JP2000090214A - 無線情報処理装置 - Google Patents
無線情報処理装置Info
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
- G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、無線情報記憶媒体が取付けられる物
品の形態と、無線情報記憶媒体取付け面の相違に関わり
なく、確実に無線情報記憶媒体と交信でき、信頼性の向
上を図った無線情報処理装置を提供する。 【解決手段】物品Ｓの外形一面に取付けられ情報が書き
込まれた無線情報記憶媒体３と、この物品を載置し搬送
する搬送ベルト１と、物品の無線情報記憶媒体取付け面
に接近するとともに、ほぼ平行になった状態で情報を読
み取るアンテナ４と、このアンテナを内部に収容するア
ンテナケース６と、このアンテナケースを支持し物品の
搬送移動にともなってアンテナケースを物品の外形各面
に順次接触させアンテナを物品の無線情報記憶媒体取付
け面に接近するとともに、ほぼ平行状態にするアンテナ
支持機構７と、アンテナが読み取った情報を処理する情
報処理部５とを具備する。
品の形態と、無線情報記憶媒体取付け面の相違に関わり
なく、確実に無線情報記憶媒体と交信でき、信頼性の向
上を図った無線情報処理装置を提供する。 【解決手段】物品Ｓの外形一面に取付けられ情報が書き
込まれた無線情報記憶媒体３と、この物品を載置し搬送
する搬送ベルト１と、物品の無線情報記憶媒体取付け面
に接近するとともに、ほぼ平行になった状態で情報を読
み取るアンテナ４と、このアンテナを内部に収容するア
ンテナケース６と、このアンテナケースを支持し物品の
搬送移動にともなってアンテナケースを物品の外形各面
に順次接触させアンテナを物品の無線情報記憶媒体取付
け面に接近するとともに、ほぼ平行状態にするアンテナ
支持機構７と、アンテナが読み取った情報を処理する情
報処理部５とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線情報記憶媒体
と交信して、この無線情報記憶媒体に書き込まれた情報
を読み取り、もしくは無線情報記憶媒体に情報を書き込
んで処理する無線情報処理装置に関する。
と交信して、この無線情報記憶媒体に書き込まれた情報
を読み取り、もしくは無線情報記憶媒体に情報を書き込
んで処理する無線情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無線によってＩＣメモリなどの無線情報
記憶媒体と交信することにより、無線情報記憶媒体に書
き込まれた情報を読み出し、あるいは無線情報記憶媒体
へ情報を書き込む無線情報処理装置が次世代の情報キャ
リアとして注目されている。
記憶媒体と交信することにより、無線情報記憶媒体に書
き込まれた情報を読み出し、あるいは無線情報記憶媒体
へ情報を書き込む無線情報処理装置が次世代の情報キャ
リアとして注目されている。
【０００３】この無線情報処理装置を用いた具体例とし
て、たとえば宛先の異なる物品を宛先別に仕分けする物
流システムへの応用がある。すなわち、宛先の異なる物
品に宛先情報が書き込まれた無線情報記憶媒体を取付け
て、順次搬送ベルト上に載せて搬送する。
て、たとえば宛先の異なる物品を宛先別に仕分けする物
流システムへの応用がある。すなわち、宛先の異なる物
品に宛先情報が書き込まれた無線情報記憶媒体を取付け
て、順次搬送ベルト上に載せて搬送する。
【０００４】搬送途中に対向してアンテナが配置されて
おり、上記物品は搬送移動にともなってアンテナに接近
する。アンテナに対して所定範囲内に物品が到達した状
態で、無線情報記憶媒体はアンテナと交信する。
おり、上記物品は搬送移動にともなってアンテナに接近
する。アンテナに対して所定範囲内に物品が到達した状
態で、無線情報記憶媒体はアンテナと交信する。
【０００５】アンテナと電気的に接続される情報処理部
は、アンテナを介して無線情報記憶媒体から宛先情報を
読み取り、それに適応するよう仕分け機構を制御して物
品を宛先別に仕分けることとなる。
は、アンテナを介して無線情報記憶媒体から宛先情報を
読み取り、それに適応するよう仕分け機構を制御して物
品を宛先別に仕分けることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、無線情報記
憶媒体が取付けられ搬送ベルトに載って移動する物品に
対して、アンテナと情報処理部は固定して配置される。
その一方で、物品は様々な寸法と形状（以下、形態と言
う）をなし、かつ上記無線情報記憶媒体の取付け面は一
定していない。
憶媒体が取付けられ搬送ベルトに載って移動する物品に
対して、アンテナと情報処理部は固定して配置される。
その一方で、物品は様々な寸法と形状（以下、形態と言
う）をなし、かつ上記無線情報記憶媒体の取付け面は一
定していない。
【０００７】したがって、形態が異なる物品の向きによ
っては、アンテナと無線情報記憶媒体の距離が長くなっ
て交信できない場合がある。また、無線情報記憶媒体と
アンテナ部との角度によっては通信能力が低下して交信
できない場合も生じる。
っては、アンテナと無線情報記憶媒体の距離が長くなっ
て交信できない場合がある。また、無線情報記憶媒体と
アンテナ部との角度によっては通信能力が低下して交信
できない場合も生じる。
【０００８】すなわち、原則的に形態の異なる物品の無
線情報記憶媒体取付け面に対してアンテナがごく接近
し、かつ互いにほぼ平行になることにより情報の送受信
が可能となる。たとえ無線情報記憶媒体にアンテナが接
近しても、互いに直交する面方向に向いてしまうと、交
信ができなくなる。
線情報記憶媒体取付け面に対してアンテナがごく接近
し、かつ互いにほぼ平行になることにより情報の送受信
が可能となる。たとえ無線情報記憶媒体にアンテナが接
近しても、互いに直交する面方向に向いてしまうと、交
信ができなくなる。
【０００９】本発明は、上記事情にもとづいてなされた
ものであり、その目的とするところは、無線情報記憶媒
体が取付けられる物品の形態と、無線情報記憶媒体取付
け面の相違に関わりなく、確実に無線情報記憶媒体と交
信でき、信頼性の向上を図った無線情報処理装置を提供
しようとするものである。
ものであり、その目的とするところは、無線情報記憶媒
体が取付けられる物品の形態と、無線情報記憶媒体取付
け面の相違に関わりなく、確実に無線情報記憶媒体と交
信でき、信頼性の向上を図った無線情報処理装置を提供
しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１として、無線情報処理装置は、物品
の外形一面に取付けられる無線情報記憶媒体と、この無
線情報記憶媒体と接近しかつほぼ平行になった状態で情
報の送受信を可能とするアンテナおよびこのアンテナを
介して無線情報記憶媒体の情報を処理する情報処理部と
を具備し、アンテナを支持し上記物品の外形面に沿うよ
うアンテナの姿勢を変化させ無線情報記憶媒体の取付け
面に対してアンテナを接近するとともにほぼ平行に変位
させるアンテナ支持手段を具備したことを特徴とする。
するため、請求項１として、無線情報処理装置は、物品
の外形一面に取付けられる無線情報記憶媒体と、この無
線情報記憶媒体と接近しかつほぼ平行になった状態で情
報の送受信を可能とするアンテナおよびこのアンテナを
介して無線情報記憶媒体の情報を処理する情報処理部と
を具備し、アンテナを支持し上記物品の外形面に沿うよ
うアンテナの姿勢を変化させ無線情報記憶媒体の取付け
面に対してアンテナを接近するとともにほぼ平行に変位
させるアンテナ支持手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】請求項２として、無線情報処理装置は、物
品の外形一面に取付けられる無線情報記憶媒体と、この
無線情報記憶媒体と接近、かつほぼ平行になった状態で
情報の送受信を可能とするアンテナおよびこのアンテナ
を介して無線情報記憶媒体の情報を処理する情報処理部
とを具備し、物品を載置し搬送する物品搬送手段と、ア
ンテナを支持しかつ物品搬送手段によって搬送される物
品に接触することによってアンテナの姿勢を変化させ無
線情報記憶媒体の取付け面に対してアンテナを接近する
とともにほぼ平行に変位させるアンテナ支持手段とを具
備したことを特徴とする。
品の外形一面に取付けられる無線情報記憶媒体と、この
無線情報記憶媒体と接近、かつほぼ平行になった状態で
情報の送受信を可能とするアンテナおよびこのアンテナ
を介して無線情報記憶媒体の情報を処理する情報処理部
とを具備し、物品を載置し搬送する物品搬送手段と、ア
ンテナを支持しかつ物品搬送手段によって搬送される物
品に接触することによってアンテナの姿勢を変化させ無
線情報記憶媒体の取付け面に対してアンテナを接近する
とともにほぼ平行に変位させるアンテナ支持手段とを具
備したことを特徴とする。
【００１２】請求項３として、無線情報処理装置は、物
品の外形一面に取付けられ情報が書き込まれた無線情報
記憶媒体と、この無線情報記憶媒体が取付けられた物品
を載置し搬送する物品搬送手段と、物品の無線情報記憶
媒体取付け面に接近するとともにほぼ平行に変位した状
態で無線情報記憶媒体に書き込まれた情報を読み取るア
ンテナと、このアンテナを内部に収容するアンテナケー
スと、このアンテナケースを支持し物品の搬送移動にと
もなってアンテナケースを物品の外形各面に順次接触さ
せアンテナを物品の無線情報記憶媒体取付け面に接近す
るとともにほぼ平行に変位させるリンク機構および／ま
たは回転機構を有するアンテナ支持機構と、アンテナが
読み取った情報を処理する情報処理部とを具備したこと
を特徴とする。
品の外形一面に取付けられ情報が書き込まれた無線情報
記憶媒体と、この無線情報記憶媒体が取付けられた物品
を載置し搬送する物品搬送手段と、物品の無線情報記憶
媒体取付け面に接近するとともにほぼ平行に変位した状
態で無線情報記憶媒体に書き込まれた情報を読み取るア
ンテナと、このアンテナを内部に収容するアンテナケー
スと、このアンテナケースを支持し物品の搬送移動にと
もなってアンテナケースを物品の外形各面に順次接触さ
せアンテナを物品の無線情報記憶媒体取付け面に接近す
るとともにほぼ平行に変位させるリンク機構および／ま
たは回転機構を有するアンテナ支持機構と、アンテナが
読み取った情報を処理する情報処理部とを具備したこと
を特徴とする。
【００１３】請求項４として、請求項３記載の無線情報
処理装置においてアンテナケースは平面状をなし、この
アンテナケース内部にアンテナが収容されることを特徴
とする。
処理装置においてアンテナケースは平面状をなし、この
アンテナケース内部にアンテナが収容されることを特徴
とする。
【００１４】請求項５として、請求項３記載の無線情報
処理装置においてアンテナケースは、物品の搬送方向に
対して逆Ｌ字状に形成され、かつその水平面部と垂直面
部の両方に上記アンテナが収容されることを特徴とす
る。
処理装置においてアンテナケースは、物品の搬送方向に
対して逆Ｌ字状に形成され、かつその水平面部と垂直面
部の両方に上記アンテナが収容されることを特徴とす
る。
【００１５】請求項６として、無線情報処理装置におい
て、物品の外形一面に取付けられ情報が書き込まれた無
線情報記憶媒体と、この無線情報記憶媒体が取付けられ
た物品を載置し搬送する物品搬送手段と、物品の無線情
報記憶媒体取付け面と接近するとともにほぼ平行に変位
した状態で無線情報記憶媒体に書き込まれた情報を読み
取るアンテナと、このアンテナが取付けられかつ物品搬
送手段に対向して幕状に吊持され、搬送される物品の外
形各面に順次接触するよう変形してアンテナを物品の無
線情報記憶媒体取付け面に接近するとともにほぼ平行に
変位させる弾性変形自在なアンテナ支持体と、アンテナ
が読み取った情報を処理する情報処理部とを具備したこ
とを特徴とする。
て、物品の外形一面に取付けられ情報が書き込まれた無
線情報記憶媒体と、この無線情報記憶媒体が取付けられ
た物品を載置し搬送する物品搬送手段と、物品の無線情
報記憶媒体取付け面と接近するとともにほぼ平行に変位
した状態で無線情報記憶媒体に書き込まれた情報を読み
取るアンテナと、このアンテナが取付けられかつ物品搬
送手段に対向して幕状に吊持され、搬送される物品の外
形各面に順次接触するよう変形してアンテナを物品の無
線情報記憶媒体取付け面に接近するとともにほぼ平行に
変位させる弾性変形自在なアンテナ支持体と、アンテナ
が読み取った情報を処理する情報処理部とを具備したこ
とを特徴とする。
【００１６】請求項７として、無線情報処理装置におい
て、板状物品の上面に取付けられ情報が書き込まれた無
線情報記憶媒体と、この板状物品が挿入される物品挿入
路と、物品の無線情報記憶媒体取付け面と接近するとと
もにほぼ平行に変位した状態で無線情報記憶媒体に書き
込まれた情報を読み取るアンテナと、このアンテナが取
付けられかつ上記物品挿入路を塞ぐように吊持され物品
挿入路を挿入される物品上面にアンテナとともに載る弾
性変形自在なアンテナ支持体と、アンテナが読み取った
情報を処理する情報処理部とを具備したことを特徴とす
る。
て、板状物品の上面に取付けられ情報が書き込まれた無
線情報記憶媒体と、この板状物品が挿入される物品挿入
路と、物品の無線情報記憶媒体取付け面と接近するとと
もにほぼ平行に変位した状態で無線情報記憶媒体に書き
込まれた情報を読み取るアンテナと、このアンテナが取
付けられかつ上記物品挿入路を塞ぐように吊持され物品
挿入路を挿入される物品上面にアンテナとともに載る弾
性変形自在なアンテナ支持体と、アンテナが読み取った
情報を処理する情報処理部とを具備したことを特徴とす
る。
【００１７】請求項８として、請求項６および請求項７
のいずれかに記載の無線情報処理装置においてアンテナ
支持体は、樹脂フィルム、布、板ばねから選択されるこ
とを特徴とする。
のいずれかに記載の無線情報処理装置においてアンテナ
支持体は、樹脂フィルム、布、板ばねから選択されるこ
とを特徴とする。
【００１８】請求項９として、無線情報処理装置におい
て、物品の外形一面に取付けられる無線情報記憶媒体
と、この無線情報記憶媒体と接近しかつほぼ平行になっ
た状態で情報の送受信を可能とするアンテナおよびこの
アンテナを介して無線情報記憶媒体の情報を処理する情
報処理部とを具備し、物品を載置し搬送する物品搬送手
段と、この物品搬送手段によって搬送される物品の形態
を測定する物品形態測定手段と、アンテナを支持しかつ
物品形態測定手段の測定結果にもとづいてアンテナの姿
勢を変化させ物品の外形面と非接触状態にして接近させ
るとともにほぼ平行に変位させるアンテナ支持手段とを
具備したことを特徴とする。
て、物品の外形一面に取付けられる無線情報記憶媒体
と、この無線情報記憶媒体と接近しかつほぼ平行になっ
た状態で情報の送受信を可能とするアンテナおよびこの
アンテナを介して無線情報記憶媒体の情報を処理する情
報処理部とを具備し、物品を載置し搬送する物品搬送手
段と、この物品搬送手段によって搬送される物品の形態
を測定する物品形態測定手段と、アンテナを支持しかつ
物品形態測定手段の測定結果にもとづいてアンテナの姿
勢を変化させ物品の外形面と非接触状態にして接近させ
るとともにほぼ平行に変位させるアンテナ支持手段とを
具備したことを特徴とする。
【００１９】請求項１０として、無線情報処理装置にお
いて、物品の外形一面に取付けられ情報が書き込まれた
無線情報記憶媒体と、この無線情報記憶媒体が取付けら
れた物品を載置し搬送する物品搬送手段と、この物品搬
送手段に対向して配置され搬送される物品の高さを検出
する高さ検出手段および物品搬送手段の搬送速度を検出
する速度検出手段と、物品の無線情報記憶媒体取付け面
と接近するとともにほぼ平行に変位した状態で無線情報
記憶媒体に書き込まれた情報を読み取るアンテナと、こ
のアンテナを支持しかつアンテナ面が自在に変化するよ
う駆動するアンテナ支持機構と、高さ検出手段の物品高
さ検出信号と速度検出手段の速度検出信号を受けて物品
の位置と形態を算出しアンテナ支持機構を駆動制御して
アンテナを物品の外形面と非接触状態にして接近させる
とともにほぼ平行に変位させる制御手段と、アンテナが
読み取った情報を処理する情報処理部とを具備したこと
を特徴とする。
いて、物品の外形一面に取付けられ情報が書き込まれた
無線情報記憶媒体と、この無線情報記憶媒体が取付けら
れた物品を載置し搬送する物品搬送手段と、この物品搬
送手段に対向して配置され搬送される物品の高さを検出
する高さ検出手段および物品搬送手段の搬送速度を検出
する速度検出手段と、物品の無線情報記憶媒体取付け面
と接近するとともにほぼ平行に変位した状態で無線情報
記憶媒体に書き込まれた情報を読み取るアンテナと、こ
のアンテナを支持しかつアンテナ面が自在に変化するよ
う駆動するアンテナ支持機構と、高さ検出手段の物品高
さ検出信号と速度検出手段の速度検出信号を受けて物品
の位置と形態を算出しアンテナ支持機構を駆動制御して
アンテナを物品の外形面と非接触状態にして接近させる
とともにほぼ平行に変位させる制御手段と、アンテナが
読み取った情報を処理する情報処理部とを具備したこと
を特徴とする。
【００２０】請求項１ないし請求項１０の発明によれ
ば、無線情報記憶媒体が取付けられる物品の形態と、無
線情報記憶媒体取付け面の相違に関わりなく、アンテナ
は確実に無線情報記憶媒体と交信する。
ば、無線情報記憶媒体が取付けられる物品の形態と、無
線情報記憶媒体取付け面の相違に関わりなく、アンテナ
は確実に無線情報記憶媒体と交信する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１に、第１の実施の形態に係
わる無線情報処理装置の構成と、その作用を示す。
にもとづいて説明する。図１に、第１の実施の形態に係
わる無線情報処理装置の構成と、その作用を示す。
【００２２】図１（Ａ）において、１は複数の物品Ｓ…
を順次適宜の間隔を存し、かつ一列に並べて載置し搬送
する搬送ベルトである。この搬送ベルト１が掛け渡され
る一方のローラ２は図示しない駆動機構に連結され、所
定方向に回転駆動される。搬送ベルト１の搬送先には図
示しない仕分け機構が配置されていて、これらで物品搬
送手段が構成される。
を順次適宜の間隔を存し、かつ一列に並べて載置し搬送
する搬送ベルトである。この搬送ベルト１が掛け渡され
る一方のローラ２は図示しない駆動機構に連結され、所
定方向に回転駆動される。搬送ベルト１の搬送先には図
示しない仕分け機構が配置されていて、これらで物品搬
送手段が構成される。
【００２３】実際に、上記物品Ｓの寸法と形状（以下、
形態と言う）は様々であり、かつ搬送ベルト１に載置す
る面が定まっていない。このような物品Ｓの外形一面
に、宛先情報が書き込まれた無線情報記憶媒体３が取付
けられている。
形態と言う）は様々であり、かつ搬送ベルト１に載置す
る面が定まっていない。このような物品Ｓの外形一面
に、宛先情報が書き込まれた無線情報記憶媒体３が取付
けられている。
【００２４】ただし、物品Ｓの形態と搬送ベルト１への
載置面が異なるところから、物品Ｓに対する無線情報記
憶媒体３の取付け位置がそれぞれ異なるとともに、取付
け面も定まっていない。
載置面が異なるところから、物品Ｓに対する無線情報記
憶媒体３の取付け位置がそれぞれ異なるとともに、取付
け面も定まっていない。
【００２５】上記搬送ベルト１の搬送経路途中に対向し
て、後述するアンテナ支持手段Ｋに支持されたアンテナ
４が配置されている。上記アンテナ４は、巻線コイル、
あるいは導体面により電磁波の送受信を行うものであ
る。
て、後述するアンテナ支持手段Ｋに支持されたアンテナ
４が配置されている。上記アンテナ４は、巻線コイル、
あるいは導体面により電磁波の送受信を行うものであ
る。
【００２６】アンテナ４は、直状の剛体からなり、情報
処理部５と電気的に接続されている。この情報処理部５
は、アンテナ４からの信号を受けてその内容を確認し、
上記搬送ベルト１先の仕分け機構を制御するようになっ
ている。
処理部５と電気的に接続されている。この情報処理部５
は、アンテナ４からの信号を受けてその内容を確認し、
上記搬送ベルト１先の仕分け機構を制御するようになっ
ている。
【００２７】上記アンテナ支持手段Ｋは、アンテナ４を
収納するアンテナケース６と、このアンテナケース６を
搬送ベルト１に近接した位置に吊持し、かつ変位自在に
支持するアンテナ支持機構７とから構成される。
収納するアンテナケース６と、このアンテナケース６を
搬送ベルト１に近接した位置に吊持し、かつ変位自在に
支持するアンテナ支持機構７とから構成される。
【００２８】上記アンテナケース４は、電磁波が透過す
る素材を用いた平面矩形状の箱からなり、この一端部で
ある搬送ベルト１の搬送方向と対向する端部にはバンパ
８が取付けられる。上記バンパ８は搬送ベルト１上を搬
送される物品Ｓに対して湾曲形成され、物品Ｓが当接し
た際のショックができるだけ小さくなるよう配慮されて
いる。
る素材を用いた平面矩形状の箱からなり、この一端部で
ある搬送ベルト１の搬送方向と対向する端部にはバンパ
８が取付けられる。上記バンパ８は搬送ベルト１上を搬
送される物品Ｓに対して湾曲形成され、物品Ｓが当接し
た際のショックができるだけ小さくなるよう配慮されて
いる。
【００２９】上記アンテナ支持機構７は、支持面９から
吊持されアンテナケース６の一端部に取付けられるリン
ク１０と、支持面９から吊持されアンテナケース６の他
端部に取付けられるスプリング１１とからなる、リンク
機構である。
吊持されアンテナケース６の一端部に取付けられるリン
ク１０と、支持面９から吊持されアンテナケース６の他
端部に取付けられるスプリング１１とからなる、リンク
機構である。
【００３０】上記リンク１０は、その上端部がピン１２
を介して支持面９に回動自在に連結され、下端部がピン
１２を介してアンテナケース６に回動自在に連結されて
いる。したがって、リンク１０は搬送ベルト１の搬送方
向と反搬送方向に沿って回動自在である。
を介して支持面９に回動自在に連結され、下端部がピン
１２を介してアンテナケース６に回動自在に連結されて
いる。したがって、リンク１０は搬送ベルト１の搬送方
向と反搬送方向に沿って回動自在である。
【００３１】また、スプリング１１は支持面９からアン
テナケース６の他端部を弾性的に吊持している。このこ
とから、アンテナケース６に搬送方向に沿う負荷がかか
った場合に、支持機構７はアンテナケース６をその方向
に変位自在に支持するようになっている。
テナケース６の他端部を弾性的に吊持している。このこ
とから、アンテナケース６に搬送方向に沿う負荷がかか
った場合に、支持機構７はアンテナケース６をその方向
に変位自在に支持するようになっている。
【００３２】しかして、搬送ベルト１に様々な形態の物
品Ｓが適宜の間隔を存して一列に載置され、かつ搬送ベ
ルト１の走行にともなって順次搬送される。それぞれの
物品Ｓの外形一面には、たとえば宛先情報が書き込まれ
た無線情報記憶媒体３が取付けられている。搬送される
物品Ｓはアンテナケース６に接近し、ついには当接す
る。
品Ｓが適宜の間隔を存して一列に載置され、かつ搬送ベ
ルト１の走行にともなって順次搬送される。それぞれの
物品Ｓの外形一面には、たとえば宛先情報が書き込まれ
た無線情報記憶媒体３が取付けられている。搬送される
物品Ｓはアンテナケース６に接近し、ついには当接す
る。
【００３３】具体的に述べれば、はじめ物品Ｓはアンテ
ナケース６に取付けられるバンパ８に接触し、搬送にと
もなってアンテナケース６に搬送方向への負荷をかけ
る。物品Ｓの形態によっては、直接アンテナケース６に
接触して搬送方向への負荷をかける。
ナケース６に取付けられるバンパ８に接触し、搬送にと
もなってアンテナケース６に搬送方向への負荷をかけ
る。物品Ｓの形態によっては、直接アンテナケース６に
接触して搬送方向への負荷をかける。
【００３４】負荷の程度に応じてアンテナ支持機構７は
アンテナケース６の姿勢を変位させる一方で、物品Ｓの
当接部位はバンパ６からアンテナケース６に変位する。
物品Ｓの移動にともなってアンテナケース６は搬送方向
へ押され、支持機構７は同方向へ変位する。
アンテナケース６の姿勢を変位させる一方で、物品Ｓの
当接部位はバンパ６からアンテナケース６に変位する。
物品Ｓの移動にともなってアンテナケース６は搬送方向
へ押され、支持機構７は同方向へ変位する。
【００３５】すなわち、図１（Ｂ）に示すように、リン
ク１０は物品Ｓの搬送方向へ回動し、かつスプリング１
１は伸長して、アンテナケース６は立位状態となる。た
とえば、この物品Ｓの搬送下流側の面に無線情報記憶媒
体３が取付けられていれば、この無線情報記憶媒体３に
対してアンテナ４が接近するとともに、ほぼ平行状態と
なるので、確実に交信がなされる。
ク１０は物品Ｓの搬送方向へ回動し、かつスプリング１
１は伸長して、アンテナケース６は立位状態となる。た
とえば、この物品Ｓの搬送下流側の面に無線情報記憶媒
体３が取付けられていれば、この無線情報記憶媒体３に
対してアンテナ４が接近するとともに、ほぼ平行状態と
なるので、確実に交信がなされる。
【００３６】アンテナ４は無線情報記憶媒体３に書き込
まれた情報を受信して、情報処理部５へ送る。情報処理
部５は、図示しない仕分け機構に仕分け情報を送って、
その物品Ｓの仕分け情報処理をなす。
まれた情報を受信して、情報処理部５へ送る。情報処理
部５は、図示しない仕分け機構に仕分け情報を送って、
その物品Ｓの仕分け情報処理をなす。
【００３７】なお、無線情報記憶媒体３が物品Ｓの搬送
上流側の面に取付けられた場合でも、電磁波がその物品
Ｓを透過し、よって無線情報記憶媒体３とアンテナ４と
の間で交信が行われる。
上流側の面に取付けられた場合でも、電磁波がその物品
Ｓを透過し、よって無線情報記憶媒体３とアンテナ４と
の間で交信が行われる。
【００３８】さらに物品Ｓが移動すると、物品Ｓはアン
テナケース６と摺接してスプリング１１吊持側の端部を
押し上げる。したがって、アンテナケース６は図１
（Ｂ）の状態から図１（Ｃ）の状態に姿勢が変わり、ア
ンテナケース６は物品Ｓの上面に載る。
テナケース６と摺接してスプリング１１吊持側の端部を
押し上げる。したがって、アンテナケース６は図１
（Ｂ）の状態から図１（Ｃ）の状態に姿勢が変わり、ア
ンテナケース６は物品Ｓの上面に載る。
【００３９】無線情報記憶媒体３が搬送上流側の面もし
くは下流側の面に取付けられた物品Ｓであれば、既にア
ンテナ４と交信が終了しているので、その物品Ｓはその
まま通過する。
くは下流側の面に取付けられた物品Ｓであれば、既にア
ンテナ４と交信が終了しているので、その物品Ｓはその
まま通過する。
【００４０】ただし、たとえば上面部に無線情報記憶媒
体３が取付けられる物品Ｓであれば、無線情報記憶媒体
３とアンテナ４がごく接近し、かつ互いに平行となるの
で交信が確実に行われ、情報処理部５による情報処理が
なされる。
体３が取付けられる物品Ｓであれば、無線情報記憶媒体
３とアンテナ４がごく接近し、かつ互いに平行となるの
で交信が確実に行われ、情報処理部５による情報処理が
なされる。
【００４１】また、底面部に無線情報記憶媒体が取付け
られた物品Ｓでも、電磁波が物品Ｓを透過して交信と情
報処理は有効に行われる。情報処理された物品Ｓがアン
テナケース６を通過すれば、このアンテナケース６は再
び図１（Ａ）の状態になって新たに搬送される物品Ｓを
待機することとなる。
られた物品Ｓでも、電磁波が物品Ｓを透過して交信と情
報処理は有効に行われる。情報処理された物品Ｓがアン
テナケース６を通過すれば、このアンテナケース６は再
び図１（Ａ）の状態になって新たに搬送される物品Ｓを
待機することとなる。
【００４２】なお、図１では形態が同一の物品Ｓを搬送
するように示したが、物品Ｓによっては当然、形態が異
なる。しかしながら上述のアンテナ支持手段Ｋを採用す
ることにより、そのいずれにおいても物品Ｓに取付けら
れた無線情報記憶媒体３とアンテナ４との交信が確実に
行われる。
するように示したが、物品Ｓによっては当然、形態が異
なる。しかしながら上述のアンテナ支持手段Ｋを採用す
ることにより、そのいずれにおいても物品Ｓに取付けら
れた無線情報記憶媒体３とアンテナ４との交信が確実に
行われる。
【００４３】また、アンテナ支持機構７としてリンク１
０とスプリング１１とからなるリンク機構としたが、こ
れに限定されるものではなく、アンテナケース６を回転
自在に支持する回転機構に換えてもよく、あるいはリン
ク機構と併用してもよい。
０とスプリング１１とからなるリンク機構としたが、こ
れに限定されるものではなく、アンテナケース６を回転
自在に支持する回転機構に換えてもよく、あるいはリン
ク機構と併用してもよい。
【００４４】図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に、第２の実施の
形態に係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。こ
こでは、アンテナケース６Ａの構成のみが先に説明した
装置構成と相違し、他の部品については同番号を付して
新たな説明は省略する。
形態に係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。こ
こでは、アンテナケース６Ａの構成のみが先に説明した
装置構成と相違し、他の部品については同番号を付して
新たな説明は省略する。
【００４５】すなわち、アンテナケース６Ａは搬送ベル
ト１の搬送方向から見る側面視で逆Ｌ字状に形成されて
いて、その水平面部と垂直面部の両方に、それぞれアン
テナ４，４ａを備えている。
ト１の搬送方向から見る側面視で逆Ｌ字状に形成されて
いて、その水平面部と垂直面部の両方に、それぞれアン
テナ４，４ａを備えている。
【００４６】先に説明したように、無線情報記憶媒体３
が物品の搬送上流側、下流側の面、上面部もしくは底面
部に取付けられた場合は、アンテナケース６Ａの水平面
部に取付けられたアンテナ４が確実に交信する。
が物品の搬送上流側、下流側の面、上面部もしくは底面
部に取付けられた場合は、アンテナケース６Ａの水平面
部に取付けられたアンテナ４が確実に交信する。
【００４７】また、無線情報記憶媒体３が物品Ｓの手前
側の面もしくは背面側の面に取付けられた場合は、アン
テナケース６Ａの垂直面部に取付けられたアンテナ４ａ
が確実に交信する。
側の面もしくは背面側の面に取付けられた場合は、アン
テナケース６Ａの垂直面部に取付けられたアンテナ４ａ
が確実に交信する。
【００４８】このように、水平面部と垂直面部にアンテ
ナ４，４ａを備えたアンテナケース６Ａであれば、物品
Ｓのどの面に無線情報記憶媒体３が取付けられた状態で
搬送されてきても、必ず一方のアンテナ４もしくは４ａ
が物品Ｓの無線情報記憶媒体３取付け面とほぼ平行にな
り、かつ互いに接近するところから、確実な交信が行わ
れる。
ナ４，４ａを備えたアンテナケース６Ａであれば、物品
Ｓのどの面に無線情報記憶媒体３が取付けられた状態で
搬送されてきても、必ず一方のアンテナ４もしくは４ａ
が物品Ｓの無線情報記憶媒体３取付け面とほぼ平行にな
り、かつ互いに接近するところから、確実な交信が行わ
れる。
【００４９】図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に、第３の実施の
形態に係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。こ
こでは、アンテナ４を支持するアンテナ支持手段Ｋａの
構成が相違する。
形態に係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。こ
こでは、アンテナ４を支持するアンテナ支持手段Ｋａの
構成が相違する。
【００５０】すなわち、物品Ｓの外形一面に無線情報記
憶媒体３が取付けられることと、この物品Ｓを搬送する
手段としての搬送ベルト１および上記アンテナ４を介し
て無線情報記憶媒体３に書き込まれた情報を処理する情
報処理部５の構成は、先に述べたものと同一である。
憶媒体３が取付けられることと、この物品Ｓを搬送する
手段としての搬送ベルト１および上記アンテナ４を介し
て無線情報記憶媒体３に書き込まれた情報を処理する情
報処理部５の構成は、先に述べたものと同一である。
【００５１】アンテナ支持手段Ｋａは、搬送ベルト１の
搬送路に対向するよう支持面９から吊持される幕状のア
ンテナ支持体２０からなる。上記アンテナ支持体２０の
素材は、物品Ｓの接触に応じて容易に変形する樹脂フィ
ルム、布もしくは板ばねなどから選択される。
搬送路に対向するよう支持面９から吊持される幕状のア
ンテナ支持体２０からなる。上記アンテナ支持体２０の
素材は、物品Ｓの接触に応じて容易に変形する樹脂フィ
ルム、布もしくは板ばねなどから選択される。
【００５２】図３（Ａ）に示すように、アンテナ支持体
２０の下端部で、かつ搬送方向下流側の面に上記アンテ
ナ４が取付けられる。ここで、アンテナ４は直状の剛体
であってもよく、またアンテナ支持体２０と同様、可撓
性を有していれば、どのような形態の物品Ｓが搬送され
てきても最適状態で対応できる。
２０の下端部で、かつ搬送方向下流側の面に上記アンテ
ナ４が取付けられる。ここで、アンテナ４は直状の剛体
であってもよく、またアンテナ支持体２０と同様、可撓
性を有していれば、どのような形態の物品Ｓが搬送され
てきても最適状態で対応できる。
【００５３】図３（Ｂ）に示すように、搬送上流側の面
に無線情報記憶媒体３が取付けられる物品Ｓであれば、
無線情報記憶媒体３取付け面がアンテナ支持体２０に接
触した状態で、アンテナ４と無線情報記憶媒体３とが接
近し、かつほぼ平行になるので、確実に交信がなされて
情報処理される。また、物品Ｓの搬送下流側の面に無線
情報記憶媒体３が取付けられていても同様である。
に無線情報記憶媒体３が取付けられる物品Ｓであれば、
無線情報記憶媒体３取付け面がアンテナ支持体２０に接
触した状態で、アンテナ４と無線情報記憶媒体３とが接
近し、かつほぼ平行になるので、確実に交信がなされて
情報処理される。また、物品Ｓの搬送下流側の面に無線
情報記憶媒体３が取付けられていても同様である。
【００５４】図３（Ｃ）に示すように、物品Ｓの搬送移
動にともなってアンテナ支持体２０が変形し、ついには
物品Ｓの上面部に載る。無線情報記憶媒体３が物品Ｓの
上面部もしくは底面部に取付けられていれば、アンテナ
４と無線情報記憶媒体３とが接近し、かつほぼ平行にな
るので、確実に交信がなされて情報処理される。また、
物品Ｓの底面部に無線情報記憶媒体３が取付けられてい
ても同様である。
動にともなってアンテナ支持体２０が変形し、ついには
物品Ｓの上面部に載る。無線情報記憶媒体３が物品Ｓの
上面部もしくは底面部に取付けられていれば、アンテナ
４と無線情報記憶媒体３とが接近し、かつほぼ平行にな
るので、確実に交信がなされて情報処理される。また、
物品Ｓの底面部に無線情報記憶媒体３が取付けられてい
ても同様である。
【００５５】特に図示しないが、平面視でＬ字状に形成
されるアンテナ支持体を備え、それぞれの面にアンテナ
を取付ければ、無線情報記憶媒体３が物品Ｓのどの面に
取付けられていても、いずれかのアンテナと確実に交信
する。
されるアンテナ支持体を備え、それぞれの面にアンテナ
を取付ければ、無線情報記憶媒体３が物品Ｓのどの面に
取付けられていても、いずれかのアンテナと確実に交信
する。
【００５６】図４（Ａ）（Ｂ）に、第４の実施の形態に
係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。ここでは
板状物品Ｓａのみを対象としており、上面部に情報が書
き込まれた無線情報記憶媒体３が取付けられる。
係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。ここでは
板状物品Ｓａのみを対象としており、上面部に情報が書
き込まれた無線情報記憶媒体３が取付けられる。
【００５７】装置本体としての筐体３０は断面略コ字状
に形成されていて、この開口端が挿入口３１をなし、挿
入口５１から突き当たり端面に亘って物品挿入路３２が
形成される。
に形成されていて、この開口端が挿入口３１をなし、挿
入口５１から突き当たり端面に亘って物品挿入路３２が
形成される。
【００５８】物品挿入路３２の上面からアンテナ支持体
３３が吊持され、物品挿入路３２をほとんど塞ぐ状態で
垂れ下がっている。上記アンテナ支持体３３の素材とし
て、物品Ｓａの接触に応じて容易に変形する樹脂フィル
ム、布、板ばねなどから選択される。
３３が吊持され、物品挿入路３２をほとんど塞ぐ状態で
垂れ下がっている。上記アンテナ支持体３３の素材とし
て、物品Ｓａの接触に応じて容易に変形する樹脂フィル
ム、布、板ばねなどから選択される。
【００５９】このようなアンテナ支持体３３のほぼ中央
部で、かつ裏面側（上面側）に、可撓性を有するアンテ
ナ４ａが取付けられ、筐体３０内上部に配置される情報
処理部５ａと電気的に接続される。なお、上記アンテナ
４ａは直状の剛体であっても支障がない。
部で、かつ裏面側（上面側）に、可撓性を有するアンテ
ナ４ａが取付けられ、筐体３０内上部に配置される情報
処理部５ａと電気的に接続される。なお、上記アンテナ
４ａは直状の剛体であっても支障がない。
【００６０】しかして、図４（Ａ）に示すように、挿入
口３１から物品挿入路３２に沿って板状物品Ｓａを挿入
する。アンテナ支持体３３が物品挿入路３２を塞ぐよう
に垂れ下がっているので、板状物品Ｓａは挿入口３１か
ら挿入された直後にアンテナ支持体３３に接触する。
口３１から物品挿入路３２に沿って板状物品Ｓａを挿入
する。アンテナ支持体３３が物品挿入路３２を塞ぐよう
に垂れ下がっているので、板状物品Ｓａは挿入口３１か
ら挿入された直後にアンテナ支持体３３に接触する。
【００６１】板状物品Ｓａの挿入にともなってアンテナ
支持体３３は変形し、その一部は板状物品Ｓａの上面部
に載る。図４（Ｂ）に示すように、物品挿入路３２の突
き当たり端近傍まで板状物品Ｓａを挿入すれば、アンテ
ナ支持体３３の中央部は完全に板状物品Ｓａの上面部に
載る。
支持体３３は変形し、その一部は板状物品Ｓａの上面部
に載る。図４（Ｂ）に示すように、物品挿入路３２の突
き当たり端近傍まで板状物品Ｓａを挿入すれば、アンテ
ナ支持体３３の中央部は完全に板状物品Ｓａの上面部に
載る。
【００６２】すなわち、アンテナ支持体３３の中央部に
取付けられるアンテナ４ａは、アンテナ支持体３３を介
して板状物品Ｓａの上面部に載り、ここに取付けられる
無線情報記憶媒体３に接近するとともに、平行となる。
したがって、アンテナ４ａと無線情報記憶媒体３との間
で最適な交信が行われる。
取付けられるアンテナ４ａは、アンテナ支持体３３を介
して板状物品Ｓａの上面部に載り、ここに取付けられる
無線情報記憶媒体３に接近するとともに、平行となる。
したがって、アンテナ４ａと無線情報記憶媒体３との間
で最適な交信が行われる。
【００６３】このように、特別な駆動装置を構成するこ
となくアンテナ４ａと無線情報記憶媒体３との距離が短
縮される。たとえ物品Ｓａの板厚が変化しても、アンテ
ナ４ａと無線情報記憶媒体３との距離に変化が生じない
ので、安定した通信特性を維持できる。
となくアンテナ４ａと無線情報記憶媒体３との距離が短
縮される。たとえ物品Ｓａの板厚が変化しても、アンテ
ナ４ａと無線情報記憶媒体３との距離に変化が生じない
ので、安定した通信特性を維持できる。
【００６４】図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に、第５の実施の
形態に係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。外
形一面に無線情報記憶媒体３が取付けられた物品Ｓを、
搬送ベルト１上に載置して搬送すること、および情報処
理部５に電気的に接続されるアンテナ４が物品Ｓの無線
情報記憶媒体３取付け面に接近するとともに、ほぼ平行
な状態で無線情報記憶媒体３に書き込まれた情報を読み
取ることができる点において、先に説明したものと同一
である。
形態に係わる無線情報処理装置の構成と作用を示す。外
形一面に無線情報記憶媒体３が取付けられた物品Ｓを、
搬送ベルト１上に載置して搬送すること、および情報処
理部５に電気的に接続されるアンテナ４が物品Ｓの無線
情報記憶媒体３取付け面に接近するとともに、ほぼ平行
な状態で無線情報記憶媒体３に書き込まれた情報を読み
取ることができる点において、先に説明したものと同一
である。
【００６５】搬送ベルト１の搬送途中には物品形態測定
手段Ｆとしての高さ検出器４０が配置されるとともに、
搬送ベルト１の搬送速度を検出する速度検出器４１が配
置される。
手段Ｆとしての高さ検出器４０が配置されるとともに、
搬送ベルト１の搬送速度を検出する速度検出器４１が配
置される。
【００６６】上記高さ検出器４１は、搬送ベルト１を挟
んで配置される発光体と受光体とから構成される。発光
体は上下方向一列に複数の発光素子が所定間隔を存して
備え受光体へ投光する。受光体には発光素子と対応する
位置に受光素子を備え、物品の通過による光の遮り具合
によって物品の高さを検出する。
んで配置される発光体と受光体とから構成される。発光
体は上下方向一列に複数の発光素子が所定間隔を存して
備え受光体へ投光する。受光体には発光素子と対応する
位置に受光素子を備え、物品の通過による光の遮り具合
によって物品の高さを検出する。
【００６７】上記高さ検出器４０の搬送下流側には、上
記アンテナ４を支持するアンテナ支持機構５０が配置さ
れている。このアンテナ支持機構５０は、内部にアンテ
ナ４を収容するアンテナケース５１と、このアンテナケ
ース５１の両側端を支持面５２に吊持するアンテナ駆動
部５３とからなる。
記アンテナ４を支持するアンテナ支持機構５０が配置さ
れている。このアンテナ支持機構５０は、内部にアンテ
ナ４を収容するアンテナケース５１と、このアンテナケ
ース５１の両側端を支持面５２に吊持するアンテナ駆動
部５３とからなる。
【００６８】上記アンテナ駆動部５３は、たとえば作動
部が伸縮自在なエアシリンダであり、上記作動部の両端
部はそれぞれピンを介して支持面５２とアンテナケース
５１とに対して回動自在に連結される。
部が伸縮自在なエアシリンダであり、上記作動部の両端
部はそれぞれピンを介して支持面５２とアンテナケース
５１とに対して回動自在に連結される。
【００６９】各アンテナ駆動部５３と、上記物品形態測
定手段Ｆを構成する高さ検出器４０および上記速度検出
器４１は、制御手段をなすアンテナ位置コントローラ６
０に電気的に接続される。
定手段Ｆを構成する高さ検出器４０および上記速度検出
器４１は、制御手段をなすアンテナ位置コントローラ６
０に電気的に接続される。
【００７０】しかして、速度検出器４１が搬送ベルト１
の搬送速度を検出して、その信号をアンテナ位置コント
ローラ６０へ送る。高さ検出器４０は搬送ベルト１上の
物品Ｓの高さを検出して、その信号をアンテナ位置コン
トローラ６０へ送る。アンテナ位置コントローラ６０
は、それぞれの検出信号を統合し、物品Ｓの形態を認識
する。そして、アンテナ駆動部５３へ制御信号を送って
駆動制御をなす。
の搬送速度を検出して、その信号をアンテナ位置コント
ローラ６０へ送る。高さ検出器４０は搬送ベルト１上の
物品Ｓの高さを検出して、その信号をアンテナ位置コン
トローラ６０へ送る。アンテナ位置コントローラ６０
は、それぞれの検出信号を統合し、物品Ｓの形態を認識
する。そして、アンテナ駆動部５３へ制御信号を送って
駆動制御をなす。
【００７１】図５（Ｂ）に示すように、物品Ｓが所定位
置に搬送されたところで、一方のアンテナ駆動部５３の
作動部をわずかに伸長させ、他方のアンテナ駆動部５３
の作動部を大きく伸長させる。
置に搬送されたところで、一方のアンテナ駆動部５３の
作動部をわずかに伸長させ、他方のアンテナ駆動部５３
の作動部を大きく伸長させる。
【００７２】したがって、アンテナケース５１は物品Ｓ
の前面側とほぼ平行な姿勢となって対向する。この状態
で搬送ベルト１の搬送は継続して物品Ｓの位置が移動す
るが、アンテナ位置コントローラ６０は上記各検出信号
から物品Ｓに対するアンテナケース５１の姿勢を同一に
保持するよう、両方のアンテナ駆動部５３を常に制御す
る。
の前面側とほぼ平行な姿勢となって対向する。この状態
で搬送ベルト１の搬送は継続して物品Ｓの位置が移動す
るが、アンテナ位置コントローラ６０は上記各検出信号
から物品Ｓに対するアンテナケース５１の姿勢を同一に
保持するよう、両方のアンテナ駆動部５３を常に制御す
る。
【００７３】たとえば、物品Ｓの搬送下流側の面もしく
は上流側の面に無線情報記憶媒体３が取付けられていれ
ば、この無線情報記憶媒体３に対してアンテナ４が接近
するとともに、ほぼ平行状態となるので、確実に交信さ
れて情報処理される。
は上流側の面に無線情報記憶媒体３が取付けられていれ
ば、この無線情報記憶媒体３に対してアンテナ４が接近
するとともに、ほぼ平行状態となるので、確実に交信さ
れて情報処理される。
【００７４】所定時間継続したあと、アンテナ駆動部５
３はアンテナケース５１を図５（Ｃ）の姿勢になるよう
駆動する。すなわち、アンテナケース５１は物品Ｓの上
面部に対して非接触状態で平行となる。
３はアンテナケース５１を図５（Ｃ）の姿勢になるよう
駆動する。すなわち、アンテナケース５１は物品Ｓの上
面部に対して非接触状態で平行となる。
【００７５】上面部もしくは底面部に無線情報記憶媒体
３が取付けられる物品Ｓであれば、無線情報記憶媒体３
とアンテナ４がごく接近し、かつ互いに平行となるので
交信が確実に行われて、情報処理がなされる。
３が取付けられる物品Ｓであれば、無線情報記憶媒体３
とアンテナ４がごく接近し、かつ互いに平行となるので
交信が確実に行われて、情報処理がなされる。
【００７６】このような構成によれば、物品Ｓに接触す
ることなくアンテナケース５１の姿勢を変えることがで
き、物品Ｓを傷つけたり、押し戻してしまうことがな
い。そして、アンテナ４と物品Ｓに取付けられる無線情
報記憶媒体３との間隔を適正に保つことができるため、
無線情報記憶媒体３に必要以上に強い電磁波が届いて機
能不良を起すことを防止する。
ることなくアンテナケース５１の姿勢を変えることがで
き、物品Ｓを傷つけたり、押し戻してしまうことがな
い。そして、アンテナ４と物品Ｓに取付けられる無線情
報記憶媒体３との間隔を適正に保つことができるため、
無線情報記憶媒体３に必要以上に強い電磁波が届いて機
能不良を起すことを防止する。
【００７７】また、先に説明したように、アンテナケー
ス５１を側面視で逆Ｌ字状に形成し、水平面部と垂直面
部それぞれにアンテナ４，４ａを収容することにより、
図の手前側の面と背面側の面に無線情報記憶媒体３が取
付けられた物品Ｓに対する情報処理が確実に行われるこ
とも変わりがない。
ス５１を側面視で逆Ｌ字状に形成し、水平面部と垂直面
部それぞれにアンテナ４，４ａを収容することにより、
図の手前側の面と背面側の面に無線情報記憶媒体３が取
付けられた物品Ｓに対する情報処理が確実に行われるこ
とも変わりがない。
【００７８】なお、以上述べた実施の形態において、既
に無線情報記憶媒体３に宛先情報が書き込まれ、これを
読み取ることとして説明したが、逆に、アンテナ４を介
して何らかの情報を無線情報記憶媒体３に書き込む情報
処理であってもよい。
に無線情報記憶媒体３に宛先情報が書き込まれ、これを
読み取ることとして説明したが、逆に、アンテナ４を介
して何らかの情報を無線情報記憶媒体３に書き込む情報
処理であってもよい。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンテナを移動させることによって異なった形状に物品に
取付けられる無線情報記憶媒体に対する良好な交信を確
実に行うことができ、信頼性の向上を得るという効果を
奏する。
ンテナを移動させることによって異なった形状に物品に
取付けられる無線情報記憶媒体に対する良好な交信を確
実に行うことができ、信頼性の向上を得るという効果を
奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す、無線情報処
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
【図２】第２の実施の形態を示す、無線情報処理装置の
構成と、その作用を概略に示す図。
構成と、その作用を概略に示す図。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す、無線情報処
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す、無線情報処
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
【図５】本発明の第５の実施の形態を示す、無線情報処
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
理装置の構成と、その作用を概略に示す図。
Ｓ…物品、 ３…無線情報記憶媒体、 ４…アンテナ、 ５…情報処理部、 Ｋ，Ｋａ…アンテナ支持手段、 １…物品搬送手段（搬送ベルト）、 ６，６Ａ，５１…アンテナケース、 ７，５０…アンテナ支持機構、 ２０，３３…アンテナ支持体、 ３２…物品挿入路、 Ｆ…物品形態測定手段、 ４０…高さ検出器、 ４１…速度検出器、 ６０…制御手段（アンテナ位置コントローラ）。
Claims (10)
- 【請求項１】物品の外形一面に取付けられる無線情報記
憶媒体と、この無線情報記憶媒体と接近し、かつほぼ平
行になった状態で情報の送受信を可能とするアンテナお
よび、このアンテナを介して上記無線情報記憶媒体の情
報を処理する情報処理部とを具備した無線情報処理装置
において、 上記アンテナを支持し、上記物品の外形面に沿うようア
ンテナの姿勢を変化させ、上記無線情報記憶媒体の取付
け面に対してアンテナを接近するとともに、ほぼ平行に
変位させるアンテナ支持手段を具備したことを特徴とす
る無線情報処理装置。 - 【請求項２】物品の外形一面に取付けられる無線情報記
憶媒体と、この無線情報記憶媒体と接近し、かつほぼ平
行になった状態で情報の送受信を可能とするアンテナお
よび、このアンテナを介して上記無線情報記憶媒体の情
報を処理する情報処理部とを具備した無線情報処理装置
において、 上記物品を載置し搬送する物品搬送手段と、 上記アンテナを支持し、かつ上記物品搬送手段によって
搬送される物品に接触することによってアンテナの姿勢
を変化させ、上記無線情報記憶媒体の取付け面に対して
アンテナを接近するとともに、ほぼ平行に変位させるア
ンテナ支持手段と、を具備したことを特徴とする無線情
報処理装置。 - 【請求項３】物品の外形一面に取付けられ、情報が書き
込まれた無線情報記憶媒体と、 この無線情報記憶媒体が取付けられた上記物品を載置し
搬送する物品搬送手段と、 上記物品の無線情報記憶媒体取付け面に接近するととも
に、ほぼ平行に変位した状態で無線情報記憶媒体に書き
込まれた情報を読み取るアンテナと、 このアンテナを内部に収容するアンテナケースと、 このアンテナケースを支持し、物品の搬送移動にともな
ってアンテナケースを物品の外形各面に順次接触させ、
アンテナを物品の無線情報記憶媒体取付け面に接近する
とともに、ほぼ平行に変位させるリンク機構および／ま
たは回転機構を有するアンテナ支持機構と、 上記アンテナが読み取った情報を処理する情報処理部
と、を具備したことを特徴とする無線情報処理装置。 - 【請求項４】上記アンテナケースは平面状をなし、この
アンテナケース内部に上記アンテナが収容されることを
特徴とする請求項３記載の無線情報処理装置。 - 【請求項５】上記アンテナケースは、物品の搬送方向に
対して逆Ｌ字状に形成され、かつその水平面部と垂直面
部の両方に上記アンテナが収容されることを特徴とする
請求項３記載の無線情報処理装置。 - 【請求項６】物品の外形一面に取付けられ、情報が書き
込まれた無線情報記憶媒体と、 この無線情報記憶媒体が取付けられた上記物品を載置し
搬送する物品搬送手段と、 上記物品の無線情報記憶媒体取付け面と接近するととも
に、ほぼ平行に変位した状態で無線情報記憶媒体に書き
込まれた情報を読み取るアンテナと、 このアンテナが取付けられ、かつ上記物品搬送手段に対
向して幕状に吊持され、搬送される物品の外形各面に順
次接触するよう変形して、アンテナを物品の無線情報記
憶媒体取付け面に接近するとともに、ほぼ平行に変位さ
せる弾性変形自在なアンテナ支持体と、 上記アンテナが読み取った情報を処理する情報処理部
と、を具備したことを特徴とする無線情報処理装置。 - 【請求項７】板状物品の上面に取付けられ、情報が書き
込まれた無線情報記憶媒体と、 この板状物品が挿入される物品挿入路と、 上記物品の無線情報記憶媒体取付け面と接近するととも
に、ほぼ平行に変位した状態で無線情報記憶媒体に書き
込まれた情報を読み取るアンテナと、 このアンテナが取付けられ、かつ上記物品挿入路を塞ぐ
ように吊持され、物品挿入路を挿入される物品上面にア
ンテナとともに載る弾性変形自在なアンテナ支持体と、 上記アンテナが読み取った情報を処理する情報処理部
と、を具備したことを特徴とする無線情報処理装置。 - 【請求項８】上記アンテナ支持体は、樹脂フィルム、
布、板ばねから選択されることを特徴とする請求項６お
よび請求項７のいずれかに記載の無線情報処理装置。 - 【請求項９】物品の外形一面に取付けられる無線情報記
憶媒体と、この無線情報記憶媒体と接近し、かつほぼ平
行になった状態で情報の送受信を可能とするアンテナお
よび、このアンテナを介して上記無線情報記憶媒体の情
報を処理する情報処理部とを具備した無線情報処理装置
において、 上記物品を載置し搬送する物品搬送手段と、 この物品搬送手段によって搬送される物品の形態を測定
する物品形態測定手段と、 上記アンテナを支持し、かつ上記物品形態測定手段の測
定結果にもとづいて上記アンテナの姿勢を変化させ、物
品の外形面と非接触状態にして接近させるとともに、ほ
ぼ平行に変位させるアンテナ支持手段と、を具備したこ
とを特徴とする無線情報処理装置。 - 【請求項１０】物品の外形一面に取付けられ、情報が書
き込まれた無線情報記憶媒体と、 この無線情報記憶媒体が取付けられた上記物品を載置し
搬送する物品搬送手段と、 この物品搬送手段に対向して配置され、搬送される物品
の高さを検出する高さ検出手段および上記物品搬送手段
の搬送速度を検出する速度検出手段と、 上記物品の無線情報記憶媒体取付け面と接近するととも
に、ほぼ平行に変位した状態で無線情報記憶媒体に書き
込まれた情報を読み取るアンテナと、 このアンテナを支持し、かつアンテナ面が自在に変化す
るよう駆動するアンテナ支持機構と、 上記高さ検出手段の物品高さ検出信号と上記速度検出手
段の速度検出信号を受けて物品の位置と形態を算出し、
上記アンテナ支持機構を駆動制御してアンテナを物品の
外形面と非接触状態にして接近させるとともに、ほぼ平
行に変位させる制御手段と、 上記アンテナが読み取った情報を処理する情報処理部
と、を具備したことを特徴とする無線情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25660598A JP2000090214A (ja) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | 無線情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25660598A JP2000090214A (ja) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | 無線情報処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000090214A true JP2000090214A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17294964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25660598A Pending JP2000090214A (ja) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | 無線情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000090214A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-09-10 JP JP25660598A patent/JP2000090214A/ja active Pending
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