JP2594787Y2

JP2594787Y2 - シャーリングマシン

Info

Publication number: JP2594787Y2
Application number: JP1993000440U
Authority: JP
Inventors: 昭仁岸
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1993-01-12
Filing date: 1993-01-12
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2008-01-12
Also published as: JPH0657515U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、板材に対して剪断加工
を行うシャーリングマシンに係わり、更に詳細には、こ
のシャーリングマシンにおける、前後幅の短い板材の前
端面をキックするキッカーを備えたキッカー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】キッカー装置を備えた従来のシャーリン
グマシンについて簡単に説明すると、上下の刃の前方近
傍位置には前後方向へ回動駆動可能な駆動軸が左右方向
へ延伸して設けてあり、この駆動軸には複数の揺動レバ
ーが左右方向へ適宜間隔に設けてある。各揺動レバーの
先端部には前後幅の短い板材の前端面をキックするキッ
カーがそれぞれ設けてある。

【０００３】上記構成により、一枚の板材に対して複数
回の剪断加工を行うことにより、板材の前後幅が短くな
った場合において、駆動軸を後方向へ回動駆動させて複
数の揺動レバーを後方向へ揺動させる。これによって、
上記刃の前方近傍位置に位置している前後幅の短い板材
の前端面を複数のキッカーによりキックすることがで
き、この板材の後端面を刃の後方における前後方向の所
定位置に位置した突当て部材に突当て、板材の前後方向
の移動位置決めすることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上刃と下刃
の間に形成されるレーキ角により、剪断加工によって生
じる板材の伸びが左右方向へ亘って一様に生じないた
め、板材における剪断面は左右方向（板材の長手方向）
に対して傾斜する傾向にある。したがって、一枚の板材
に対して複数回の剪断加工を行うと、板材の前後幅が短
くなると共に、上記傾向が累積して生じて板材の剪断面
（前後幅の短い板材の後端面）は図６（ａ）に示すよう
に左右方向に対して傾斜してしまう。

【０００５】上記の場合、前後幅の短い板材の前端面を
キッカによりキックすることによりこの板材を後方向へ
押出しても、上記板材の後端面（剪断面）と突当て部材
の間に間隙が生じることがあり、板材の精密な移動位置
決めを行うことができず、ひいては精密な剪断加工を行
うことができないという問題があった。特に、板材の後
端面が複数の突当てセンサに突当ったときにのみ上刃が
下降する形式のシャーリングマシンにおいては、剪断加
工の中断を招き、作業能率が悪くなるという問題もあっ
た。

【０００６】そこで、本考案は上記問題点を解決するこ
とができるシャーリングマシンを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本考案においては、第１の手段と
して、板材に対して協働して剪断加工を行う上刃と下刃
を設け、上記刃の後方位置に板材の後端面が突当て可能
な突当て部材を前後方向へ位置調節自在に備えたバック
ゲージ装置を設けてなるシャーリングマシンにおいて、
上記刃の前方近傍位置に前後方向へ揺動可能な複数の揺
動レバーを左右方向へ適宜間隔に設け、各揺動レバーの
先端部に前後幅の短い板材の前端面をキックするキッカ
ーをそれぞれ備えてなり、前記刃と各揺動レバーの間に
対応する揺動レバーにおける当接面に当接可能な当接部
材をそれぞれ設け、上記当接部材を前後方向へ移動可能
に構成し、各揺動レバーにおける当接面を対応する当接
部材に当接する後方向へ付勢する付勢手段をそれぞれ設
けてなることを特徴とする。ここで、当接部材を前後方
向へ移動可能に構成とは、当接部材が前後方向へ揺動可
能に構成も含む意である。

【０００８】また、第２の手段として、第１の手段の構
成要件の他に、前記各当接部材を前後方向へ揺動させる
ため、前記刃と前記揺動レバーの間に前後方向へ回動駆
動可能な駆動軸を左右方向へ延伸して設けると共に、こ
の駆動軸に各当接部材の基部をそれぞれ設けてなること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】前記構成の下で、板材を後方向へ移動させるこ
とにより、予め前後方向の所定位置に位置した突当て部
材に上記板材の後端面を突当てて、板材の前後方向の移
動位置決めを行う。そして、上下の刃の協働により上記
板材に対して所望の剪断加工を行う。

【００１０】一枚の板材に対して上述の作用を複数回施
すことにより、板材の前後幅が短くなった後に、更にこ
の前後幅の短い板材を前後方向へ移動位置決めして剪断
加工を行う場合には以下の通りに行う。即ち、突当て部
材を前後方向の所定位置に位置せしめた後に、駆動軸を
後方向へ回動駆動させて複数の当接部材を後方向へ揺動
させることにより、複数の揺動レバーはそれぞれ付勢手
段の作用により後方向へ揺動し、キッカーは上記板材の
前端面をキックする。これによって、前後幅の短い板材
を後方向へ押出すことができ、この板材の後端面を上記
突当て部材に突当てて、この板材の前後方向の移動位置
決めを行うことができる。

【００１１】このように、本考案においては、付勢手段
の付勢力を利用して、複数の当接部材を後方向へ揺動さ
せて、複数の揺動レバー、キッカーを後方向へ揺動させ
ることにしたことにより、複数の揺動レバー、キッカー
は一律に同じ量だけ揺動するとは限らない。したがっ
て、上記板材の後端面が左右方向（板材の長手方向）に
対して傾斜して、板材の前後幅が一定でない場合におい
ては、複数の揺動レバー、キッカーが板材におけるキッ
クする部分の前後幅に対応した量だけそれぞれ揺動し、
上記傾斜に対応して板材を後方向へ安定して押出するこ
とができる。よって、前後幅の短い板材と突当て部材の
間に間隙を生じせしめることなく、精密な移動位置決め
を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案に係る実施例について図面を参
照して説明する。

【００１３】図５を参照するに、シャーリングマシン１
は、左右（図５において紙面に向って表裏）に対向して
立設した一対のサイドフレーム３をベースにして構成さ
れている。一対のサイドフレーム３の間における下部に
は左右方向へ延伸した下部フレーム５が設けてあり、一
対のサイドフレーム３の間における上部には左右方向延
伸した上部フレーム７が図示省略の昇降シリンダの作動
により昇降可能に設けてある。上記下部フレーム５の後
側（図５において左側）上部には左右方向へ延伸した下
刃９が設けてあり、上部フレーム１１の前側下部にはこ
の下刃９と協働して板材Ｗに対して剪断加工を行う上刃
１１が左右方向へ延出して設けてある。

【００１４】上記下部フレーム５の上部には前方向へ延
びた支持フレーム１３が設けてあり、この支持フレーム
１３には板材Ｗを後方向へ搬入する搬入コンベア１５が
設けてある。なお、搬入コンベア１５については、１つ
の搬入コンベア１５を左右方向へ延伸して構成してもよ
く、又は複数の搬入コンベア１５を左右方向へ適宜間隔
に配置して構成しても差し支えない。

【００１５】前記上下の刃９，１１の後方位置には板材
Ｗを前後方向の所定位置に位置決めするバックゲージ装
置１７が設けてある。このバックゲージ装置１７は、公
知の一般的なバックゲージ装置の構成とほぼ同じであ
り、板材Ｗの後端面に突当て可能な突当て部材１９を前
後方向へ位置調節自在に備えている。突当て部材１９に
ついては、複数の突当て部材１９を左右方向へ適宜間隔
に複数設けたり、又は１つの突当て部材１９を左右方向
へ延伸して設けたりして構成する。

【００１６】上記バックゲージ装置１７の下方位置には
剪断加工により形成された製品Ｇを搬出する製品搬出装
置２１が設けてある。この製品搬出装置２１は、前後方
向へ移動可能な走行台車２３と、この走行台車２３の上
側に設けた搬出コンベア２５と、搬出コンベア２５の前
側に上下方向へ揺動可能に設けたワークシュータ２７等
を備えている。なお、この製品搬出装置２１の前側には
スクラップボックス２９が設けてあり、このスクラップ
ボックス２９はワークシュータ２７と下刃９の間から落
下してきたスクラップＷａを収納する作用を有してい
る。

【００１７】上記構成により、搬入コンベア１５に板材
Ｗを支持せしめた後に、搬入コンベア１５の駆動により
板材Ｗを後方向へ移動させて、前後方向の所定位置に位
置している突当て部材１９に板材Ｗの後端面を突当て
る。これによって、上記板材Ｗを前後方向の所定位置に
移動位置決めすることができる。そして、昇降シリンダ
の作動により上部フレーム７を下降させることにより、
上刃１１と下刃９の協働により板材Ｗに対して所望の剪
断加工を行い、一枚の板材Ｗから製品Ｇを取出すことが
できる。上記製品Ｇは、ワークシュータ２７を適宜に作
動させることにより、製品搬出装置２１における搬出コ
ンベア２５に移送せしめられ、この搬出コンベア２５の
駆動により適宜にシャーリングマシン１から搬出され
る。

【００１８】前記一対のサイドフレーム３の間における
上部フレーム７の前方位置には左右方向へ延伸したフロ
ントフレーム３１が設けてあり、このフロントフレーム
３１には前後幅の短い板材Ｗの前端面をキックする複数
のキッカー３３を備えたキッカー装置３５が設けてあ
る。

【００１９】上記キッカー装置３５の詳細について図
１、図２、図３を参照して説明すると、フロントフレー
ム３１の前面（図１において右面、図２、図３において
紙面に向って表面）には、前方に突出した突出部３７を
備えた支持ブラケット３９が左右方向（図１において紙
面に向って表裏方向、図２、図３において左右方向）へ
適宜間隔に複数設けてあり、各支持ブラケット３９にお
ける突出部３７には前後方向へ揺動自在な揺動レバー４
１の揺動軸４３が設けてある。複数の揺動レバー４１を
前後方向へ揺動させるために、支持ブラケット３９の突
出部３７には複数の揺動カム４５を一体的に備えた駆動
軸４７が左右方向へ延伸しかつ回動駆動可能に設けてあ
り、各揺動カム４５の先端部に設けた当接ローラ４９
は、対応する揺動レバー４１における当接面４１ａに当
接可能である。上記各揺動レバー４１を後方向へ付勢す
るために、フロントフレーム３１における各揺動レバー
４１の上方位置にはスプリング５１の一端がそれぞれ取
付けてあり、各スプリング５１の他端に一端を取付けた
ワイヤロープのごときひも状部材５３の他端が、対応す
る揺動レバー４１の適宜位置にそれぞれ取付けてある。
また、上記駆動軸４７を前後方向へ回動させるために、
前記サイドフレーム３の適宜位置には前後方向へ移動可
能なピストンロッド５５を備えた油圧シリンダ５７が揺
動自在に設けてあり、このピストンロッド５５が駆動軸
４７の右端部に設けた駆動レバー５９に連結してある
（図２参照）。

【００２０】各揺動レバー４１の先端部には前記キッカ
ー３３の基部が連結ピン６１を介して連結してあり、各
キッカー３３の基部付近には当接ローラ６３が取付ピン
６５を介して回転自在に設けてある。各当接ローラ６３
は対応する支持ブラケット３９における突出部３７の当
接面３７ａに当接可能であり、当接ローラ６３が当接面
３７ａに当接する方向へキッカー３７を付勢するため
に、各支持ブラケット３９の適宜位置と対応する前記取
付ピン６５の間にはスプリング６７が設けてある。な
お、各キッカー３３の先端部下側には板材Ｗの前端部を
押しつけるための段部３３ａが設けてある。

【００２１】前記フロントフレーム３１には板材Ｗを上
方向から押圧支持する複数の板材押圧装置６９が左右方
向へ適宜間隔に設けてある。

【００２２】より詳細には、図２、図３、図４のフロン
トフレーム３１の下側には板材押圧装置６９の一部を構
成する支持ブロック７１が左右方向（図２、図３におい
て左右方向、図４において紙面に向って表裏方向）へ適
宜間隔に複数設けてあり、各支持ブロック７１にはロー
ラ支持部材７３の基部がヒンジピン７５を介して上下方
向へ揺動自在に設けてある。各ローラ支持部材７３は、
一対のアーム７７と一対のアーム７７を連結する連結部
材等を備えており、一対のアーム７７の先端部に設けた
回転自在な押圧ローラ７９とウレタンのごとき弾性体８
１が設けてある。そして、ローラ支持部材７３における
上部適宜位置に設けた穴を貫通したガイドボルト８３
が、フロントフレーム３１の適宜位置に設けてあり、ロ
ーラ支持部材７３とガイドボルト８３の頭部の間にはロ
ーラ支持部材７３の先端部を下方向へ付勢するスプリン
グ８５が設けてある。

【００２３】上記構成により、搬入コンベア１５により
板材Ｗを後方向（図２、図３において紙面に向って裏方
向、図４において左方向）へ移動させると、板材Ｗが搬
入コンベア１５の上面と押圧ローラ７９の間に進入し、
ローラ支持部材７３はスプリング８５の付勢力に抗して
上方向へ揺動する。これによって板材Ｗはスプリング８
５の付勢力を介して押圧ローラ７９により押圧支持され
る。

【００２４】また、前後幅の短い板材Ｗは、押圧ローラ
７９により押圧されることなく、弾性体８１により押圧
されるものである。

【００２５】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００２６】前述のように、搬入コンベア１５、上刃１
１、下刃９等を適宜に操作して一対の板材Ｗに対して複
数回の剪断加工を行う。これによって、板材Ｗの前後幅
が短くなる。このとき、上記板材Ｗは板材押圧装置６９
における弾性体８１（又は押圧ローラ７９）により押圧
されている。

【００２７】複数回の剪断加工を行った後に、キッカー
装置３５における油圧シリンダ５７の作動により駆動軸
４７を後方向へ回動駆動させて複数の揺動カム４５を後
方向へ揺動させることにより、複数の揺動レバー４１
は、当接ローラ４９とカム面４１ａの当接状態を保ちつ
つ、それぞれスプリング５１の作用により後方向へ揺動
する。これによって、複数のキッカー３３は、段部３３
ａにより板材Ｗの前端部を押えつつ、板材Ｗの前端面を
キックして、板材Ｗを後方向へ押出することができる。
上記板材Ｗを後方向へ押出することにより、予め前後方
向の所定位置に位置した突当て部材１９に上記板材Ｗの
後端面（複数の剪断加工を行った剪断面）を突当てて、
前後幅の短い板材Ｗの前後方向の位置決めを行うことが
できる。

【００２８】上記作用の下で、上記板材Ｗの後端面が図
６（ａ）に示すように、長手方向（左右方向）に対して
傾斜して、板材Ｗの前後（図６において下上）幅が一定
でない場合においては、図６（ａ）に示すように、複数
の揺動レバー５９、複数のキッカー３３はそれぞれ板材
Ｗにおけるキックする部分の前後幅に対応した量だけそ
れぞれ後方向へ揺動し、上記傾斜に対応して板材Ｗを後
方向へ押出する。したがって、前後幅の短い板材Ｗの後
端面と突当て部材１９との間に間隙を生じせしめること
なく、精密な移動位置決めを行うことができる。

【００２９】以上のごとき本実施例によれば、前後幅の
短い板材Ｗの後端面が複数回の剪断加工により左右方向
（長手方向）に対して傾斜して、板材Ｗの前後幅が一定
でない場合であっても、上記傾向に対応して板材Ｗを後
方向へ安定して押出すことができる。よってこのような
場合であっても、上記板材Ｗの後端面を突当て部材１９
に間隙を生じせしめることなく突当てることができ、上
記板材に対して精密な前後方向の移動位置決めを行うこ
とができ、ひいては精密な剪断加工を行うことができ
る。特に、板材Ｗの後端面が複数の突当てセンサに突当
ったときのみ上刃１１が下降する形式のシャーリングマ
シンにおいては、剪断加工の中断を招くことがなくな
り、作業能率が向上する。

【００３０】なお、本考案は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
の他種々の態様で実施可能である。

【００３１】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本考案によれば、前後幅の短い板材の後端面
が複数回の剪断加工により左右方向（長手方向）に対し
て傾斜して、板材の前後幅が一定でない場合であって
も、上記傾向に対応して板材を後方向へ安定して押出す
ことができる。よって、このような場合であっても、上
記板材の後端面を突当て部材に間隙を生じせしめること
なく突当てることができ、上記板材に対して精密な移動
位置決めを行うことができ、ひいては精密な剪断加工を
行うことができる。特に、板材の後端面が複数の突当て
センサに突当ったときのみ上刃が下降する形式のシャー
リングマシンにおいては、剪断加工の中断を招くことが
なくなり、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。

【図２】図５における矢視部IIを示す図である。

【図３】図２の一部を拡大した図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った図である。

【図５】シャーリングマシンの側面図である。

【図６】本実施例の概略的な作用説明図である。

【符号の説明】

１シャーリングマシン５下部フレーム７上部フレーム９下刃１１上刃１７バックゲージ装置１９突当て部材３３キッカー３５キッカー装置４１揺動レバー４５揺動カム４７駆動軸５１スプリング

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】板材に対して協働して剪断加工を行う上
刃と下刃を設け、上記刃の後方位置に板材の後端面が突
当て可能な突当て部材を前後方向へ位置調節自在に備え
たバックゲージ装置を設けてなるシャーリングマシンに
おいて、上記刃の前方近傍位置に前後方向へ揺動可能な
複数の揺動レバーを左右方向へ適宜間隔に設け、各揺動
レバーの先端部に前後幅の短い板材の前端面をキックす
るキッカーをそれぞれ備えてなり、前記刃と各揺動レバ
ーの間に対応する揺動レバーにおける当接面に当接可能
な当接部材をそれぞれ設け、上記当接部材を前後方向へ
移動可能に構成し、各揺動レバーにおける当接面を対応
する当接部材に当接する後方向へ付勢する付勢手段をそ
れぞれ設けてなることを特徴とするシャーリングマシ
ン。
【請求項２】前記各当接部材を前後方向へ揺動させる
ため、前記刃と前記揺動レバーの間に前後方向へ回動駆
動可能な駆動軸を左右方向へ延伸して設けると共に、こ
の駆動軸に各当接部材の基部をそれぞれ設けてなること
を特徴とする請求項１記載のシャーリングマシン。