JP2000085102A - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷作業に要する時間を短縮でき、さらに、
回路基板をマスクから離間させる際、マスクの版離れ状
態を一定にする。 【解決手段】 表面がマスク２に接触するように回路基
板３をセットし、スキージ６の先端をマスク２の上面に
当接させ、スキージ６をマスク２の上面に平行なＸ軸の
一端側Ａから他端側Ｂへ移動させてはんだ５をマスク２
の開口部に押出すことにより回路基板３に印刷するスク
リーン印刷装置１において、スキージ６をＸ軸の一端側
Ａから他端側Ｂへ移動させる際、マスク２の一端側Ａを
持ち上げ部材７ａで持ち上げ、スキージ６の先端を中心
とした回路基板３に対するマスク２の一端側Ａの傾斜角
度Θをほぼ一定にしながらマスク２を回路基板３から順
次剥離させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板に実装する際、回路基板のランド上にクリームはんだ
を印刷するスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を回路基板に実装する際の工程
は、先ず、回路基板上にクリームはんだを印刷し、その
後、電子部品を装着し、リフローによってクリームはん
だを溶融して電子部品を回路基板に接合している。上記
回路基板上へのクリームはんだの印刷はスクリーン印刷
装置によって行われ、回路基板上の適所に適量のクリー
ムはんだを供給している。

【０００３】以下に、従来のスクリーン印刷装置を用い
たスクリーン印刷方法を説明する。すなわち、図１８に
示すように、マスク７１の下方に設けられた昇降自在な
テーブル７２上に回路基板７３を位置決め固定し、上記
テーブル７２を上昇させて回路基板７３の上面をマスク
７１に接触させる。そして、先端がマスク７１の上面に
当接するスキージ７４をマスク７１の上面に平行なＸ軸
の一端側Ａから他端側Ｂへ移動させることによって、ス
キージ７４がマスク７１上のクリームはんだ７５を押し
出し、マスク７１の開口部（図示せず）にクリームはん
だ７５が充填される。

【０００４】その後、上記テーブル７２を下降させて回
路基板７３をマスク７１の下方へ離間（版離れ）させ
る。この際、図１９に示すように、マスク７１の自重や
マスク７１とクリームはんだ７５との接着力によって、
マスク７１の中央部は下方にたわみ７６を生じる。そし
て、回路基板７３がマスク７１の下方へ完全に離間（版
離れ）すると、上記マスク７１は元の定常姿勢に戻り、
マスク７１のたわみ７６が解消される。

【０００５】図２０のグラフは、回路基板７３をマスク
７１から離間（版離れ）させる際のマスク７１の挙動を
示すものである。これによると、テーブル７２を下降さ
せた場合、マスク７１の両端側Ａ，Ｂおよび中央部はそ
れぞれ、特定の位置イ，ロまで回路基板７３と一緒に下
降し、その後、回路基板７３から離間して版離れする。
この際、回路基板７３の変位とマスク７１との変位との
差がマスク７１の厚さＴ以上になった時点で版離れが終
了する。尚、マスク７１の両端側Ａ，Ｂは中央部よりも
早く回路基板７３に対して版離れを開始し、マスク７１
の中央部は最もたわみ量が大きく版離れのタイミングが
遅い。また、マスク７１の中央部は、版離れの際、短時
間で元の定常姿勢に戻るため、回路基板７３に対する戻
り時の相対速度は最も大きくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、図１８，図１９に示すように、スキージ７
４をＸ軸の一端側Ａから他端側Ｂへ移動させた後、回路
基板７３をマスク７１から離間させる版離れ動作を実行
するため、印刷作業に時間がかかるといった問題があっ
た。

【０００７】また、回路基板７３をマスク７１から離間
（版離れ）させる際、マスク７１の自重やマスク７１と
クリームはんだ７５との接着力のばらつき等によって、
マスク７１のたわみ７６が形成される箇所やたわみ７６
の量が様々に変化するためマスク７１の版離れ時の挙動
が一定しないといった問題があった。また、回路基板７
３に対するマスク７１の傾斜角度Θが様々に変化するた
め版離れ状態が一定しないといった問題もあり、これら
の問題によって、クリームはんだ７５の回路基板７３へ
の印刷が安定して行えないといった問題が生じた。

【０００８】本発明は、印刷作業に要する時間を短縮で
き、さらに、回路基板をマスクから離間させる際、マス
クの版離れ状態を一定にし得るスクリーン印刷装置およ
びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のスクリーン印刷
装置においては、先端がマスクの上面に当接しかつマス
ク上面に平行なＸ軸の一端側から他端側へ移動してはん
だを上記マスクの開口部に押し出すスキージがマスクの
上方に設けられ、上記マスクの一端側を上方へ持ち上げ
て回路基板から順次剥離させる持ち上げ部材と、上記ス
キージの先端を中心とした回路基板に対するマスクの一
端側の傾斜角度が一定になるように上記持ち上げ部材を
昇降させる昇降装置とが備えられ、上記スキージの先端
と持ち上げ部材とはそれぞれ、マスク上面に平行でかつ
Ｘ軸に直交するＹ軸方向にわたって延設されているもの
である。

【００１０】この発明によれば、マスクの版離れ時の挙
動はスキージの先端に沿ってＹ軸方向で同様となり、さ
らに、スキージの先端を中心とした回路基板に対するマ
スクの一端側の傾斜角度が一定になるため、版離れ状態
が終始一定となる。また、印刷作業に要する時間を短縮
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、表面がマスクに接触するように回路基板をセット
し、マスク上のはんだを上記マスクの開口部に充填する
ことによって上記はんだを回路基板に印刷するスクリー
ン印刷装置において、先端がマスクの上面に当接しかつ
マスク上面に平行なＸ軸の一端側から他端側へ移動して
上記はんだを上記マスクの開口部に押し出すスキージが
マスクの上方に設けられ、上記マスクの一端側を上方へ
持ち上げて回路基板から順次剥離させる持ち上げ部材
と、上記スキージの先端を中心とした回路基板に対する
マスクの一端側の傾斜角度がほぼ一定になるように上記
持ち上げ部材を昇降させる昇降装置とが備えられ、上記
スキージの先端と持ち上げ部材とはそれぞれ、マスク上
面に平行でかつＸ軸に直交するＹ軸方向にわたって延設
されているものである。

【００１２】これによると、スキージがＸ軸の一端側か
ら他端側へ移動してはんだをマスクの開口部に押し出す
とともに、昇降装置が持ち上げ部材を上昇させることに
よって、マスクの一端側が持ち上げ部材で上方へ持ち上
げられて回路基板から順次剥離される。この際、マスク
は従来のようなたわみを生じることはなく、スキージの
先端を起点とする一端側の範囲が回路基板から斜め上方
へ剥離するため、マスクの版離れ時の挙動はスキージの
先端に沿ってＹ軸方向で同様となる。

【００１３】さらに、この際、スキージの先端を中心と
した回路基板に対するマスクの一端側の傾斜角度がほぼ
一定になるため、版離れ状態が終始一定となる。また、
上記のように、スキージが移動してはんだをマスクの開
口部に押し出すとともに、マスクの一端側が持ち上げら
れて回路基板から順次剥離されるため、はんだの充填と
回路基板をマスクから離間させる版離れ動作とを同時に
行うことができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、スキージの先端
を中心とした回路基板に対するマスクの一端側の傾斜角
度を検出する角度検出手段と、上記角度検出手段で求め
られた傾斜角度に応じて昇降装置を制御する制御部とが
備えられているものである。

【００１５】これによると、昇降装置が持ち上げ部材を
上昇させる際、制御部が角度検出手段で求められた傾斜
角度に応じて昇降装置を制御することによって、傾斜角
度をほぼ一定にすることができるため、版離れ状態が終
始一定となる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、昇降装置は、モ
ータにより回転駆動されるねじと、このねじに螺合して
ねじの回転によって昇降するナット部材と、このナット
部材と持ち上げ部材とを連結するブラケットとで構成さ
れているものである。

【００１７】これによると、モータによりねじが回転駆
動されてナット部材が昇降することによって、持ち上げ
部材が昇降する。請求項４に記載の発明は、昇降装置
は、作動用流体の圧力によって作動するシリンダ装置
と、このシリンダ装置と持ち上げ部材とを連結するリン
ク機構とで構成され、スキージの押付力によってマスク
の一端側に作用する下向きの力の大きさに応じて上記シ
リンダ装置のピストンロッドの出退量が調節されるもの
である。

【００１８】これによると、シリンダ装置のピストンロ
ッドが出退することによって、持ち上げ部材がリンク機
構を介して昇降する。尚、ピストンロッドは作動用流体
の圧力によって常に一定の力で出退し、ここで、持ち上
げ部材からスキージの先端までの距離が短い場合、スキ
ージの押付力によってマスクの一端側に作用する下向き
の力が大きく、したがってマスクを介して持ち上げ部材
に作用する下向きの力も大きくなるため、持ち上げ部材
を持ち上げるのに大きな力を要することになる。これに
より、シリンダ装置のピストンロッドの出退量が減少
し、以って、持ち上げ部材の上昇距離が短くなる。

【００１９】その後、スキージがＸ軸の他端側へ移動す
るにしたがって、持ち上げ部材からスキージの先端まで
の距離が長くなり、スキージの押付力によってマスクの
一端側に作用する下向きの力が小さくなり、マスクを介
して持ち上げ部材に作用する下向きの力も小さくなるた
め、わずかな力で持ち上げ部材を持ち上げることができ
ることになる。これにより、シリンダ装置のピストンロ
ッドの出退量が増大し、以って、持ち上げ部材の上昇距
離が長くなる。

【００２０】このように、スキージの移動距離に応じて
持ち上げ部材の上昇距離が自動的に増減されるため、傾
斜角度をほぼ一定にすることができ、したがって、版離
れ状態が終始一定となる。

【００２１】請求項５に記載の発明は、昇降装置は、上
下方向に回動自在なアームと、このアームを回動させる
シリンダ装置とで構成され、上記アームの遊端部に持ち
上げ部材が取付けられているものである。

【００２２】これによると、シリンダ装置によってアー
ムを上下方向に回動することによって、持ち上げ部材が
昇降する。請求項６に記載の発明は、Ｙ軸方向における
マスクの両側端部を傾斜角度がほぼ一定になるように持
ち上げる補助持ち上げ装置が備えられているものであ
る。

【００２３】これによると、Ｙ軸方向におけるマスクの
両側端部は補助持ち上げ装置によって傾斜角度がほぼ一
定になるように持ち上げられるため、Ｙ軸方向における
マスクの両側端部の持ち上げ量が上記両側端部間の中央
部の持ち上げ量よりも少なくなってしまうといった持ち
上げ量のばらつきを防止することができる。

【００２４】請求項７に記載の発明は、補助持ち上げ装
置は、Ｙ軸方向におけるマスクの両側端部を持ち上げる
ローラと、このローラを昇降させる昇降駆動装置と、上
記ローラをスキージの移動に応じてＸ軸方向へ移動させ
る移動装置とで構成されているものである。

【００２５】これによると、昇降駆動装置でローラを上
昇させることによって、Ｙ軸方向におけるマスクの両側
端部はローラによって持ち上げられる。この際、スキー
ジの移動に応じて移動装置がローラをＸ軸方向へ移動さ
せることにより、Ｙ軸方向におけるマスクの両側端部と
これら両側端部間の中央部との傾斜角度を共にほぼ一定
にすることができる。

【００２６】請求項８に記載の発明は、補助持ち上げ装
置は、Ｙ軸方向におけるマスクの両側端部の下方でＸ軸
方向へ複数配設された昇降自在なピンと、これら各ピン
を個別に昇降させる昇降駆動装置とで構成されているも
のである。

【００２７】これによると、昇降駆動装置でピンを上昇
させることによって、Ｙ軸方向におけるマスクの両側端
部はピンによって持ち上げられる。この際、スキージの
移動に応じてピンをＸ軸方向において順次上昇させるこ
とにより、Ｙ軸方向におけるマスクの両側端部とこれら
両側端部間の中央部との傾斜角度を共にほぼ一定にする
ことができる。

【００２８】請求項９に記載の発明は、表面がマスクに
接触するように回路基板をセットし、スキージの先端を
マスクの上面に当接して上記スキージをマスク上面に平
行なＸ軸の一端側から他端側へ移動させてはんだをマス
クの開口部に押し出して回路基板に印刷するスクリーン
印刷方法において、上記スキージをＸ軸の一端側から他
端側へ移動させる際、マスクの一端側を上方へ持ち上
げ、スキージの先端を中心とした回路基板に対するマス
クの一端側の傾斜角度をほぼ一定にしながら上記マスク
を回路基板から順次剥離させるものである。

【００２９】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１７を用いて説明する。 （実施の形態１）図１，図２に示すように、１はスクリ
ーン印刷装置であり、開口部（図示せず）を有するマス
ク２の下方に、基盤回路３を支持する昇降自在なテーブ
ル４が設けられている。また、上記マスク２の上方に
は、先端がマスク２の上面に当接しかつマスク２の上面
に平行なＸ軸の一端側Ａから他端側Ｂへ移動してクリー
ムはんだ５をマスク２の開口部に押し出すスキージ６が
設けられている。

【００３０】また、図１，図５に示すように、マスク２
の下方には、マスク２の一端側Ａを上方へ持ち上げて回
路基板３から順次剥離させる一方の持ち上げ部材７ａ
と、この一方の持ち上げ部材７ａを昇降させる一方の昇
降装置８ａと、マスク２の他端側Ｂを上方へ持ち上げて
回路基板３から順次剥離させる他方の持ち上げ部材７ｂ
と、この他方の持ち上げ部材７ｂを昇降させる他方の昇
降装置８ｂとが設けられている。

【００３１】図２に示すように、上記一方の持ち上げ部
材７ａは平板状に形成されており、一方の持ち上げ部材
７ａとスキージ６とはそれぞれ、マスク２の上面に平行
でかつ上記Ｘ軸に直交するＹ軸方向にわたって延設され
ている。また、図３，図４に示すように、上記一方の昇
降装置８ａは、上下方向のボールねじ１０と、このボー
ルねじ１０を回転駆動させるモータ１１と、上記ボール
ねじ１０に螺合するナット部材１２と、このナット部材
１２と一方の持ち上げ部材７ａとを連結するブラケット
１３とで構成されている。また、上記モータ１１は固定
フレーム１４に取付けられており、この固定フレーム１
４には、上記ブラケット１３を昇降方向へ案内するガイ
ド装置１５が設けられている。尚、上記他方の持ち上げ
部材７ｂおよび他方の昇降装置８ｂはそれぞれ上記一方
の持ち上げ部材７ａおよび一方の昇降装置８ａと同一に
構成されている。

【００３２】また、図５，図１０に示すように、スクリ
ーン印刷装置１には、スキージ６の先端を中心とした回
路基板３に対するマスク２の一端側Ａの傾斜角度Θを検
出する角度検出手段１６と、この角度検出手段１６で求
められた傾斜角度Θに応じて上記モータ１１を制御する
制御部１７とが備えられている。

【００３３】上記角度検出手段１６は、マスク２の一端
側Ａからスキージ６の先端までの移動距離Ｌを検出する
距離検出センサ１８と、一方の持ち上げ部材７ａの上昇
距離Ｈを検出する高さ検出センサ１９とで構成されてお
り、Θ＝ｔａｎ^-1（Ｈ／Ｌ）といった関係式に基づいて
傾斜角度Θが算出される。そして、上記制御部１７は算
出された傾斜角度Θが一定になるようにモータ１１を制
御している。尚、上記各センサ１８，１９には、光電ス
イッチ等が用いられている。

【００３４】さらに、図７〜図９に示すように、マスク
２の下方には、Ｙ軸方向におけるマスク２の両側端部Ｃ
を傾斜角度Θが一定になるように持ち上げる補助持ち上
げ装置２２が備えられている。すなわち、補助持ち上げ
装置２２は、上記マスク２の両側端部Ｃを持ち上げる遊
転自在なローラ２３と、このローラ２３を昇降させる昇
降駆動装置２４と、この昇降駆動装置２４と一体にロー
ラ２３をスキージ６の移動に応じてＸ軸方向へ移動させ
る移動装置２５とで構成されている。

【００３５】上記昇降駆動装置２４は、減速機２６に上
下方向へ揺動自在に取付けられた揺動レバー２７と、上
記減速機２６を介して揺動レバー２７を揺動させるモー
タ２８とで構成されており、上記揺動レバー２７の遊端
部に上記ローラ２３が設けられている。また、上記減速
機２６とモータ２８とはＸ軸方向へ移動自在な可動ブラ
ケット２９に取付けられている。

【００３６】また、上記移動装置２５は、Ｘ軸の一端側
Ａと他端側Ｂとに位置する一対のプーリー３０，３１
と、両プーリー３０，３１間に巻回されたベルト３２
と、片方のプーリー３１を回転させるモータ３３とで構
成されており、上記可動ブラケット２９がベルト３２に
連結されている。尚、上記プーリー３０，３１は固定フ
レーム１４に取付けられており、この固定フレーム１４
には、上記可動ブラケット２９をＸ軸方向へ案内するガ
イド装置３４が設けられている。

【００３７】また、上記補助持ち上げ装置２２のモータ
２８，３３は、昇降装置８ａ，８ｂと同様に、制御部１
７によって制御されている。尚、図７に示すように、補
助持ち上げ装置２２は、平面視において、Ｘ軸の両側方
に一対振り分けられて配設されている。

【００３８】以下に、上記構成における作用を説明す
る。図１に示すように、下降したテーブル４上に回路基
板３を位置決め固定し、その後、テーブル４を上昇させ
て回路基板３の上面をマスク２に接触させる。次に、図
５に示すように、スキージ６がＸ軸の一端側Ａから他端
側Ｂへ移動してクリームはんだ５をマスク２の開口部
（図示せず）に押し出すとともに、図３，図４に示すよ
うに、モータ１１によりボールねじ１０が回転し、ナッ
ト体１２とブラケット１３とを介して一方の持ち上げ部
材７ａが上昇する。これにより、図５，図６に示すよう
に、マスク２の一端側Ａが一方の持ち上げ部材７ａで上
方へ持ち上げられて回路基板３から順次剥離される。

【００３９】この際、上記マスク２は従来のようなたわ
みを生じることはなく、スキージ６の先端を起点とする
一端側Ａの範囲が回路基板３から斜め上方へ剥離するた
め、マスク２の版離れ時の挙動はスキージ６の先端に沿
ってＹ軸方向で同様となる。

【００４０】さらに、この際、制御部１７が角度検出手
段１６で求められた傾斜角度Θに応じてモータ１１を制
御することにより、スキージ６の移動位置に関わらず上
記傾斜角度Θを一定にすることができるため、版離れ状
態が終始一定となる。

【００４１】さらに、図７に示すように、制御部１７は
角度検出手段１６で求められた傾斜角度Θに応じてモー
タ２８，３３を制御し、これにより、プーリー３０，３
１を介してベルト３２が回動され、可動ブラケット２９
と共にローラ２３が、スキージ６の移動に応じて、Ｘ軸
に沿って一端側Ａから他端側Ｂへ移動するとともに、減
速機２６を介して揺動レバー２７が上方へ揺動し、ロー
ラ２３が上昇する。これにより、図９に示すように、マ
スク２の両側端部Ｃは、ローラ２３によって、上記傾斜
角度Θを一定にして持ち上げられる。したがって、図６
に示すように、特にスキージ６の移動距離Ｌが大きくな
った場合等において、マスク２の両側端部Ｃの持ち上げ
量が上記両側端部Ｃ間の中央部の持ち上げ量よりも少な
くなってしまうといった持ち上げ量のばらつきを防止す
ることができる。

【００４２】また、上記のように、スキージ６が移動し
てクリームはんだ５をマスク２の開口部に押し出すとと
もに、マスク２の一端側Ａが持ち上げられて回路基板３
から順次剥離されるため、クリームはんだ５の充填と回
路基板３をマスク２から離間させる版離れ動作とを同時
に行うことができる。したがって、印刷作業に要する時
間を短縮できる。

【００４３】さらに、上記実施の形態では、マスク２の
版離れ速度を従来よりも低速にし得る。すなわち、図１
８に示す従来のスキージ７４の移動速度は１０〜３０ｍ
ｍ／秒であり、版離れ速度は１〜２ｍｍ／秒程度である
のに対して、本実施の形態では、タクトダウンすること
なく、版離れ速度を０．１ｍｍ／秒程度の低速にするこ
とができる。したがって、本実施の形態のスキージ６の
移動速度を例えば２００ｍｍ／秒の高速にした場合であ
っても、版離れ速度を１ｍｍ／秒程度の低速にすること
ができる。 （実施の形態２）先述した実施の形態１の昇降装置８
ａ，８ｂはボールねじ１０とモータ１１とを用いている
が、実施の形態２では、図１１，図１２に示すように昇
降装置４１ａ，４１ｂにシリンダ装置４３を用いてい
る。

【００４４】すなわち、一方の昇降装置４１ａは、Ｙ軸
方向へ出退自在なピストンロッド４２を有するエア駆動
式のシリンダ装置４３と、このシリンダ装置４３と一方
の持ち上げ部材７ａとの間に連動連結されるリンク機構
４４とで構成されている。

【００４５】さらに、このリンク機構４４は、上記ピス
トンロッド４２の先端に連結されてＹ軸方向へ移動自在
な連結杆４５と、Ｙ軸方向で相対向する一対の揺動自在
なＬ形状のベルクランク４６，４７とで構成されてお
り、上記両ベルクランク４６，４７の一端部間が連結杆
４５で連結され、両ベルクランク４６，４７の他端部が
それぞれ一方の持ち上げ部材７ａの端部に連結されてい
る。また、各ベルクランク４６，４７はそれぞれ固定ブ
ラケット４８に取付けられている。尚、上記シリンダ装
置４３に供給される作動用空気（作動用流体の一例）の
圧力はマスク２にダメージを与えない程度に減圧されて
いる。さらに、他方の昇降装置４１ｂも上記一方の昇降
装置４１ａと同一に構成されている。

【００４６】これによると、ピストンロッド４２は作動
用空気の圧力によって常に一定の力で出退する。図１２
に示すように、ピストンロッド４２を突出させた場合、
連結杆４５がＹ軸方向へ移動して、両ベルクランク４
６，４７が一方Ｑへ揺動するため、一方の持ち上げ部材
７ａが上昇し、これにより、マスク２の一端側Ａが一方
の持ち上げ部材７ａで上方へ持ち上げられて回路基板３
から順次剥離される。

【００４７】この際、図５に示すように、一方の持ち上
げ部材７ａからスキージ６の先端までの移動距離Ｌが短
い場合、スキージ６の押付力によってマスク２の一端側
Ａに作用する下向きの力Ｆが大きく、したがってマスク
２を介して一方の持ち上げ部材７ａに作用する下向きの
力も大きくなるため、一方の持ち上げ部材７ａを持ち上
げるのに大きな力を要することになる。これに対して、
図１１，図１２に示すように、ピストンロッド４２の突
出力は一定であるため、上記ピストンロッド４２の突出
量が減少し、以って、一方の持ち上げ部材７ａの上昇距
離Ｈが短くなる。

【００４８】その後、図６に示すように、スキージ６が
Ｘ軸の他端側Ｂへ移動するにしたがって、一方の持ち上
げ部材７ａからスキージ６の先端までの移動距離Ｌが長
くなり、これに応じてスキージ６の押付力によってマス
ク２の一端側Ａに作用する下向きの力Ｆが小さくなり、
したがってマスク２を介して一方の持ち上げ部材７ａに
作用する下向きの力も小さくなるため、わずかな力で一
方の持ち上げ部材７ａを持ち上げることができることに
なる。これに対して、ピストンロッド４２の突出力は一
定であるため、ピストンロッド４２の突出量が増大し、
以って、一方の持ち上げ部材７ａの上昇距離Ｈが長くな
る。

【００４９】このように、スキージ６の移動距離Ｌに応
じて一方の持ち上げ部材７ａの上昇距離Ｈが自動的に増
減されるため、傾斜角度Θをほぼ一定にすることがで
き、したがって、版離れ状態が終始一定となる。

【００５０】また、ピストンロッド４２を退入させるこ
とによって、連結杆４５を介して両ベルクランク４６，
４７が他方Ｒへ揺動するため、一方の持ち上げ部材７ａ
が下降する。

【００５１】上記実施の形態２では、シリンダ装置４３
をエア駆動式としているが油圧駆動式であってもよい。 （実施の形態３）先述した実施の形態１では平板状の持
ち上げ部材７ａ，７ｂを用いているが、実施の形態３で
は図１３〜図１５に示すように、丸棒状の持ち上げ部材
７ａ，７ｂを用いており、さらに昇降装置の構成も先述
した実施の形態１，２のものとは異なっている。

【００５２】すなわち、図１３〜図１５に示すように、
実施の形態３の一方の昇降装置５０ａは、Ｙ軸に沿って
平行に配置された回転軸５１と、この回転軸５１の両端
部に設けられて上下方向へ回動自在なアーム５２と、上
記回転軸５１の両端を回転自在に支持する固定ブラケッ
ト５３と、上記回転軸５１を回転させるシリンダ装置５
４とで構成されている。そして、上記持ち上げ部材７ａ
は両アーム５２の遊端部間に取付けられている。また、
他方の昇降装置５０ｂも上記一方の昇降装置５０ａと同
一に構成されている。

【００５３】これによると、一方の昇降装置５０ａのシ
リンダ装置５４のピストンロッド４９を上方へ突出させ
ることによって、回転軸５１が一方向イへ回転し、両ア
ーム５２が上向きに回動するため、図１４，図１５の各
仮想線で示すように、一方の持ち上げ部材７ａが上昇す
る。また、上記一方の昇降装置５０ａと同様に他方の昇
降装置５０ｂが作動することによって、他方の持ち上げ
部材７ｂが上昇する。 （実施の形態４）先述した実施の形態１の補助持ち上げ
装置２２はローラ２３を用いているが、実施の形態４で
は、図１６，図１７に示すように補助持ち上げ装置５５
にピン５６を用いている。

【００５４】すなわち、上記補助持ち上げ装置５５は、
マスク２の両側端部Ｃの下方でＸ軸方向へ一直線状に複
数配設された昇降自在なピン５６と、これら各ピン５６
を個別に昇降させるシリンダ装置５７（昇降駆動装置の
一例）とで構成されている。これらシリンダ装置５７
は、昇降装置８ａ，８ｂと同様に、制御部１７によって
制御されている。尚、補助持ち上げ装置５５は、平面視
において、Ｘ軸の両側方に一対振り分けられて配設され
ている。

【００５５】これによると、各ピン５６はシリンダ装置
５７によって昇降され、この際、スキージ６の移動位置
に応じた位置のピン５６をＸ軸方向において一端側Ａか
ら他端側Ｂへわたり順次上昇させていくことによって、
マスク２の両側端部Ｃとこれら両側端部Ｃ間の中央部と
の傾斜角度Θを共にほぼ一定にすることができる。

【００５６】上記各実施の形態では、図１の実線に示す
ように、スキージ６をＸ軸の一端側Ａから他端側Ｂへ移
動させながら一方の持ち上げ部材７ａによってマスク２
の一端側Ａを持ち上げているが、図１の仮想線に示すよ
うに、反対方向に傾斜した別のスキージ６０を他端側Ｂ
から一端側Ａへ逆移動させる場合は、他方の持ち上げ部
材７ｂによってマスク２の他端側Ｂを持ち上げる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マスク
は従来のようなたわみを生じることはなく、スキージの
先端を起点とする一端側の範囲が回路基板から斜め上方
へ剥離するため、マスクの版離れ時の挙動はスキージの
先端に沿ってＹ軸方向で同様となる。この際、スキージ
の先端を中心とした回路基板に対するマスクの一端側の
傾斜角度がほぼ一定になるため、版離れ状態が終始一定
となる。

【００５８】また、スキージが移動してはんだをマスク
の開口部に押し出すとともに、マスクの一端側が持ち上
げられて回路基板から順次剥離されるため、はんだの充
填と回路基板をマスクから離間させる版離れ動作とを同
時に行うことができる。したがって、印刷作業に要する
時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるスクリーン印刷
装置の正面図である。

【図２】同、スクリーン印刷装置の平面図である。

【図３】同、スクリーン印刷装置の昇降装置の正面図で
ある。

【図４】図３におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【図５】同、スクリーン印刷装置の動作を示す正面図で
ある。

【図６】同、スクリーン印刷装置の動作を示す正面図で
ある。

【図７】同、スクリーン印刷装置の補助持ち上げ装置の
平面図である。

【図８】同、スクリーン印刷装置の補助持ち上げ装置を
Ｘ軸方向から見た図である。

【図９】同、スクリーン印刷装置の補助持ち上げ装置の
動作を示す図である。

【図１０】同、スクリーン印刷装置の制御系のブロック
図である。

【図１１】本発明の実施の形態２におけるスクリーン印
刷装置の昇降装置をＸ軸方向から見た図であり、持ち上
げ部材を下降させた状態を示す。

【図１２】同、スクリーン印刷装置の昇降装置をＸ軸方
向から見た図であり、持ち上げ部材を上昇させた状態を
示す。

【図１３】本発明の実施の形態３におけるスクリーン印
刷装置の正面図である。

【図１４】同、スクリーン印刷装置の一方の昇降装置の
斜視図である。

【図１５】同、スクリーン印刷装置の一方の昇降装置の
一部切欠き正面図である。

【図１６】本発明の実施の形態４におけるスクリーン印
刷装置の補助持ち上げ装置の斜視図である。

【図１７】同、スクリーン印刷装置の補助持ち上げ装置
の動作を示す図である。

【図１８】従来のスクリーン印刷装置の正面図である。

【図１９】従来のスクリーン印刷装置を用いた際の版離
れ時の図である。

【図２０】従来のスクリーン印刷装置を用いた際の版離
れ時の回路基板とマスクとの変位を示すグラフである。

【符号の説明】

１ スクリーン印刷装置 ２ マスク ３ 回路基板 ５ クリームはんだ ６ スキージ ７ａ，７ｂ 持ち上げ部材 ８ａ，８ｂ 昇降装置 １０ ボールねじ １１ モータ １２ ナット部材 １３ ブラケット １６ 角度検出手段 １７ 制御部 ２２ 補助持ち上げ装置 ２３ ローラ ２４ 昇降駆動装置 ２５ 移動装置 ４１ａ，４１ｂ 昇降装置 ４２ ピストンロッド ４３ シリンダ装置 ４４ リンク機構 ５０ａ，５０ｂ 昇降装置 ５２ アーム ５４ シリンダ装置 ５５ 補助持ち上げ装置 ５６ ピン ５７ シリンダ装置（昇降駆動装置） Ａ 一端側 Ｂ 他端側 Ｃ 側端部 Ｆ 下向きの力 Θ 傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 敏明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 三村 敏則 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FC07 FD00 FD02 FD19 5E319 BB05 CC33 CD29 5E343 EE23 EE25 FF03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面がマスクに接触するように回路基板
   をセットし、マスク上のはんだを上記マスクの開口部に
   充填することによって上記はんだを回路基板に印刷する
   スクリーン印刷装置において、先端がマスクの上面に当
   接しかつマスク上面に平行なＸ軸の一端側から他端側へ
   移動して上記はんだを上記マスクの開口部に押し出すス
   キージがマスクの上方に設けられ、上記マスクの一端側
   を上方へ持ち上げて回路基板から順次剥離させる持ち上
   げ部材と、上記スキージの先端を中心とした回路基板に
   対するマスクの一端側の傾斜角度がほぼ一定になるよう
   に上記持ち上げ部材を昇降させる昇降装置とが備えら
   れ、上記スキージの先端と持ち上げ部材とはそれぞれ、
   マスク上面に平行でかつＸ軸に直交するＹ軸方向にわた
   って延設されていることを特徴とするスクリーン印刷装
   置。
2. 【請求項２】 スキージの先端を中心とした回路基板に
   対するマスクの一端側の傾斜角度を検出する角度検出手
   段と、上記角度検出手段で求められた傾斜角度に応じて
   昇降装置を制御する制御部とが備えられていることを特
   徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
3. 【請求項３】 昇降装置は、モータにより回転駆動され
   るねじと、このねじに螺合してねじの回転によって昇降
   するナット部材と、このナット部材と持ち上げ部材とを
   連結するブラケットとで構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のスクリーン印刷装置。
4. 【請求項４】 昇降装置は、作動用流体の圧力によって
   作動するシリンダ装置と、このシリンダ装置と持ち上げ
   部材とを連結するリンク機構とで構成され、スキージの
   押付力によってマスクの一端側に作用する下向きの力の
   大きさに応じて上記シリンダ装置のピストンロッドの出
   退量が調節されることを特徴とする請求項１記載のスク
   リーン印刷装置。
5. 【請求項５】 昇降装置は、上下方向に回動自在なアー
   ムと、このアームを回動させるシリンダ装置とで構成さ
   れ、上記アームの遊端部に持ち上げ部材が取付けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装
   置。
6. 【請求項６】 Ｙ軸方向におけるマスクの両側端部を傾
   斜角度が一定になるように持ち上げる補助持ち上げ装置
   が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項
   ５のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
7. 【請求項７】 補助持ち上げ装置は、Ｙ軸方向における
   マスクの両側端部を持ち上げるローラと、このローラを
   昇降させる昇降駆動装置と、上記ローラをスキージの移
   動に応じてＸ軸方向へ移動させる移動装置とで構成され
   ていることを特徴とする請求項６記載のスクリーン印刷
   装置。
8. 【請求項８】 補助持ち上げ装置は、Ｙ軸方向における
   マスクの両側端部の下方でＸ軸方向へ複数配設された昇
   降自在なピンと、これら各ピンを個別に昇降させる昇降
   駆動装置とで構成されていることを特徴とする請求項６
   記載のスクリーン印刷装置。
9. 【請求項９】 表面がマスクに接触するように回路基板
   をセットし、スキージの先端をマスクの上面に当接して
   上記スキージをマスク上面に平行なＸ軸の一端側から他
   端側へ移動させてはんだをマスクの開口部に押し出して
   回路基板に印刷するスクリーン印刷方法において、上記
   スキージをＸ軸の一端側から他端側へ移動させる際、マ
   スクの一端側を上方へ持ち上げ、スキージの先端を中心
   とした回路基板に対するマスクの一端側の傾斜角度をほ
   ぼ一定にしながら上記マスクを回路基板から順次剥離さ
   せることを特徴とするスクリーン印刷方法。