939B (zh) * | 2018-09-22 | 2024-02-02 | 华北理工大学 | 一种机房配电柜加工用板材折弯装置 |
| CN110523839B (zh) * | 2019-09-06 | 2024-05-07 | 北京慧摩森电子系统技术有限公司 | 一种异型钢夹紧翻转推冲机构及方法 |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP11072192A patent/JP2511355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277563A (ja) | 1993-10-26 |
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