JP3330396B2 - 茎稈結束機におけるプラットホ−ム開閉構造 - Google Patents
茎稈結束機におけるプラットホ−ム開閉構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、茎稈結束機における結
節部のプラットホ−ム開閉構造に関する。
節部のプラットホ−ム開閉構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、結束通路を挾んで、上方にニ−ド
ルを下方にビルや紐ホルダ−等からなる結節機構を配設
してなる茎稈結束機において、結節機構のメンテナンス
容易化を図るため、この結節機構を覆うプラットホ−ム
を揺動開閉自在に構成したものは、例えば、実開平１−
１２５０３０号公報によって知られている。
ルを下方にビルや紐ホルダ−等からなる結節機構を配設
してなる茎稈結束機において、結節機構のメンテナンス
容易化を図るため、この結節機構を覆うプラットホ−ム
を揺動開閉自在に構成したものは、例えば、実開平１−
１２５０３０号公報によって知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来構造のもの
では、プラットホ−ムは上方への揺動開放であるため、
プラットホ−ムを手で持ち上げておくか、何らかの係止
具でもって係止保持しておく必要があり、返って、メン
テナンス作業を面倒にしていた。本発明は、このような
従来の問題点を解消し、しかも、プラットホ−ムをでき
るだけ大きく開放できるようにしてメンテナンスの容易
化を図ることを目的とする。この目的達成のため、次の
ような技術的手段を講じた。
では、プラットホ−ムは上方への揺動開放であるため、
プラットホ−ムを手で持ち上げておくか、何らかの係止
具でもって係止保持しておく必要があり、返って、メン
テナンス作業を面倒にしていた。本発明は、このような
従来の問題点を解消し、しかも、プラットホ−ムをでき
るだけ大きく開放できるようにしてメンテナンスの容易
化を図ることを目的とする。この目的達成のため、次の
ような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ビルやホルダ
ー等からなる結節機構と、該結節機構とニードルやパッ
カー等からなる茎稈結束機において、前記結節機構Ａを
覆うプラットホーム１９を揺動開閉自在に構成するに、
該プラットホーム１９は前記パッカーが移動軌跡の最上
端位置にあってもこの最上端近くの上方を回動支点とし
て上下に揺動開閉できるよう構成してあることを特徴と
する。
ー等からなる結節機構と、該結節機構とニードルやパッ
カー等からなる茎稈結束機において、前記結節機構Ａを
覆うプラットホーム１９を揺動開閉自在に構成するに、
該プラットホーム１９は前記パッカーが移動軌跡の最上
端位置にあってもこの最上端近くの上方を回動支点とし
て上下に揺動開閉できるよう構成してあることを特徴と
する。
【０００５】
【作用】レバ−の操作によりピンを孔から引き抜いてロ
ック機構のロック解除操作をすると、ロック機構による
プラットホ−ムの閉じ姿勢のロックが解除される。そし
て、プラットホ−ムを回動支点Ｘ周りに揺動開放操作す
ると、ビルやホルダ−等の結節機構の下方が大きく開放
されることになり、巻き付いた紐などを取り除くことが
できる。
ック機構のロック解除操作をすると、ロック機構による
プラットホ−ムの閉じ姿勢のロックが解除される。そし
て、プラットホ−ムを回動支点Ｘ周りに揺動開放操作す
ると、ビルやホルダ−等の結節機構の下方が大きく開放
されることになり、巻き付いた紐などを取り除くことが
できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、本発明によれば、レバ−の操作
によりプラットホ−ムを下方に揺動開放操作すると、ビ
ルやホルダ−等の結節機構の下方が大きく開放されるこ
とになり、巻き付いた紐などの除去が容易であると共
に、従来のように開放したプラットホ−ムを手で持上げ
支持しておくなどの煩雑さがなく、メンテナンスの一層
の容易化を図ることができる。
によりプラットホ−ムを下方に揺動開放操作すると、ビ
ルやホルダ−等の結節機構の下方が大きく開放されるこ
とになり、巻き付いた紐などの除去が容易であると共
に、従来のように開放したプラットホ−ムを手で持上げ
支持しておくなどの煩雑さがなく、メンテナンスの一層
の容易化を図ることができる。
【０００７】しかも、プラットホ−ムの揺動開閉支点を
パッカ−の上死点位置近くの上方に設定してあるため、
パッカ−が結束通路内でのいかなる位置にあってもプラ
ットホ−ムをできるだけ下方に大きく開放することがで
きる。
パッカ−の上死点位置近くの上方に設定してあるため、
パッカ−が結束通路内でのいかなる位置にあってもプラ
ットホ−ムをできるだけ下方に大きく開放することがで
きる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。１は脱穀装置からの排藁を横倒れ状態で後方に
向けて搬出する搬送装置で、その下方には排藁カッタ−
２を配設している。前記搬送装置１の後方には排藁の株
端をたたき揃える往復揺動自在な株端揃え板３を有する
株揃え装置４及び排藁を所定量に集束して結束する結束
装置５からなる排藁結束機６を設けている。
明する。１は脱穀装置からの排藁を横倒れ状態で後方に
向けて搬出する搬送装置で、その下方には排藁カッタ−
２を配設している。前記搬送装置１の後方には排藁の株
端をたたき揃える往復揺動自在な株端揃え板３を有する
株揃え装置４及び排藁を所定量に集束して結束する結束
装置５からなる排藁結束機６を設けている。
【０００９】株揃え装置４及び結束装置５は、ロ−ラ７
ａ付スライドフレ−ム７を介してガイドレール８上に沿
ってスライド可能に設置している。９ａ，９ｂは掻込搬
送チエンで、左右に並設して回転駆動可能に軸架させて
いる。１０は前記株端揃え板３を往復揺動させるための
揺動機構、１１は駆動揺動機構である。
ａ付スライドフレ−ム７を介してガイドレール８上に沿
ってスライド可能に設置している。９ａ，９ｂは掻込搬
送チエンで、左右に並設して回転駆動可能に軸架させて
いる。１０は前記株端揃え板３を往復揺動させるための
揺動機構、１１は駆動揺動機構である。
【００１０】そして、前記株揃え装置４及び結束装置５
は、ガイドレール８と同方向に配置された螺旋軸１２に
螺合軸架し、モータ１３によって螺旋軸１２を正逆転駆
動して両装置４，５がガードレール８上を左右横方向同
方向にスライドするよう駆動制御可能に構成している。
次に、駆動制御系について説明すると、株揃え装置４か
ら前方の排藁搬送経路側に向けて延出したフレーム１４
に、排藁の株端位置を検出する一対のセンサー１５ａ，
１５ｂを排藁の稈身方向に設置してあり、排藁有無検出
用センサー１６の排藁存在検出結果によって前記株端位
置検出用センサー１５が検出作動可能な状態になるよう
に構成している。
は、ガイドレール８と同方向に配置された螺旋軸１２に
螺合軸架し、モータ１３によって螺旋軸１２を正逆転駆
動して両装置４，５がガードレール８上を左右横方向同
方向にスライドするよう駆動制御可能に構成している。
次に、駆動制御系について説明すると、株揃え装置４か
ら前方の排藁搬送経路側に向けて延出したフレーム１４
に、排藁の株端位置を検出する一対のセンサー１５ａ，
１５ｂを排藁の稈身方向に設置してあり、排藁有無検出
用センサー１６の排藁存在検出結果によって前記株端位
置検出用センサー１５が検出作動可能な状態になるよう
に構成している。
【００１１】そして、前記株端位置検出センサー１５
ａ，１５ｂにおいて、排藁の株元部が両センサー１５
ａ，１５ｂ共に当接しない場合には排藁が短稈であるこ
とを検出し、モータ１３を正転駆動し、螺旋軸１２を回
転させて、株揃え装置４及び結束装置５を排藁の穂先側
方向に移動させる。そして、穂先側のセンサー１５ａが
株元部に接触すると、モータ１３の駆動を停止させる。
また、株元部が両センサー１５ａ，１５ｂ共に接触した
場合は、排藁が長稈であることを検出し、モータ１３を
逆転駆動し、螺旋軸１２も同様に逆回転させて、株揃え
装置４及び結束装置５を前記とは逆に反穂先側方向に移
動させる構成としている。
ａ，１５ｂにおいて、排藁の株元部が両センサー１５
ａ，１５ｂ共に当接しない場合には排藁が短稈であるこ
とを検出し、モータ１３を正転駆動し、螺旋軸１２を回
転させて、株揃え装置４及び結束装置５を排藁の穂先側
方向に移動させる。そして、穂先側のセンサー１５ａが
株元部に接触すると、モータ１３の駆動を停止させる。
また、株元部が両センサー１５ａ，１５ｂ共に接触した
場合は、排藁が長稈であることを検出し、モータ１３を
逆転駆動し、螺旋軸１２も同様に逆回転させて、株揃え
装置４及び結束装置５を前記とは逆に反穂先側方向に移
動させる構成としている。
【００１２】前記結束装置５は、ノッタビルＢ及び紐ホ
ルダＨで構成された結節機構Ａと放出ア−ムＦとを結束
通路Ｋの上方に配置すると共に、この結節機構Ａに結束
用の紐を供給するニ−ドルＮ、前記結束通路Ｋに排藁を
送り込むパッカ−Ｐ、結束通路Ｋに排藁が所定以上送り
込まれたことを検出するドア−Ｄを結束通路Ｋの下方に
配置した構成としている。
ルダＨで構成された結節機構Ａと放出ア−ムＦとを結束
通路Ｋの上方に配置すると共に、この結節機構Ａに結束
用の紐を供給するニ−ドルＮ、前記結束通路Ｋに排藁を
送り込むパッカ−Ｐ、結束通路Ｋに排藁が所定以上送り
込まれたことを検出するドア−Ｄを結束通路Ｋの下方に
配置した構成としている。
【００１３】結節機構Ａは、機体フレ−ム１７にノッタ
ビルＢ及び紐ホルダＨを支持するノッタベ−ス１８が取
付けられている。そして、機体フレ−ム１７の機体前方
側の延出端の横軸芯Ｘ周りに、前記結束通路Ｋの上面を
形成する結節機構案内カバ−としてのプラットホ−ム１
９が揺動自在に軸支されてあり、ロックレバ−２０の操
作によりロックピン２１を孔２２に差し込むことによっ
て、プラットホ−ム１９を正規の位置で固定するように
構成している。２０Ａはロックレバ−２０の係止具であ
る。
ビルＢ及び紐ホルダＨを支持するノッタベ−ス１８が取
付けられている。そして、機体フレ−ム１７の機体前方
側の延出端の横軸芯Ｘ周りに、前記結束通路Ｋの上面を
形成する結節機構案内カバ−としてのプラットホ−ム１
９が揺動自在に軸支されてあり、ロックレバ−２０の操
作によりロックピン２１を孔２２に差し込むことによっ
て、プラットホ−ム１９を正規の位置で固定するように
構成している。２０Ａはロックレバ−２０の係止具であ
る。
【００１４】プラットホ−ム１９の回動支点である横軸
芯Ｘは、パッカ−Ｐが上死点位置（図６の状態）にあっ
ても揺動開閉できる位置に設定している。つまり、該プ
ラットホ−ム１９はパッカ−Ｐの上死点近くの上方を回
動支点として上下に揺動開閉できるよう構成している。
なお、この場合、プラットホ−ムをオ−プンしたとき
に、ドア−Ｄが邪魔にならないよう該ドア−をプラット
ホ−ムの揺動圏外後方位置に設定しておくとよい。ま
た、該ドア−がプラットホ−ムの揺動圏内位置にあって
も、凹状に形成されたドア−Ｄの内幅Ｌ1をプラットホ
−ム１９の幅Ｌ2よりも広くしておくことによってプラ
ットホ−ムのオ−プンが容易にできる。なお、Ｔは紐止
め突起、Ｇは結束紐のガイド溝を示す。
芯Ｘは、パッカ−Ｐが上死点位置（図６の状態）にあっ
ても揺動開閉できる位置に設定している。つまり、該プ
ラットホ−ム１９はパッカ−Ｐの上死点近くの上方を回
動支点として上下に揺動開閉できるよう構成している。
なお、この場合、プラットホ−ムをオ−プンしたとき
に、ドア−Ｄが邪魔にならないよう該ドア−をプラット
ホ−ムの揺動圏外後方位置に設定しておくとよい。ま
た、該ドア−がプラットホ−ムの揺動圏内位置にあって
も、凹状に形成されたドア−Ｄの内幅Ｌ1をプラットホ
−ム１９の幅Ｌ2よりも広くしておくことによってプラ
ットホ−ムのオ−プンが容易にできる。なお、Ｔは紐止
め突起、Ｇは結束紐のガイド溝を示す。
【００１５】ノッタベ−ス１８から駆動回転軸２３が突
出し、この駆動回転軸２３にテ−パ−コ−ン形の外周面
２４ａを有するホルダ本体２４がスプライン構造にて挿
抜自在、かつ、駆動回転軸２３の軸芯方向に摺動自在に
取付けられている。このホルダ本体２４には、該ホルダ
本体に対して摺動自在、且つ回転自在な受け部材２５が
外嵌され、この受け部材２５とホルダ本体２４の外周面
２４ａ背面との間にスプリング２６が介装されている。
ノッタベ−ス１８から延出された紐挾持片２７内面と前
記ホルダ本体２４の外周面２４ａとの間で結束用の紐を
挾持するように構成されている。
出し、この駆動回転軸２３にテ−パ−コ−ン形の外周面
２４ａを有するホルダ本体２４がスプライン構造にて挿
抜自在、かつ、駆動回転軸２３の軸芯方向に摺動自在に
取付けられている。このホルダ本体２４には、該ホルダ
本体に対して摺動自在、且つ回転自在な受け部材２５が
外嵌され、この受け部材２５とホルダ本体２４の外周面
２４ａ背面との間にスプリング２６が介装されている。
ノッタベ−ス１８から延出された紐挾持片２７内面と前
記ホルダ本体２４の外周面２４ａとの間で結束用の紐を
挾持するように構成されている。
【００１６】操作レバ−２８のピン軸２９周りでの揺動
操作によりカム体３０を操作してロック解除機構３２の
ロック解除操作をすると、押圧操作体３１が下方にスラ
イドすることによってスプリング受け部材２５に対する
押圧状態が解除されるようになっている。そして、操作
レバ−２８のピン軸２９周りでの反揺動操作によりカム
体３０を操作してロック解除機構３２のロック操作をす
ると、押圧操作体３１の上方へのスライドによって、受
け部材２５がスプリング２６に抗して押圧変位された状
態で固定維持されるようになっている。図１０におい
て、３３は抜け止め用トラスコネジ、３４は駆動ボス、
３６はスラストベアリング、３７は防塵用弾性ゴムリン
グを示す。
操作によりカム体３０を操作してロック解除機構３２の
ロック解除操作をすると、押圧操作体３１が下方にスラ
イドすることによってスプリング受け部材２５に対する
押圧状態が解除されるようになっている。そして、操作
レバ−２８のピン軸２９周りでの反揺動操作によりカム
体３０を操作してロック解除機構３２のロック操作をす
ると、押圧操作体３１の上方へのスライドによって、受
け部材２５がスプリング２６に抗して押圧変位された状
態で固定維持されるようになっている。図１０におい
て、３３は抜け止め用トラスコネジ、３４は駆動ボス、
３６はスラストベアリング、３７は防塵用弾性ゴムリン
グを示す。
【００１７】なお、スプリング受け部材２５には、大小
２組の凸状係止部２５ａ，２５ｂが９０°位相を変えて
突設してあり、そして、該受け部材２５を回すことによ
り、押圧操作体３１が大きい凸状係止部２５ａを押圧支
持するか、又は小さい凸状係止部２５ｂを押圧支持する
かで、スプリング受け部材２５のホルダ本体２４に対す
る位置を変更することによって、スプリング２６の付勢
力を高低２段に切り換えることができ、紐の種類による
荷重の調整を可能にしている。
２組の凸状係止部２５ａ，２５ｂが９０°位相を変えて
突設してあり、そして、該受け部材２５を回すことによ
り、押圧操作体３１が大きい凸状係止部２５ａを押圧支
持するか、又は小さい凸状係止部２５ｂを押圧支持する
かで、スプリング受け部材２５のホルダ本体２４に対す
る位置を変更することによって、スプリング２６の付勢
力を高低２段に切り換えることができ、紐の種類による
荷重の調整を可能にしている。
【００１８】株揃え装置４を揺動駆動するための揺動機
構１０及び駆動揺動機構１１は図８，図９に示すような
構造になっている。すなわち、かかる図中において、３
８はミッションケ−ス、３９は常時回転軸、４０は株揃
え出力軸、４１は駆動クランクア−ム、４２はクランク
ロッド、４３は株揃え駆動軸、４４は揺動駆動ア−ム、
４５，４６は往復ロッド、４７は揺動リンク、４８，４
９は枢支ピン、５０は揺動ア−ムである。株揃え駆動軸
４３は、株揃え出力軸４０の回転運動から駆動クランク
ア−ム４１及びクランクロッド４２を介して往復回動運
動に変換される。そして、揺動駆動ア−ム４４の揺動運
動により、往復ロッド４５を介して揺動リンク４７が枢
支ピン４８周りに揺動すると共に、往復ロッド４６の往
復動により揺動ア−ム５０が枢支ピン４９周りに揺動す
ることで、前記株揃え装置４が揺動駆動されるように連
動構成している。
構１０及び駆動揺動機構１１は図８，図９に示すような
構造になっている。すなわち、かかる図中において、３
８はミッションケ−ス、３９は常時回転軸、４０は株揃
え出力軸、４１は駆動クランクア−ム、４２はクランク
ロッド、４３は株揃え駆動軸、４４は揺動駆動ア−ム、
４５，４６は往復ロッド、４７は揺動リンク、４８，４
９は枢支ピン、５０は揺動ア−ムである。株揃え駆動軸
４３は、株揃え出力軸４０の回転運動から駆動クランク
ア−ム４１及びクランクロッド４２を介して往復回動運
動に変換される。そして、揺動駆動ア−ム４４の揺動運
動により、往復ロッド４５を介して揺動リンク４７が枢
支ピン４８周りに揺動すると共に、往復ロッド４６の往
復動により揺動ア−ム５０が枢支ピン４９周りに揺動す
ることで、前記株揃え装置４が揺動駆動されるように連
動構成している。
【００１９】従って、かかる構成によれば、株揃え装置
４の駆動をノッタ−のミッションケ−ス３８から取り出
し、結束部と一体的にスライドする構成とすることによ
り、株揃え装置の駆動軸が短くなり、株揃え装置がコン
パクトになる。しかも、軸の摺動部が一箇所のため、ス
ライドが軽くなる。尚、５１は結束紐を収納する紐収納
ケ−スで、結束装置と一体的にスライドするようスライ
ドフレ−ム７に板ばね５２を介して吊持している。従っ
て、この紐収納ケ−ス５１は、作業中に畦等の障害物に
当たってもこれ自体が板ばねを介して弾性変位し衝撃を
緩和するので、不慮の破損を招くことがない。
４の駆動をノッタ−のミッションケ−ス３８から取り出
し、結束部と一体的にスライドする構成とすることによ
り、株揃え装置の駆動軸が短くなり、株揃え装置がコン
パクトになる。しかも、軸の摺動部が一箇所のため、ス
ライドが軽くなる。尚、５１は結束紐を収納する紐収納
ケ−スで、結束装置と一体的にスライドするようスライ
ドフレ−ム７に板ばね５２を介して吊持している。従っ
て、この紐収納ケ−ス５１は、作業中に畦等の障害物に
当たってもこれ自体が板ばねを介して弾性変位し衝撃を
緩和するので、不慮の破損を招くことがない。
【図１】排藁結束機の側面図である。
【図２】排藁結束機の背面図である。
【図３】排藁結束機の要部の側面図である。
【図４】同要部の側面図である。
【図５】同要部の側面図である。
【図６】結束装置の側面図である。
【図７】同要部における一部の切断背面図である。
【図８】排藁結束機の要部の斜視図である。
【図９】同要部の切断背面図である。
【図１０】ホルダ部の断面図である。
【図１１】ホルダ部の一部の斜視図である。
【図１２】結節機構部の斜視図である。
【図１３】同要部の斜視図である。
１ 搬送装置 ２ 排藁
カッタ− ３ 株揃え板 ４ 株揃
え装置 ５ 結束装置 ６ 排藁
結束機 ７ スライドフレ−ム ８ ガイ
ドレ−ル ９ 掻込搬送チエン １０ 揺動
機構 １１ 駆動揺動機構 １２ 螺
旋軸 １３ モ−タ １４ フ
レ−ム １５ 株端位置検出用センサ− １６ 排
藁有無検出用センサ− １７ 機体フレ−ム １８ ノ
ッタベ−ス １９ プラットホ−ム ２０ ロ
ックレバ− ２１ ロックピン ２２ 孔 ２３ 駆動回転軸 ２４ ホ
ルダ本体 ２５ 受け部材 ２６ ス
プッリング ２７ 紐挾持片 ２８ 操
作レバ− ２９ ピン軸 ３０ カ
ム体 ３１ 押圧操作体 ３２ ロ
ック解除機構 Ａ 結節機構 Ｂ ノッ
タビル Ｄ ドア− Ｆ 放出
ア−ム Ｈ 紐ホルダ− Ｋ 結束
通路 Ｎ ニ−ドル Ｐ パッ
カ− Ｘ 横軸芯（プラットホ−ムの回動支点）
カッタ− ３ 株揃え板 ４ 株揃
え装置 ５ 結束装置 ６ 排藁
結束機 ７ スライドフレ−ム ８ ガイ
ドレ−ル ９ 掻込搬送チエン １０ 揺動
機構 １１ 駆動揺動機構 １２ 螺
旋軸 １３ モ−タ １４ フ
レ−ム １５ 株端位置検出用センサ− １６ 排
藁有無検出用センサ− １７ 機体フレ−ム １８ ノ
ッタベ−ス １９ プラットホ−ム ２０ ロ
ックレバ− ２１ ロックピン ２２ 孔 ２３ 駆動回転軸 ２４ ホ
ルダ本体 ２５ 受け部材 ２６ ス
プッリング ２７ 紐挾持片 ２８ 操
作レバ− ２９ ピン軸 ３０ カ
ム体 ３１ 押圧操作体 ３２ ロ
ック解除機構 Ａ 結節機構 Ｂ ノッ
タビル Ｄ ドア− Ｆ 放出
ア−ム Ｈ 紐ホルダ− Ｋ 結束
通路 Ｎ ニ−ドル Ｐ パッ
カ− Ｘ 横軸芯（プラットホ−ムの回動支点）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 59/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ビルやホルダー等からなる結節機構と、
該結節機構とニードルやパッカー等からなる茎稈結束機
において、前記結節機構Ａを覆うプラットホーム１９を
揺動開閉自在に構成するに、該プラットホーム１９は前
記パッカーが移動軌跡の最上端位置にあってもこの最上
端近くの上方を回動支点として上下に揺動開閉できるよ
う構成してあることを特徴とする茎稈結束機におけるプ
ラットホーム開閉構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26095892A JP3330396B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 茎稈結束機におけるプラットホ−ム開閉構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26095892A JP3330396B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 茎稈結束機におけるプラットホ−ム開閉構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113649A JPH06113649A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3330396B2 true JP3330396B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17355134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26095892A Expired - Fee Related JP3330396B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 茎稈結束機におけるプラットホ−ム開閉構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330396B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26095892A patent/JP3330396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113649A (ja) | 1994-04-26 |
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