JP2000093387A - 磁界検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モニタが発生する磁界ノイズの影響を抑制
し、より安定した状態で内視鏡形状を表示する。 【解決手段】 ＣＲＴからなる観察用モニタ５の外表面
には、ポリエステル等の電気伝導性のない材質でできた
絶縁シート１２が設けられ、この絶縁シート１２の外側
はアモルファス合金等の磁界遮断効果のある磁気シール
ド板１３が設けられている。同様に、ＣＲＴからなるモ
ニタ１０の外表面には、ポリエステル等の電気伝導性の
ない材質でできた絶縁シート１４が設けられ、この絶縁
シート１４の外側にはアモルファス合金等の磁界遮断効
果のある磁気シールド板１５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁界を用いた磁界検
出装置、更に詳しくは表示装置の構成部分に特徴のある
磁界検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。この内視鏡は特に挿
入部が軟性のものは、屈曲した体腔内に挿入することに
より、切開することなく体腔内深部の臓器を診断した
り、必要に応じてチャンネル内に処置具を挿通してポリ
ープ等を切除するなどの治療処置を行うことができる。

【０００３】この場合、例えば肛門側から下部消化管内
を検査する場合のように、屈曲した体腔内に挿入部を円
滑に挿入するためにはある程度の熟練を必要とする場合
がある。

【０００４】つまり、挿入作業を行っている場合、管路
の屈曲に応じて挿入部に設けた湾曲部を湾曲させる等の
作業が円滑な挿入を行うのに必要になり、そのためには
挿入部の先端位置等が、体腔内のどの位置にあるかと
か、現在の挿入部の屈曲状態等を知ることができると便
利である。

【０００５】そこで、本出願人が先に出願した特願平１
０−０６９０７５号では、内視鏡に組み込まれた複数の
磁気発生素子としてのソースコイルと、コイルユニット
に配置された複数の磁気検出素子としてのセンスコイル
と、ソースコイルに磁界発生信号を供給すると共にセン
スコイルに発生した検出信号を増幅および解析して各セ
ンスコイルの位置を算出する制御ユニットと、制御ユニ
ットで生成された内視鏡の形状を表示するモニタとから
構成した位置推定装置（内視鏡形状検出装置）を提案し
ている。

【０００６】このような内視鏡形状検出装置は、内視鏡
により得られた内視鏡画像を観察用モニタに表示する内
視鏡装置と併用され、検出した内視鏡形状を形状表示用
モニタに表示させ、内視鏡の挿入操作を補助するために
内視鏡形状検出装置が用いられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
モニタとして用いられるＣＲＴは、電子ビームを磁界を
用いて偏向しているため、磁界ノイズを発生する。その
ため、磁界を用いた従来の内視鏡形状検出装置におい
て、内視鏡画像を表示する観察用モニタや内視鏡形状を
表示する形状表示用モニタにＣＲＴを用いると、磁気検
出素子がＣＲＴからの磁界ノイズの影響を受けた状態で
磁気発生素子からの磁気を検出してしまい、内視鏡形状
を安定して表示することができないという問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、モニタが発生する磁界ノイズの影響を抑制し、
より安定した状態で内視鏡形状を表示することのできる
磁界検出装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の磁界検出装置
は、駆動信号が印加されることにより磁界を発生する磁
界発生手段と、前記磁界発生手段で発生された磁界を検
出する磁界検出手段と、前記磁界検出手段で検出された
検出信号に基づき、前記磁界発生手段と前記磁界検出手
段との間の相対位置情報を演算する演算手段と、前記演
算手段の演算結果に基づき、前記相対位置情報に関連し
た情報を表示する表示手段と、前記表示手段の表面に設
けられ、前記表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮
断手段とを具備して構成される。

【００１０】本発明の磁界検出装置では、前記磁気遮断
手段が前記表示手段の表面に設けられ、前記表示手段の
発生する磁界を遮断することで、モニタが発生する磁界
ノイズの影響を抑制し、より安定した状態で内視鏡形状
を表示することを可能とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１２】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡装置及び内視鏡形状検出装置
からなる内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は図
１の制御ユニットの構成を示す構成図、図３は図２の制
御ユニットの具体的な配置構成の一例を示す構成図であ
る。

【００１３】本実施の形態の内視鏡システムでは、図１
に示すように、検査ベッド１の上に横たわっている患者
２の体内にスコープ３を挿入し光源装置を内蔵したカメ
ラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）４によ
りスコープ３からの内視鏡画像を信号処理しＣＲＴから
なる観察用モニタ５に内視鏡観察像を表示する内視鏡装
置６と、スコープ３の挿入部７に組み込まれた例えば１
２個のソースコイル３０１〜３１２より磁場を発生させ
ると共にソースコイル３０１〜３１２が発生した磁場を
例えば１６個のセンスコイル８０１〜８１６が内部に配
置したコイルユニット８により検出し制御ユニット９に
より信号処理することによりＣＲＴからなるモニタ１０
にスコープ形状を表示させる位置検出装置である内視鏡
形状検出装置１１とにより、内視鏡検査が行われる。

【００１４】ＣＲＴからなる観察用モニタ５の外表面に
は、ポリエステル等の電気伝導性のない材質でできた絶
縁シート１２が設けられ、この絶縁シート１２の外側は
アモルファス合金等の磁界遮断効果のある磁気シールド
板１３が設けられている。

【００１５】同様に、ＣＲＴからなるモニタ１０の外表
面には、ポリエステル等の電気伝導性のない材質ででき
た絶縁シート１４が設けられ、この絶縁シート１４の外
側にはアモルファス合金等の磁界遮断効果のある磁気シ
ールド板１５が設けられている。

【００１６】制御ユニット９は、図２に示すように、内
視鏡形状検出装置１１の各制御及びセンスコイル８０１
〜８１６からの検出信号による位置推定等の演算処理を
行うシステムプロセッサ２１と、システムプロセッサ２
１からの制御信号によりスコープ３の挿入部７に組み込
まれたソースコイル３０１〜３１２に交流磁界を発生さ
せるための駆動電流を供給する駆動回路２２と、コイル
ユニット８内のセンスコイル８０１〜８１６から入力さ
れる磁界検出電流を増幅した後デジタル信号に変換して
システムプロセッサ２１へ出力する検出回路２３と、シ
ステムプロセッサ２１で生成したスコープ３の形状のデ
ジタルデータをアナログ信号に変換しモニタ１０に出力
する画像生成回路２５とから構成される。

【００１７】図３に示すように、制御ユニット９の検出
回路２３は、磁気シールドケース４１内に４個の電気伝
導性のない、例えばポリカーボネイトからなるスペーサ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄによって磁気シールド
ケース４１から電気的に絶縁された状態で固定されてい
る。そして、磁気シールドケース４１もまた、制御ユニ
ット９内に４個の電気伝導性のないスペーサ４３ａ、４
３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって制御ユニット９から電気
的に絶縁された状態で固定されている。

【００１８】次に、このように構成された本実施の形態
の作用について説明する。スコープ３の挿入部７を体腔
内に挿入しながらＣＣＵ４により体腔内の内視鏡画像を
ＣＲＴからなる観察用モニタ５に表示する。同時にスコ
ープ３の挿入部７に組み込まれたソースコイル３０１〜
３１２から発生した磁場をセンスコイル８０１〜８１６
で検出し、検出された磁界検出電流のデジタル値を用い
てスコープ３に組み込まれた１２個のソースコイル３０
１〜３１２の位置を算出し、ＣＲＴからなるモニタ１０
に内視鏡形状を表示する。

【００１９】このとき、ＣＲＴからなる観察用モニタ５
及びモニタ１０から発生する磁界ノイズは、各々の磁気
シールド板１３、磁気シールド板１５によって減衰され
る。また、各々の絶縁シート１２、絶縁シート１５によ
って、各々の磁気シールド板１３、磁気シールド板１５
が観察用モニタ５及びモニタ１０から電気的に絶縁され
ることにより、磁気シールド板１３、磁気シールド板１
５上の渦電流損による磁界の減衰効果が大きくなる。

【００２０】一方、制御ユニット９においては、ソース
コイル３０１〜３１２に交流磁界を発生させるための駆
動電流を供給する駆動回路２２から発生する磁界ノイズ
が磁気シールドケース４１により減衰される。また、磁
気シールドケース４１がスペーサ４２ａ、４２ｂ、４２
ｃ、４２ｄ及びスペーサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３
ｄによって制御ユニット９及び検出回路２２とから電気
的に絶縁されることにより、磁気シールドケース４１上
の渦電流損による磁界の減衰効果が大きくなる。

【００２１】このように本実施の形態では、ＣＲＴから
なる観察用モニタ５及びモニタ１０から発生する磁界ノ
イズを、磁気シールド板１３、磁気シールド板１５によ
って減衰すると共に、絶縁シート１２、絶縁シート１５
によって観察用モニタ５及びモニタ１０から磁気シール
ド板１３、磁気シールド板１５を電気的に絶縁したこと
で、磁気シールド板１３、磁気シールド板１５上の渦電
流損による磁界の減衰効果を増大させているので、観察
用モニタ５及びモニタ１０から発生する磁界ノイズによ
る影響を効果的に抑制することができ、より安定して内
視鏡形状をモニタ１０に表示することができる。

【００２２】また、制御ユニット９においては、ソース
コイル３０１〜３１２に交流磁界を発生させるための駆
動電流を供給する駆動回路２２から発生する磁界ノイズ
を、磁気シールドケース４１よって減衰すると共に、ス
ペーサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ及びスペーサ４
３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって制御ユニット９
及び検出回路２２から磁気シールドケース４１を電気的
に絶縁したことで、磁気シールドケース４１上の渦電流
損による磁界の減衰効果を増大させているので、駆動回
路２２から発生する磁界ノイズによる影響も効果的に抑
制することができ、より安定して内視鏡形状をモニタ１
０に表示することができる。

【００２３】図４は本発明の第２の実施の形態に係わる
内視鏡装置及び内視鏡形状検出装置からなる内視鏡シス
テムの構成を示す構成図である。

【００２４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００２５】図４に示すように、本実施の形態では、観
察用モニタ５をＣＲＴではなく、液晶ディスプレイ５１
により構成している。その他の構成は第１の実施の形態
と同じである。なお、観察用モニタ５を液晶ディスプレ
イ５１の代わりにプラズマディスプレイにより構成して
も良い。また、モニタ１０も液晶ディスプレイまたはプ
ラズマディスプレイにより構成しても良い。

【００２６】このように構成した本実施の形態におい
て、液晶ディスプレイ５１は原理的に磁界ノイズが少な
いため、ＣＲＴで構成した場合と比べ、磁界ノイズを低
減させることができる。そのため磁気シールドを追加す
ることなく使用することも可能である。

【００２７】このように本実施の形態でも第１の実施の
形態と同様な効果を得ることができる。

【００２８】［付記］ （付記項１） 駆動信号が印加されることにより磁界を
発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手段で発生され
た磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁界検出手段で
検出された検出信号に基づき、前記磁界発生手段と前記
磁界検出手段との間の相対位置情報を演算する演算手段
と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対位置情
報に関連した情報を表示する表示手段と、前記表示手段
の表面に設けられ、前記表示手段の発生する磁界を遮断
する磁気遮断手段とを具備したことを特徴とする磁界検
出装置。

【００２９】（付記項２） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、前
記相対位置情報に関連した情報を表示する表示手段と、
前記表示手段の表面に設けられ、該表面を電気的に絶縁
する絶縁手段と、前記絶縁手段の表面に前記表示手段と
は絶縁された状態で設けられ、前記表示手段の発生する
磁界を遮断する磁気遮断手段とを具備したことを特徴と
する磁界検出装置。

【００３０】（付記項３） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、前記内
視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮断手段
とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。

【００３１】（付記項４） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、前記内
視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する第１の磁気遮
断手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対
位置情報に関連した情報を表示する相対位置情報表示手
段と、前記相対位置情報表示手段の表面に設けられ、前
記相対位置情報表示手段の発生する磁界を遮断する第２
の磁気遮断手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装
置。

【００３２】（付記項５） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、該表面
を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記絶縁手段の表面に
前記内視鏡像表示手段とは絶縁された状態で設けられ、
前記内視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮
断手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。

【００３３】（付記項６） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、該表面
を電気的に絶縁する第１の絶縁手段と、前記第１の絶縁
手段の表面に前記内視鏡像表示手段とは絶縁された状態
で設けられ、前記内視鏡像表示手段の発生する磁界を遮
断する第１の磁気遮断手段と、前記演算手段の演算結果
に基づき、前記相対位置情報に関連した情報を表示する
相対位置情報表示手段と、前記相対位置情報表示手段の
表面に設けられ、該表面を電気的に絶縁する第２の絶縁
手段と、前記第２の絶縁手段の表面に前記相対位置情報
表示手段とは絶縁された状態で設けられ、前記相対位置
情報表示手段の発生する磁界を遮断する第２の磁気遮断
手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。

【００３４】（付記項７） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、該表面
を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記絶縁手段の表面に
前記内視鏡像表示手段とは絶縁された状態で設けられ、
前記内視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する第１の
磁気遮断手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、前
記相対位置情報に関連した情報を表示する相対位置情報
表示手段と、前記相対位置情報表示手段の表面に設けら
れ、前記相対位置情報表示手段の発生する磁界を遮断す
る第２の磁気遮断手段とを具備したことを特徴とする内
視鏡装置。

【００３５】（付記項８） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、前記内
視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する第１の磁気遮
断手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対
位置情報に関連した情報を表示する相対位置情報表示手
段と、前記相対位置情報表示手段の表面に設けられ、該
表面を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記絶縁手段の表
面に前記相対位置情報表示手段とは絶縁された状態で設
けられ、前記相対位置情報表示手段の発生する磁界を遮
断する第２の磁気遮断手段とを具備したことを特徴とす
る内視鏡装置。

【００３６】（付記項９） 駆動信号が印加されること
により磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記磁
界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界発
生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演算
する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検出
手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内視
鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する液晶ディスプレ
イからなる内視鏡像表示手段と、前記演算手段の演算結
果に基づき、前記相対位置情報に関連した情報を表示す
る相対位置情報表示手段と、前記相対位置情報表示手段
の表面に設けられ、前記相対位置情報表示手段の発生す
る磁界を遮断する磁気遮断手段とを具備したことを特徴
とする内視鏡装置。

【００３７】（付記項１０） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する液晶ディスプレ
イからなる内視鏡像表示手段と、前記演算手段の演算結
果に基づき、前記相対位置情報に関連した情報を表示す
る相対位置情報表示手段と、前記相対位置情報表示手段
の表面に設けられ、該表面を電気的に絶縁する絶縁手段
と、前記絶縁手段の表面に前記相対位置情報表示手段と
は絶縁された状態で設けられ、前記相対位置情報表示手
段の発生する磁界を遮断する磁気遮断手段とを具備した
ことを特徴とする内視鏡装置。

【００３８】（付記項１１） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、前記内
視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮断手段
と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対位置情
報に関連した情報を表示する液晶ディスプレイからなる
相対位置情報表示手段とを具備したことを特徴とする内
視鏡装置。

【００３９】（付記項１２） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、該表面
を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記絶縁手段の表面に
前記内視鏡像表示手段とは絶縁された状態で設けられ、
前記内視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮
断手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対
位置情報に関連した情報を表示する液晶ディスプレイか
らなる相対位置情報表示手段とを具備したことを特徴と
する内視鏡装置。

【００４０】（付記項１３） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、
前記相対位置情報に関連した情報を表示する液晶ディス
プレイからなる相対位置情報表示手段とを具備したこと
を特徴とする磁界検出装置。

【００４１】（付記項１４） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示するプラズマディス
プレイからなる内視鏡像表示手段と、前記演算手段の演
算結果に基づき、前記相対位置情報に関連した情報を表
示する相対位置情報表示手段と、前記相対位置情報表示
手段の表面に設けられ、前記相対位置情報表示手段の発
生する磁界を遮断する磁気遮断手段とを具備したことを
特徴とする内視鏡装置。

【００４２】（付記項１５） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示するプラズマディス
プレイからなる内視鏡像表示手段と、前記演算手段の演
算結果に基づき、前記相対位置情報に関連した情報を表
示する相対位置情報表示手段と、前記相対位置情報表示
手段の表面に設けられ、該表面を電気的に絶縁する絶縁
手段と、前記絶縁手段の表面に前記相対位置情報表示手
段とは絶縁された状態で設けられ、前記相対位置情報表
示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮断手段とを具備
したことを特徴とする内視鏡装置。

【００４３】（付記項１６） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、前記内
視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮断手段
と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対位置情
報に関連した情報を表示するプラズマディスプレイから
なる相対位置情報表示手段とを具備したことを特徴とす
る内視鏡装置。

【００４４】（付記項１７） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記磁界発生手段または前記磁界検
出手段の一方を被検体内に挿入される挿入部に有した内
視鏡と、前記内視鏡に設けられ、前記被検体内の被写体
を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に基づ
き、前記被検体内の被写体像を表示する内視鏡像表示手
段と、前記内視鏡像表示手段の表面に設けられ、該表面
を電気的に絶縁する絶縁手段と、前記絶縁手段の表面に
前記内視鏡像表示手段とは絶縁された状態で設けられ、
前記内視鏡像表示手段の発生する磁界を遮断する磁気遮
断手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対
位置情報に関連した情報を表示するプラズマディスプレ
イからなる相対位置情報表示手段とを具備したことを特
徴とする内視鏡装置。

【００４５】（付記項１８） 前記相対位置情報に関連
した情報は、前記内視鏡の前記挿入部の形状に関する情
報であることを特徴とする付記項３ないし１２、及び１
４ないし１７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。

【００４６】（付記項１９） 駆動信号が印加されるこ
とにより磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生
手段で発生された磁界を検出する磁界検出手段と、前記
磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記磁界
発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報を演
算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づき、
前記相対位置情報に関連した情報を表示するプラズマデ
ィスプレイからなる相対位置情報表示手段とを具備した
ことを特徴とする磁界検出装置。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁界検出装
置によれば、磁気遮断手段が表示手段の表面に設けら
れ、表示手段の発生する磁界を遮断するので、モニタが
発生する磁界ノイズの影響を抑制し、より安定した状態
で内視鏡形状を表示することができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置及
び内視鏡形状検出装置からなる内視鏡システムの構成を
示す構成図

【図２】図１の制御ユニットの構成を示す構成図

【図３】図２の制御ユニットの具体的な配置構成の一例
を示す構成図

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置及
び内視鏡形状検出装置からなる内視鏡システムの構成を
示す構成図

【符号の説明】

３…スコープ ４…ＣＣＵ ５…観察モニタ ６…内視鏡装置 ７…挿入部 ８…コイルユニット ９…制御ユニット １０…モニタ １１…内視鏡形状検出装置 １２、１４…絶縁シート、 １３、１５…磁気シールド板 ２１…システムプロセッサ ２２…駆動回路 ２３…検出回路 ２５…画像生成回路 ３０１〜３１２…ソースコイル ８０１〜８１６…センスコイル

フロントページの続き (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉沢 靖宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小野田 文幸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 相沢 千恵子 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 原 雅直 東京都渋谷区初台１丁目34番14号 初台Ｔ Ｎビル オリンパスシステムズ株式会社内 (72)発明者 辻 和孝 東京都渋谷区初台１丁目34番14号 初台Ｔ Ｎビル オリンパスシステムズ株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA04 BB01 CC06 DD03 JJ01 JJ03 JJ15 UU09 VV10 5J062 BB05 CC18

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動信号が印加されることにより磁界を
   発生する磁界発生手段と、 前記磁界発生手段で発生された磁界を検出する磁界検出
   手段と、 前記磁界検出手段で検出された検出信号に基づき、前記
   磁界発生手段と前記磁界検出手段との間の相対位置情報
   を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づき、前記相対位置情報に
   関連した情報を表示する表示手段と、 前記表示手段の表面に設けられ、前記表示手段の発生す
   る磁界を遮断する磁気遮断手段とを具備したことを特徴
   とする磁界検出装置。