JP2000095360A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定したシートの給送を図り、且つシートの
給送性能に優れたシート給送装置を提供する。 【解決手段】 上下動自在に支持され、多数枚のシート
６を積載するシート積載板９と、シート積載板９を上下
動させるリフタ１３と、シート積載板９の最上位のシー
ト６に対して接離可能なピックアップローラ１９と、定
位置に支持され、シート積載板の最上位のシートの高さ
を検知する上限検知センサ３３と、リフタ１３及びピッ
クアップローラ１９の駆動を制御するＣＰＵ３５とを備
え、ＣＰＵ３５は、最上位のシート６にピックアップロ
ーラ１９が接触し且つピックアップローラ１９が回転駆
動する前のタイミングで上限検知センサ３３の検知値を
メモリ４５に取り込む取り込み手段３７と、この検知値
がピックアップローラ１９による給送に適する所定値に
達しているか否かを判断する判断手段３９と、給送した
シート６の枚数を計測する計測手段４１と、計測手段４
１が計測した計測枚数を基にリフタ１３の駆動時間を算
出する算出手段４３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート積載板に積
載したシートを最上位のものから順次送り出すシート給
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数枚のシートを積載するシート
積載板と、この積載板を上昇させるリフタと、シート積
載板の最上位のシートに接離自在に設けられたピックア
ップローラと、定位置に支持されてシート積載板の最上
位のシートの高さを検知する上限検知センサとを備えた
シート給送装置がある。

【０００３】このような、シート給送装置では、シート
積載板の最上位のシートが上限検知センサにより検知さ
れるまでシート積載板を上昇させ、ソレノイド等の接離
駆動部によりピックアップローラを下降させる。そし
て、ピックアップローラを最上位のシートに接触させ
て、ピックアップローラをモータにより回転させてシー
トを下流側の搬送ローラに受け渡した後に、ピックアッ
プローラを上昇させてシートから退避させている。

【０００４】この場合、ピックアップローラがシートの
上方に退避している状態で、最上位のシートの高さを検
知してリフタの上昇動作を制御しても、実際の給送に際
してピックアップローラを下降させてシートに接触させ
ると、最上位のシートの高さが下がり、シートに対する
ピックアップローラの摩擦力が変化し、シートの給送に
影響が生じる。

【０００５】そこで、特開平３−２８８７３６号公報に
は、最上位のシートにピックアップローラを圧接させた
状態（給送中の状態で）で最上位のシートの高さを検知
し、その検知結果に応じてシート積載板を上昇させる技
術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の技術で
は、シートの給送中に最上位のシートの高さを検知して
シート積載板を上昇させるが、給送中のシートの面は、
ピックアップローラのシートに対する圧接でシートの厚
みが変化することにより、不安定であるため検知結果に
バラツキが生じてしまい、最上位のシートの位置が安定
しないので、給送性能が十分でないという課題がある。

【０００７】また、給送中にシート積載板を上昇させて
シートの高さを一定の範囲内にしようとしているため、
シート積載板の上昇中はシートに対するピックアップロ
ーラの摩擦力が徐々に増加してしまうことにより、搬送
速度が変化してしまうので、シートの給送が安定しない
という課題がある。

【０００８】そこで、本発明は、安定したシートの給送
を図り、且つシートの給送性能に優れたシート給送装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上下動自在に支持され、多数枚のシートを積載する
シート積載板と、シート積載板を上下動させるリフタ
と、シート積載板の最上位のシートに対して接離可能な
ピックアップローラと、定位置に支持され、シート積載
板の最上位のシートの高さを検知する上限検知センサ
と、リフタ及びピックアップローラの駆動を制御する制
御手段とを備えるシート給送装置であって、制御手段
は、最上位のシートにピックアップローラが接触し且つ
ピックアップローラが回転駆動する前のタイミングで上
限検知センサの検知値をメモリに取り込む取り込み手段
と、この検知値がピックアップローラによる給送に適す
る所定値に達しているか否かを判断する判断手段と、給
送したシートの枚数を計測する計測手段と、計測手段が
計測した計測枚数を基にリフタの駆動時間を算出する算
出手段とを備え、検知値が給しに適する所定値に達して
ない旨を判断手段が判断した場合には、制御手段はピッ
クアップローラをシートの上方に退避させた後、リフタ
を算出手段が算出した算出値だけ駆動し、計測手段の計
測枚数をリセットすることを特徴とする。

【００１０】この請求項１に記載の発明では、ピックア
ップローラが回転駆動する前、即ち、シートを給送する
前に検知センサの検知値が、給送に適する所定値に達し
ていないときには、制御手段は、ピックアップローラを
シートの上方に退避させた後に、算出値だけリフタを駆
動してシート積載板を上昇させる。その後、制御手段
は、計測手段の計測枚数をリセットし、通常の給送動作
を行う。なお、検知値が所定値に達していると判断手段
が判断したときには、制御手段は、ピックアップローラ
を回転駆動して通常の給送を行うことは、言うまでもな
い。

【００１１】従って、シートの積載量の違いによる上昇
量を算出してリフタを駆動していることにより、最上位
のシートの位置が安定するので、給送性能に優れる。ま
た、ピックアップローラをシートから退避させた後に、
リフタを駆動しているので、従来のようにシートに対す
るピックアップローラの摩擦力が徐々に増大することに
よる搬送速度の変化等の不都合が発生せず、安定したシ
ートの給送が図れる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、外部からの入力を受ける操作部を備
え、この操作部には算出手段が算出するときの基準とな
る設定枚数が入力され、算出手段は、設定枚数と計測枚
数が同じであったときには、最上位のシートの高さが所
定値に達するリフタの駆動時間である基準値を算出し、
設定枚数が計測枚数よりも多い場合には、基準値に所定
の値を加算して第一算出値を得、設定枚数が計測枚数よ
りも少ない場合には、基準値に所定の値を減算して第二
算出値を得ることを特徴とする。

【００１３】この請求項２に記載の発明では、算出手段
が算出した値が基準値の場合には、制御手段は基準値だ
けリフタを駆動する（シート積載板を基準値だけ上昇さ
せる）。また、算出手段が第一算出値を算出した場合、
即ち、給送枚数が設定枚数に達する前に所定値を下まわ
った場合、換言すれば、リフタの高さが所定値よりも低
い場合には、基準値に所定の値を加算して、シート積載
板を基準値のときよりも高く上昇させる。更に、算出手
段が第二算出値を算出した場合、即ち、給送枚数が設定
枚数に達する前にシート積載板の高さが高くなっている
場合には、基準値に所定の値を減算して、シート積載板
を基準値のときよりも低く上昇させる。

【００１４】設定枚数をもとにシート積載板の高さの微
調整ができ、しかも、設定枚数は、固定ではなく操作部
の入力で決められ、設定値の値を変更可能なことによ
り、最上位のシートの高さにおける可動領域の微調整が
行えるので、最上位のシートの位置がより安定し、給送
性能が向上する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、算出手段には、算出値の上限値
及び下限値が設定されていることを特徴とする。

【００１６】この請求項３に記載の発明では、算出値の
上限値及び下限値を設定することにより、例えば、シー
ト積載板が上昇しすぎて本体を破損したり、シート積載
板の上昇が足りなくて不給送ジャムが発生したり等の不
都合が防止できるので、シートの給送がより安定し、給
送性能が更に向上する。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか一項に記載の発明において、算出手段には、
定められた暫定値が設定され、本体の駆動が不安定な状
態の場合には、算出手段は、暫定値を算出することを特
徴とする。

【００１８】この請求項４に記載の発明では、本体の駆
動が不安定な状態のとき、制御手段は暫定値だけリフタ
を駆動し、計測手段の計測枚数をリセットしてから通常
の給送動作を行い、検知値が所定値にないときには、算
出手段が算出した算出値だけリフタを駆動する。

【００１９】例えば、電源投入時やジャム時等、本体の
駆動が不安定な状態において、計測手段の計測枚数に信
頼性がない場合に、算出手段が計測手段の計測枚数に基
づいてリフタの駆動時間を算出しても、その算出値は適
正な値ではなく、シート積載板の高さが不安定になる
が、この場合には、算出手段は暫定時を算出し、計測手
段の計測枚数をリセットすることにより、本体の初期状
態におけるシート積載板の高さを安定させてから通常の
給送動作を行う。従って、本体の駆動が不安定な状態に
おいて、計測手段の計測枚数に信頼性がないときであっ
ても、シート積載板の高さを安定することができ、算出
値が適正でないことにより生ずるシート積載板の高さが
高すぎたり、或いは低すぎたりする等のバラツキによる
給送動作の誤動作を防止する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら実施の形
態を説明する。先ず、図１を参照し、本発明を適用した
シート給送装置の構成について説明する。シート給送装
置１は、給送トレイ３と、シート給送部５と、制御手段
３５（図２参照）を有しており、例えば、複写機、ＦＡ
Ｘ、プリンタ等の画像形成装置の本体にシートを給送す
る。

【００２１】給送トレイ３は、画像形成装置の本体に装
着されており、装置本体に対して脱着可能である。給送
トレイ３は、上面が開口している箱状のケース４と、こ
のケース４に支点部７を中心に起伏自在に支持されたシ
ート積載板９とを有している。また、ケース４の底面に
は、開口部１１が形成されており、この開口部１１の下
方には、シート積載板９を起伏させるリフタ１３が配置
されている。リフタ１３は、モータ１５と、モータ１５
の回転軸に下端が連結され、上端でシート積載板９を支
えるリフトアーム１７とで構成されている。このモータ
１５の動作は、後述するＣＰＵ（制御手段）３５により
制御される。

【００２２】シート給送部５には、シート積載板９に積
載された最上位のシート６を給送するピックアップロー
ラ１９が設けられ、ピックアップローラ１９のシート搬
送方向の下流側には、搬送ローラ２１と、この搬送ロー
ラ２１に接触するリバースローラ２３とが設けられてい
る。

【００２３】搬送ローラ２１及びリバースローラ２３
は、給送クラッチ２４（図２参照）を介して搬送ローラ
２１及びリバースローラ２３とを駆動させる回転駆動部
２６（図２参照）に連結され、図１において、時計方向
に回転駆動する。なお、本実施の形態においては、給送
クラッチ２４に電磁クラッチを用いているが、これに限
定されない。また、給送クラッチ２４は、図示してない
が、給送クラッチオフタイマを有しており、給送クラッ
チオフタイマが一定の値に達すると、ＣＰＵ３５は、給
送クラッチへの通電を遮断する。

【００２４】リバースローラ２３は、搬送ローラ２１と
の間に複数枚のシート６が引き出されたとき（シート６
が重送されたとき）には、回転駆動部２６の駆動力がト
ルクリミッタ（図示せず）を介して伝達されるため、図
１において、時計方向に回転駆動して下層のシート６を
ピックアップローラ１９側に押し戻す。一方、リバース
ローラ２３は、シート６が重送されず、単数で引き出さ
れたときには、搬送ローラ２１の駆動力を直接またはシ
ート６を介して受けて連れ回るように構成されている。

【００２５】搬送ローラ２１の両端部の軸１３にはそれ
ぞれ、揺動部材２５が軸１３を中心に揺動自在に支持さ
れ、これら揺動部材２５の自由端には、ピックアップロ
ーラ１９の両端がそれぞれ、回転自在に支持されてい
る。この揺動部材２５には、ソレノイド（接離駆動部）
２９が連結されており、揺動部材２５は、接離駆動部２
９により軸１３を中心に揺動する。

【００２６】また、揺動部材２５には、被検知片３１が
形成されており、この被検知片３１の先端部の有無を検
知することで、最上位のシート６の高さを検知する上限
検知センサ３３が設けられている。

【００２７】上限検知センサ３３には、透過型の光セン
サが用いられ、被検知片３１が光軸外に変位したときに
オンとなり、この状態をもって最上位のシート６が、所
定の高さに達した状態（給送に適した高さ）であると検
知してその検知値をＣＰＵ３５に送る。なお、本実施の
形態では、上限検知センサ３３として、透過型の光セン
サが用いられているが、これに限定されず、例えば、反
射型の光センサを用い、被検知片３１が光軸外に変位し
たときにオフとなり、この状態をもって最上位のシート
６が所定の高さに達した状態であると検知するようにし
ても良い。

【００２８】図２は、シート給送装置１の制御の流れを
示すブロック図である。ＣＰＵ３５は、取り込み手段３
７と、判断手段３９と、計測手段４１と、算出手段４３
とを有しており、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）３
６を介して給送トレイ３のモータ１５とシート給送部５
とを制御する。なお、ＣＰＵ３５は、図示してないが、
上述したものの他に、リフタ１３の駆動回数をカウント
するカウント手段や、カウント手段によりカウントされ
た駆動回数が異常検知用定数Ｋ１を超えた状態を異常と
して検知する異常検知手段等を有している。

【００２９】取り込み手段３７は、最上位のシート６に
ピックアップローラ１９が接触し且つピックアップロー
ラ１９が回転駆動する前のタイミングで、上限検知セン
サ３３が検知した検知値（オン／オフ）をメモリ４５に
取り込む。なお、図２中符号４７はＲＡＭ（ランダムア
クセス記憶装置）であり、符号４９はＲＯＭ（読み取り
専用記憶装置）である。

【００３０】判断手段３９は、取り込み手段３７が検知
値をメモリ４５に取りこんだときに、メモリ４５に取り
込まれた検知値が給送に適する所定値であるか否か（上
限検知センサ３３がオンか否か）を判断する。計測手段
４１は、用紙カウントフラグがセットされているとき
に、ピックアップローラ１９により給送される用紙の枚
数を一枚ずつカウント（計測）する。

【００３１】算出手段４３は、計測手段４１が計測した
シートの計測枚数と、操作部４７に入力された設定枚数
との両方に基づいてリフタ１３の駆動時間である算出値
を算出する。ここで、設定枚数とは、算出手段４３がリ
フタの駆動時間を算出するときの基準となる枚数であ
り、計測枚数と設定枚数とが同じであった場合は、最上
位のシート６が所定値に達するリフタの駆動時間である
基準値ｔｕｐを算出する。即ち、基準値ｔｕｐは、操作
部４７から入力される設定枚数により決定され、この設
定枚数は、操作部４７の操作により変更可能である。

【００３２】また、算出手段４３には、予め算出値の上
限値ｔｕｐｍａｘ及び下限値ｔｕｐｍｉｎが設定されて
おり、算出手段４３がリフタ１３の駆動時間を算出した
とき、これら上限値及び下限値を超えないようにしてい
る。算出値の上限及び下限値を設定することにより、例
えば、シート積載板９が上昇しすぎて本体を破損した
り、シート積載板９の上昇が足りなくて不給送ジャムが
発生したり等の不都合が防止できるので、シート６の給
送が安定し、給送性能が向上する。

【００３３】更に、算出手段４３には、予め定められた
暫定値βが設定されており、例えば、電源投入時、ジャ
ム時、給送トレイ３のセット時等、本体の駆動が不安定
な状態にあるときに、算出手段４３は、リフタ１３の駆
動時間として暫定値βを算出する。

【００３４】なお、操作部４７は、本実施の形態におい
て、ＬＣＤ（液晶表示器）であり、その表面には各種入
力を受けるタッチパネルやテンキー等が表示されている
が、これに限定されず、例えば、ボタンを押下すること
により入力するものであってもよい。

【００３５】次に、図３に示すタイムチャート、図４乃
至図１０に示すフローチャートを参照しながら、シート
給送装置１の給送動作及びＣＰＵ３５が行う制御につい
て説明する。ＣＰＵ３５の制御には、給送時のときの図
４乃至図７に示す制御と、本体の駆動が不安定な状態の
ときの図８乃至図１０に示す制御とが行われており、先
ず、図４乃至図７を参照しながら給送時のときの制御に
ついて説明する。

【００３６】図４のステップＳ１において、給送指示有
りか否かを判断し、給送指示がある場合（給送指示信号
の出力があった場合）は、ステップ２において、給送準
備のためｔ１の待機時間を経た後に、ピックアップロー
ラ１９に下降命令が出力される。

【００３７】これにより、ステップ３において、ピック
アップローラ１９が下降を開始する。このステップで
は、ソレノイド２９により揺動部材２７を下方に揺動さ
せ、ピックアップローラ１９をシート６に接触させる。
次いで、ステップ４において、ピックアップローラ１９
が、最上位のシート６に下降しきるまで、ｔｐｄ時間待
機し、ステップＳ５において、上限検知センサ３３の読
みが安定するまで、ｔｃ時間待機した後に、ステップＳ
６において、取り込み手段３７による上限検知センサ３
３の検知値の取り込みを行う。この読み取りデータは、
メモリ４５に格納される。

【００３８】続いて、ステップＳ７において、判断手段
３９による上限検知センサ３３の検知値の判断を行う。
上限検知センサ３３がオンの場合（最上位のシート６が
所定の高さに達している場合）は、ステップＳ８におい
て、リフタアップフラグをリセットし、ステップＳ９に
おいて、異常検出カウンタをクリアし、ステップＳ１２
に移行する。ステップＳ７において、上限検知センサ３
３がオフの場合（最上位のシート６が所定の高さに達し
ていない場合）は、ステップＳ１０において、リフタア
ップフラグをセットし、ステップＳ１１において、異常
出力カウンタをインクリメントする。

【００３９】続いて、ステップＳ１２において、搬送ロ
ーラ２５及びピックアップローラ１９が回転駆動され
る。これは、給送クラッチ２４をオンにし、回転駆動部
２６の回転駆動を搬送ローラ２５及びピックアップロー
ラ１９に伝達する。これにより、シート積載板９の最上
位のシート６が、ピックアップローラ１９により給送さ
れ搬送ローラ２５に受け渡される。

【００４０】続いて、ステップＳ１３において、ピック
アップローラ１９に対する下降実行命令がオフになる待
機時間を経た後に、ステップＳ１４において、ピックア
ップローラ１９に対する下降実行命令がオフになる。こ
れにより、これまで励磁させていたソレノイド２９への
通電を遮断し、ピックアップローラ１９を上昇させ、ス
テップＳ１５において、ピックアップローラ１９が上昇
しきるまでｔｐｕ時間待機した後に、ステップＳ１６に
移行する。なお、図3中ｔｏｎはピックアップローラ１
９の上昇により、被検知片３１が光軸外に変位すること
により、上限検知センサ３３がオンになるのまでのタイ
ムラグを示している。

【００４１】ステップＳ１６において、カウント手段に
よるリフタ１３の駆動回数が、予め設定された異常検知
用定数Ｋ１以上か否かを、異常検知手段が判断し、駆動
回数が、異常検知用定数Ｋ１以上であった場合は、ステ
ップＳ１７に移行し、異常検知用定数Ｋ１未満であった
場合は、ステップＳ１９に移行する。

【００４２】ここで、駆動回数が、異常検知用定数Ｋ１
を超えるということは、例えば、上限検知センサ３３の
接続が断接されている場合、シート６又はシート積載板
９がケース４の一部に引っかかって上昇しない場合等の
異常が発生しているということである。

【００４３】ステップＳ１７において、異常処理を実行
し、ステップＳ１８において、給送クラッチオフタイマ
（図示せず）をスタートさせる。給送クラッチオフタイ
マが一定の値に達すると、給送クラッチ２４への通電が
遮断されるため、ピックアップローラ１９及び搬送ロー
ラ２５が停止する。ここでいう異常処理とは、異常を警
告したり、給送に関する駆動系への電源を絶ったりする
処理をいい、これにより、異常の発生を認識しないまま
シート積載板９を無制限に上昇させることを回避するこ
とができる。

【００４４】ステップＳ１９において、リフタアップフ
ラグがセットされているか否かを判断する。リフタアッ
プフラグがセットされていない場合は、ステップＳ１８
に移行し、リフタアップフラグがセットされていると判
断したときは、ステップＳ２０において、リフタリクエ
ストフラグをセットし、図６及び図７に示す処理を経た
後にステップＳ１８に移行する。

【００４５】次に、ステップＳ２０において、リフタリ
クエストフラグがセットされた場合の処理を、図６及び
図７に基づいて説明する。

【００４６】ステップＳ３１において、リフタリクエス
トフラグがセットされれいるか否かを判断し、セットさ
れている場合は、ステップＳ３４に移行し、セットされ
ていない場合は、ステップＳ３２に移行する。

【００４７】ステップＳ３２において、用紙カウントフ
ラグがセットされているか否かを判断し、セットされて
いない場合は、何も行わず、セットされている場合は、
計測手段４１による用紙カウントを行う（用紙カウント
＋１）。

【００４８】ステップＳ３４において、リフタオン指令
を出力してリフタ１３を駆動する。即ち、モータ１５を
駆動しアーム１７を回動させてシート積載板９を上昇さ
せる。その後、ステップＳ３５において、リフタリクエ
ストフラグをリセットし、ステップＳ３６に移行する。

【００４９】ステップＳ３６において、用紙カウントフ
ラグがセットされているか否かを判断し、セットされて
いるときは、ステップＳ３８に移行し、セットされてい
ないときは、ステップＳ３７において、算出手段４３
は、暫定値βを算出し、ステップＳ４６に移行する。な
お、暫定値βの値は、特に限定しないが本実施の形態で
は、６０ミリ秒程度に設定している。

【００５０】ここで、用紙カウントフラグがセットされ
ていない状態というのは、例えば、電源投入時、ジャム
時、給送トレイ３のセット時等、本体の駆動が不安定な
状態にあるときであり、このときは、図８乃至図１０に
示す別の制御が行われている（これについては後述す
る）。

【００５１】ステップＳ３８において、用紙カウント
（計測枚数）が設定枚数よりも多いか否かを判断し、用
紙カウントが設定枚数よりも少ない場合は、ステップＳ
３９に移行し、用紙カウントが設定枚数よりも多い場合
は、ステップＳ４２に移行する。

【００５２】ステップＳ３９において、算出手段４３
は、基準値ｔｕｐに所定の値αを加算して第一算出値Ｔ
１を算出し、ステップＳ４０に移行する。このステップ
では、算出手段４３は、第一算出値Ｔ１を算出するが、
これは、給送枚数が設定枚数に達する前に、最上位のシ
ート６の高さが低くなっている状態である。従って、基
準値ｔｕｐに所定の値αを加算してリフタ１３の駆動時
間を基準値ｔｕｐよりも長くする。なお、所定の値α
は、特に限定しないが、本実施の形態では、５ミリ秒程
度に設定している。

【００５３】ステップＳ４０において、第一算出値Ｔ１
が、予め算出手段４３に設定されている上限値ｔｕｐｍ
ａｘより大きいか否かを判断し、第一算出値Ｔ１の方が
小さい場合は、そのままステップＳ４６に移行し、第一
算出値Ｔ１の方が大きい場合は、ステップＳ４１におい
て、第一算出値Ｔ１を上限値ｔｕｐｍａｘに修正してか
らステップＳ４６に移行する。なお、上限値ｔｕｐｍａ
ｘの値は、特に限定しないが本実施の形態では、１２０
ミリ秒程度に設定している。

【００５４】ステップＳ４２において、用紙カウントが
設定枚数よりも大きいか否かを判断し、用紙カウントの
方が小さい場合、即ち、用紙カウントと設定枚数が同じ
であった場合は、基準値ｔｕｐを算出してステップＳ４
６に移行し、用紙カウントの方が大きい場合は、ステッ
プＳ４３に移行する。

【００５５】ステップＳ４３において、算出手段４３
は、基準値ｔｕｐに所定の値αを減算して第二算出値Ｔ
２を算出し、ステップＳ４４に移送する。このステップ
では、算出手段４３は、第二算出値Ｔ２を算出するが、
これは、給送枚数が設定枚数に達した後に、最上位のシ
ート６の高さが低くなっている状態である。従って、基
準値ｔｕｐに所定の値αを減算してリフタ１３の駆動時
間を基準値ｔｕｐよりも短くする。

【００５６】ステップＳ４４において、第二算出値Ｔ２
が、予め算出手段４３に設定されている下限値ｔｕｐｍ
ｉｎより小さいか否かを判断し、第二算出値Ｔ２の方が
大きい場合は、そのままステップＳ４６に移行し、第二
算出値Ｔ２の方が小さい場合は、ステップＳ４５におい
て、第二算出値Ｔ２を下限値ｔｕｐｍｉｎに修正してか
らステップＳ４６に移行する。なお、下限値ｔｕｐｍｉ
ｎの値については、特に限定しないが、本実施の形態で
は、２０ミリ秒程度に設定している。

【００５７】ステップＳ４６において、算出手段が算出
した算出値（リフタ１３の駆動時間）だけ待機して、即
ち、リフタ１３を算出値だけ駆動して、ステップＳ４７
において、リフタ１３の駆動を停止してステップＳ４８
に移送する。

【００５８】シート積載板９のシート６の積載量の違い
による上昇量を算出してリフタ１３を駆動していること
により、最上位のシート６の位置が安定するので、給送
性能に優れる。また、ピックアップローラ１９をシート
６から退避させた後に、リフタ１３を駆動しているの
で、従来のようにシート６に対するピックアップローラ
１９の摩擦力が徐々に増大することによる搬送速度の変
化等の不都合が発生せず、安定したシート６の給送が図
れる。

【００５９】また、基準値ｔｕｐを基にシート積載板９
の高さの微調整ができ、しかも、設定枚数は、固定でな
く操作部４７の操作により変更可能なことにより、最上
位のシート６の高さにおける可動領域の微調整が行える
ので、最上位のシート６の位置が更に安定し、給送性能
が更に向上する。

【００６０】ステップＳ４８において、用紙カウントフ
ラグをセットして、ステップＳ４９において、用紙カウ
ントをクリアする（用紙カウントを０にする）。

【００６１】次に、図８乃至図１０に示す本体の駆動が
不安定な状態のときに行われる制御及び動作について説
明する。シート給送装置１は、上述した動作の他に本体
の駆動が不安定な状態のとき、即ち、電源投入時に行わ
れる図８に示す制御と、ジャム時に行われる図９に示す
制御と、給送トレイ３を本体に装着（セット）したとき
に行われる図１０示す制御とを行っている。

【００６２】先ず、図８を参照して電源投入時のときの
シート給送装置１の制御及び動作について説明する。

【００６３】ステップＳ５１において、リフタ１３のホ
ーミングを行う。リフタ１３のホーミングというのは、
リフタ１３を駆動して、シート積載板９の高さを初期の
定位置に位置させる動作である。このときは、先ず、ピ
ックアップローラ１９を下降させて、最上位のシート６
に接触させてステップＳ５２に移送する。

【００６４】ここで、リフタ１３のホーミング動作につ
いて説明する。上限検知センサ３３がオフの場合は、上
限検知センサ３３がオンになるまでリフタ１３を駆動
し、リフタ１３の駆動が停止したらピックアップローラ
１９を上昇させる。なお、シート積載板９が下がりきっ
ている場合も、同様の動作が行われる。また、ピックア
ップローラ１９を下降させた状態で、上限検知センサ３
３がすでにオンの場合は、上限検知センサ３３がオフに
なるまで、一旦シート積載板９を下降させてから再度上
昇させる。

【００６５】なお、ピックアップローラ１９がシート６
に接触したときに、上限検知センサ３３がオフの場合に
行われる動作によるシートの最上位面の位置と、オンの
場合に行われる動作によるシートの最上位面の位置と
は、多少異なり（前者の方が低めになる）、通常時は、
後者の状態に近い。

【００６６】ステップＳ５２において、用紙カウントフ
ラグをリセットして、ステップＳ５３において、用紙カ
ウントをクリアして、ステップＳ５４において、その他
のイニシャル処理をしてからステップＳ５５において、
本体のメイン動作を行う。

【００６７】次に、図９を参照してジャム時の制御につ
いて説明する。ステップＳ６１において、用紙カウント
フラグをリセットして、ステップＳ６２において、用紙
カウントをクリアして、ステップＳ６３においてジャム
処理を行う。

【００６８】次に、図１０を参照して給送トレイ３をセ
ットしたときの制御について説明する。ステップＳ７１
において、上述したリフタ１３のホーミングを行い、ス
テップＳ７２において、用紙カウントフラグをリセット
して、ステップＳ７３において、用紙カウントをクリア
する。

【００６９】上述した、図８乃至図１０の制御は、用紙
カウントフラグをリセットし、用紙カウントをクリアし
て、一回目は、通常時の動作を行わせないようにしてい
る。即ち、これらの制御が終了してから図６のステップ
Ｓ３７による暫定値βを算出手段が算出し、この暫定値
βだけリフタ１３を駆動するのである。

【００７０】電源投入時、ジャム時、給送トレイ３のセ
ット時のように、本体の駆動が不安定な状態において
は、計測手段４１の計測枚数には信頼性がなく、算出手
段４３がこの計測枚数に基づいてリフタ１３の駆動時間
を算出しても、その算出値は適正の値ではなく、シート
積載板９の高さが不安定になる。しかし、本実施の形態
においては、このような場合、算出手段４３は暫定値β
を算出し、計測手段４１の計測枚数をリセットすること
により、本体の初期状態におけるシート積載板９の高さ
を安定させてから通常の給送動作を行っている。

【００７１】従って、本体の駆動が不安定な状態におい
て、計測手段４１の計測枚数に信頼性がないときであっ
ても、シート積載板９の高さを安定することができ、算
出値が適正でないことにより生ずるシート積載板９の高
さが高すぎたり、或いは低すぎたりする等のバラツキに
よる給送動作の誤動作を防止する。

【００７２】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の
変形が可能である。

【００７３】例えば、給送トレイ３を図１１に示すよう
に、シート積載板５０の支点部７をシート６の給送方向
における長さの略中央の位置に位置させる構成にしても
よい。この場合は、図１と比較してもわかるように、図
１のシート積載板９と図１１のシート積載板５０との傾
きは異なるが、算出手段４３の算出値に応じてリフタ１
３を駆動することで、最上位のシート６の高さを安定す
ることができる。なお、図１１は、上述の部分と同様の
部分には同一の符号を付し、その説明を省略している。

【００７４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、シートの積
載量の違いによる上昇量を算出してリフタを駆動してい
ることにより、最上位のシートの位置が安定するので、
給送性能に優れる。また、ピックアップローラをシート
から退避させた後に、リフタを駆動しているので、従来
のようにシートに対するピックアップローラの摩擦力が
徐々に増大することによる搬送速度の変化等の不都合が
発生せず、安定したシートの給送が図れる。

【００７５】請求項２に記載の発明では、基準値をもと
にシート積載板の高さの微調整ができ、しかも、設定値
は、操作部の入力で設定値の値を変更可能なことによ
り、最上位のシートの高さにおける可動領域の微調整が
行えるので、最上位のシートの位置がより安定し、給送
性能が向上する。

【００７６】請求項３に記載の発明では、算出値の上限
値及び下限値を設定することにより、例えば、シート積
載板が上昇しすぎて本体を破損したり、シート積載板の
上昇が足りなくて不給送ジャムが発生したり等の不都合
が防止できるので、シートの給送がより安定し、給送性
能が更に向上する。

【００７７】請求項４に記載の発明では、本体の駆動が
不安定な状態において、計測手段の計測枚数に信頼性が
ないときであっても、シート積載板の高さを安定するこ
とができ、算出値が適正でないことにより生ずるシート
積載板の高さが高すぎたり、或いは低すぎたりする等の
バラツキによる給送動作の誤動作を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシート給送装置の一部を断面
して示す平面図である。

【図２】図１のシート給送装置の制御の流れを示すブロ
ック図である。

【図３】シート給送装置の各部の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図４】シート給送装置の各部の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】シート給送装置の各部の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】シート給送装置の各部の動作を示し、特に算出
手段が算出値を算出する流れを示すフローチャートであ
る。

【図７】シート給送装置の各部の動作を示し、特に算出
手段が算出値を算出する流れを示すフローチャートであ
る。

【図８】電源投入時のシート給送装置の各部の動作を示
すフローチャートである。

【図９】ジャム時におけるシート給送装置の各部の動作
を示すフローチャートである。

【図１０】給送トレイをセットしたときのシート給送装
置の各部の動作を示すフローチャートである。

【図１１】変形例にかかるシート給送装置の一部を断面
して示す平面図である。

【符号の説明】

１ シート給送装置 ６ シート １３ リフタ １９ ピックアップローラ ３３ 上限検知センサ ３５ ＣＰＵ（制御手段） ３７ 取り込み手段 ３９ 判断手段 ４１ 計測手段 ４３ 算出手段 ４５ メモリ ４７ 操作部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在に支持され、多数枚のシート
   を積載するシート積載板と、 シート積載板を上下動させるリフタと、 シート積載板の最上位のシートに対して接離可能なピッ
   クアップローラと、 定位置に支持され、シート積載板の最上位のシートの高
   さを検知する上限検知センサと、 リフタ及びピックアップローラの駆動を制御する制御手
   段とを備えるシート給送装置であって、 制御手段は、最上位のシートにピックアップローラが接
   触し且つピックアップローラが回転駆動する前のタイミ
   ングで上限検知センサの検知値をメモリに取り込む取り
   込み手段と、この検知値がピックアップローラによる給
   送に適する所定値に達しているか否かを判断する判断手
   段と、給送したシートの枚数を計測する計測手段と、計
   測手段が計測した計測枚数を基にリフタの駆動時間を算
   出する算出手段とを備え、検知値が給送に適する所定値
   に達してない旨を判断手段が判断した場合には、制御手
   段はピックアップローラをシートの上方に退避させた
   後、リフタを算出手段が算出した算出値だけ駆動し、計
   測手段の計測枚数をリセットすることを特徴とするシー
   ト給送装置。
2. 【請求項２】 外部からの入力を受ける操作部を備え、
   この操作部には算出手段が算出するときの基準となる設
   定枚数が入力され、算出手段は、設定枚数と計測枚数が
   同じであったときには、最上位のシートの高さが所定値
   に達するリフタの駆動時間である基準値を算出し、設定
   枚数が計測枚数よりも多い場合には、基準値に所定の値
   を加算して第一算出値を算出し、設定枚数が計測枚数よ
   りも少ない場合には、基準値に所定の値を減算して第二
   算出値を算出することを特徴とする。請求項１に記載の
   シート給送装置。
3. 【請求項３】 算出手段には、算出値の上限値及び下限
   値が設定されていることを特徴とする請求項１又は２に
   記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 算出手段には、定められた暫定値が設定
   され、本体の駆動が不安定な状態の場合には、算出手段
   は、暫定値を算出することを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか一項に記載のシート給送装置。