CN103722095A - 自动送料及卸料装置 - Google Patents

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叶春
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Abstract

本发明公开了一种自动送料及卸料装置，涉及一种工件运送装置，包括送料板，送料板表面设置有加强筋；送料板其中一端连接有夹持机构，送料板靠近夹持机构的一端侧壁设置有坯料导向油缸和与坯料导向油缸连接的坯料导向板；坯料导向油缸上方设置有隔料机构，还包括位于送料板下方的工件叠放板；坯料夹紧爪、工件夹紧爪和工件叠放板上均设置有电感式接近开关。本发明可以自动完成送坯料及卸工件的工序，节约人力和时间，提高生产率，非常具有实用性。

Description

自动送料及卸料装置
技术领域
 本发明涉及一种工件运送装置，尤其涉及一种自动送料及卸料装置。
背景技术
近几年，旋压成形技术在国外汽车领域应用和发展迅速，美国、德国等国家已经先后生产出先进的标准化程度很高的旋压装备，这些设备已经基本定型并应用于实际生产。旋压技术已经成被国外汽车零部件加工领域的一个主流工艺。采用旋压工艺生产同传统机加工相比效率提高了近40%，并且大副降低材料损耗及加工费用，但现有的旋压工艺生产都是采用人工装坯料以及人工卸工件，这样会花费较长时间，降低生产率，并且浪费人力。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动送料及卸料装置，可以自动完成送坯料及卸工件的工序，节约人力和时间，提高生产率，非常方便实用。
本发明的技术方案是：一种自动送料及卸料装置，包括送料板，送料板表面设置有加强筋；送料板其中一端连接有夹持机构，送料板靠近夹持机构的一端侧壁设置有坯料导向油缸和与坯料导向油缸连接的坯料导向板；坯料导向油缸上方设置有隔料机构，还包括位于送料板下方的工件叠放板；坯料夹紧爪、工件夹紧爪和工件叠放板上均设置有电感式接近开关。
作为优选，所述夹持机构包括坯料夹紧爪和工件夹紧爪，坯料夹紧爪和工件夹紧爪背向设置，坯料夹紧爪和工件夹紧爪上连接有夹紧油缸、旋转油缸和送进油缸。
作为优选，所述隔料机构由隔料摆杆和设置于隔料摆杆两端的隔料爪构成，隔料机构上连接有坯料限位油缸。
作为优选，所述送料板由“L”形基板和与“L”形基板其中一面平行间隔设置的导板组成，“L”形基板和导板通过螺杆连接，“L”形基板和导板之间的间隙形成坯料移动通道。
作为优选，所述隔料摆杆上开有限位孔，隔料爪通过限位孔可拆卸的连接于隔料摆杆上。
本发明的有益效果是：本发明的隔料爪结构简单，装卸方便，加工制造费用低，可调范围大，可根据坯料直径进行调整。两隔料爪之间距离通过隔料摆杆上的限位孔调整，调整方便。坯料厚度范围广，“L”形基板和导板之间距离由螺杆调整，调整方便。夹紧油缸可同时控制坯料夹紧爪、工件夹紧爪，动作简便，体积小。电感式接近开关感应灵敏，防止误操作。使操作可靠。本发明装卸简单，全工作过程由液压缸驱动，控制可靠，可以自动完成送坯料及卸工件的工序，节约人力和时间，提高生产率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图。
具体实施方式
作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示，一种自动送料及卸料装置，包括送料板1，送料板1表面设置有加强筋，在本实施例中，作为优选，所述送料板1由“L”形基板102和与“L”形基板102其中一面平行间隔设置的导板101组成，“L”形基板102和导板101通过螺杆连接，“L”形基板102与导板101之间的距离由螺杆调整，调整方便，厚度调整范围为1mm～120mm。“L”形基板102和导板101之间的间隙形成坯料移动通道14。
送料板1其中一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9，坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9背向设置，坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9上连接有夹紧油缸7、旋转油缸10和送进油缸13。送料板1靠近夹持机构的一端侧壁设置有坯料导向油缸5和与坯料导向油缸5连接的坯料导向板6；在初始位置时，坯料导向板6卡在坯料夹紧爪8的外侧，阻止坯料夹紧爪8运动。
坯料导向油缸5上方设置有隔料机构，在本实施例中，作为优选，所述隔料机构由隔料摆杆3和设置于隔料摆杆3两端的隔料爪2构成，在本实施例中，作为优选，所述隔料摆杆3上开有限位孔，隔料爪2通过限位孔可拆卸的连接于隔料摆杆3上。隔料爪2之间的距离可以通过限位孔调整。隔料机构上连接有坯料限位油缸4；还包括位于送料板1下方的工件叠放板11；坯料夹紧爪8、工件夹紧爪9和工件叠放板11上均设置有电感式接近开关，检测动作是否执行。
本发明的工作过程如下，首先盘形或筒形坯料由坯料移动通道14放入，远离坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2在坯料限位油缸4驱动下下降，靠近坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2上升，放坯料进入，进入后，坯料限位油缸4作用，远离坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2上升，靠近坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2下降，阻断坯料进入。
坯料进入后坯料夹紧爪8在夹紧油缸7带动下夹紧坯料，然后在坯料导向油缸5的作用下，坯料导向板6打开。在送进油缸13作用下，坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9移动到机床的工件中心12，此时，工件夹紧爪9的位置与机床的工件中心12的位置对应，工件夹紧爪9夹紧已成型工件，然后旋转油缸10作用，坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9沿顺时针旋转一定角度，让坯料夹紧爪8的位置与机床的工件中心12的位置对应，将坯料送至机床的坯料进入口，坯料夹紧爪8张开完成装料动作，然后送进油缸13退回到工件叠放板11的位置，工件夹紧爪9张开，完成卸工件动作（坯料旋转油缸可旋转120°）。然后旋转油缸10作用，坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9沿逆时针旋转到初始位置。
坯料导向油缸5作用，坯料导向板6关闭。盘形或筒形坯料由坯料移动通道14放入，远离坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2在坯料限位油缸4驱动下下降，靠近坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2上升，放坯料进入，进入后，坯料限位油缸4作用，远离坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2上升，靠近坯料夹紧爪8和工件夹紧爪9一端的隔料爪2下降，阻断坯料进入。完成一次自动装卸循环。
以上所述仅为本发明的一种实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和明显变形方式等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动送料及卸料装置，其特征在于：包括送料板，送料板表面设置有加强筋；送料板其中一端连接有夹持机构，送料板靠近夹持机构的一端侧壁设置有坯料导向油缸和与坯料导向油缸连接的坯料导向板；坯料导向油缸上方设置有隔料机构，还包括位于送料板下方的工件叠放板；坯料夹紧爪、工件夹紧爪和工件叠放板上均设置有电感式接近开关。
2.根据权利要求1所述的自动送料及卸料装置，其特征在于：所述夹持机构包括坯料夹紧爪和工件夹紧爪，坯料夹紧爪和工件夹紧爪背向设置，坯料夹紧爪和工件夹紧爪上连接有夹紧油缸、旋转油缸和送进油缸。
3.根据权利要求1所述的自动送料及卸料装置，其特征在于：所述隔料机构由隔料摆杆和设置于隔料摆杆两端的隔料爪构成，隔料机构上连接有坯料限位油缸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动送料及卸料装置，其特征在于：所述送料板由“L”形基板和与“L”形基板其中一面平行间隔设置的导板组成，“L”形基板和导板通过螺杆连接，“L”形基板和导板之间的间隙形成坯料移动通道。
5.根据权利要求4所述的自动送料及卸料装置，其特征在于：所述隔料摆杆上开有限位孔，隔料爪通过限位孔可拆卸的连接于隔料摆杆上。
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Citations (6)

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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