JP2000062741A - 開袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開袋装置の各種機構におけるハウジング内で
の作動部に袋の内容物が侵入するのを抑え、これらの機
構の作動を長期間にわたって正常に保つ。 【解決手段】 所定の内容物が充填された袋Ｓをハウジ
ング１０の開口部１２からその内部のテーブル３０上に
搬入した後、開口部１２を扉１６で閉ざすとともにカッ
ター８０によって袋Ｓを切り開き、その状態で前記テー
ブル３０を袋Ｓの切り口が下を向くように傾斜させて内
容物を落下させて回収する開袋装置であって、前記扉１
６の開閉機構、前記カッター８０及びテーブル３０の各
作動機構におけるハウジング１０内での作動部が回転動
作をするように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として粉状の内
容物が充填された袋を切り開き、その内容物を落下させ
て回収する開袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の開袋装置としては、例えば特開
平6-179433号公報に開示されている技術が公知である。
この技術においてもそうであるように、開袋装置は少な
くとも袋を切り開くための機構、切り開かれた袋から内
容物を残すことなく落下させるために袋が載っているテ
ーブルを傾斜させたりシェイクさせたりする機構が必要
である。また開袋装置の形式によっては、そのハウジン
グ内に袋を搬入するための開口部を扉で開閉するための
機構を備えている場合もある。なお袋を切り開く機構と
しては、袋をカッターに向けて移動させる形式と、逆に
カッターを袋に向けて移動させる形式とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記の各作動
機構は、その一部がどうしてもハウジング（前記公報の
開示技術ではホッパー）内に位置することとなり、かつ
これらの作動伝達系には直線動作が何らかの形で採用さ
れている。この直線動作においては、例えばスライド部
とその軸受け部との間に、袋から落下するときに飛び散
った粉などの内容物が侵入しやすく、これが作動不良の
原因となる。

【０００４】本発明は前記課題の解決をその目的とし、
請求項１記載の発明の目的は、開袋装置の各種機構にお
けるハウジング内での作動部に袋の内容物が侵入するの
を抑え、これらの機構の作動を長期間にわたって正常に
保つことである。

【０００５】また請求項２記載の発明の目的は、前記目
的に加えて各種機構の駆動源の耐久性も高めることであ
る。

【０００６】また請求項３記載の発明の目的は、請求項
１記載の発明の目的に加え、袋を切り開いた後のカッタ
ーが戻るとき、このカッターによって袋が巻き込まれる
のを防止することである。

【０００７】さらに請求項４記載の発明の目的は、請求
項３記載の発明の目的に加え、袋を切り開く時の負荷を
小さくし、かつカッターが内容物の落下に対して障害と
なりにくくすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項１記載の発明は、所定の内容
物が充填された袋をハウジングの開口部からその内部の
テーブル上に搬入した後、開口部を扉で閉ざすとともに
カッターによって袋を切り開き、その状態で前記テーブ
ルを袋の切り口が下を向くように傾斜させて内容物を落
下させて回収する開袋装置であって、前記扉の開閉機
構、前記カッター及びテーブルの各作動機構におけるハ
ウジング内での作動部が回転動作をするように設定され
ている。

【０００９】このように各機構のハウジング内での作動
部を回転動作とすることにより、袋から落下するときに
飛び散った粉などの内容物が前記作動部に入り込むこと
が抑えられ、各機構の作動が長期間にわたって正常に保
たれる。

【００１０】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の開袋装置であって、前記扉の開閉機構、前記カッター
及びテーブルの各作動機構におけるそれぞれの駆動源が
ハウジングの外部に配置されている。したがって各機構
の駆動源が粉塵の侵入による作動不良を起こすことがな
く、またその耐久性も向上する。

【００１１】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の開袋装置であって、前記カッターは、その刃部が袋に
最も切り込んだ状態においても袋の外に残る延長部を備
えている。この延長部により、袋を切り開いた後のカッ
ターが戻るときに袋を巻き込んでしまうことが防止され
る。

【００１２】また請求項４記載の発明は、請求項３記載
の開袋装置であって、前記カッターの延長部はその周辺
が除去されて幅の狭い板状に設定されている。この場合
には、袋の巻き込みを防ぐための延長部の存在にかかわ
らず、袋を切り開くときの摩擦による負荷が増大するの
を抑え、かつ内容物の落下に対する障害にもなりにく
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は開袋装置の一部を破断して表した構成図、
図２は開袋装置の右側面図である。この開袋装置のハウ
ジング１０は、その両側面に開口部１２をそれぞれ備え
ており、これらの開口部１２によってハウジング１０の
内部に対する袋Ｓの搬入あるいは搬出が行われるように
なっている。またハウジング１０の下面は、袋Ｓの内容
物を回収するホッパー１４となっている。

【００１４】前記の両開口部１２は個々の扉１６によっ
て開閉できるようになっている。そこでこれらの「開閉
機構」について説明すると、両扉１６はハウジング１０
の前面外側と背面外側とにそれぞれ配置された上下一対
のリンク１７，１８によって支持されている。そしてハ
ウジング１０の上面中央付近には、前後方向（図２の左
右方向）に延びる一対のシャフト２０，２１が回転自在
に設けられている。これらのシャフト２０，２１の前後
両端部には、前記の上下一対のリンク１７，１８のうち
の上側に位置するリンク１７の基端部が結合されてい
る。

【００１５】前記ハウジング１０の前面外側には、「開
閉機構」の駆動源として用いたエアシリンダ２２が上向
きに設けられている。このエアシリンダ２２の作動力
は、一方のシャフト２１に対し、その端部に結合されて
いるレバー２４を通じて軸心回りの回転力として伝えら
れる。また両シャフト２０，２１は、ハウジング１０の
前面外側において対角リンク２６により互いに連動する
ように連結されている。したがってエアシリンダ２２の
作動によって両シャフト２０，２１がそれぞれ回転し、
前記リンク１７，１８を通じて両扉１６が開閉する。な
お扉１６によって開口部１２を閉ざしたときにハウジン
グ１０に対して扉１６がしっかりと押し付けられるよう
に、上下のリンク１７，１８の長さを変えている。

【００１６】図３は開袋装置を左側からみた断面図であ
る。この図面からも明らかなようにハウジング１０の内
部には、図１の左右においてテーブル３０がそれぞれ配
置されている。これらの両テーブル３０には、ハウジン
グ１０の中央寄りの前後両側においてシャフト３２，３
３がそれぞれ固定されており、これらのシャフト３２，
３３はハウジング１０に対して回転自在に支持されてい
る。ただし背面側のシャフト３３は、ハウジング１０に
対して回転自在に支持された軸受けスリーブ４６の内周
に支持され（図３）、したがってシャフト３３と軸受け
スリーブ４６とは相対的な回転が可能となっている。

【００１７】前記の両テーブル３０は、それぞれの前後
のシャフト３２，３３を回転支点として各図面の実線で
示す水平の姿勢から図６の仮想線で示す傾斜姿勢に作動
させることができる。そこで両テーブル３０をこのよう
に作動させるための「作動機構」について説明する。ま
ずハウジング１０の前面外側には、その中央上部の位置
においてこの「作動機構」の駆動源であるエアシリンダ
３６がシリンダブラケット３４によって下向きに取り付
けられている。このエアシリンダ３６の作動力は、スラ
イダー３８を前記シリンダブラケット３４と一体のガイ
ド４０に沿って上下にスライドさせる。そして両テーブ
ル３０の前面側のシャフト３２にそれぞれ結合されてい
るレバー４４は、個々のリンク４２によってスライダー
３８に連結されている。したがってエアシリンダ３６の
作動に基づくスライダー３８のスライドにより、両テー
ブル３０が互いに同期して前記のように作動する。

【００１８】図４は図３におけるシャフト３２とその周
辺部分を拡大して表した断面図、図５は同じく図３にお
けるシャフト３３とその周辺部分を拡大して表した断面
図である。これらの図面からも明らかなように両テーブ
ル３０における個々のシャフト３２，３３の軸上には、
中空形状のブラケット４８の両端に設けられているブラ
ケットアーム４７がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。このブラケット４８には、パイプ状でかつ先端の尖
った一対のエア注入ピン５０がブラケット４８の内部と
連通した状態で設けられている。なお前記軸受けスリー
ブ４６は、それと対応する側のブラケットアーム４７と
一体的に結合されている（図５）。

【００１９】前記シャフト３２，３３の軸心部にはエア
通路５２が形成されており、これらのエア通路５２はブ
ラケットアーム４７に形成されたエア通路５４を通じて
ブラケット４８の内部と連通している。なおシャフト３
２，３３とブラケットアーム４７とが相対的に回転して
もエア通路５２，５４の連通が保持されるように、ブラ
ケットアーム４７を支持している部分のシャフト３２，
３３の外周に環状溝が形成されている。またエア通路５
２には、シャフト３２，シャフト３３の外端部において
エア供給パイプ５６が回転ジョイント５８によってそれ
ぞれ連結されている。

【００２０】図６は開袋装置の一部を破断して表した構
成図である。この図面からも明らかなように両テーブル
３０におけるシャフト３３の軸上には、ハウジング１０
の背面外側においてシリンダブラケット６０が固定され
ている。このシリンダブラケット６０に設けられている
エアシリンダ６２の作動力は、前記軸受けスリーブ４６
の端部に結合されているレバー６４を通じてこの軸受け
スリーブ４６を軸心回りに回転させる力として作用す
る。そして軸受けスリーブ４６の回転は、結果的にエア
注入ピン５０のブラケット４８をシャフト３２，３３の
軸心回りに回転させ、テーブル３０に載せられている袋
Ｓにエア注入ピン５０を突き刺すことができる。

【００２１】図７は開袋装置の一部を破断して表した構
成図、図８は開袋装置を左側面からみた断面図である。
これらの図面で示すように、ハウジング１０の内部にお
いてテーブル３０をその上部から跨ぐように配置されて
いる押えアーム６６は、その前後両側に設けられている
シャフト６８，６９がハウジング１０に対して回転自在
に支持されている。またこの押えアーム６６は、テーブ
ル３０の上に載せた袋Ｓを押さえつけるための押えバー
７０を備えている。

【００２２】前記押えアーム６６の作動機構について説
明すると、ハウジング１０の前面外側にはエアシリンダ
７２が設けられており、このエアシリンダ７２の作動力
は前面側のシャフト６８に対し、その端部に結合されて
いるレバー７４を通じて回転力として伝えられる。した
がってこのエアシリンダ７２の作動により、押えアーム
６６が押えバー７０と共に図７の実線で示す待機位置か
ら仮想線で示す押さえ込み位置へ作動することとなる。

【００２３】図１，２及び図８から明らかなようにハウ
ジング１０の内部には、前記テーブル３０の下方におい
て前後一対のシャフト７６，７８が配置されている。こ
れらのシャフト７６，７８の両端部は、ハウジング１０
の両測壁を内側から外側に貫通した状態で回転自在に支
持されている。そして両シャフト７６，７８の軸上にお
ける左右のほぼ中間位置には、カッター８０がそれぞれ
固定されている。

【００２４】前記の両カッター８０は互いに左右方向へ
僅かにずらせて配置されているとともに（図１）、両カ
ッター８０の上面は刃部８２となっている。またこれら
のカッター８０をそれぞれ回転させたときに、個々の刃
部８２の先端が前記袋Ｓの下面に最初に接するようにな
っている（図８）。なお刃部８２は、市販の刃物などを
ボルト止めすることで構成してもよい。しかも両カッタ
ー８０の先端部には、図８で示すようにそれぞれのシャ
フト７６，７８の軸線を中心とする円弧に沿って下方に
延びる延長部８４がそれぞれ形成されている。これらの
延長部８４の周辺は除去されており、両延長部８４は幅
の狭い板状となっている。

【００２５】つづいて両カッター８０の「作動機構」に
ついて説明すると、図１，２から明らかなようにハウジ
ング１０の右面外側には、この「作動機構」の駆動源で
あるエアシリンダ８６が設けられている。このエアシリ
ンダ８６の作動力は、前面側に位置するシャフト７６に
対し、その端部に結合されているレバー８８を通じて軸
心回りの回転力として伝えられる。また両シャフト７
６，７８は、ハウジング１０の左面外側において対角リ
ンク９０により互いに連動するように連結されている
（図１及び図８）。したがってエアシリンダ８６の作動
により、両シャフト７６，７８がそれぞれのカッター８
０と共に同期して回転する。

【００２６】つぎに前記のように構成された開袋装置の
機能について説明する。まず前記扉１６をその「開閉機
構」のエアシリンダ２２を作動させることによって図１
の仮想線で示すように開く。この状態においてハウジン
グ１０の開口部１２からその内部のテーブル３０上に、
粉などの内容物が充填された袋Ｓを搬入した後、扉１６
によって開口部１２を閉ざす。そして図７，８に示され
ている前記押えアーム６６をエアシリンダ７２の作動に
よって図７の仮想線で示すように回動させ、押えバー７
０によって袋Ｓをテーブル３０の側に押さえつける。な
お袋Ｓを押さえ込んだ後はエアシリンダ７２をロック
し、その状態を保持する。

【００２７】この後、図３及び図６に示されているエア
注入ピン５０のエアシリンダ６２を作動させ、これによ
って前記のようにエア注入ピン５０をテーブル３０の開
口を通じて袋Ｓに突き刺す。ここで前記エア供給パイプ
５６からエア通路５２，５４を経てエア注入ピン５０へ
のエアの送り込みを開始し、これによってエア注入ピン
５０から袋Ｓの内部にエアを連続して吹き込む。このエ
アの吹き込みは、後で説明するように袋Ｓから内容物の
排出が完了するまでつづけるのが一般的であるが、内容
物の種類に応じて吹き込み時間やパターンを変えること
もある。

【００２８】つづいて前記カッター８０の「作動機構」
におけるエアシリンダ８６を作動させることにより、両
カッター８０がそれぞれのシャフト７６，シャフト７８
の軸心回りに同期回転する。これによって両カッター８
０の刃部８２が左右のテーブル３０の隙間から上方に向
かって図８の仮想線で示す位置まで回動し、テーブル３
０の上に搬入されている袋Ｓを切り開く。なお両カッタ
ー８０は互いに左右方向へ僅かにずらせて配置されてい
るので、それぞれの刃部８２による袋Ｓのカットライン
の間に切り残し部が生じる。

【００２９】このように袋Ｓを切り開いた後、前記テー
ブル３０の「作動機構」におけるエアシリンダ３６を作
動させ、両テーブル３０を図１の仮想線で示すように傾
斜させる。これによって袋Ｓはカッター８０による切り
口が下になり、内容物がハウジング１０のホッパー１４
に向けて落下し、このホッパー１４から適宜に回収され
る。この時点においても前記エア注入ピン５０から袋Ｓ
の内部へのエアの注入はつづけられており、また必要に
応じてテーブル３０をエアシリンダ３６の制御によって
シェイクすることにより、粉などの内容物は袋Ｓの中に
残ることなく排出される。

【００３０】この後はエア注入ピン５０へのエアの供給
を停止し、かつエアシリンダ６２の作動によってエア注
入ピン５０を元の位置に戻すとともに、テーブル３０も
エアシリンダ３６の作動によって元の水平姿勢に戻す。
これと並行して前記押えアーム６６及びカッター８０も
それぞれのエアシリンダ７２，８６の作動によって個々
の復帰位置に戻す。そして扉１６をエアシリンダ２２の
作動によって開き、ハウジング１０の開口部１２から空
の袋Ｓを取り出して開袋作業の１サイクルを終える。な
お袋Ｓの材質によっては、前記カッター８０を図８の仮
想線で示す切り込み位置から元の位置に復帰させ、その
後に両テーブル３０を傾斜あるいはシェイクさせる場合
もある。

【００３１】また前記の両カッター８０については、そ
の刃部８２が図８の仮想線で示すように袋Ｓに最も切り
込んだ状態においても、それぞれの延長部８４が袋Ｓの
外に残るので、カッター８０の復帰時に空の袋Ｓを巻き
込むことが防止される。またこの延長部８４は、前記の
ように幅の狭い板状になっているので、袋Ｓを切り開く
時の負荷が延長部８４によって増大することが抑えら
れ、かつ内容物の落下に対する障害にもなりにくい。

【００３２】さらに前記扉１６、テーブル３０、エア注
入ピン５０、押えアーム６６及びカッター８０の各作動
機構におけるハウジング１０内での作動部を全て回転動
作とすることにより、袋Ｓの内容物がこれらの作動部に
入り込みにくく、各作動機構が長期間にわたって正常に
保たれる。そして各作動機構の駆動源であるエアシリン
ダ２２，３６，６２，７２，８６は全てハウジング１０
の外に配置されているので、これらの各駆動源の耐久性
も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】開袋装置の一部を破断して表した構成図。

【図２】開袋装置の右側面図。

【図３】開袋装置を左側からみた断面図。

【図４】図３におけるシャフトとその周辺部分を拡大し
て表した断面図。

【図５】同じく図３におけるシャフトとその周辺部分を
拡大して表した断面図。

【図６】開袋装置の一部を破断して表した構成図。

【図７】開袋装置の一部を破断して表した構成図。

【図８】開袋装置を左側面からみた断面図。

【符号の説明】

１０ ハウジング １２ 開口部 １６ 扉 ３０ テーブル ８０ カッター Ｓ 袋

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の内容物が充填された袋をハウジン
   グの開口部からその内部のテーブル上に搬入した後、開
   口部を扉で閉ざすとともにカッターによって袋を切り開
   き、その状態で前記テーブルを袋の切り口が下を向くよ
   うに傾斜させて内容物を落下させて回収する開袋装置で
   あって、 前記扉の開閉機構、前記カッター及びテーブルの各作動
   機構におけるハウジング内での作動部が回転動作をする
   ように設定されている開袋装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の開袋装置であって、 前記扉の開閉機構、前記カッター及びテーブルの各作動
   機構におけるそれぞれの駆動源がハウジングの外部に配
   置されている開袋装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の開袋装置であって、 前記カッターは、その刃部が袋に最も切り込んだ状態に
   おいても袋の外に残る延長部を備えている開袋装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の開袋装置であって、 前記カッターの延長部はその周辺が除去されて幅の狭い
   板状に設定されている開袋装置。