JP2000014183A - ファンモータ駆動装置 - Google Patents
ファンモータ駆動装置Info
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ファンモータのロータマグネットの磁石強度
やファンモータの誘起電圧を検出する回路を構成する部
品のばらつき、及び直流電源回路内に設けられた大容量
のコンデンサに影響を受けることなく、高電圧でのＰＷ
Ｍ駆動を行うファンモータに対しても、部品を追加する
ことなしに外風によるファンモータの回転速度を精度よ
く検出することができるファンモータ駆動装置を得る。 【解決手段】 ロータマグネットの位置を検出するため
にファンモータ１０に設けられたホールＩＣ１１u〜１
１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwを用いて、ファンモータ
１０の回転速度を検出するようにし、所定値以上の回転
速度を検出するとファンモータ１０の駆動を禁止するよ
うにした。
やファンモータの誘起電圧を検出する回路を構成する部
品のばらつき、及び直流電源回路内に設けられた大容量
のコンデンサに影響を受けることなく、高電圧でのＰＷ
Ｍ駆動を行うファンモータに対しても、部品を追加する
ことなしに外風によるファンモータの回転速度を精度よ
く検出することができるファンモータ駆動装置を得る。 【解決手段】 ロータマグネットの位置を検出するため
にファンモータ１０に設けられたホールＩＣ１１u〜１
１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwを用いて、ファンモータ
１０の回転速度を検出するようにし、所定値以上の回転
速度を検出するとファンモータ１０の駆動を禁止するよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ファンモータの駆
動制御を行うファンモータ駆動装置に関し、特にエアコ
ンの室外ファンモータ等の外風による回転を検知する検
知回路を備えたファンモータ駆動装置に関する。
動制御を行うファンモータ駆動装置に関し、特にエアコ
ンの室外ファンモータ等の外風による回転を検知する検
知回路を備えたファンモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、エアコンの室外ファンモータを
駆動制御するファンモータ駆動装置の従来例を示した概
略の回路図である。図９において、ファンモータ駆動装
置１００は、エアコンの室外ファンモータをなすファン
モータ１１０を駆動する駆動回路１０２と、該駆動回路
１０２の制御を行う制御回路１０３と、ファンモータ１
１０の電源をなす直流電源回路１１１の出力の電圧を監
視する電圧監視回路１０４とを備えている。駆動回路１
０２は、６つのＮチャネル形ＭＯＳトランジスタ（以
下、ＭＯＳトランジスタと呼ぶ）を有しており、制御回
路１０３は、該各ＭＯＳトランジスタに対してＰＷＭ制
御を行ってファンモータ１１０の回転速度の制御を行う
と共にインバータ制御を行って、ファンモータ１１０の
駆動制御を行う。駆動回路１０２及び制御回路１０３
は、いわゆるインバータを形成している。
駆動制御するファンモータ駆動装置の従来例を示した概
略の回路図である。図９において、ファンモータ駆動装
置１００は、エアコンの室外ファンモータをなすファン
モータ１１０を駆動する駆動回路１０２と、該駆動回路
１０２の制御を行う制御回路１０３と、ファンモータ１
１０の電源をなす直流電源回路１１１の出力の電圧を監
視する電圧監視回路１０４とを備えている。駆動回路１
０２は、６つのＮチャネル形ＭＯＳトランジスタ（以
下、ＭＯＳトランジスタと呼ぶ）を有しており、制御回
路１０３は、該各ＭＯＳトランジスタに対してＰＷＭ制
御を行ってファンモータ１１０の回転速度の制御を行う
と共にインバータ制御を行って、ファンモータ１１０の
駆動制御を行う。駆動回路１０２及び制御回路１０３
は、いわゆるインバータを形成している。
【０００３】このような構成において、ファンモータ１
１０は、ファンモータ駆動装置１００によって駆動され
ていないときは、外風によって逆回転する。該外風が強
くなると、ファンモータ１１０の逆回転速度が速くな
り、ファンモータ１１０を駆動しなくともエアコンの室
外機における熱交換に必要な空気の流れを得ることがで
きる。また、ファンモータ１１０が逆回転している状態
でファンモータ１１０を正回転方向に駆動すると、ファ
ンモータ駆動装置１００やファンモータ１１０にダメー
ジを与える場合があった。これらのことから、ファンモ
ータ１１０が所定以上の速さで逆回転している場合は、
ファンモータ駆動装置１００は、ファンモータ１１０の
駆動を行わないようにしていた。
１０は、ファンモータ駆動装置１００によって駆動され
ていないときは、外風によって逆回転する。該外風が強
くなると、ファンモータ１１０の逆回転速度が速くな
り、ファンモータ１１０を駆動しなくともエアコンの室
外機における熱交換に必要な空気の流れを得ることがで
きる。また、ファンモータ１１０が逆回転している状態
でファンモータ１１０を正回転方向に駆動すると、ファ
ンモータ駆動装置１００やファンモータ１１０にダメー
ジを与える場合があった。これらのことから、ファンモ
ータ１１０が所定以上の速さで逆回転している場合は、
ファンモータ駆動装置１００は、ファンモータ１１０の
駆動を行わないようにしていた。
【０００４】ここで、ファンモータ１１０の回転状態を
検出する従来の方法について説明する。ファンモータ１
１０が外力によって回転させられるとファンモータ１１
０に誘起電圧が発生し、該誘起電圧は駆動回路１０２の
ダイオードによって直流に変換され、制御回路１０３
は、該変換された直流電圧を電圧監視回路１０４を用い
て検出して監視を行っていた。制御回路１０３は、ファ
ンモータ１１０を起動させる際、電圧監視回路１０４で
検出された電圧が例えば所定値を超えている場合、駆動
回路１０２に対してファンモータ１１０を起動させない
ように制御していた。
検出する従来の方法について説明する。ファンモータ１
１０が外力によって回転させられるとファンモータ１１
０に誘起電圧が発生し、該誘起電圧は駆動回路１０２の
ダイオードによって直流に変換され、制御回路１０３
は、該変換された直流電圧を電圧監視回路１０４を用い
て検出して監視を行っていた。制御回路１０３は、ファ
ンモータ１１０を起動させる際、電圧監視回路１０４で
検出された電圧が例えば所定値を超えている場合、駆動
回路１０２に対してファンモータ１１０を起動させない
ように制御していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
方法では、電圧監視回路１０４によって検出されるファ
ンモータ１１０の誘起電圧は、ファンモータ１１０にお
けるロータマグネットの着磁の強さや、電圧監視回路１
０４内における誘起電圧を分圧する分圧抵抗等のばらつ
きによって影響されるため、電圧監視回路１０４による
誘起電圧の検出精度に問題があると共に、ファンモータ
１１０の回転速度の検出精度に問題があった。
方法では、電圧監視回路１０４によって検出されるファ
ンモータ１１０の誘起電圧は、ファンモータ１１０にお
けるロータマグネットの着磁の強さや、電圧監視回路１
０４内における誘起電圧を分圧する分圧抵抗等のばらつ
きによって影響されるため、電圧監視回路１０４による
誘起電圧の検出精度に問題があると共に、ファンモータ
１１０の回転速度の検出精度に問題があった。
【０００６】また、直流電源回路１１１は、ファンモー
タ１１０に加えてコンプレッサ（図示せず）への電源供
給をも行っており、直流電源回路１１１内における平滑
用の電解コンデンサ１１５は大容量のものが使用されて
いる。このため、ファンモータ１１０が外風によって回
転し誘起電圧が発生した際、電圧監視回路１０４で検出
される直流電圧は、電解コンデンサ１１５の充電に時間
がかかるため、安定するまで時間がかかるという問題が
あった。更に、電圧監視回路１０４は、常時高電圧が印
加され、分圧抵抗で形成された内部の分圧回路に常時高
電圧が印加されるため、信頼性及び効率の面で不利であ
った。特に、ファンモータ１１０に対して高電圧でのＰ
ＷＭ駆動を行う場合、電圧監視回路１０４を使用した従
来の方法では、ファンモータ１１０の回転速度を検出す
ることは困難であった。
タ１１０に加えてコンプレッサ（図示せず）への電源供
給をも行っており、直流電源回路１１１内における平滑
用の電解コンデンサ１１５は大容量のものが使用されて
いる。このため、ファンモータ１１０が外風によって回
転し誘起電圧が発生した際、電圧監視回路１０４で検出
される直流電圧は、電解コンデンサ１１５の充電に時間
がかかるため、安定するまで時間がかかるという問題が
あった。更に、電圧監視回路１０４は、常時高電圧が印
加され、分圧抵抗で形成された内部の分圧回路に常時高
電圧が印加されるため、信頼性及び効率の面で不利であ
った。特に、ファンモータ１１０に対して高電圧でのＰ
ＷＭ駆動を行う場合、電圧監視回路１０４を使用した従
来の方法では、ファンモータ１１０の回転速度を検出す
ることは困難であった。
【０００７】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、センサ付モータが備える、ロ
ータマグネットの位置を検出するセンサを用いて、外風
によるファンモータの回転速度を検出することによっ
て、ファンモータのロータマグネットの磁石強度やファ
ンモータの誘起電圧を検出する回路を構成する部品のば
らつきに影響を受けることなく、高電圧でのＰＷＭ駆動
を行うファンモータに対しても、部品を追加することな
しに外風によるファンモータの回転速度を精度よく検出
することができるファンモータ駆動装置を得ることを目
的とする。
めになされたものであり、センサ付モータが備える、ロ
ータマグネットの位置を検出するセンサを用いて、外風
によるファンモータの回転速度を検出することによっ
て、ファンモータのロータマグネットの磁石強度やファ
ンモータの誘起電圧を検出する回路を構成する部品のば
らつきに影響を受けることなく、高電圧でのＰＷＭ駆動
を行うファンモータに対しても、部品を追加することな
しに外風によるファンモータの回転速度を精度よく検出
することができるファンモータ駆動装置を得ることを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るファンモー
タ駆動装置は、ロータマグネットの回転による磁極の変
化を２値の信号に変換して出力する複数のセンサを備え
たファンモータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置
において、ファンモータの駆動を行う駆動回路部と、フ
ァンモータに備えられた各センサからの出力信号に応じ
て該駆動回路部の制御を行う制御回路部とを備え、該制
御回路部は、ファンモータの非駆動時に、各センサから
出力されたそれぞれの信号から外力によるファンモータ
の回転速度が所定値以上であると判断すると、駆動回路
部に対してファンモータの駆動を禁止するものである。
タ駆動装置は、ロータマグネットの回転による磁極の変
化を２値の信号に変換して出力する複数のセンサを備え
たファンモータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置
において、ファンモータの駆動を行う駆動回路部と、フ
ァンモータに備えられた各センサからの出力信号に応じ
て該駆動回路部の制御を行う制御回路部とを備え、該制
御回路部は、ファンモータの非駆動時に、各センサから
出力されたそれぞれの信号から外力によるファンモータ
の回転速度が所定値以上であると判断すると、駆動回路
部に対してファンモータの駆動を禁止するものである。
【０００９】具体的には、制御回路部は、各センサのい
ずれか１つから所定の周期以下の矩形波信号が入力され
たことを検出した後、所定の時間内、例えば該検出した
所定の周期以下の矩形波信号における１周期の時間内に
他の各センサから入力される信号のレベルが変化する
と、ファンモータの回転速度が所定値以上であると判断
する。
ずれか１つから所定の周期以下の矩形波信号が入力され
たことを検出した後、所定の時間内、例えば該検出した
所定の周期以下の矩形波信号における１周期の時間内に
他の各センサから入力される信号のレベルが変化する
と、ファンモータの回転速度が所定値以上であると判断
する。
【００１０】また、具体的には、制御回路部は、各セン
サの内、隣接する任意の２つのセンサから入力された各
矩形波信号の一方の信号レベルが変化してから他方の信
号レベルが変化するまでの間隔が、所定値以下であるこ
とを検出した後、所定の時間内、例えば隣接する任意の
２つのセンサから入力された各矩形波信号の内、いずれ
か一方の信号における１周期の時間内に他のすべてのセ
ンサから入力される信号のレベルが変化すると、ファン
モータの回転速度が所定値以上であると判断する。
サの内、隣接する任意の２つのセンサから入力された各
矩形波信号の一方の信号レベルが変化してから他方の信
号レベルが変化するまでの間隔が、所定値以下であるこ
とを検出した後、所定の時間内、例えば隣接する任意の
２つのセンサから入力された各矩形波信号の内、いずれ
か一方の信号における１周期の時間内に他のすべてのセ
ンサから入力される信号のレベルが変化すると、ファン
モータの回転速度が所定値以上であると判断する。
【００１１】また、具体的には、制御回路部は、各セン
サの内、すべての隣接する２つのセンサから入力された
各矩形波信号の一方の信号レベルが変化してから他方の
信号レベルが変化するまでのそれぞれの間隔が、すべて
所定値以下である状態が所定の時間、例えば各センサの
いずれか１つのセンサから入力される矩形波信号におけ
る１周期以上の時間連続すると、ファンモータの回転速
度が所定値以上であると判断する。
サの内、すべての隣接する２つのセンサから入力された
各矩形波信号の一方の信号レベルが変化してから他方の
信号レベルが変化するまでのそれぞれの間隔が、すべて
所定値以下である状態が所定の時間、例えば各センサの
いずれか１つのセンサから入力される矩形波信号におけ
る１周期以上の時間連続すると、ファンモータの回転速
度が所定値以上であると判断する。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１におけるファンモータ駆動装置の例を示し
た概略の回路図である。なお、図１においては、エアコ
ンの室外ファンモータを駆動制御するファンモータ駆動
装置を例にして示している。図１において、ファンモー
タ駆動装置１は、エアコンの室外ファンモータをなすフ
ァンモータ１０を駆動する駆動回路２と、マイコン等で
構成され該駆動回路２の制御を行う制御回路３とを備え
ている。
実施の形態１におけるファンモータ駆動装置の例を示し
た概略の回路図である。なお、図１においては、エアコ
ンの室外ファンモータを駆動制御するファンモータ駆動
装置を例にして示している。図１において、ファンモー
タ駆動装置１は、エアコンの室外ファンモータをなすフ
ァンモータ１０を駆動する駆動回路２と、マイコン等で
構成され該駆動回路２の制御を行う制御回路３とを備え
ている。
【００１３】ファンモータ１０は、ロータマグネットの
磁極位置を検出するための３つのホールＩＣ１１u，１
１v，１１wを備えたブラシレスの３相モータを使用して
おり、駆動回路２を介して直流電源回路１５から直流電
流が供給される。また、直流電源回路１５は、ファンモ
ータ１０に加えてコンプレッサ（図示せず）への電源供
給をも行っており、直流電源回路１５内における平滑用
の電解コンデンサ１７は大容量のものが使用されてい
る。ホールＩＣ１１u〜１１wは、それぞれ制御回路３に
接続され、ロータマグネットの磁極位置に応じた信号を
制御回路３に出力する。
磁極位置を検出するための３つのホールＩＣ１１u，１
１v，１１wを備えたブラシレスの３相モータを使用して
おり、駆動回路２を介して直流電源回路１５から直流電
流が供給される。また、直流電源回路１５は、ファンモ
ータ１０に加えてコンプレッサ（図示せず）への電源供
給をも行っており、直流電源回路１５内における平滑用
の電解コンデンサ１７は大容量のものが使用されてい
る。ホールＩＣ１１u〜１１wは、それぞれ制御回路３に
接続され、ロータマグネットの磁極位置に応じた信号を
制御回路３に出力する。
【００１４】駆動回路２は、６つのＮチャネル形ＭＯＳ
トランジスタ（以下、ＭＯＳトランジスタと呼ぶ）２１
u，２１v，２１w，２１x，２１y，２１zと、６つのダイ
オード２２u，２２v，２２w，２２x，２２y，２２zとで
形成されている。ＭＯＳトランジスタ２１u〜２１zの各
ゲートは、それぞれ制御回路３に接続されており、制御
回路３は、各ＭＯＳトランジスタ２１u〜２１zに対して
ＰＷＭ制御を行うと共にファンモータ１０の駆動制御を
行う。駆動回路２及び制御回路３は、いわゆるインバー
タを形成している。なお、駆動回路２及びセンサ付きフ
ァンモータ１０は公知であり、制御回路３によって行わ
れる駆動回路２を用いたファンモータ１０に対するＰＷ
Ｍ制御及びインバータ制御においても公知であるのでこ
れらの説明を省略する。
トランジスタ（以下、ＭＯＳトランジスタと呼ぶ）２１
u，２１v，２１w，２１x，２１y，２１zと、６つのダイ
オード２２u，２２v，２２w，２２x，２２y，２２zとで
形成されている。ＭＯＳトランジスタ２１u〜２１zの各
ゲートは、それぞれ制御回路３に接続されており、制御
回路３は、各ＭＯＳトランジスタ２１u〜２１zに対して
ＰＷＭ制御を行うと共にファンモータ１０の駆動制御を
行う。駆動回路２及び制御回路３は、いわゆるインバー
タを形成している。なお、駆動回路２及びセンサ付きフ
ァンモータ１０は公知であり、制御回路３によって行わ
れる駆動回路２を用いたファンモータ１０に対するＰＷ
Ｍ制御及びインバータ制御においても公知であるのでこ
れらの説明を省略する。
【００１５】制御回路３は、ファンモータ１０を起動さ
せる際、ホールＩＣ１１u〜１１wから入力される各信号
Ｓu〜Ｓwからファンモータ１０が所定値以上の速度で回
転しているか否かを判定する。制御回路３は、ファンモ
ータ１０の回転速度が所定値以上であると判定すると、
ファンモータ１０の駆動を行わず、ファンモータ１０が
回転していないか又は回転速度が所定値未満であると判
定すると、ファンモータ１０の駆動を開始する。
せる際、ホールＩＣ１１u〜１１wから入力される各信号
Ｓu〜Ｓwからファンモータ１０が所定値以上の速度で回
転しているか否かを判定する。制御回路３は、ファンモ
ータ１０の回転速度が所定値以上であると判定すると、
ファンモータ１０の駆動を行わず、ファンモータ１０が
回転していないか又は回転速度が所定値未満であると判
定すると、ファンモータ１０の駆動を開始する。
【００１６】次に、制御回路３によるファンモータ１０
の回転速度の検出方法について、逆回転時と正回転時で
は、各ホールＩＣからの信号の順番が異なるだけで、基
本的な検出方法は同じなので、特に逆回転時を例にして
説明する。以下、同様とする。図２は、ファンモータ１
０の逆回転時における各ホールＩＣ１１u〜１１wから出
力される各信号Ｓu〜Ｓwを示したタイミングチャートで
ある。図２において、信号ＳuがホールＩＣ１１uから出
力される信号を、信号ＳvがホールＩＣ１１vから出力さ
れる信号を、信号ＳwがホールＩＣ１１wから出力される
信号をそれぞれ示している。なお、図２では、説明を分
かりやすくするためにファンモータ１０が一定の速度で
逆回転している場合を示している。
の回転速度の検出方法について、逆回転時と正回転時で
は、各ホールＩＣからの信号の順番が異なるだけで、基
本的な検出方法は同じなので、特に逆回転時を例にして
説明する。以下、同様とする。図２は、ファンモータ１
０の逆回転時における各ホールＩＣ１１u〜１１wから出
力される各信号Ｓu〜Ｓwを示したタイミングチャートで
ある。図２において、信号ＳuがホールＩＣ１１uから出
力される信号を、信号ＳvがホールＩＣ１１vから出力さ
れる信号を、信号ＳwがホールＩＣ１１wから出力される
信号をそれぞれ示している。なお、図２では、説明を分
かりやすくするためにファンモータ１０が一定の速度で
逆回転している場合を示している。
【００１７】制御回路３は、信号Ｓu〜Ｓwの内、任意の
１つの信号、例えば信号Ｓuにおける周期Ｔを監視し、
該周期Ｔがあらかじめ設定された値Ｔ１を下回ると他の
２つの信号、例えば信号Ｓv及びＳwに対する監視を開始
する。これは、信号Ｓuからファンモータ１０の回転速
度が所定値以上になったか否かを監視しており、該回転
速度が所定値以上になったことを検出すると他の信号Ｓ
v及びＳwに対する監視を開始することによって、ファン
モータ１０が単なるふらつきではなく回転しているか否
かの検出を行うものである。制御回路３は、図２で示す
ように更に次の周期Ｔの間に信号Ｓv及びＳwの信号レベ
ルが共に変化すると、ファンモータ１０が所定の速度以
上で回転していると判定する。
１つの信号、例えば信号Ｓuにおける周期Ｔを監視し、
該周期Ｔがあらかじめ設定された値Ｔ１を下回ると他の
２つの信号、例えば信号Ｓv及びＳwに対する監視を開始
する。これは、信号Ｓuからファンモータ１０の回転速
度が所定値以上になったか否かを監視しており、該回転
速度が所定値以上になったことを検出すると他の信号Ｓ
v及びＳwに対する監視を開始することによって、ファン
モータ１０が単なるふらつきではなく回転しているか否
かの検出を行うものである。制御回路３は、図２で示す
ように更に次の周期Ｔの間に信号Ｓv及びＳwの信号レベ
ルが共に変化すると、ファンモータ１０が所定の速度以
上で回転していると判定する。
【００１８】図３は、ファンモータ１０が回転せずにふ
らついた場合の各信号Ｓu〜Ｓwの波形例を示したタイミ
ングチャートである。図３のような場合、制御回路３
は、例えば信号Ｓuから周期Ｔが所定値Ｔ１を下回ると
判断し、次の周期Ｔの間の信号Ｓv及びＳwの監視を開始
する。図３で示すように、次の周期Ｔの間に信号Ｓvは
信号レベルが変化しているが、信号Ｓwは信号レベルが
変化しておらず、制御回路３は、このことを検出すると
ファンモータ１０は回転していないと判定する。言うま
でもなく、制御回路３は、信号Ｓv及びＳwの監視を開始
し、次の周期Ｔの間に、信号Ｓv及びＳwの信号レベルが
変化していない場合、ファンモータ１０は回転していな
いと判定する。
らついた場合の各信号Ｓu〜Ｓwの波形例を示したタイミ
ングチャートである。図３のような場合、制御回路３
は、例えば信号Ｓuから周期Ｔが所定値Ｔ１を下回ると
判断し、次の周期Ｔの間の信号Ｓv及びＳwの監視を開始
する。図３で示すように、次の周期Ｔの間に信号Ｓvは
信号レベルが変化しているが、信号Ｓwは信号レベルが
変化しておらず、制御回路３は、このことを検出すると
ファンモータ１０は回転していないと判定する。言うま
でもなく、制御回路３は、信号Ｓv及びＳwの監視を開始
し、次の周期Ｔの間に、信号Ｓv及びＳwの信号レベルが
変化していない場合、ファンモータ１０は回転していな
いと判定する。
【００１９】図４は、制御回路３によるファンモータ１
０の回転速度の検出動作を示したフローチャートであ
る。図４を用いて、ファンモータ１０における回転速度
の検出動作の流れについて説明する。なお、図４では、
特に明記しない限り、各フローで行われる処理はすべて
制御回路３で行われるものである。図４において、最初
にステップＳ１で、ホールＩＣ１１u〜１１wから得られ
る信号Ｓu〜Ｓwの内、任意の１つの信号、例えば信号Ｓ
uにおける周期Ｔの監視を行う。次に、ステップＳ２
で、信号Ｓuの周期Ｔが所定値Ｔ１以下か否かを調べ、
所定値Ｔ１以下の場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進
み、所定値Ｔ１を超えている場合（ＮＯ）は、ステップ
Ｓ１に戻る。
０の回転速度の検出動作を示したフローチャートであ
る。図４を用いて、ファンモータ１０における回転速度
の検出動作の流れについて説明する。なお、図４では、
特に明記しない限り、各フローで行われる処理はすべて
制御回路３で行われるものである。図４において、最初
にステップＳ１で、ホールＩＣ１１u〜１１wから得られ
る信号Ｓu〜Ｓwの内、任意の１つの信号、例えば信号Ｓ
uにおける周期Ｔの監視を行う。次に、ステップＳ２
で、信号Ｓuの周期Ｔが所定値Ｔ１以下か否かを調べ、
所定値Ｔ１以下の場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進
み、所定値Ｔ１を超えている場合（ＮＯ）は、ステップ
Ｓ１に戻る。
【００２０】ステップＳ３で、他の信号Ｓv及びＳwの監
視を開始し、ステップＳ４で、次の周期Ｔの間に信号Ｓ
v及びＳwの信号レベルがそれぞれ変化したか否かを調
べ、それぞれ変化した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５
で、ファンモータ１０の駆動を禁止して本フローは終了
する。また、ステップＳ４で、いずれか一方でも変化し
なかった場合（ＮＯ）、ステップＳ６で、駆動回路２に
対してファンモータ１０の駆動を開始させて本フローは
終了する。
視を開始し、ステップＳ４で、次の周期Ｔの間に信号Ｓ
v及びＳwの信号レベルがそれぞれ変化したか否かを調
べ、それぞれ変化した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５
で、ファンモータ１０の駆動を禁止して本フローは終了
する。また、ステップＳ４で、いずれか一方でも変化し
なかった場合（ＮＯ）、ステップＳ６で、駆動回路２に
対してファンモータ１０の駆動を開始させて本フローは
終了する。
【００２１】このように、本実施の形態１におけるファ
ンモータ駆動装置は、ロータマグネットの磁極位置を検
出するためにファンモータ１０に設けられたホールＩＣ
１１u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwを用いて、ファ
ンモータ１０の回転速度を検出するようにし、所定値以
上の回転速度を検出するとファンモータ１０の駆動を禁
止するようにした。このことから、ファンモータのロー
タマグネットの磁石強度やファンモータの誘起電圧を検
出する回路を構成する部品のばらつき、及び直流電源回
路内に設けられた大容量のコンデンサに影響を受けるこ
となく、高電圧でのＰＷＭ駆動を行うファンモータに対
しても、外風によるファンモータの回転速度を部品を追
加することなしに精度よく検出することができる。
ンモータ駆動装置は、ロータマグネットの磁極位置を検
出するためにファンモータ１０に設けられたホールＩＣ
１１u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwを用いて、ファ
ンモータ１０の回転速度を検出するようにし、所定値以
上の回転速度を検出するとファンモータ１０の駆動を禁
止するようにした。このことから、ファンモータのロー
タマグネットの磁石強度やファンモータの誘起電圧を検
出する回路を構成する部品のばらつき、及び直流電源回
路内に設けられた大容量のコンデンサに影響を受けるこ
となく、高電圧でのＰＷＭ駆動を行うファンモータに対
しても、外風によるファンモータの回転速度を部品を追
加することなしに精度よく検出することができる。
【００２２】実施の形態２．実施の形態１においては、
最初に任意の１つのホールＩＣから得られる信号を監視
して、ファンモータ１０が所定値以上の速度で回転して
いるか否かを判定するようにしたが、任意の隣り合った
２つのホールＩＣから得られる信号を監視して、該２つ
の信号の信号レベルが変化したときの間隔を検出し、該
検出した間隔からファンモータ１０が所定値以上の速度
で回転しているか否かを判定するようにしてもよく、こ
のようにしたものを本発明の実施の形態２とする。
最初に任意の１つのホールＩＣから得られる信号を監視
して、ファンモータ１０が所定値以上の速度で回転して
いるか否かを判定するようにしたが、任意の隣り合った
２つのホールＩＣから得られる信号を監視して、該２つ
の信号の信号レベルが変化したときの間隔を検出し、該
検出した間隔からファンモータ１０が所定値以上の速度
で回転しているか否かを判定するようにしてもよく、こ
のようにしたものを本発明の実施の形態２とする。
【００２３】本発明の実施の形態２におけるファンモー
タ駆動装置の例を示した概略の回路図は、図１の制御回
路３を制御回路３１とし、これに伴って図１のファンモ
ータ駆動装置１をファンモータ駆動装置３０とする以外
は図１と同じであるので省略する。図１の制御回路３を
制御回路３１に置き換えて図１を参照しながら図１との
相違点である制御回路３１の動作を説明する。
タ駆動装置の例を示した概略の回路図は、図１の制御回
路３を制御回路３１とし、これに伴って図１のファンモ
ータ駆動装置１をファンモータ駆動装置３０とする以外
は図１と同じであるので省略する。図１の制御回路３を
制御回路３１に置き換えて図１を参照しながら図１との
相違点である制御回路３１の動作を説明する。
【００２４】図５は、ファンモータ１０の逆回転時にお
ける各ホールＩＣ１１u〜１１wから出力される各信号を
示したタイミングチャートである。図５において、図２
と同様に、信号ＳuがホールＩＣ１１uから出力される信
号を、信号ＳvがホールＩＣ１１vから出力される信号
を、信号ＳwがホールＩＣ１１wから出力される信号をそ
れぞれ示している。また、図５においても、説明を分か
りやすくするためにファンモータ１０が一定の速度で逆
回転している場合を示している。
ける各ホールＩＣ１１u〜１１wから出力される各信号を
示したタイミングチャートである。図５において、図２
と同様に、信号ＳuがホールＩＣ１１uから出力される信
号を、信号ＳvがホールＩＣ１１vから出力される信号
を、信号ＳwがホールＩＣ１１wから出力される信号をそ
れぞれ示している。また、図５においても、説明を分か
りやすくするためにファンモータ１０が一定の速度で逆
回転している場合を示している。
【００２５】制御回路３１は、信号Ｓu〜Ｓwの内、任意
の隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信号、例え
ば信号Ｓu及びＳvにおける信号レベルが変化したときの
間隔Ｔaの監視を行うと共に、いずれか一方の信号、例
えば信号Ｓuの周期Ｔの監視を行う。該間隔Ｔaが、あら
かじめ設定された所定値Ｔ２を下回ると、周期Ｔの監視
を行っている信号以外の各信号Ｓv及びＳwに対する監視
を開始する。これは、間隔Ｔaからファンモータ１０の
回転速度が所定値以上になったか否かを監視しており、
間隔Ｔaが所定値Ｔ２を下回り該回転速度が所定値以上
になったと判定すると、信号Ｓuの次の周期Ｔの間にお
ける他の信号Ｓv及びＳwに対する監視を開始することに
よって、ファンモータ１０が単なるふらつきではなく回
転しているか否かの検出を行うものである。
の隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信号、例え
ば信号Ｓu及びＳvにおける信号レベルが変化したときの
間隔Ｔaの監視を行うと共に、いずれか一方の信号、例
えば信号Ｓuの周期Ｔの監視を行う。該間隔Ｔaが、あら
かじめ設定された所定値Ｔ２を下回ると、周期Ｔの監視
を行っている信号以外の各信号Ｓv及びＳwに対する監視
を開始する。これは、間隔Ｔaからファンモータ１０の
回転速度が所定値以上になったか否かを監視しており、
間隔Ｔaが所定値Ｔ２を下回り該回転速度が所定値以上
になったと判定すると、信号Ｓuの次の周期Ｔの間にお
ける他の信号Ｓv及びＳwに対する監視を開始することに
よって、ファンモータ１０が単なるふらつきではなく回
転しているか否かの検出を行うものである。
【００２６】制御回路３１は、図５で示すように更に次
の周期Ｔの間に信号Ｓv及びＳwの信号レベルが共に変化
すると、ファンモータ１０が所定の速度以上で回転して
いると判定する。
の周期Ｔの間に信号Ｓv及びＳwの信号レベルが共に変化
すると、ファンモータ１０が所定の速度以上で回転して
いると判定する。
【００２７】上記図３のような場合、制御回路３１は、
例えば間隔Ｔaが所定値Ｔ２を下回ると判断し、信号Ｓu
の次の周期Ｔの間の信号Ｓv及びＳwの監視を開始する。
しかし、図３で示すように、次の周期Ｔの間に信号Ｓv
は信号レベルが変化しているが、信号Ｓwは信号レベル
が変化しておらず、制御回路３１は、このことを検出す
るとファンモータ１０は回転していないと判定する。言
うまでもなく、制御回路３１は、信号Ｓv及びＳwの監視
を開始し、次の周期Ｔの間に、信号Ｓv及びＳwの信号レ
ベルが変化していない場合、ファンモータ１０は回転し
ていないと判定する。
例えば間隔Ｔaが所定値Ｔ２を下回ると判断し、信号Ｓu
の次の周期Ｔの間の信号Ｓv及びＳwの監視を開始する。
しかし、図３で示すように、次の周期Ｔの間に信号Ｓv
は信号レベルが変化しているが、信号Ｓwは信号レベル
が変化しておらず、制御回路３１は、このことを検出す
るとファンモータ１０は回転していないと判定する。言
うまでもなく、制御回路３１は、信号Ｓv及びＳwの監視
を開始し、次の周期Ｔの間に、信号Ｓv及びＳwの信号レ
ベルが変化していない場合、ファンモータ１０は回転し
ていないと判定する。
【００２８】図６は、制御回路３１によるファンモータ
１０の回転速度の検出動作を示したフローチャートであ
る。図６を用いて、ファンモータ１０における回転速度
の検出動作の流れについて説明する。なお、図６では、
制御回路３を制御回路３１に置き換える以外、図４と同
じ処理を行うフローは図４と同じ符号で示しており、こ
こではその説明を省略する。また、特に明記しない限
り、各フローで行われる処理はすべて制御回路３１で行
われるものである。
１０の回転速度の検出動作を示したフローチャートであ
る。図６を用いて、ファンモータ１０における回転速度
の検出動作の流れについて説明する。なお、図６では、
制御回路３を制御回路３１に置き換える以外、図４と同
じ処理を行うフローは図４と同じ符号で示しており、こ
こではその説明を省略する。また、特に明記しない限
り、各フローで行われる処理はすべて制御回路３１で行
われるものである。
【００２９】図６において、最初にステップＳ１１で、
ホールＩＣ１１u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwの
内、任意の隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信
号、例えば信号Ｓu及びＳvにおける信号レベルが変化し
たときの間隔Ｔaの監視を行うと共に、いずれか一方の
信号、例えば信号Ｓuの周期Ｔの監視を行う。次に、ス
テップＳ１２で、間隔Ｔaが所定値Ｔ２以下か否かを調
べ、所定値Ｔ２以下の場合（ＹＥＳ）、図４のステップ
Ｓ３からステップＳ６の処理を行い、所定値Ｔ２を超え
ている場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻る。
ホールＩＣ１１u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwの
内、任意の隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信
号、例えば信号Ｓu及びＳvにおける信号レベルが変化し
たときの間隔Ｔaの監視を行うと共に、いずれか一方の
信号、例えば信号Ｓuの周期Ｔの監視を行う。次に、ス
テップＳ１２で、間隔Ｔaが所定値Ｔ２以下か否かを調
べ、所定値Ｔ２以下の場合（ＹＥＳ）、図４のステップ
Ｓ３からステップＳ６の処理を行い、所定値Ｔ２を超え
ている場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻る。
【００３０】このように、本実施の形態２におけるファ
ンモータ駆動装置は、任意の隣り合った２つのホールＩ
Ｃから得られる信号を監視して、該２つの信号の信号レ
ベルが変化したときの間隔Ｔaを検出し、該検出した間
隔Ｔaからファンモータ１０が所定値以上の速度で回転
しているか否かを判定するようにした。このことから、
上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
ンモータ駆動装置は、任意の隣り合った２つのホールＩ
Ｃから得られる信号を監視して、該２つの信号の信号レ
ベルが変化したときの間隔Ｔaを検出し、該検出した間
隔Ｔaからファンモータ１０が所定値以上の速度で回転
しているか否かを判定するようにした。このことから、
上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３１】実施の形態３．実施の形態１においては、
最初に任意の１つのホールＩＣから得られる信号を監視
して、ファンモータ１０が所定値以上の速度で回転して
いるか否かを判定するようにしたが、各ホールＩＣ１１
u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwを監視し、隣り合っ
たホールＩＣから得られる各信号の信号レベルが変化し
たときのそれぞれの間隔を検出し、該検出した各間隔が
それぞれ所定値以下となる状態が連続した周期の数から
ファンモータ１０が所定値以上の速度で回転しているか
否かを判定するようにしてもよく、このようにしたもの
を本発明の実施の形態３とする。
最初に任意の１つのホールＩＣから得られる信号を監視
して、ファンモータ１０が所定値以上の速度で回転して
いるか否かを判定するようにしたが、各ホールＩＣ１１
u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwを監視し、隣り合っ
たホールＩＣから得られる各信号の信号レベルが変化し
たときのそれぞれの間隔を検出し、該検出した各間隔が
それぞれ所定値以下となる状態が連続した周期の数から
ファンモータ１０が所定値以上の速度で回転しているか
否かを判定するようにしてもよく、このようにしたもの
を本発明の実施の形態３とする。
【００３２】本発明の実施の形態３におけるファンモー
タ駆動装置の例を示した概略の回路図は、図１の制御回
路３を制御回路４１とし、これに伴って図１のファンモ
ータ駆動装置１をファンモータ駆動装置４０とする以外
は図１と同じであるので省略する。図１の制御回路３を
制御回路４１に置き換えて図１を参照しながら図１との
相違点である制御回路４１の動作を説明する。
タ駆動装置の例を示した概略の回路図は、図１の制御回
路３を制御回路４１とし、これに伴って図１のファンモ
ータ駆動装置１をファンモータ駆動装置４０とする以外
は図１と同じであるので省略する。図１の制御回路３を
制御回路４１に置き換えて図１を参照しながら図１との
相違点である制御回路４１の動作を説明する。
【００３３】図７は、ファンモータ１０の逆回転時にお
ける各ホールＩＣ１１u〜１１wから出力される各信号を
示したタイミングチャートである。図７において、図２
と同様に、信号ＳuがホールＩＣ１１uから出力される信
号を、信号ＳvがホールＩＣ１１vから出力される信号
を、信号ＳwがホールＩＣ１１wから出力される信号をそ
れぞれ示している。また、図７においても、説明を分か
りやすくするためにファンモータ１０が一定の速度で逆
回転している場合を示している。
ける各ホールＩＣ１１u〜１１wから出力される各信号を
示したタイミングチャートである。図７において、図２
と同様に、信号ＳuがホールＩＣ１１uから出力される信
号を、信号ＳvがホールＩＣ１１vから出力される信号
を、信号ＳwがホールＩＣ１１wから出力される信号をそ
れぞれ示している。また、図７においても、説明を分か
りやすくするためにファンモータ１０が一定の速度で逆
回転している場合を示している。
【００３４】制御回路４１は、信号Ｓu〜Ｓwを監視し、
隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信号の信号レ
ベルが変化したときの間隔の監視を行う。例えば、各信
号Ｓu〜Ｓwにおいて信号レベルがＬｏｗレベルからＨｉ
ｇｈレベルに変化するタイミングを検出し、信号Ｓuが
変化してから信号Ｓwが変化するまでの間隔Ｔu、信号Ｓ
wが変化してから信号Ｓvが変化するまでの間隔Ｔw、及
び信号Ｓvが変化してから信号Ｓuが変化するまでの間隔
Ｔvの監視を行う。
隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信号の信号レ
ベルが変化したときの間隔の監視を行う。例えば、各信
号Ｓu〜Ｓwにおいて信号レベルがＬｏｗレベルからＨｉ
ｇｈレベルに変化するタイミングを検出し、信号Ｓuが
変化してから信号Ｓwが変化するまでの間隔Ｔu、信号Ｓ
wが変化してから信号Ｓvが変化するまでの間隔Ｔw、及
び信号Ｓvが変化してから信号Ｓuが変化するまでの間隔
Ｔvの監視を行う。
【００３５】制御回路４１は、間隔Ｔu〜Ｔwがあらかじ
め設定された所定値Ｔ３をすべて下回る状態が所定の周
期数、例えば信号Ｓuの所定の周期数Ｔ４（≧１）を超
えて連続すると、ファンモータ１０が所定の速度以上で
回転していると判定する。
め設定された所定値Ｔ３をすべて下回る状態が所定の周
期数、例えば信号Ｓuの所定の周期数Ｔ４（≧１）を超
えて連続すると、ファンモータ１０が所定の速度以上で
回転していると判定する。
【００３６】図３のような場合、制御回路４１は、間隔
Ｔvのみ所定値Ｔ３を下回っているだけで間隔Ｔu及び間
隔Ｔwを検出することができないため、ファンモータ１
０は回転していないと判定する。なお、間隔Ｔu〜Ｔw
は、各信号Ｓu〜Ｓwにおいて信号レベルがＨｉｇｈレベ
ルからＬｏｗレベルに変化するタイミングを検出して得
るようにしてもよい。
Ｔvのみ所定値Ｔ３を下回っているだけで間隔Ｔu及び間
隔Ｔwを検出することができないため、ファンモータ１
０は回転していないと判定する。なお、間隔Ｔu〜Ｔw
は、各信号Ｓu〜Ｓwにおいて信号レベルがＨｉｇｈレベ
ルからＬｏｗレベルに変化するタイミングを検出して得
るようにしてもよい。
【００３７】また、間隔Ｔu〜Ｔwは、各信号Ｓu〜Ｓwに
おける信号レベルの変化が必ずしも同じレベルに変化す
るタイミングを検出して得る必要はない。例えば、図７
において、信号ＳuのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
への変化時と、信号ＳvのＨｉｇｈレベルからＬｏｗレ
ベルへの変化時との間隔をＴuとし、信号ＳvのＬｏｗレ
ベルからＨｉｇｈレベルへの変化時と、信号ＳwのＨｉ
ｇｈレベルからＬｏｗレベルへの変化時との間隔をＴv
とし、同様に、信号ＳwのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレ
ベルへの変化時と、信号ＳuのＨｉｇｈレベルからＬｏ
ｗレベルへの変化時との間隔をＴwとしてもよい。
おける信号レベルの変化が必ずしも同じレベルに変化す
るタイミングを検出して得る必要はない。例えば、図７
において、信号ＳuのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
への変化時と、信号ＳvのＨｉｇｈレベルからＬｏｗレ
ベルへの変化時との間隔をＴuとし、信号ＳvのＬｏｗレ
ベルからＨｉｇｈレベルへの変化時と、信号ＳwのＨｉ
ｇｈレベルからＬｏｗレベルへの変化時との間隔をＴv
とし、同様に、信号ＳwのＬｏｗレベルからＨｉｇｈレ
ベルへの変化時と、信号ＳuのＨｉｇｈレベルからＬｏ
ｗレベルへの変化時との間隔をＴwとしてもよい。
【００３８】図８は、制御回路４１によるファンモータ
１０の回転速度の検出動作を示したフローチャートであ
る。図８を用いて、ファンモータ１０における回転速度
の検出動作の流れについて説明する。なお、図８では、
制御回路３を制御回路４１に置き換える以外、図４と同
じ処理を行うフローは図４と同じ符号で示しており、こ
こではその説明を省略する。また、特に明記しない限
り、各フローで行われる処理はすべて制御回路４１で行
われるものである。
１０の回転速度の検出動作を示したフローチャートであ
る。図８を用いて、ファンモータ１０における回転速度
の検出動作の流れについて説明する。なお、図８では、
制御回路３を制御回路４１に置き換える以外、図４と同
じ処理を行うフローは図４と同じ符号で示しており、こ
こではその説明を省略する。また、特に明記しない限
り、各フローで行われる処理はすべて制御回路４１で行
われるものである。
【００３９】図８において、最初にステップＳ２１で、
ホールＩＣ１１u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwにお
いて、隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信号の
間隔Ｔu〜Ｔwの監視を行うと共に、いずれか１つの信
号、例えば信号Ｓuの周期Ｔの監視を行う。次に、ステ
ップＳ２２で、間隔Ｔu〜Ｔwがすべて所定値Ｔ３以下で
あるか否かを調べ、所定値Ｔ３以下である場合（ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳ２３に進み、所定値Ｔ３を超える場
合（ＮＯ）は、図４のステップＳ６の処理を行って本フ
ローは終了する。
ホールＩＣ１１u〜１１wから得られる信号Ｓu〜Ｓwにお
いて、隣り合ったホールＩＣから得られる２つの信号の
間隔Ｔu〜Ｔwの監視を行うと共に、いずれか１つの信
号、例えば信号Ｓuの周期Ｔの監視を行う。次に、ステ
ップＳ２２で、間隔Ｔu〜Ｔwがすべて所定値Ｔ３以下で
あるか否かを調べ、所定値Ｔ３以下である場合（ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳ２３に進み、所定値Ｔ３を超える場
合（ＮＯ）は、図４のステップＳ６の処理を行って本フ
ローは終了する。
【００４０】ステップＳ２３において、間隔Ｔu〜Ｔwが
すべて所定値Ｔ３以下である状態が所定の周期数Ｔ４を
超えて連続しているか否かを調べ、周期数Ｔ４を超える
と（ＹＥＳ）、図４のステップＳ５の処理を行って本フ
ローは終了する。また、ステップＳ２３で、周期数Ｔ４
を超えていない場合（ＮＯ）、図４のステップＳ６の処
理を行って本フローは終了する。
すべて所定値Ｔ３以下である状態が所定の周期数Ｔ４を
超えて連続しているか否かを調べ、周期数Ｔ４を超える
と（ＹＥＳ）、図４のステップＳ５の処理を行って本フ
ローは終了する。また、ステップＳ２３で、周期数Ｔ４
を超えていない場合（ＮＯ）、図４のステップＳ６の処
理を行って本フローは終了する。
【００４１】このように、本実施の形態３におけるファ
ンモータ駆動装置は、各ホールＩＣ１１u〜１１wから得
られるそれぞれの信号Ｓu〜Ｓwを監視し、隣り合ったホ
ールＩＣから得られた２つの信号における信号レベルが
変化したときの間隔Ｔu〜Ｔwを検出し、該検出したＴu
〜Ｔwがすべて所定値Ｔ３以下となる状態が連続する周
期数からファンモータ１０が所定値以上の速度で回転し
ているか否かを判定するようにした。このことから、上
記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
ンモータ駆動装置は、各ホールＩＣ１１u〜１１wから得
られるそれぞれの信号Ｓu〜Ｓwを監視し、隣り合ったホ
ールＩＣから得られた２つの信号における信号レベルが
変化したときの間隔Ｔu〜Ｔwを検出し、該検出したＴu
〜Ｔwがすべて所定値Ｔ３以下となる状態が連続する周
期数からファンモータ１０が所定値以上の速度で回転し
ているか否かを判定するようにした。このことから、上
記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４２】なお、上記実施の形態１から実施の形態３
においては、センサ付きの３相モータを例にして説明し
たが、本発明はこれに限定するものではなく、センサ付
きのｎ相モータ（ｎは自然数）においても同様にして回
転速度を検出することができる。
においては、センサ付きの３相モータを例にして説明し
たが、本発明はこれに限定するものではなく、センサ付
きのｎ相モータ（ｎは自然数）においても同様にして回
転速度を検出することができる。
【００４３】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
のファンモータ駆動装置によれば、ロータマグネットの
位置を検出するためにファンモータに設けられた各セン
サから得られるそれぞれの信号を用いて、ファンモータ
の非駆動時に、外力によるファンモータの回転速度を検
出するようにし、ファンモータが所定値以上の速度で回
転している間はファンモータの駆動を禁止するようにし
た。
のファンモータ駆動装置によれば、ロータマグネットの
位置を検出するためにファンモータに設けられた各セン
サから得られるそれぞれの信号を用いて、ファンモータ
の非駆動時に、外力によるファンモータの回転速度を検
出するようにし、ファンモータが所定値以上の速度で回
転している間はファンモータの駆動を禁止するようにし
た。
【００４４】具体的には、各センサのいずれか１つから
所定の周期以下の矩形波信号が入力されたことを検出し
た後、所定の時間内、例えば該検出した所定の周期以下
の矩形波信号における１周期の時間内に、他の各センサ
から入力される信号のレベルが変化すると、ファンモー
タの回転速度が所定値以上になっていると判断する。
所定の周期以下の矩形波信号が入力されたことを検出し
た後、所定の時間内、例えば該検出した所定の周期以下
の矩形波信号における１周期の時間内に、他の各センサ
から入力される信号のレベルが変化すると、ファンモー
タの回転速度が所定値以上になっていると判断する。
【００４５】また、任意の隣り合った２つのホールＩＣ
から得られる信号を監視して、該２つの信号の信号レベ
ルが変化したときの間隔を検出し、該検出した間隔から
ファンモータが所定値以上の速度で回転しているか否か
を判定するようにしてもよい。
から得られる信号を監視して、該２つの信号の信号レベ
ルが変化したときの間隔を検出し、該検出した間隔から
ファンモータが所定値以上の速度で回転しているか否か
を判定するようにしてもよい。
【００４６】また、各センサから得られるそれぞれの信
号を監視し、隣り合ったセンサから得られた２つの信号
における信号レベルが変化したときのそれぞれの間隔を
検出し、該検出した各間隔がすべて所定値以下となる状
態が連続する時間からファンモータが所定値以上の速度
で回転しているか否かを判定するようにしてもよい。
号を監視し、隣り合ったセンサから得られた２つの信号
における信号レベルが変化したときのそれぞれの間隔を
検出し、該検出した各間隔がすべて所定値以下となる状
態が連続する時間からファンモータが所定値以上の速度
で回転しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００４７】これらのことから、本発明のファンモータ
駆動装置は、ファンモータのロータマグネットの磁石強
度やファンモータの誘起電圧を検出する回路を構成する
部品のばらつき、及び直流電源回路内に設けられた大容
量のコンデンサに影響を受けることなく、高電圧でのＰ
ＷＭ駆動を行うファンモータに対しても、外風によるフ
ァンモータの回転速度を部品を追加することなしに精度
よく検出することができる。
駆動装置は、ファンモータのロータマグネットの磁石強
度やファンモータの誘起電圧を検出する回路を構成する
部品のばらつき、及び直流電源回路内に設けられた大容
量のコンデンサに影響を受けることなく、高電圧でのＰ
ＷＭ駆動を行うファンモータに対しても、外風によるフ
ァンモータの回転速度を部品を追加することなしに精度
よく検出することができる。
【図１】 本発明の実施の形態１におけるファンモータ
駆動装置の例を示した概略の回路図である。
駆動装置の例を示した概略の回路図である。
【図２】 逆回転時における図１の各ホールＩＣ１１u
〜１１wから出力される各信号を示したタイミングチャ
ートである。
〜１１wから出力される各信号を示したタイミングチャ
ートである。
【図３】 ファンモータ１０のふらつき時における図１
の各ホールＩＣ１１u〜１１wから出力される各信号を示
したタイミングチャートである。
の各ホールＩＣ１１u〜１１wから出力される各信号を示
したタイミングチャートである。
【図４】 図１の制御回路３によるファンモータ１０の
回転速度の検出動作を示したフローチャートである。
回転速度の検出動作を示したフローチャートである。
【図５】 本発明の実施の形態２におけるファンモータ
駆動装置に対して、逆回転時に各ホールＩＣ１１u〜１
１wから出力される各信号を示したタイミングチャート
である。
駆動装置に対して、逆回転時に各ホールＩＣ１１u〜１
１wから出力される各信号を示したタイミングチャート
である。
【図６】 制御回路３１によるファンモータ１０の回転
速度の検出動作を示したフローチャートである。
速度の検出動作を示したフローチャートである。
【図７】 本発明の実施の形態３におけるファンモータ
駆動装置に対して、逆回転時に各ホールＩＣ１１u〜１
１wから出力される各信号を示したタイミングチャート
である。
駆動装置に対して、逆回転時に各ホールＩＣ１１u〜１
１wから出力される各信号を示したタイミングチャート
である。
【図８】 制御回路４１によるファンモータ１０の回転
速度の検出動作を示したフローチャートである。
速度の検出動作を示したフローチャートである。
【図９】 従来のファンモータ駆動装置の例を示した概
略の回路図である。
略の回路図である。
１，３０，４０ ファンモータ駆動装置 ２ 駆動回路 ３，３１，４１ 制御回路 １０ ファンモータ １１u〜１１w ホールＩＣ １５ 直流電源回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 俊成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 新田 武彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H560 AA01 BB04 BB12 DA03 DA19 DB20 DC13 EA05 EB01 EC02 FF04 FF23 GG03 JJ05 JJ17 JJ19
Claims (7)
- 【請求項１】 ロータマグネットの回転による磁極の変
化を２値の信号に変換して出力する複数のセンサを備え
たファンモータの駆動制御を行うファンモータ駆動装置
において、 上記ファンモータの駆動を行う駆動回路部と、 上記ファンモータに備えられた各センサからの出力信号
に応じて該駆動回路部の制御を行う制御回路部とを備
え、 該制御回路部は、ファンモータの非駆動時に、上記各セ
ンサから出力されたそれぞれの信号から外力によるファ
ンモータの回転速度が所定値以上であると判断すると、
上記駆動回路部に対してファンモータの駆動を禁止する
ことを特徴とするファンモータ駆動装置。 - 【請求項２】 上記制御回路部は、各センサのいずれか
１つから所定の周期以下の矩形波信号が入力されたこと
を検出した後、所定の時間内に他の各センサから入力さ
れる信号のレベルが変化すると、ファンモータの回転速
度が所定値以上であると判断することを特徴とする請求
項１に記載のファンモータ駆動装置。 - 【請求項３】 上記所定の時間は、検出した所定の周期
以下の矩形波信号における１周期の時間であることを特
徴とする請求項２に記載のファンモータ駆動装置。 - 【請求項４】 上記制御回路部は、各センサの内、隣接
する任意の２つのセンサから入力された各矩形波信号の
一方の信号レベルが変化してから他方の信号レベルが変
化するまでの間隔が、所定値以下であることを検出した
後、所定の時間内に他のすべてのセンサから入力される
信号のレベルが変化すると、ファンモータの回転速度が
所定値以上であると判断することを特徴とする請求項１
に記載のファンモータ駆動装置。 - 【請求項５】 上記所定の時間は、隣接する任意の２つ
のセンサから入力された各矩形波信号の内、いずれか一
方の信号における１周期の時間であることを特徴とする
請求項４に記載のファンモータ駆動装置。 - 【請求項６】 上記制御回路部は、各センサの内、すべ
ての隣接する２つのセンサから入力された各矩形波信号
の一方の信号レベルが変化してから他方の信号レベルが
変化するまでのそれぞれの間隔が、すべて所定値以下で
ある状態が所定の時間連続すると、ファンモータの回転
速度が所定値以上であると判断することを特徴とする請
求項１に記載のファンモータ駆動装置。 - 【請求項７】 上記所定の時間は、各センサのいずれか
１つのセンサから入力される矩形波信号における１周期
以上の時間であることを特徴とする請求項６に記載のフ
ァンモータ駆動装置。
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