JP2001096422A - シャーリングマシンにおけるシュータおよびそれを用いた製品仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュータの開閉動作を速くしてタクトタイム
を短縮し、製品がシュータ上に落下するときの騒音をな
くし、端材と製品との仕分けミスをなくす。 【解決手段】 素材の端材部分を剪断するとき、シュー
タ３３は前方端が下刃９の上方位置に位置し、シュータ
３３の後方端側が素材で持ち上げられてもガード５９に
より搬出コンベア３１とシュータ３３との間の隙間が塞
がれるので、端材は搬出コンベア３１に乗らずシュータ
３３と下刃９との間を経て確実に下方へ落下する。素材
の製品部分を剪断するときは、シュータ３３の前方端が
下刃９の面のほぼ直下方の定位置に位置する。この定位
置のシュータ３３は剪断加工時に下降する上刃９により
押圧されて下方位置に下降する。剪断加工された製品は
騒音もなくシュータ３３の上面を滑り落ちて搬出コンベ
ア３１から搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャーリングマシ
ンにおけるシュータおよびそれを用いた製品仕分け方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シャーリングマシン１０１は、図
１０に示されているように素材Ｗが上下動自在なラム１
０３の下端に設けられた上刃１０５と、テーブル１０７
の後端に設けられた下刃１０９との協働で剪断加工さ
れ、この剪断加工で得た製品は下刃１０９より後方に設
けられたシュータ１１１を経て搬出コンベア１１３へ落
下し後方側へ搬出される。

【０００３】シュータ１１１は、例えば搬出コンベア１
１３の回転軸１１５の両端の支持部１１７に軸承されて
回動自在に設けられたシュータアーム１１９の先端に固
定されている。シュータ１１１は剪断加工された製品を
搬出コンベア１１３上へ滑り落とすために搬出コンベア
１１３とテーブル１０７の後方端との間に斜めに設けら
れている。

【０００４】シュータアーム１１９の基部には図１０に
示されているように下方へ延伸された作動アーム１２１
が一体的に設けられており、この作動アーム１２１の先
端にはエアシリンダ１２３のピストンロッド１２５の先
端が連結されている。

【０００５】したがって、エアシリンダ１２３の作動に
より作動アーム１２１を介してシュータアーム１１９が
図１０において反時計回り方向に回動されることによ
り、図１１に示されているようにシュータ１１１が下刃
１０９の下方位置から離反して後方側へ移動される。

【０００６】素材Ｗの端材部分が剪断されるときは、シ
ュータ１１１が図１１の状態に回動され、素材Ｗが上刃
１０５と下刃１０９の形成する剪断加工位置で位置決め
剪断されると、端材は搬出コンベア１１３と下刃１０９
との間を落下して下方のスクラップボックスへ収納され
る。

【０００７】素材Ｗの製品部分が剪断加工されるとき
は、シュータ１１１が図１０の状態に回動され、素材Ｗ
が上刃１０５と下刃１０９の形成する剪断加工位置で位
置決め剪断されると、製品がシュータ１１１上に落下し
てからシュータ１１１の上面を斜めに滑り落ちて搬出コ
ンベア１１３から後方へ搬出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシュ
ータ１１１においては、製品及び端材を剪断するために
シュータ１１１の位置を切り替えるとき、シュータ１１
１の移動距離が長いために時間がかかるのでタクトタイ
ムが増大する原因になるという問題点があった。

【０００９】また、シュータ１１１の前方端の位置が下
刃１０９の上面から下方へ大きく離れているので、剪断
された製品がシュータ１１１上に落下するときに騒音の
原因になるという問題点があった。

【００１０】さらに、端材部分が剪断されるときはシュ
ータ１１１が下刃１０９から離れた位置に回動される
が、図１１に示されているようにシュータ１１１の上方
が開いていたり、シュータ１１１の下部と搬出コンベア
１１３との間に隙間があったりすると、剪断された端材
がシュータ１１１の上下を越えて搬出コンベア１１３上
に乗って製品の搬出方向に搬出されてしまうという問題
点があった。

【００１１】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、シュータの開閉動作を速くし
てタクトタイムを短縮すると共に製品がシュータ上に落
下するときの騒音をなくし、さらに端材と製品との仕分
けミスをなくし得るシャーリングマシンにおけるシュー
タおよびそれを用いた製品仕分け方法を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のシャーリングマシンのシュ
ータは、上下動自在なラムの下端に設けられた上刃と、
テーブルの後端に設けられた下刃との協働で素材を剪断
加工すると共にこの剪断加工で得た製品を下刃より後方
へ搬出するシャーリングマシンのシュータにおいて、前
記シュータの前方端を前記下刃より上方に位置せしめる
上方位置と、前記シュータの前方端を下刃のほぼ直下方
に位置せしめる定位置と、この定位置に位置するシュー
タを剪断加工時に下降する上刃によって押圧することで
下方に位置せしめる下方位置との３つの段階に前記シュ
ータを揺動自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１３】したがって、素材の製品部分の剪断加工と
端材部分の剪断加工を行うためにシュータを定位置から
上方位置へ移動させる距離は下刃面から素材の厚さ程度
と非常に短いものであるので、シュータの開閉時間が短
くタクトタイムに支障が生じない。

【００１４】また、シュータは上刃の昇降に伴って上下
動するので、シュータの前方端を下刃面のほぼ直下に位
置せしめることができるために従来のようにシュータと
下刃面との距離が大きく離れていないので、剪断加工時
に製品がシュータに落下するときに騒音が生じない。

【００１５】さらに、素材の端材部分を剪断する際に
は、シュータの前方端が下刃の面より上方に位置してい
るので剪断された端材がシュータの前方端を飛び越えて
搬出コンベアに落下することなく確実にシュータと下刃
との間を通過して落下する。しかも、素材の製品部分を
剪断する際にはシュータの前方端が下刃の面のほぼ直下
に位置するので製品は確実にシュータの上面を滑り落ち
て搬出コンベアから搬出されるために、端材と製品との
仕分けミスがなくなる。

【００１６】請求項２によるこの発明のシャーリングマ
シンのシュータは、請求項１記載のシャーリングマシン
のシュータにおいて、前記シュータが、シュータの前方
端を上方へ常時付勢した状態で上下動自在にガイドする
ガイド部材と、このガイド部材を昇降してシュータの前
方端を前記上方位置と定位置の２つの段階へ移動位置決
めするシュータ昇降駆動装置と、シュータの後方端に下
方へ揺動自在なガードと、を備えてなることを特徴とす
るものである。

【００１７】したがって、シュータの前方端がガイド部
材に対して上方へ付勢されているのでシュータの前方端
は上刃の昇降に伴って上下動する。その結果、シュータ
の前方端が下刃のほぼ直下に位置せしめることができる
ので、剪断加工時に製品がシュータに落下するときに騒
音が生じない。

【００１８】シュータ昇降駆動装置により、シュータの
前方端が上方位置と定位置の２つの段階へ移動位置決め
されるので、シュータを定位置から上方位置へ移動させ
る距離は下刃面から素材の厚さ程度と非常に短くなる。

【００１９】シュータの後方端に下方へ揺動自在なガー
ドを設けたことによりシュータ下部と搬出コンベアの隙
間が塞がれるので、端材が搬出コンベアに載ることなく
確実にシュータと下刃との間を通過して落下する。

【００２０】請求項３によるこの発明のシャーリングマ
シンのシュータは、請求項１記載のシャーリングマシン
のシュータにおいて、前記シュータが、揺動自在にシュ
ータの後方端を軸承すると共にシュータの前方端を前記
上方位置と定位置と下方位置の３段階へ移動位置決めす
るシュータ昇降駆動装置を備えてなることを特徴とする
ものである。

【００２１】したがって、シュータは後方端を揺動自在
に軸承する簡単な機構になっているので、シャーリング
マシンに簡単に設置され、安価で耐久性のあるシュータ
となる。また、簡単な機構ゆえに、例えば流体圧シリン
ダのようなシュータ昇降駆動装置によりシュータの前方
端が上方位置と定位置と下方位置の３段階へ容易に移動
位置決めされる。

【００２２】また、シュータ昇降駆動装置が流体圧シリ
ンダである場合は、スプリング等の付勢手段を用いなく
とも、シュータの前方端が上刃の下降に伴って押圧され
るときに流体圧シリンダで上方へ付勢しながら徐々に押
し下げられるよう調整可能である。

【００２３】請求項４によるこの発明のシャーリングマ
シンにおけるシュータの製品仕分け方法は、上下動自在
なラムの下端に設けられた上刃と、テーブルの後端に設
けられた下刃との協働で素材を剪断加工すると共にこの
剪断加工で得た製品を下刃より後方へ搬出するシャーリ
ングマシンのシュータにおいて、素材の端材部分を剪断
する際に前記シュータの前方端を前記下刃より上方に位
置せしめて前記端材を下刃とシュータとの間に落下せし
め、素材の製品部分を剪断する際には前記シュータの前
方端を下刃のほぼ直下方の定位置に位置せしめ、この定
位置に位置するシュータを剪断加工時に下降する上刃に
より押圧して下方位置に下降せしめると共に剪断された
製品をシュータ上に落下せしめて後方へ搬出し、前記シ
ュータを剪断加工後の上刃の上昇に伴って前記定位置に
復帰せしめることを特徴とするものである。

【００２４】したがって、請求項１に記載の作用と同様
であり、素材の製品部分の剪断加工と端材部分の剪断加
工を行うためにシュータを定位置から上方位置へ移動さ
せる距離は下刃面から素材の厚さ程度と非常に短いもの
であるので、シュータの開閉時間が短くタクトタイムに
支障が生じない。

【００２５】また、シュータは上刃の昇降に伴って上下
動するので、シュータの前方端を下刃面のほぼ直下に位
置せしめることができるために従来のようにシュータと
下刃面との距離が大きく離れていないので、剪断加工時
に製品がシュータに落下するときに騒音が生じない。

【００２６】さらに、素材の端材部分を剪断する際に
は、シュータの前方端が下刃の面より上方に位置してい
るので剪断された端材がシュータの前方端を飛び越えて
搬出コンベアに落下することなく確実にシュータと下刃
との間を通過して落下する。しかも、素材の製品部分を
剪断する際にはシュータの前方端が下刃の面のほぼ直下
に位置するので製品は確実にシュータの上面を滑り落ち
て搬出コンベアから搬出されるために、端材と製品との
仕分けミスがなくなる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。

【００２８】図７を参照するに、本実施の形態に係わる
例えばシャーリングマシン１は、左右（図７において紙
面に向かって表裏）に対向して設立された一対のサイド
フレーム３をベースにして構成されている。一対のサイ
ドフレーム３の間における下部には左右方向へ延伸した
下部フレーム５が設けられており、一対のサイドフレー
ム３の間における上部には左右方向に延伸したラム７が
図示省略の昇降シリンダの作動により昇降可能（上下動
可能）に設けられている。上記下部フレーム５の後側面
（図７において左側）上部には左右方向へ延伸した下刃
９が設けられており、前記ラム７の前側下端にはこの下
刃９と協働してワークＷに対して剪断加工を行う上刃１
１が左右方向へ延伸して設けられている。上記下部フレ
ーム５の上部には前方向へ延びたワークテーブル１３が
設けられている。

【００２９】前記下刃９の後方（図７において左方）に
おける前記ラム７の下部にはバックゲージ装置１５が設
けられている。このバックゲージ装置１５としては、ラ
ム７の下部における前後には軸受１７Ａ，１７Ｂが取り
付けられており、この軸受１７Ａ，１７Ｂには前後方向
へ延伸したボールネジ１９が回転自在に支承されてい
る。

【００３０】このボールネジ１９にはバックゲージ２１
が螺合されており、このバックゲージ２１の先端には突
当て部材２３が備えられている。前記軸受１７Ａ，１７
Ｂには駆動モータ２５が取り付けられており、この駆動
モータ２５の出力軸は前記ボールネジ１９に連結されて
いる。

【００３１】また、前記バックゲージ装置１５の下方位
置には剪断加工により形成された製品Ｇを搬出する製品
搬出装置２７が設けられている。この製品搬出装置２７
は、前後方向へ移動可能な走向台車２９と、この走向台
車２９の上側に設けた搬出コンベア３１と、搬出コンベ
ア３１の前側に上下方向へ揺動可能に設けたシュータ３
３等が備えられている。なお、前記製品搬出装置２７の
前側にはスクラップボックス３５が設けられており、こ
のスクラップボックス３５はシュータ３３と下刃９との
間から落下してきた端材Ｗａを収納する作用を有してい
る。

【００３２】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめると、ボールネジ１９が回転されることにより、バ
ックゲージ２１が前後方向へ移動されて、このバックゲ
ージ２１が所望の位置に位置決めされる。ワークＷをワ
ークテーブル１３上に支持せしめた後に、ワークを後方
向（図７において左方向）へ移動させて、ワークの端面
をバックゲージ２１の突当て部材２３に突き当てる。

【００３３】次いで、ラム７を上下動させることによ
り、上刃１１と下刃９との協働でワークに剪断加工が行
われて製品Ｇを取り出すことができる。この製品Ｇはシ
ュータ３３を適宜に作動させることにより、製品搬出装
置２７における搬出コンベア３１に移送せしめられ、こ
の搬出コンベア３１の駆動により適宜にシャーリングマ
シン１から搬出されることになる。

【００３４】図７を参照するに、前記一対のサイドフレ
ーム３の間におけるラム７の前方位置には左右方向へ延
伸したフロントフレーム３７が設けられており、このフ
ロントフレーム３７には前後幅の短い端材Ｗａの前端面
をキックする複数のキッカー３９を備えたキッカ装置４
１が設けられている。

【００３５】上記構成により、ワークＷに剪断加工が行
われて短い端材Ｗａが残った場合にはシュータ３３を図
７において反時計回り方向へ回動せしめると共にキッカ
装置４１のキッカー３９を作動せしめると、端材Ｗａは
下刃９とシュータ３３の間を落下し、スクラップボック
ス３５に収納されることになる。

【００３６】本発明の実施の形態の主要部をなすシュー
タの詳細について図面を参照して説明する。

【００３７】図１及び図６を参照するに、シュータ３３
の前方端は下刃９の後面から僅かな隙間を有する位置に
位置しており、シュータ３３の前方端側の図６において
左右両端側には突出部４３が設けられており、この突出
部４３には下方のガイド部材としての例えばガイド体４
５内を摺動して上下動自在にガイドされる昇降用シャフ
ト４７の上端が連結されている。また、シュータ３３の
前方端側はガイド体４５の上面と突出部４３との間で昇
降用シャフト４７に巻装されたスプリング４９により上
方へ常時付勢されている。また、昇降用シャフト４７の
下端にはガイド体４５の下面に当接するストッパ５１が
設けられている。

【００３８】ガイド体４５は下部フレーム５の側面に固
定されたシュータ昇降駆動装置としての例えばシュータ
昇降用エアシリンダ５３のピストンロッド５５の先端に
固定されており、シュータ昇降用エアシリンダ５３の動
作により、シュータ３３の前方端が下刃９より上方に位
置する上方位置と、シュータ３３の前方端が下刃９のほ
ぼ直下方に位置する定位置との２つの段階へ移動位置決
めされるように構成されている。

【００３９】上記構成により、定位置に位置するシュー
タ３３は剪断加工時に下降する上刃１１に押圧されて定
位置より下方に位置する下方位置の３つ目の段階へ揺動
自在に構成されていることになる。

【００４０】なお、下部フレーム５の後方側面には、図
６において下刃９の左右方向の長さの外側に位置してシ
ュータ３３の後方端を下方から支持するための支持ブラ
ケット５７が突設されている。したがって、シュータ３
３の後方端が図１において２点鎖線で示されている支持
ブラケット５７に当接して支持されているので、シュー
タ３３は図１に示されているように後方端側が搬出コン
ベア３１のすぐ上に位置するように下方へ傾斜してい
る。

【００４１】また、シュータ３３の後方端には板状のガ
ード５９がヒンジ６１を介して下方へ揺動自在に設けら
れており、このガード５９はシュータ３３が図２に示さ
れているように素材Ｗの端材部分を剪断する時に素材Ｗ
の端縁で持ち上げられて搬出コンベア３１とシュータ３
３との間に生じる隙間を塞ぐために設けられている。

【００４２】ガード５９には左右の両端にストッパブラ
ケット６３が図１に見られるよう上方へ立設されてお
り、この両ストッパブラケット６３の上端側にはシュー
タ３３の上方に位置する方向にストッパピン６５が設け
られており、このストッパピン６５によりガード５９と
シュータ３３との開き角度が適度に規制されている。

【００４３】上記構成により、素材Ｗの端材部分を剪断
する際には、先ず図１に示されているようにシュータ昇
降用エアシリンダ５３のピストンロッド５５が上昇して
シュータ３３の前方端が下刃９の上方位置に位置せしめ
られる。この状態で素材Ｗが図２において左方向へ移動
されて上刃１１と下刃９の間に位置決めされると、シュ
ータ３３が素材Ｗの後方端縁により持ち上げられてシュ
ータ３３の後方端縁が搬出コンベア３１の上面から離れ
て隙間ができるが、この隙間はガード５９により塞がれ
る。

【００４４】素材Ｗの端材部分を剪断するために上刃１
１が下降するとき、シュータ３３はスプリング４９の付
勢力に抗して上刃１１により下方へ押圧される。このと
き、搬出コンベア３１は停止しており、シュータ３３の
後方端縁は支持ブラケット５７に当接し、ガード５９が
搬出コンベア３１の上面に当接するのでシュータ３３と
ガード５９との開き角度が図３に示されているように狭
くなる。

【００４５】以上のように、ガード５９があるので端材
Ｗａは搬出コンベア３１上へ落下することなく下刃９と
シュータ３３との間を落下してスクラップボックス３５
へ収納される。

【００４６】また、素材Ｗの端材部分の剪断加工を行う
ためにシュータ昇降用エアシリンダ５３が作動してシュ
ータ３３を定位置から上方位置へ移動させる昇降距離は
下刃９の面から素材Ｗの厚さ程度と非常に短いものであ
るので、シュータ３３の開閉時間が短くタクトタイムに
支障が生じない。

【００４７】素材Ｗの製品部分が剪断される際には、図
４に示されているようにシュータ昇降用エアシリンダ５
３が下降してシュータ３３の前方端が下刃９のほぼ直下
方の定位置に位置せしめられる。このとき搬出コンベア
３１は停止しており、シュータ３３の後方端縁は支持ブ
ラケット５７に当接し、ガード５９は搬出コンベア３１
の上面に当接されているのでシュータ３３とガード５９
との開き角度は図４に示されているように狭くなってい
る。

【００４８】この状態で素材Ｗが図４において左方向へ
移動されて所望の剪断線で上刃１１と下刃９の間に位置
決めされ、素材Ｗはシュータ３３の上に位置する。その
後、上刃１１が下降して素材Ｗの製品部分が剪断される
ときシュータ３３はスプリング４９の付勢力に抗して上
刃１１により下方へ押圧されて３段目の下方位置まで下
降する。

【００４９】このとき、シュータ３３は上刃１１の昇降
に伴って上下動するので、シュータ３３の前方端を下刃
９の面のほぼ直下に位置せしめることができ、従来のよ
うにシュータ３３と下刃９の面との距離が大きく離れて
いないので、従来のように剪断加工時に製品Ｇがシュー
タ３３に落下するときに騒音が生じない。

【００５０】さらに、素材Ｗの製品部分が剪断加工され
た後に上刃１１が上昇されるに伴ってシュータ３３は図
５に示されているようにスプリング４９の付勢力により
上昇して定位置に復帰され、製品Ｇがシュータ３３の上
面を滑り落ちて後方側の搬出コンベア３１から搬出され
る。

【００５１】本発明の他の実施の形態の主要部をなすシ
ュータの詳細について図面を参照して説明する。

【００５２】図８及び図９を参照するに、シュータ３３
は左右の側面に支軸６７が突出されており、この支軸６
７は搬出コンベア３１を支えるコンベア支持架台６９の
上方へ突設されたシュータ支持部材７１に軸承されてい
る。

【００５３】さらに、シュータ３３は前方端側の図９に
おいて左右の側面に昇降用ピン７３が突出している。ま
た、シュータ昇降駆動装置としての例えばシュータ昇降
用エアシリンダ７５はコンベア支持架台６９に固定した
シリンダ支持ブラケット７７の上に設けられており、シ
ュータ昇降用エアシリンダ７５のピストンロッド７９に
は上下方向に長穴８１が設けられており、この長穴８１
に上記のシュータ３３の昇降用ピン７３が挿入されてい
る。

【００５４】また、昇降用ピン７３は例えば上記のシュ
ータ昇降用エアシリンダ７５の上面に設けたスプリング
８３により上方へ付勢されており、シュータ３３が前述
した実施の形態と同様の定位置つまり図８において実線
の位置に位置するように調整されている。このときの昇
降用ピン７３はシュータ昇降用エアシリンダ７５の長穴
８１のほぼ中間に位置している。

【００５５】上記構成により、素材Ｗの端材部分を剪断
する際には、シュータ昇降用エアシリンダ７５のピスト
ンロッド７９が上昇することにより昇降用ピン７３がピ
ストンロッド７９の長穴８１の下端で上方へ押し上げら
れ、シュータ３３が図８において反時計回り方向に回動
されて上側の２点鎖線に示されているようにシュータ３
３の前方端が前述した実施の形態と同様に下刃９の上方
位置に位置決めされる。このとき、シュータ３３はラム
７と干渉しないようにラム７より後方位置へ移動されて
いる。

【００５６】この状態で素材Ｗの端材部分の剪断線が上
刃１１と下刃９の間に位置決めされる。このときシュー
タ３３が素材Ｗの後方端で図８においてさらに左方へ押
されたとしてもピストンロッド７９の長穴８１の上方に
余裕があるので、シュータ３３は図８において反時計回
り方向に回動されるだけである。

【００５７】上刃１１が下降して素材Ｗの端材部分が剪
断されると、この端材Ｗａは後方側にシュータ３３があ
るので搬出コンベア３１上へ落下することなく確実に下
刃９とシュータ３３との間を落下してスクラップボック
ス３５へ収納される。

【００５８】素材Ｗの製品部分が剪断される際には、シ
ュータ昇降用エアシリンダ７５が原位置に下降すること
により、シュータ３３は図８において実線で示されてい
るように前方端が下刃９のほぼ直下方の定位置に復帰さ
れる。

【００５９】この状態で素材Ｗが図８において左方向へ
移動されて所望の剪断線が上刃１１と下刃９の間に位置
決めされるとき、素材Ｗはシュータ３３の上に位置す
る。その後、上刃１１が下降して素材Ｗの製品部分が剪
断されるとき、シュータ３３の昇降用ピン７３はピスト
ンロッド７９の長穴８１のほぼ中間に位置して下方に余
裕があるので、シュータ３３はスプリング８３の付勢力
に抗して上刃１１により下方へ押圧されて前述した実施
の形態と同様に３段目の下方位置つまり図８において下
方の２点鎖線の位置まで下降する。製品Ｇはシュータ３
３の上を滑り落ちて後方側の搬出コンベア３１から搬出
される。

【００６０】さらに、シュータ３３は素材Ｗの製品部分
が剪断加工された後に上刃１１が上昇されるに伴ってス
プリング８３の付勢力により上昇して図８において実線
で示されているように定位置の原位置に復帰される。

【００６１】以上のように、上記のシュータ３３は後方
端が揺動自在に軸承される簡単な機構になっているの
で、シャーリングマシン１に簡単に設置可能であり、安
価で耐久性のあるシュータ３３となる。また、簡単な機
構ゆえに、上記のシュータ昇降用エアシリンダ７５など
の流体圧シリンダがシュータ昇降駆動装置として用いら
れることにより、シュータの前方端が上方位置と定位置
と下方位置の３段階へ容易に移動位置決めされる構造と
なる。

【００６２】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００６３】本実施の形態では、シュータ３３の上方位
置と定位置と下方位置の３段階の位置決めをするために
スプリング４９，８３を使用しているが、シュータ昇降
駆動装置としてのエアシリンダ自体が３段階の位置に設
定できるようにしても構わない。例えば、エアシリンダ
は常時は定位置に位置決めされ、エアを注入するとピス
トンロッドが伸長して上方位置に位置決めされ、上刃に
よりシュータが押し下げられるとエアが圧縮されて上方
に付勢力が働きながらピストンロッドが押し下げられる
構成としても構わない。

【００６４】なお、シュータ昇降駆動装置としては上記
のようにエアシリンダに限定されず、油圧等の流体圧シ
リンダであってもよく、その他のメカ的な駆動手段であ
っても構わない。

【００６５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、素材の
製品部分の剪断加工と端材部分の剪断加工を行うために
シュータを移動させる距離は下刃面から素材の厚さ程度
と非常に短いものであるので、シュータの開閉時間を短
くでき、タクトタイムに支障が生じないようにできる。

【００６６】また、シュータは上刃の昇降に伴って上下
動できるためシュータの前方端を下刃面のほぼ直下に位
置せしめることができ、従来のようにシュータと下刃面
との距離が大きく離れていないので、剪断加工時に製品
がシュータに落下するときの騒音を防止できる。

【００６７】さらに、素材の端材部分を剪断する際に
は、シュータの前方端を下刃の面より上方に位置せしめ
ることができるので剪断された端材がシュータの前方端
を飛び越えて搬出コンベアに落下することなく確実にシ
ュータと下刃との間を通過できて落下する。しかも、素
材の製品部分を剪断する際にはシュータの前方端が下刃
の面のほぼ直下に位置せしめることができるので製品が
確実にシュータの上面を滑り落ちて搬出コンベアから搬
出でき、端材と製品との仕分けミスをなくせる。

【００６８】請求項２の発明によれば、シュータの前方
端がガイド部材に対して上方へ付勢されているのでシュ
ータの前方端は上刃の昇降に伴って上下動できる。その
結果、シュータの前方端を下刃のほぼ直下に位置せしめ
ることができるので、剪断加工時に製品がシュータに落
下するときに騒音を防止できる。

【００６９】シュータ昇降駆動装置により、シュータの
前方端を上方位置と定位置の２つの段階へ移動位置決め
できるので、シュータを移動させる距離を下刃面から素
材の厚さ程度と非常に短くできる。

【００７０】シュータの後方端に設けた下方へ揺動自在
なガードによりシュータと搬出コンベアの隙間を塞ぐこ
とができるので、端材が搬出コンベアに載ることなく確
実にシュータと下刃との間を通過して落下できる。

【００７１】請求項３の発明によれば、シュータは後方
端を揺動自在に軸承する簡単な機構になっているので、
シャーリングマシンに簡単に設置でき安価で耐久性のあ
るシュータとすることができる。また、簡単な機構ゆえ
に例えば流体圧シリンダのようなシュータ昇降駆動装置
によりシュータの前方端を上方位置と定位置と下方位置
の３段階へ容易に移動位置決めすることができる。

【００７２】また、シュータ昇降駆動装置が流体圧シリ
ンダである場合は、シュータの前方端が上刃の下降に伴
って押圧されるときは流体圧シリンダで上方へ付勢され
ながら徐々に押し下げられるようにできる。

【００７３】請求項４の発明によれば、請求項１の効果
と同様であり、素材の製品部分の剪断加工と端材部分の
剪断加工を行うためにシュータを移動させる距離は下刃
面から素材の厚さ程度と非常に短いものであるので、シ
ュータの開閉時間を短くでき、タクトタイムに支障が生
じないようにできる。

【００７４】また、シュータは上刃の昇降に伴って上下
動できるためシュータの前方端を下刃面のほぼ直下に位
置せしめることができ、従来のようにシュータと下刃面
との距離が大きく離れていないので、剪断加工時に製品
がシュータに落下するときの騒音を防止できる。

【００７５】さらに、素材の端材部分を剪断する際に
は、シュータの前方端を下刃の面より上方に位置せしめ
ることができるので剪断された端材がシュータの前方端
を飛び越えて搬出コンベアに落下することなく確実にシ
ュータと下刃との間を通過できて落下する。しかも、素
材の製品部分を剪断する際にはシュータの前方端が下刃
の面のほぼ直下に位置せしめることができるので製品を
確実にシュータの上面を滑り落ちて搬出コンベアから搬
出でき、端材と製品との仕分けミスをなくせる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、端材剪断前
のシュータの状態説明図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、素材の端材
部分の剪断線で位置決めされたときのシュータの状態説
明図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、端材剪断時
のシュータの状態説明図である。

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、製品剪断前
のシュータの状態説明図である。

【図５】本発明の実施の形態を示すもので、製品剪断後
のシュータの状態説明図である。

【図６】図１の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩ線の平面図である。

【図７】本発明の実施の形態を示すもので、シャーリン
グマシンの全体側面図である。

【図８】本発明の他の実施の形態を示すもので、シュー
タの状態説明図である。

【図９】図９のシュータを左側から視た部分的な正面図
である。

【図１０】従来例を示すもので、素材の製品部分を剪断
する場合のシュータの状態説明図である。

【図１１】従来例を示すもので、素材の端材部分を剪断
する場合のシュータの状態説明図である。

【符号の説明】

１ シャーリングマシン ５ 下部フレーム ７ ラム ９ 下刃 １１ 上刃 ３１ 搬出コンベア ３３ シュータ ４５ ガイド体（ガイド部材） ４７ 昇降用シャフト ４９ スプリング ５３ シュータ昇降用エアシリンダ（シュータ昇降駆動
装置） ５９ ガード ７５ シュータ昇降用エアシリンダ（シュータ昇降駆動
装置） ８１ 長穴 ８３ スプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在なラムの下端に設けられた上
   刃と、テーブルの後端に設けられた下刃との協働で素材
   を剪断加工すると共にこの剪断加工で得た製品を下刃よ
   り後方へ搬出するシャーリングマシンのシュータにおい
   て、 前記シュータの前方端を前記下刃より上方に位置せしめ
   る上方位置と、前記シュータの前方端を下刃のほぼ直下
   方に位置せしめる定位置と、この定位置に位置するシュ
   ータを剪断加工時に下降する上刃によって押圧すること
   で下方に位置せしめる下方位置との３つの段階に前記シ
   ュータを揺動自在に設けてなることを特徴とするシャー
   リングマシンのシュータ。
2. 【請求項２】 前記シュータが、シュータの前方端を上
   方へ常時付勢した状態で上下動自在にガイドするガイド
   部材と、このガイド部材を昇降してシュータの前方端を
   前記上方位置と定位置の２つの段階へ移動位置決めする
   シュータ昇降駆動装置と、シュータの後方端に下方へ揺
   動自在なガードと、を備えてなることを特徴とする請求
   項１記載のシャーリングマシンのシュータ。
3. 【請求項３】 前記シュータが、揺動自在にシュータの
   後方端を軸承すると共にシュータの前方端を前記上方位
   置と定位置と下方位置の３段階へ移動位置決めするシュ
   ータ昇降駆動装置を備えてなることを特徴とする請求項
   １記載のシャーリングマシンのシュータ。
4. 【請求項４】 上下動自在なラムの下端に設けられた上
   刃と、テーブルの後端に設けられた下刃との協働で素材
   を剪断加工すると共にこの剪断加工で得た製品を下刃よ
   り後方へ搬出するシャーリングマシンのシュータにおい
   て、 素材の端材部分を剪断する際に前記シュータの前方端を
   前記下刃より上方に位置せしめて前記端材を下刃とシュ
   ータとの間に落下せしめ、素材の製品部分を剪断する際
   には前記シュータの前方端を下刃のほぼ直下方の定位置
   に位置せしめ、この定位置に位置するシュータを剪断加
   工時に下降する上刃により押圧して下方位置に下降せし
   めると共に剪断された製品をシュータ上に落下せしめて
   後方へ搬出し、前記シュータを剪断加工後の上刃の上昇
   に伴って前記定位置に復帰せしめることを特徴とするシ
   ャーリングマシンにおけるシュータの製品仕分け方法。