JP2000020839A

JP2000020839A - タグ情報読取り装置

Info

Publication number: JP2000020839A
Application number: JP10183403A
Authority: JP
Inventors: Isao Tomon; 功外門; Hidefumi Ito; 秀文伊藤; Katsuji Miwa; 勝二三輪
Original assignee: NIPPON INFORMATION SYSTEM KK; Koden Electronics Co Ltd
Current assignee: NIPPON INFORMATION SYSTEM KK; Koden Electronics Co Ltd
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】任意の形状の物品の表面や内部に取付けられた
タグに対して電波を送信し、このタグから電子情報を含
む応答を確実に受信することができるタグ情報読取り装
置を提供することにある。【解決手段】この発明のタグ情報読取り装置は、電子情
報を保持しかつ物品(A,B) の表面又は内部に取付けられ
るタグに対して電波を送信し、このタグから電子情報を
含む応答を受信するアンテナ（6R,6L ・・・) を備えて
いる。そして，このタグ情報読取り装置は、物品(A,B)
の輪郭を検出する輪郭検出部(1R,1L,2R,2L・・・) と、
この輪郭検出部で検出された物品(A,B) の輪郭に接近さ
せるようにアンテナの位置を制御するアンテナ位置制御
部(5R,5L・・・) とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の識別に利用され
るタグ情報読取り及び書込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人等の先願に係わる特公平７ー48
691 号公報などには、移動体に識別情報を保持するデー
タキャリア部を取付け、固定の主装置から電波を送信し
てこのデータキャリア部から識別情報を読取ることによ
り、この移動体を識別する移動体識別システムが開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動体識別
システムでは、移動体として製造システム内などを走行
する自動搬送装置などが想定されてきた。このような従
来の移動体識別システムを、手荷物などの自動仕分けシ
ステムなどに応用しようとした場合、各種の問題が生じ
る。

【０００４】まず、情報を保持するためのデータキャリ
ア部を使い捨てとするために、その構成を薄型のＩＤタ
グなどとして大幅に簡易化する必要がある。このため、
このような簡易・安価なＩＤタグを、量産に伴う低廉化
が期待できるＩＣカードで実現することが考えられる。
このような安価なＩＤタグとしては、日本インフォメー
ションシステムズ社から市販されている米国シングルチ
ョプシステムズ（ＳＣＳ）社のＳ−ラベルなどがある。

【０００５】本発明者の検討結果によれば、このような
薄型のＩＤタグに対して固定装置側のアンテナから電波
を送信する場合、この送信電波の強さや指向性に関して
電波法上の規制が問題になることが判明した。アンテナ
を含む装置全体を電磁遮蔽すれば、アンテナからの送信
電波の強さを必要なだけ大きくできるが、この場合、電
磁遮蔽のための余分な設備や空間が必要になるという問
題がある。電磁遮蔽を行わないものとすれば、送信電波
の強さの制限から、アンテナをＩＤタグに十分に接近さ
せて配置する必要がある。

【０００６】しかしながら、手荷物などにＩＤタグを貼
付する場合、まず、手荷物の形状が千差万別であり、し
かも、ＩＤタグの貼付位置も千差万別であるため、どこ
にアンテナを接近させてよいかが不明である。仮に、Ｉ
Ｄタグを添付する手荷物上の位置を予め指定したとして
も、ベルトコンベアななどの自動搬送機構上への手荷物
の置き方に応じてＩＤタグの位置が千差万別に変化する
ことになる。このように、位置の不確定なＩＤタグに対
してアンテナを極力接近させなければならないという困
難な問題が生じる。

【０００７】解決策の一つとして、ＩＤタグの手荷物上
の貼付位置を光学的なセンサなどを利用して検出すると
いう案が考えられる。そのような光学的なセンサとして
は工業用カメラや、ＩＤタグの一部に形成した良好な反
射面に光ビームを照射して反射ビームを検出する装置な
どが考えられる。しかしながら、手荷物表面には、ＩＤ
タグと紛らわしい種々の模様や反射面が存在するため、
誤検出のおそれが大きい。また、ＩＤタグの貼付位置が
手荷物の底面など光学装置の視野外にある場合には、そ
の位置の検出は不可能である。

【０００８】また、仮に、そのようなＩＤタグの手荷物
上の貼付位置が判明した場合、多関節アームの先端など
に取付けたアンテナをそのようなＩＤタグに接近させる
ことになる。しかしながら、そのようなＩＤタグが貼付
された手荷物の周辺の形状が不明なため、ＩＤタグに向
けて接近させたアンテナを搬送中の手荷物に衝突させて
しまう危険が生ずる。

【０００９】従って、本発明の目的は、任意の形状の物
品の表面や内部に取付けられたタグに対して電波を送信
し、このタグから電子情報を含む応答を確実に受信する
ことができるタグ情報読取り装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のタグ情報読取り
装置は、タグが取付けられた物品の輪郭を検出する輪郭
検出部と、この輪郭検出部で検出された物品の輪郭に接
近させるようにアンテナの位置を制御するアンテナ位置
制御部とを備えている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、タグが取付けられた物品はベルトコンベヤーなどの
自動搬送機構によって搬送される。

【００１２】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
アンテナは物品の自動搬送経路の左右、上下に配置さ
れ、輪郭検出部は自動搬送中の物品の左右、上下の輪郭
を検出するように構成され、各アンテナは、異なるタイ
ミングで電波を送信する。またタグは、アンテナから送
信された電波を受信して動作電力を得る手段を備えてい
る。更に、輪郭検出部は、レーザ光線などの光波や超音
波を放射し、物品からの反射波を受信する手段を備えて
いる。

【００１３】

【実施例】図１と図２は、本発明の一実施例のタグ情報
読取り装置の構成を、読取り対象のＩＤタグが貼付され
た物品と、これら物品の自動搬送機構と共に示す平面図
と側面図である。図１と図２において、各構成要素に付
された参照符号のうち同一の算用数字１，２，３・・・
は左、右、上、下の異なる系統に属する同一の構成要素
を示しており、これら算用数字１，２，３・・・に付さ
れた４個の英字Ｌ，Ｒ，Ｕ，Ｄは左、右、上、下の４個
の異なる系統に属する構成要素であることを示してい
る。

【００１４】このタグ情報読取り装置のうち、左側、右
側及び上側の各系統は、レーザ送受波器１、輪郭検出回
路２、輪郭メモリ回路３、メモリ読取り回路４、アンテ
ナ位置制御回路５、送受信アンテナ６及びタグデータ読
取り回路７を備え、下側の系統は送受信アンテナ６とタ
グデータ読取り回路７のみを備え、かつ上記４個の系統
は共通の搬送速度検出回路８とプロセッサ９とを備えて
いる。

【００１５】自動搬送機構を構成するベルトコンベアＳ
上を、矢印で示す方向（図中右側の方向）に、手荷物Ａ
やＢが一定の速度で搬送されている。これらの手荷物の
うち実線で示すものは現在の位置を、点線で示すものは
過去の位置を示している。これらの手荷物の表面のいず
れかの箇所には、それぞれの所有者の名称や送り先など
の個人情報を含むＩＤタグが貼付されているが、その貼
付位置は千差万別である。このようなＩＤタグとして
は、前述したような、米国シングルチョプシステムズ
（ＳＣＳ）社製のＳ−ラベルなどが使用される。このＳ
−ラベルは、電子情報を保持するＩＣチップと、小型の
ダイポールアンテナを備えている。

【００１６】まず、このタグ情報読取り装置を構成する
４個の系統のうち図１の平面図に示す左右の系統に着目
する。この系統では、搬送経路の上流の左側と右側のベ
ルトコンベアＳの表面よりも多少高い位置にレーザ送受
波器１Ｌと１Ｒが設置されている。輪郭検出回路２Ｌの
指令に基づきレーザ送受波器１ＬからベルトコンベアＳ
のやや上方に向けて水平にレーザビームが放射される。
ベルトコンベアＳ上の手荷物で生じた反射波は送受波器
１Ｌで受信され、輪郭検出回路２Ｌに通知される。輪郭
検出回路２Ｌは、レーザ送受波器１Ｌからレーザビーム
が放射されたのちその反射波が受信されるまでの時間差
を検出し、この時間差からレーザ送受波器１Ｌとこの反
射波を発生させた手荷物との間の距離を算定する。

【００１７】輪郭検出回路２Ｌは、上記ベルトコンベア
Ｓによって一定の速度で移動してゆく手荷物との距離の
測定を所定の時間間隔で反復することにより、この手荷
物を水平面上に投影した左側の輪郭を検出する。同様
に、右側の輪郭検出回路２Ｒは、レーザ送受波器１Ｒを
用いて上記ベルトコンベアＳによって一定の速度で移動
してゆく手荷物との距離の測定を所定の時間間隔で反復
することにより、この手荷物を水平面上に投影した右側
の輪郭を検出する。これら左右の輪郭は、このベルトコ
ンベアＳの左右の端部など適宜な既知の位置からの相対
距離によって表わされる。

【００１８】左右の輪郭検出回路２Ｌと２Ｒは、上述の
ようにして検出した手荷物の左右の輪郭を、ディジタル
データに変換し、輪郭データとしてそれぞれ輪郭メモリ
３Ｌと３Ｒに書込む。この輪郭メモリ３Ｌと３Ｒに書込
まれたディジタル輪郭データは、その書込みの時点から
所定時間遅れてメモリ読取り回路４Ｌと４Ｒとによって
読取られ、対応のアンテナ位置制御回路５Ｌと５Ｒに転
送される。メモリ読取り回路４Ｌと４Ｒは、搬送速度検
出回路８で検出された搬送速度に応じて、輪郭メモリか
らの輪郭データの読取りのタイミングを調整する。

【００１９】左右のアンテナ位置制御回路５Ｌと５Ｒ
は、対応のメモリ読取り回路４Ｌと４Ｒから転送されて
きたディジタル輪郭データをアナログ輪郭データに変換
し、これによって示される手荷物の輪郭よりも多少大き
な、例えば数ｃｍ程度大きな、接近輪郭を算定し、この
接近輪郭を内蔵のアクチュエータに転送する。電動機や
油圧機構などから成るアクチュエータは、転送されてき
た接近輪郭データに応じた位置に送受信アンテナを移動
させるための変位を対応の送受信アンテナ６Ｌと６Ｒと
に与える。各送受信アンテナの変位は、ベルトコンベア
Ｓに直交する方向に行われる。この結果、左右の送受信
アンテナ６Ｌと６Ｒが、図１中に実線で示す現在の位置
の手荷物の輪郭の外側に数ｃｍ程度離して点線で示した
軌跡をそれぞれの先端部分が描くように、矢印の方向に
前進と後退とを繰り返す。

【００２０】左右の送受信アンテナ６Ｌと６Ｒは、パッ
チアンテナなどで構成されている。送受信アンテナ６Ｌ
と６Ｒは、ＩＤタグへの応答指令を含む2.45GHz 帯の電
波を送信する。これらの電波は、予め設定された一定の
周期で、かつ相互の干渉を回避するために設定された異
なるタイミングで、給電線を通して対応のタグデータ読
取り回路７Ｌや７Ｒから転送されてくる。これらの送受
信アンテナの近傍に、手荷物に貼付されたＩＤタグが存
在していれば、このＩＤタグは、送信された電波を受信
し、内蔵のＩＣメモリに保存中の電子情報を含む応答電
波を送信する。この応答電波は、送受信アンテナと給電
線とを経てタグデータ読取り回路７Ｌや７Ｒに受信され
る。

【００２１】このように、ＩＤタグが手荷物のどこに貼
付されているかは不明であるが、ベルトコンベアＳ上に
載置された手荷物の左側又は右側の側面に貼付されてい
るとすれば、このＩＤタグに保持されている電子情報
が、この手荷物の左側又は右側の側面に接近して配置さ
れる左右の送受信アンテナ５Ｌ又は５Ｒを通して、左右
のタグデータ読取り回路７Ｌ又は７Ｒに読取られる。

【００２２】次に、図２の側面図を参照すると、上側の
系統は、上述した左右の系統と全く同様に、レーザ送受
波器１Ｕ、輪郭検出回路２Ｕ、輪郭メモリ回路３Ｕ、メ
モリ読取り回路４Ｕ、アンテナ位置制御回路５Ｕ、送受
信アンテナ６Ｕ及びタグデータ読取り回路７Ｕを備えて
いる。これに対して、下側の系統は、送受信アンテナ６
Ｄとタグデータ読取り回路７Ｄのみを備えている。

【００２３】ただし、図３に例示するように、上側の系
統の送受信アンテナ６Ｕは、手荷物の上方に接近せしめ
られるアンテナ素子Ｕと、手荷物の前方に接近せしめら
れるアンテナ素子Ｆと、手荷物の後方に接近せしめられ
るアンテナ素子Ｒとから構成されている。

【００２４】上側の系統の動作は、上述した左右の系統
の動作と全く同一である。すなわちベルトコンベアＳの
上方に下方に向けて設置されたレーザ送受波器１Ｕと輪
郭検出回路２Ｕとによって、レーザ送受波器１Ｕとこの
反射波を発生させた手荷物との間の距離を算定され、こ
の手荷物の上側の輪郭が検出される。この検出された手
荷物の上側の輪郭は、輪郭メモリ３Ｕに書込まれ、この
書込みの時点から所定時間遅れてメモリ読取り回路４Ｕ
によって読取られ、対応のアンテナ位置制御回路５Ｕに
転送される。

【００２５】上側のアンテナ位置制御回路５Ｕは、メモ
リ読取り回路４Ｕから転送されてきたディジタル輪郭デ
ータから接近輪郭を算定し、これを内蔵のアクチュエー
タに転送することにより、図３に例示した形状の送受信
アンテナ６Ｕの最も外側の部分が点線で示した軌跡を描
くように、この送受信アンテナ６Ｕを上下に移動させ
る。すなわち、先行の手荷物Ａの上部ではアンテナ素子
Ｕがこの手荷物の上面に接近せしめられ、手荷物Ａの後
端部ではアンテナ素子Ｒがこの手荷物の後端面に接近せ
しめられ、後続の手荷物Ｂの前端部ではアンテナ素子Ｆ
がこの手荷物Ｂの前端面に接近せしめられる。

【００２６】この送受信アンテナの近傍に、手荷物に取
付けられたＩＤタグが存在していれば、このＩＤタグ
は、送信された電波を受信し、内蔵のＩＣメモリに保存
中の電子情報を含む応答電波を送信する。この応答電波
は、送受信アンテナと給電線とを経てタグデータ読取り
回路７Ｕに受信される。

【００２７】ＩＤタグが取付けられた手荷物はベルトコ
ンベアＳ上に載置されているため、このベルトコンベア
Ｓは手荷物の下側の輪郭に外接する平面を形成する。下
側の送受信アンテナ６Ｄは、電波の透過を許容するゴム
を素材とするベルトコンベアＳの僅か下方に固定されて
いる。この送受信アンテナ６Ｄは、必要に応じて、ベル
トコンベアＳの幅の方向に複数個設置され、互いに並列
に接続された複数の部分から構成される。

【００２８】送受信アンテナ６Ｄから放射された電波
は、ベルトコンベアＳを透過して手荷物の底面に到達す
る。従って、手荷物の底にＩＤタグが貼付されていれ
ば、このＩＤタグは、送受信アンテナ６Ｄから送信され
た電波を受信し、内蔵のＩＣメモリに保存中の電子情報
を含む応答電波を送信する。この応答電波は、送受信ア
ンテナＤと給電線とを経てタグデータ読取り回路７Ｄに
受信される。

【００２９】上述のように、ＩＤタグが手荷物のどこに
取付けられているかは全く不明であるが、ベルトコンベ
アＳ上に載置された手荷物の左右の側面、上面、底面、
あるいは前後の端面のうちのどこかに取付けられている
限り、このＩＤタグに保持されている電子情報が、この
手荷物の左右の側面、上面、底面、あるいは前後の端面
に接近して配置される左右、上下の送受信アンテナ６
Ｌ、６Ｒ、６Ｕ又は６Ｄのどれかを通して、タグデータ
読取り回路７Ｌ、７Ｒ、７Ｕ又は７Ｄのうちのどれかに
読取られる。タグデータ読取り回路で読取られたタグデ
ータは、プロセッサ９に転送され、処理される。

【００３０】ＩＤタグの好適な一例としては、簡易・小
型化・低廉化のために電池を内蔵しておらず、送受信ア
ンテナから放射される応答を指令する電波を受信し、整
流することによって動作用の直流電力を発生させる形式
のものである。また、ＩＣタグからの応答電波として
は、送受信アンテナからの指令電波をＩＣチップに保持
中の電子情報に従って変調しながら反射する反射型のタ
グなどが使用できる。このような反射型のマイクロ波通
信装置としては、特公平７ー48691 号公報に開示された
ものと類似のものなどが使用できる。

【００３１】また、ＩＣタグ側の送受信アンテナとして
は、前述したＳ- ラベルのように、８の字を回転させた
形状の指向性を有する小型のダイポールアンテナを使用
すると、ＩＣタグに平行に入射する電波も受信すること
ができる。

【００３２】以上、自動搬送機構としてベルトコンベア
を例示した。しかしながら、このような自動搬送機構と
しては、天井などに設置されたレールと、このレールに
沿って移動する移動体とから成り、物品が各移動体に吊
り下げられた状態で搬送される形式のものなど適宜なも
のが考えられる。このような自動搬送機構において、物
品の形状や寸法によってそれぞれの底面の高さが変化す
る場合には、下方の送受信アンテナを固定せずに、これ
がそれぞれの底面に接近するように前段で検出した高さ
に応じてこの送受信アンテナを昇降させればよい。

【００３３】また、ＩＤタグが物品の表面に添付されて
いる場合を例示した。しかしながらそのようなＩＤタグ
が添付されたコンピュータなどの商品がダンボールの箱
に収容された状態で自動搬送機構によって搬送される場
合などのように、輪郭の検出の対象となる容器などの物
品の内部にＩＤタグが取付けられている場合にも、本発
明を適用できる。

【００３４】また、物品に取付けられたＩＤタグから保
持中の電子情報を読取るタグ情報読取り装置を例にとっ
て本発明を説明した。しかしながら、逆に、物品に取付
けられたＩＤタグに電子情報を書込む構成のタグ情報書
込み装置、あるいは、電子情報の読取りと書込みを行う
ＩＤタグ情報の読取り書込み装置にも本発明を適用でき
ることは明らかである。

【００３５】さらに、物品に貼付するタグとしてＩＣカ
ードを使用場合を例示した。しかしながら、磁気カード
やＣＤカード、光磁気カードなど、センサを接近させて
情報を読取るような他の近接センサの形式のカードの読
取り装置に対しても本発明を適用できることは明らかで
ある。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のタ
グ情報読取り装置は、タグが取付けられた物品の輪郭を
検出する輪郭検出部と、この輪郭検出部で検出された物
品の輪郭に接近させるようにアンテナや近接センサの位
置を制御する位置制御部とを備える構成であるから、任
意の形状の物品の表面や内部に取付けられたタグについ
て、それが実際には物品のどこに貼付されているかを全
く考慮することなく、電波を送信し、このタグから電子
情報を含む応答を確実に受信することができるという効
果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のタグ情報読取り装置の構成
を、読取り対象のＩＤタグが貼付された物品と、これら
物品の自動搬送機構と共に示す平面図である。

【図２】上記実施例のタグ情報読取り装置の構成を、読
取り対象のＩＤタグが貼付された物品と、これら物品の
自動搬送機構と共に示す側面図である。

【図３】上方に配置されるアンテナ６Ｕの外観を示す斜
視図である。

【符号の説明】

1R,1L,1U レーザ送受波器 2R,2L,2U 輪郭検出回路 3R,3L,3U 輪郭メモリ回路 4R,4L,4U メモリ読取り回路 5R,5L,5U アンテナ位置制御回路 6R,6L,6U,6D 送受信アンテナ 7R,7L,7U,7D タグデータ読取り回路 8 搬送速度検出回路 9 プロセッサ U 手荷物の上面に接近せしめられるアンテナ素
子 F 手荷物の前端面に接近せしめられるアンテナ
素子 R 手荷物の後端面に接近せしめられるアンテナ
素子 S ベルトコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤秀文東京都八王子市大和田町３ー18ー24 溝口ハイツ301 (72)発明者三輪勝二埼玉県草加市新栄町1000新栄町団地３ー９ー107 Ｆターム(参考） 5C084 AA03 AA06 AA14 AA20 BB32 CC16 CC22 CC25 CC26 CC35 DD03 DD07 DD25 DD34 DD36 DD66 DD71 EE01 FF02 FF27 GG05 GG07 GG09 GG39 GG42 GG43 GG46 GG52 GG66 GG68 GG73 GG74 5J070 AB30 AC20 AD01 AD05 AF01 BC06 BC08 BC29 BC33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子情報を保持しかつ物品の表面又は内部
に取付けられるタグに対して電波を送信し、このタグか
ら前記電子情報を含む応答を受信するアンテナを備えた
タグ情報読取り装置であって、前記タグが表面又は内部に取付けられた物品の輪郭を検
出する輪郭検出部と、この輪郭検出部で検出された前記
物品の輪郭に接近させるようにアンテナの位置を制御す
るアンテナ位置制御部とを備えたことを特徴とするタグ情報読取り装置。
【請求項２】請求項１において、前記物品は、搬送機構によって搬送されることを特徴と
するタグ情報読取り装置。
【請求項３】請求項２において、前記アンテナは、前記物品の搬送経路の左右、上下、前
後に配置され、前記輪郭検出部は搬送中の前記物品の左
右、上下の輪郭を検出することを特徴とするタグ情報読
取り装置。
【請求項４】請求項３において、前記物品の搬送経路の左右、上下、前後に配置された前
記各アンテナは、異なるタイミングで電波を送信するこ
とを特徴とするタグ情報読取り装置。
【請求項５】請求項２乃至４のそれぞれにおいて、前記物品の搬送経路はこの物品を載置する構造を有し、
前記物品の下に配置されるアンテナはこの搬送経路の下
側に固定され、前記物品の下の輪郭を検出する輪郭検出
部が除去されたことを特徴とするタグ情報読取り装置。
【請求項６】請求項４又は５のそれぞれにおいて、前記タグは、前記アンテナから送信された電波を受信し
て動作電力を得る手段を備えたことを特徴とするタグ情
報読取り装置。
【請求項７】請求項１乃至６のそれぞれにおいて、前記輪郭検出部は、光波又は超音波を放射し、物品から
の反射波を受信する手段を備えたことを特徴とするタグ
情報読取り装置。
【請求項８】請求項1 乃至7 のそれぞれにおいて、前記物品の内部に取付けられるタグは、この物品の内部
に収納された他の物品の表面に取付けられたことを特徴
とするタグ情報読取り装置。
【請求項９】物品の表面又は内部に取付けられるタグに
対して電波を送信し、このタグに電子情報を書込むアン
テナを備えたタグ情報書込み装置であって、前記タグが表面又は内部に取付けられた物品の輪郭を検
出する輪郭検出部と、この輪郭検出部で検出された前記物品の輪郭に接近させ
るようにアンテナの位置を制御するアンテナ位置制御部
とを備えたことを特徴とするタグ情報書込み装置。
【請求項10】電子情報を保持しかつ物品の表面又は内部
に取付けられるタグに対して接近せしめられ、このタグ
から前記電子情報を読取る読取りセンサを備えたタグ情
報読取り装置であって、前記タグが表面又は内部に取付けられた物品の輪郭を検
出する輪郭検出部と、この輪郭検出部で検出された前記物品の輪郭に接近させ
るように前記読取りセンサの位置を制御する読取りセン
サ位置制御部とを備えたことを特徴とするタグ情報読取
り装置。
【請求項11】物品の表面又は内部に取付けられるタグに
対して接近せしめられ、このタグに電子情報を書込む書
込みセンサを備えたタグ情報書込み装置であって、前記タグが表面又は内部に取付けられた物品の輪郭を検
出する輪郭検出部と、この輪郭検出部で検出された前記物品の輪郭に接近させ
るように前記書込みセンサの位置を制御する書込みセン
サ位置制御部とを備えたことを特徴とするタグ情報書込
み装置。
【請求項12】物品の表面又は内部に取付けられるタグに
対して接近せしめられ、このタグに電子情報を書込み、
このタグから電子情報を読取るセンサを備えたタグ情報
書込み読取り装置であって、前記タグが表面又は内部に取付けられた物品の輪郭を検
出する輪郭検出部と、この輪郭検出部で検出された前記物品の輪郭に接近させ
るように前記センサの位置を制御するセンサ位置制御部
とを備えたことを特徴とするタグ情報書込み読取り装
置。