JP2000008938A - エンジン回転数算出装置 - Google Patents
エンジン回転数算出装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの低回転数域で脈動回転の影響を受
けることなくエンジン回転数を算出することができるエ
ンジン回転数算出装置を提供する。 【解決手段】 エンジンのクランク軸が所定の角度だけ
回転する毎にその所定の角度の回転に要した所要時間を
測定し、その所要時間に応じてエンジン回転数を算出
し、前回算出のエンジン回転数が所定回転数より小であ
るときには、クランク軸が所定の角度より大なる角度の
回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算出す
る。
けることなくエンジン回転数を算出することができるエ
ンジン回転数算出装置を提供する。 【解決手段】 エンジンのクランク軸が所定の角度だけ
回転する毎にその所定の角度の回転に要した所要時間を
測定し、その所要時間に応じてエンジン回転数を算出
し、前回算出のエンジン回転数が所定回転数より小であ
るときには、クランク軸が所定の角度より大なる角度の
回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの回転数
を算出するエンジン回転数算出装置に関する。
を算出するエンジン回転数算出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジン回転数の算出では、クラ
ンク軸が所定の角度だけの回転に要した所要時間を測定
し、その所要時間に応じてエンジン回転数が求められて
いる。具体的には、クランク角センサから得られるクラ
ンクパルスの発生タイミングから所定の角度として３６
０度に対応する所要時間が測定され、その所要時間の逆
数に例えば、６０を乗算することによりエンジン回転数
が算出されている。このように算出したエンジン回転数
が燃料噴射制御等のエンジン制御において主要なエンジ
ン運転パラメータとして用いられるのである（例えば、
特開昭６１−２７７８４５号、特開平９−２６４２４１
号参照）。
ンク軸が所定の角度だけの回転に要した所要時間を測定
し、その所要時間に応じてエンジン回転数が求められて
いる。具体的には、クランク角センサから得られるクラ
ンクパルスの発生タイミングから所定の角度として３６
０度に対応する所要時間が測定され、その所要時間の逆
数に例えば、６０を乗算することによりエンジン回転数
が算出されている。このように算出したエンジン回転数
が燃料噴射制御等のエンジン制御において主要なエンジ
ン運転パラメータとして用いられるのである（例えば、
特開昭６１−２７７８４５号、特開平９−２６４２４１
号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ン回転数が低い低回転数域では、一定したエンジン回転
数であるべきときであっても高回転数域に比べてエンジ
ン回転が脈動するので、高回転数域と同一の角度だけの
回転に要した所要時間を用いてエンジン回転数を算出す
ると、脈動回転の影響を受けたエンジン回転数が算出さ
れてしまい、順次算出されるエンジン回転数が上下に変
動したものとなる。このように脈動回転の影響を受けた
算出エンジン回転数をエンジン制御に用いると、スムー
ズなエンジン制御とならないという課題があった。この
課題はＶ型エンジン等の不等間隔爆発を行なうエンジン
においてより顕著である。
ン回転数が低い低回転数域では、一定したエンジン回転
数であるべきときであっても高回転数域に比べてエンジ
ン回転が脈動するので、高回転数域と同一の角度だけの
回転に要した所要時間を用いてエンジン回転数を算出す
ると、脈動回転の影響を受けたエンジン回転数が算出さ
れてしまい、順次算出されるエンジン回転数が上下に変
動したものとなる。このように脈動回転の影響を受けた
算出エンジン回転数をエンジン制御に用いると、スムー
ズなエンジン制御とならないという課題があった。この
課題はＶ型エンジン等の不等間隔爆発を行なうエンジン
においてより顕著である。
【０００４】例えば、通常の等間隔爆発を行なうＬ型４
気筒エンジンの場合には、図１（ａ）に示すように、ク
ランク軸が１８０度回転する毎に１つの気筒の爆発が行
われ、第１気筒、第３気筒、第２気筒、そして第４気筒
の順番で爆発が繰り返される。また、図１（ｂ）に示す
ように、全ての気筒で各行程、すなわち膨張行程、排気
行程、吸気行程及び圧縮行程はクランク角度で１８０度
の間隔で同期して行なわれ、更に、クランク角度１８０
度毎の第１〜第４気筒の行程はクランク角度の７２０度
に亘って互いに異なる行程となっている。よって、いず
れの１８０度間隔の期間においても膨張行程、排気行
程、吸気行程及び圧縮行程各々が４つの気筒のいずれか
で行なわれ、複数の気筒で同一行程が同時に存在しな
い。すなわち、爆発圧力によりピストンが押されるため
クランク軸の回転を加速させる膨張行程と、吸入混合気
を圧縮させるためにクランク軸の回転を減速させる膨張
行程とが１８０度間隔で同時に存在しバランスが比較的
保たれているためクランク軸の回転は平均化されるの
で、エンジン回転数の算出において脈動回転の影響を受
けることは気筒間のばらつきを除いては少ない。
気筒エンジンの場合には、図１（ａ）に示すように、ク
ランク軸が１８０度回転する毎に１つの気筒の爆発が行
われ、第１気筒、第３気筒、第２気筒、そして第４気筒
の順番で爆発が繰り返される。また、図１（ｂ）に示す
ように、全ての気筒で各行程、すなわち膨張行程、排気
行程、吸気行程及び圧縮行程はクランク角度で１８０度
の間隔で同期して行なわれ、更に、クランク角度１８０
度毎の第１〜第４気筒の行程はクランク角度の７２０度
に亘って互いに異なる行程となっている。よって、いず
れの１８０度間隔の期間においても膨張行程、排気行
程、吸気行程及び圧縮行程各々が４つの気筒のいずれか
で行なわれ、複数の気筒で同一行程が同時に存在しな
い。すなわち、爆発圧力によりピストンが押されるため
クランク軸の回転を加速させる膨張行程と、吸入混合気
を圧縮させるためにクランク軸の回転を減速させる膨張
行程とが１８０度間隔で同時に存在しバランスが比較的
保たれているためクランク軸の回転は平均化されるの
で、エンジン回転数の算出において脈動回転の影響を受
けることは気筒間のばらつきを除いては少ない。
【０００５】一方、不等間隔爆発を行なうＶ型４気筒エ
ンジンの場合には、図２（ａ）に示すように、第１気
筒、第３気筒、第２気筒、そして第４気筒の順番で爆発
が繰り返されるが、クランク角度０度で第１気筒の爆発
が行われると、第１気筒の爆発から第３気筒の爆発まで
のクランク角度は１８０度であり、第３気筒の爆発から
第２気筒の爆発までのクランク角度は２７０度であり、
第２気筒の爆発から第４気筒の爆発までのクランク角度
は１８０度であり、第４気筒の爆発から第１気筒の爆発
までのクランク角度は９０度である。これは、図２
（ｂ）に示すように、気筒各々で各行程、すなわち膨張
行程、排気行程、吸気行程及び圧縮行程はクランク角度
で１８０度の間隔で行なわれるが、第１、第３気筒と第
２、第４気筒とでは９０度だけ各行程の変化位置がずれ
ているからである。よって、クランク軸がクランク角度
０度から７２０度までで２回転する１サイクルの期間内
では、クランク角度０度から３６０度まで１回転期間よ
りもクランク角度が３６０度から７２０度までの間での
次の１回転期間の方が爆発回数が多く、第３気筒の爆発
時点から第２気筒の爆発までは２７０度の期間があるの
で、その第２気筒の爆発直前においてクランク軸の回転
は減速傾向にある。逆に、第４気筒の爆発時点から第１
気筒の爆発までは９０度の短い期間であるので、第１気
筒の爆発前後においてクランク軸の回転は加速傾向にあ
る。また、その１サイクルの期間内の０度〜９０度の期
間（符号Ａの期間）で膨張行程が第１気筒と第４気筒と
で重複してクランク軸の回転加速が大となる傾向にあ
る。更に、３６０度〜４５０度の期間（符号Ｂの期間）
では膨張行程がいずれの気筒にも存在せず、圧縮行程が
第２気筒だけで存在するので、クランク軸の回転が減速
される傾向となる。この結果、かかるＶ型４気筒エンジ
ン等の不等間隔爆発を行なうエンジンの場合には、クラ
ンク角度０度から３６０度まで１回転期間とクランク角
度が３６０度から７２０度までの間での次の１回転期間
とではエンジン回転の脈動が異なり、特に低回転数域で
はエンジン回転数の算出においてその回転脈動の影響を
受け易い。
ンジンの場合には、図２（ａ）に示すように、第１気
筒、第３気筒、第２気筒、そして第４気筒の順番で爆発
が繰り返されるが、クランク角度０度で第１気筒の爆発
が行われると、第１気筒の爆発から第３気筒の爆発まで
のクランク角度は１８０度であり、第３気筒の爆発から
第２気筒の爆発までのクランク角度は２７０度であり、
第２気筒の爆発から第４気筒の爆発までのクランク角度
は１８０度であり、第４気筒の爆発から第１気筒の爆発
までのクランク角度は９０度である。これは、図２
（ｂ）に示すように、気筒各々で各行程、すなわち膨張
行程、排気行程、吸気行程及び圧縮行程はクランク角度
で１８０度の間隔で行なわれるが、第１、第３気筒と第
２、第４気筒とでは９０度だけ各行程の変化位置がずれ
ているからである。よって、クランク軸がクランク角度
０度から７２０度までで２回転する１サイクルの期間内
では、クランク角度０度から３６０度まで１回転期間よ
りもクランク角度が３６０度から７２０度までの間での
次の１回転期間の方が爆発回数が多く、第３気筒の爆発
時点から第２気筒の爆発までは２７０度の期間があるの
で、その第２気筒の爆発直前においてクランク軸の回転
は減速傾向にある。逆に、第４気筒の爆発時点から第１
気筒の爆発までは９０度の短い期間であるので、第１気
筒の爆発前後においてクランク軸の回転は加速傾向にあ
る。また、その１サイクルの期間内の０度〜９０度の期
間（符号Ａの期間）で膨張行程が第１気筒と第４気筒と
で重複してクランク軸の回転加速が大となる傾向にあ
る。更に、３６０度〜４５０度の期間（符号Ｂの期間）
では膨張行程がいずれの気筒にも存在せず、圧縮行程が
第２気筒だけで存在するので、クランク軸の回転が減速
される傾向となる。この結果、かかるＶ型４気筒エンジ
ン等の不等間隔爆発を行なうエンジンの場合には、クラ
ンク角度０度から３６０度まで１回転期間とクランク角
度が３６０度から７２０度までの間での次の１回転期間
とではエンジン回転の脈動が異なり、特に低回転数域で
はエンジン回転数の算出においてその回転脈動の影響を
受け易い。
【０００６】そこで、本発明の目的は、エンジンの低回
転数域で脈動回転の影響を受けることなくエンジン回転
数を算出することができるエンジン回転数算出装置を提
供することである。
転数域で脈動回転の影響を受けることなくエンジン回転
数を算出することができるエンジン回転数算出装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のエンジン回転数
算出装置は、エンジンのクランク軸が所定の角度だけ回
転する毎にその所定の角度の回転に要した所要時間を測
定し、その所要時間に応じてエンジン回転数を算出する
エンジン回転数算出装置であって、前回算出のエンジン
回転数が所定回転数より小であるか否かを判別する判別
手段と、前回算出のエンジン回転数が所定回転数より小
であるときには、クランク軸が所定の角度より大なる角
度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算
出する算出手段とを有することを特徴としている。
算出装置は、エンジンのクランク軸が所定の角度だけ回
転する毎にその所定の角度の回転に要した所要時間を測
定し、その所要時間に応じてエンジン回転数を算出する
エンジン回転数算出装置であって、前回算出のエンジン
回転数が所定回転数より小であるか否かを判別する判別
手段と、前回算出のエンジン回転数が所定回転数より小
であるときには、クランク軸が所定の角度より大なる角
度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算
出する算出手段とを有することを特徴としている。
【０００８】すなわち、本発明によれば、エンジンの低
回転数域ではクランク軸が所定の角度より大なる角度の
回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算出す
る構成より、高回転域よりも算出されるエンジン回転数
は平均されたものとなるので、脈動回転の影響を受ける
ことなくエンジン回転数を算出することができる。ま
た、脈動が少ないエンジンの高回転域ではクランク軸が
所定の角度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回
転数を算出するので、実際のエンジン回転数の変化に追
従してエンジン回転数を正確に算出することができる。
回転数域ではクランク軸が所定の角度より大なる角度の
回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算出す
る構成より、高回転域よりも算出されるエンジン回転数
は平均されたものとなるので、脈動回転の影響を受ける
ことなくエンジン回転数を算出することができる。ま
た、脈動が少ないエンジンの高回転域ではクランク軸が
所定の角度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回
転数を算出するので、実際のエンジン回転数の変化に追
従してエンジン回転数を正確に算出することができる。
【０００９】また、上記の所定の角度より大なる角度を
所定の角度の複数倍の角度とすることにより、所定の角
度に要する所要時間を常に測定し、高回転数域ではその
所要時間をそのまま用いてエンジン回転数を算出し、低
回転数域では連続する複数の所要時間の合計値を用いて
エンジン回転数を算出することができるので、エンジン
回転数の算出処理が容易となる。
所定の角度の複数倍の角度とすることにより、所定の角
度に要する所要時間を常に測定し、高回転数域ではその
所要時間をそのまま用いてエンジン回転数を算出し、低
回転数域では連続する複数の所要時間の合計値を用いて
エンジン回転数を算出することができるので、エンジン
回転数の算出処理が容易となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図３は本発明によるエンジン
回転数算出装置を適用したエンジン制御システムを示し
ている。このエンジン制御システムにおいては、回転体
１及び電磁ピックアップ２からなるクランク角センサ３
が用いられる。回転体１は４サイクル内燃エンジンのク
ランク軸（図示せず）に設けられた円盤状のものであ
り、クランク軸の回転に連動して回転するようになって
いる。回転体１の外周には磁性材からなる凸部４が被検
出部として３０度間隔で１２個だけ連続して設けられて
いる。電磁ピックアップ２は回転体１の外周近傍に配置
されている。回転体１が回転していずれかの１の凸部４
が電磁ピックアップ２近傍に接近したとき電磁ピックア
ップ２からはクランクパルスが生成される。
照しつつ詳細に説明する。図３は本発明によるエンジン
回転数算出装置を適用したエンジン制御システムを示し
ている。このエンジン制御システムにおいては、回転体
１及び電磁ピックアップ２からなるクランク角センサ３
が用いられる。回転体１は４サイクル内燃エンジンのク
ランク軸（図示せず）に設けられた円盤状のものであ
り、クランク軸の回転に連動して回転するようになって
いる。回転体１の外周には磁性材からなる凸部４が被検
出部として３０度間隔で１２個だけ連続して設けられて
いる。電磁ピックアップ２は回転体１の外周近傍に配置
されている。回転体１が回転していずれかの１の凸部４
が電磁ピックアップ２近傍に接近したとき電磁ピックア
ップ２からはクランクパルスが生成される。
【００１１】電磁ピックアップ２の出力にはＥＣＵ(Ele
ctric Control Unit：電子制御ユニット)５が接続され
ている。ＥＣＵ５は、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、
カウンタ９、出力インターフェース回路１０、１１及び
Ａ／Ｄ変換器１２を備えている。カウンタ９は電磁ピッ
クアップ２から出力されたクランクパルスによってリセ
ットされて図示しないクロック発生器から出力されたク
ロックパルスを計数し、そのクロックパルス発生数を計
数することによりクランクパルスの発生間隔の時間Ｍｅ
を得る。ＣＰＵ６はクランクパルスの立ち上がりによっ
て割り込み処理を行なう。なお、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、
ＲＯＭ８、カウンタ９、出力インターフェース回路１
０、１１及びＡ／Ｄ変換器１２は共にバスに共通接続さ
れている。
ctric Control Unit：電子制御ユニット)５が接続され
ている。ＥＣＵ５は、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、
カウンタ９、出力インターフェース回路１０、１１及び
Ａ／Ｄ変換器１２を備えている。カウンタ９は電磁ピッ
クアップ２から出力されたクランクパルスによってリセ
ットされて図示しないクロック発生器から出力されたク
ロックパルスを計数し、そのクロックパルス発生数を計
数することによりクランクパルスの発生間隔の時間Ｍｅ
を得る。ＣＰＵ６はクランクパルスの立ち上がりによっ
て割り込み処理を行なう。なお、ＣＰＵ６、ＲＡＭ７、
ＲＯＭ８、カウンタ９、出力インターフェース回路１
０、１１及びＡ／Ｄ変換器１２は共にバスに共通接続さ
れている。
【００１２】Ａ／Ｄ変換器１２はエンジン制御において
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温ＴＷ、スロットル開度
θth、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パラ
メータを検出する複数のセンサからのアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するために設けられている。ＣＰＵ
６はこれらのエンジン運転パラメータ及び後述の動作に
より算出されるエンジン回転数Ｎｅを用いて燃料噴射量
や点火時期を決定し、その燃料噴射量だけの燃料噴射を
指令するためにインジェクタ駆動指令を発生し、また、
点火時期を示す点火時期信号を発生する。
必要な吸気管内圧ＰB、冷却水温ＴＷ、スロットル開度
θth、排気ガス中の酸素濃度Ｏ2等のエンジン運転パラ
メータを検出する複数のセンサからのアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するために設けられている。ＣＰＵ
６はこれらのエンジン運転パラメータ及び後述の動作に
より算出されるエンジン回転数Ｎｅを用いて燃料噴射量
や点火時期を決定し、その燃料噴射量だけの燃料噴射を
指令するためにインジェクタ駆動指令を発生し、また、
点火時期を示す点火時期信号を発生する。
【００１３】出力インターフェース回路１０はＣＰＵ６
からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェクタ１３
を駆動する。インジェクタ１３は内燃エンジンの吸気管
の吸気ポート近傍に設けられ、駆動されたとき燃料を噴
射する。出力インターフェース回路１１はＣＰＵ６から
の点火時期信号に応じて点火装置１４を活性化させる。
からのインジェクタ駆動指令に応じてインジェクタ１３
を駆動する。インジェクタ１３は内燃エンジンの吸気管
の吸気ポート近傍に設けられ、駆動されたとき燃料を噴
射する。出力インターフェース回路１１はＣＰＵ６から
の点火時期信号に応じて点火装置１４を活性化させる。
【００１４】かかる構成において、ＣＰＵ６はエンジン
回転数Ｎｅを算出するためにＭｅ検出動作及びＮｅ算出
動作をＲＯＭ８に予め記憶された割り込み処理ルーチン
に従って実行する。Ｍｅ算出動作は、クランク軸、すな
わち回転体１が３６０度回転する時間Ｍｅ iを算出する
動作である。ＣＰＵ６はクランク角センサ３から出力さ
れたクランクパルスの立ち上がりに応答して割り込み処
理ルーチンによりＭｅ算出動作を図４に示すように行な
う。すなわち、先ず、変数ｎに１を加算し（ステップＳ
１）、カウンタ９の計数値を時間Ｍｅ(n)[sec]として読
み取って保存する（ステップＳ２）。変数ｎの初期値は
０である。ｎ＝１の場合には時間Ｍｅ(1)である。ステ
ップＳ２の実行後、変数ｎが１２に等しいか否かを判別
する（ステップＳ３）。ｎ≠１２ならば、このＭｅ算出
動作を終了する。ｎ＝１２ならば、現時点までの今回の
時間Ｍｅiを前回の時間Ｍｅi-1とし（ステップＳ４）、
その後、今回の時間Ｍｅi[sec]を次式の如くＭｅ(1)〜
Ｍｅ(12)を全て加算することにより算出してＲＡＭ７に
保存する（ステップＳ５）。
回転数Ｎｅを算出するためにＭｅ検出動作及びＮｅ算出
動作をＲＯＭ８に予め記憶された割り込み処理ルーチン
に従って実行する。Ｍｅ算出動作は、クランク軸、すな
わち回転体１が３６０度回転する時間Ｍｅ iを算出する
動作である。ＣＰＵ６はクランク角センサ３から出力さ
れたクランクパルスの立ち上がりに応答して割り込み処
理ルーチンによりＭｅ算出動作を図４に示すように行な
う。すなわち、先ず、変数ｎに１を加算し（ステップＳ
１）、カウンタ９の計数値を時間Ｍｅ(n)[sec]として読
み取って保存する（ステップＳ２）。変数ｎの初期値は
０である。ｎ＝１の場合には時間Ｍｅ(1)である。ステ
ップＳ２の実行後、変数ｎが１２に等しいか否かを判別
する（ステップＳ３）。ｎ≠１２ならば、このＭｅ算出
動作を終了する。ｎ＝１２ならば、現時点までの今回の
時間Ｍｅiを前回の時間Ｍｅi-1とし（ステップＳ４）、
その後、今回の時間Ｍｅi[sec]を次式の如くＭｅ(1)〜
Ｍｅ(12)を全て加算することにより算出してＲＡＭ７に
保存する（ステップＳ５）。
【００１５】
【数１】Ｍｅi＝Ｍｅ(1)＋Ｍｅ(2)＋………＋Ｍｅ(11)
＋Ｍｅ(12) ステップＳ５の実行後、変数ｎを０とし（ステップＳ
６）、Ｍｅ算出動作を終了する。なお、クランク角セン
サ３からは特定気筒のピストンの上死点時点を示すＴＤ
Ｃ信号も通常、発生されるので、このＴＤＣ信号に応答
して変数ｎを０にしても良い。
＋Ｍｅ(12) ステップＳ５の実行後、変数ｎを０とし（ステップＳ
６）、Ｍｅ算出動作を終了する。なお、クランク角セン
サ３からは特定気筒のピストンの上死点時点を示すＴＤ
Ｃ信号も通常、発生されるので、このＴＤＣ信号に応答
して変数ｎを０にしても良い。
【００１６】一方、Ｎｅ算出動作は、上記のＴＤＣ信号
に同期したクランク軸の１回転毎のタイミングで、或い
はエンジン回転数Ｎｅが必要な事象（イベント）が生じ
たときにＣＰＵ６において割り込み処理ルーチンとして
実行される。ＣＰＵ６は図５に示すように、先ず、本Ｎ
ｅ算出動作で前回算出したエンジン回転数Ｎｅを読み出
し（ステップＳ１１）、そのエンジン回転数Ｎｅが所定
回転数Ｎref1（例えば、５０００[rpm]）より低いか否
かを判別する（ステップＳ１２）。Ｎｅ≧Ｎref1なら
ば、エンジン回転数Ｎｅ[rpm]を６０／Ｍｅiの如く算出
する（ステップＳ１３）。Ｎｅ＜Ｎref1ならば、エンジ
ン回転数Ｎｅ[rpm]を１２０／(Ｍｅi-1＋Ｍｅi)の如く
算出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３又はＳ１
４で算出されたエンジン回転数ＮｅはＲＡＭ７に保存さ
れ（ステップＳ１５）、次の本Ｎｅ算出動作のステップ
Ｓ１１で読み出される。
に同期したクランク軸の１回転毎のタイミングで、或い
はエンジン回転数Ｎｅが必要な事象（イベント）が生じ
たときにＣＰＵ６において割り込み処理ルーチンとして
実行される。ＣＰＵ６は図５に示すように、先ず、本Ｎ
ｅ算出動作で前回算出したエンジン回転数Ｎｅを読み出
し（ステップＳ１１）、そのエンジン回転数Ｎｅが所定
回転数Ｎref1（例えば、５０００[rpm]）より低いか否
かを判別する（ステップＳ１２）。Ｎｅ≧Ｎref1なら
ば、エンジン回転数Ｎｅ[rpm]を６０／Ｍｅiの如く算出
する（ステップＳ１３）。Ｎｅ＜Ｎref1ならば、エンジ
ン回転数Ｎｅ[rpm]を１２０／(Ｍｅi-1＋Ｍｅi)の如く
算出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３又はＳ１
４で算出されたエンジン回転数ＮｅはＲＡＭ７に保存さ
れ（ステップＳ１５）、次の本Ｎｅ算出動作のステップ
Ｓ１１で読み出される。
【００１７】なお、ステップＳ１３及びＳ１４の６０及
び１２０の単位は秒である。このように前回算出のエン
ジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎref1以上である高回転数
の場合には、クランク軸が１回転するために要した時間
Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出され
る。一方、前回算出のエンジン回転数Ｎｅが所定回転数
Ｎref1より低回転数の場合には、クランク軸が２回転す
るために要した時間Ｍｅi-1＋Ｍｅi[sec]からエンジン
回転数Ｎｅが新たに算出される。
び１２０の単位は秒である。このように前回算出のエン
ジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎref1以上である高回転数
の場合には、クランク軸が１回転するために要した時間
Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出され
る。一方、前回算出のエンジン回転数Ｎｅが所定回転数
Ｎref1より低回転数の場合には、クランク軸が２回転す
るために要した時間Ｍｅi-1＋Ｍｅi[sec]からエンジン
回転数Ｎｅが新たに算出される。
【００１８】上記した実施例において、Ｎｅ≧Ｎref1の
高回転数時及びＮｅ＜Ｎref1の低回転数時の両方におい
てエンジン回転数Ｎｅの算出動作は、その算出に用いら
れる回転周期数の長短に関わらず、クランク軸が１回転
する毎に行なわれるが、Ｎｅ≧Ｎref1の高回転数時には
エンジン回転数Ｎｅはクランク軸が１回転する毎に算出
され、Ｎｅ＜Ｎref1の低回転数時にはクランク軸が２回
転する毎に算出されるようにしても良い。
高回転数時及びＮｅ＜Ｎref1の低回転数時の両方におい
てエンジン回転数Ｎｅの算出動作は、その算出に用いら
れる回転周期数の長短に関わらず、クランク軸が１回転
する毎に行なわれるが、Ｎｅ≧Ｎref1の高回転数時には
エンジン回転数Ｎｅはクランク軸が１回転する毎に算出
され、Ｎｅ＜Ｎref1の低回転数時にはクランク軸が２回
転する毎に算出されるようにしても良い。
【００１９】また、クランク軸が１回転する毎に最新の
エンジン回転数Ｎｅ(n)を算出した上で、Ｎｅ≧Ｎref1
の高回転数時には最新のエンジン回転数Ｎｅ(n)をエン
ジン回転数Ｎｅとし、Ｎｅ＜Ｎref1の低回転数時にはエ
ンジン回転数Ｎｅ(n)とその１回転前のエンジン回転数
Ｎｅ(n-1)との平均値をエンジン回転数Ｎｅとしても良
い。
エンジン回転数Ｎｅ(n)を算出した上で、Ｎｅ≧Ｎref1
の高回転数時には最新のエンジン回転数Ｎｅ(n)をエン
ジン回転数Ｎｅとし、Ｎｅ＜Ｎref1の低回転数時にはエ
ンジン回転数Ｎｅ(n)とその１回転前のエンジン回転数
Ｎｅ(n-1)との平均値をエンジン回転数Ｎｅとしても良
い。
【００２０】また、上記した実施例においては、クラン
ク軸が３０度回転する毎の時間Ｍｅ(n)を測定してその
時間Ｍｅ(n)をクランク軸が１回転する期間分だけ加算
してＭｅiを算出しているが、特定気筒のＴＤＣ信号に
同期してクランク軸が１回転する時間Ｍｅiを連続的に
測定しても良い。更に、高回転数時と低回転数時とでエ
ンジン回転数Ｎｅを算出する式自体を共通としておき、
低回転数時には算出式に（Ｍｅi-1＋Ｍｅi）を算入し、
高回転数時には（２Ｍｅi）を算入するように構成すれ
ば、エンジン回転数Ｎｅを算出する割算の演算を低回転
数時と高回転数時とで共通化することができる。すなわ
ち、図６に示すように、ＣＰＵ６は、図５に示したＮｅ
算出動作と同様にステップＳ１１及びＳ１２を実行し、
ステップＳ１２の判別結果がＮｅ≧Ｎref1の高回転数時
であるときには今回の時間Ｍｅiの２倍を時間Ｍｅsとし
（ステップＳ２１）、ステップＳ１２の判別結果がＮｅ
＜Ｎref1の低回転数時であるときには前回の時間Ｍｅ
i-1と今回の時間Ｍｅiとを加算してそれを時間Ｍｅsと
する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１又はＳ２２で
算出した時間Ｍｅsを用いてエンジン回転数Ｎｅ[rpm]を
１２０／Ｍｅsの如く算出し（ステップＳ２３）、ステ
ップＳ１５に進んでエンジン回転数ＮｅをＲＡＭ７に保
存する。
ク軸が３０度回転する毎の時間Ｍｅ(n)を測定してその
時間Ｍｅ(n)をクランク軸が１回転する期間分だけ加算
してＭｅiを算出しているが、特定気筒のＴＤＣ信号に
同期してクランク軸が１回転する時間Ｍｅiを連続的に
測定しても良い。更に、高回転数時と低回転数時とでエ
ンジン回転数Ｎｅを算出する式自体を共通としておき、
低回転数時には算出式に（Ｍｅi-1＋Ｍｅi）を算入し、
高回転数時には（２Ｍｅi）を算入するように構成すれ
ば、エンジン回転数Ｎｅを算出する割算の演算を低回転
数時と高回転数時とで共通化することができる。すなわ
ち、図６に示すように、ＣＰＵ６は、図５に示したＮｅ
算出動作と同様にステップＳ１１及びＳ１２を実行し、
ステップＳ１２の判別結果がＮｅ≧Ｎref1の高回転数時
であるときには今回の時間Ｍｅiの２倍を時間Ｍｅsとし
（ステップＳ２１）、ステップＳ１２の判別結果がＮｅ
＜Ｎref1の低回転数時であるときには前回の時間Ｍｅ
i-1と今回の時間Ｍｅiとを加算してそれを時間Ｍｅsと
する（ステップＳ２２）。ステップＳ２１又はＳ２２で
算出した時間Ｍｅsを用いてエンジン回転数Ｎｅ[rpm]を
１２０／Ｍｅsの如く算出し（ステップＳ２３）、ステ
ップＳ１５に進んでエンジン回転数ＮｅをＲＡＭ７に保
存する。
【００２１】図７は本発明の他の実施例としてＮｅ算出
動作を示している。この図７のＮｅ算出動作において図
５に示したＮｅ算出動作と同一部分は同一符号で示して
いる。ＣＰＵ６はステップＳ１２でＮｅ＜Ｎref1と判別
した場合に、ステップＳ１１で読み出したエンジン回転
数Ｎｅが所定回転数Ｎref2（例えば、１０００[rpm]）
より低いか否かを判別する（ステップＳ１６）。Ｎｅ≧
Ｎref2、すなわち、Ｎref2≦Ｎｅ＜Ｎref1ならば、ステ
ップＳ１４に進んでエンジン回転数Ｎｅ[rpm]を１２０
／(Ｍｅi-1＋Ｍｅi)の如く算出する。Ｎｅ＜Ｎref2なら
ば、エンジン回転数Ｎｅ[rpm]を２４０／(Ｍｅi-3＋Ｍ
ｅi-2＋Ｍｅi-1＋Ｍｅi)の如く算出する（ステップＳ１
７）。Ｍｅi-3，Ｍｅi-2，Ｍｅi-1，Ｍｅi各々はＭｅ算
出動作で算出されたクランク軸１回転に要した時間であ
る。なお、この実施例の場合にはＭｅ算出動作におい
て、今回の時間Ｍｅi及び前回の時間（１回前の時間）
Ｍｅi -1を保存するだけでなく、２回前の時間Ｍｅi-2及
び３回前の時間Ｍｅi-3も保存する必要がある。
動作を示している。この図７のＮｅ算出動作において図
５に示したＮｅ算出動作と同一部分は同一符号で示して
いる。ＣＰＵ６はステップＳ１２でＮｅ＜Ｎref1と判別
した場合に、ステップＳ１１で読み出したエンジン回転
数Ｎｅが所定回転数Ｎref2（例えば、１０００[rpm]）
より低いか否かを判別する（ステップＳ１６）。Ｎｅ≧
Ｎref2、すなわち、Ｎref2≦Ｎｅ＜Ｎref1ならば、ステ
ップＳ１４に進んでエンジン回転数Ｎｅ[rpm]を１２０
／(Ｍｅi-1＋Ｍｅi)の如く算出する。Ｎｅ＜Ｎref2なら
ば、エンジン回転数Ｎｅ[rpm]を２４０／(Ｍｅi-3＋Ｍ
ｅi-2＋Ｍｅi-1＋Ｍｅi)の如く算出する（ステップＳ１
７）。Ｍｅi-3，Ｍｅi-2，Ｍｅi-1，Ｍｅi各々はＭｅ算
出動作で算出されたクランク軸１回転に要した時間であ
る。なお、この実施例の場合にはＭｅ算出動作におい
て、今回の時間Ｍｅi及び前回の時間（１回前の時間）
Ｍｅi -1を保存するだけでなく、２回前の時間Ｍｅi-2及
び３回前の時間Ｍｅi-3も保存する必要がある。
【００２２】このように図７の実施例では、前回算出の
エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎref1以上である高回
転数の場合には、クランク軸が１回転するために要した
時間Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出さ
れる。前回算出のエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎre
f1より低く所定回転数Ｎref2以上の低回転数の場合に
は、クランク軸が２回転するために要した時間Ｍｅi-1
＋Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出され
る。前回算出のエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎref2
よりも更に低い低回転数の場合には、クランク軸が４回
転するために要した時間Ｍｅi-3＋Ｍｅi-2＋Ｍｅi-1＋
Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出され
る。
エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎref1以上である高回
転数の場合には、クランク軸が１回転するために要した
時間Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出さ
れる。前回算出のエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎre
f1より低く所定回転数Ｎref2以上の低回転数の場合に
は、クランク軸が２回転するために要した時間Ｍｅi-1
＋Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出され
る。前回算出のエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎref2
よりも更に低い低回転数の場合には、クランク軸が４回
転するために要した時間Ｍｅi-3＋Ｍｅi-2＋Ｍｅi-1＋
Ｍｅi[sec]からエンジン回転数Ｎｅが新たに算出され
る。
【００２３】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、エンジン
の低回転数域ではクランク軸が所定の角度より大なる角
度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算
出する構成より、高回転域よりも算出されるエンジン回
転数は平均されたものとなるので、脈動回転の影響を受
けることなくエンジン回転数を算出することができる。
また、脈動が少ないエンジンの高回転域ではクランク軸
が所定の角度の回転に要した所要時間に応じてエンジン
回転数を算出するので、実際のエンジン回転数の変化に
追従してエンジン回転数を正確に算出することができ
る。よって、本発明によるエンジン回転数算出装置によ
って算出されたエンジン回転数をエンジン制御に用いれ
ば、スムーズなエンジン制御が可能となる。
の低回転数域ではクランク軸が所定の角度より大なる角
度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回転数を算
出する構成より、高回転域よりも算出されるエンジン回
転数は平均されたものとなるので、脈動回転の影響を受
けることなくエンジン回転数を算出することができる。
また、脈動が少ないエンジンの高回転域ではクランク軸
が所定の角度の回転に要した所要時間に応じてエンジン
回転数を算出するので、実際のエンジン回転数の変化に
追従してエンジン回転数を正確に算出することができ
る。よって、本発明によるエンジン回転数算出装置によ
って算出されたエンジン回転数をエンジン制御に用いれ
ば、スムーズなエンジン制御が可能となる。
【００２４】特に、図２に気筒毎の爆発時点と各行程期
間とを示したＶ型４気筒エンジンのような不等間隔爆発
を行なうエンジンの場合には、クランク角度０度から３
６０度までの１回転期間とクランク角度が３６０度から
７２０間までの次の１回転期間とではエンジン回転の脈
動が異なっても、低回転数時のその脈動回転の影響を受
けることなくエンジン回転数を算出することができる。
間とを示したＶ型４気筒エンジンのような不等間隔爆発
を行なうエンジンの場合には、クランク角度０度から３
６０度までの１回転期間とクランク角度が３６０度から
７２０間までの次の１回転期間とではエンジン回転の脈
動が異なっても、低回転数時のその脈動回転の影響を受
けることなくエンジン回転数を算出することができる。
【００２５】また、上記の所定の角度より大なる角度を
所定の角度の複数倍の角度とすることにより、所定の角
度に要する所要時間を常に測定し、高回転数域ではその
所要時間をそのまま用いてエンジン回転数を算出し、低
回転数域では連続する複数の所要時間の合計値を用いて
エンジン回転数を算出ことができるので、エンジン回転
数の算出処理が容易となる。
所定の角度の複数倍の角度とすることにより、所定の角
度に要する所要時間を常に測定し、高回転数域ではその
所要時間をそのまま用いてエンジン回転数を算出し、低
回転数域では連続する複数の所要時間の合計値を用いて
エンジン回転数を算出ことができるので、エンジン回転
数の算出処理が容易となる。
【図１】Ｌ型４気筒エンジンの気筒毎の爆発時点と各行
程期間とを示す図である。
程期間とを示す図である。
【図２】Ｖ型４気筒エンジンの気筒毎の爆発時点と各行
程期間とを示す図である。
程期間とを示す図である。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】Ｍｅ算出動作ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】Ｎｅ算出動作ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】Ｎｅ算出動作ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】Ｎｅ算出動作ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
１ 回転体 ２ ピックアップ ３ クランク角センサ ４ 凸部 ５ ＥＣＵ ６ ＣＰＵ ９ カウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 康雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社 本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 CA09 DA04 EA11 EB25 EC02 EC04 FA33 FA38 FA39
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンのクランク軸が所定の角度だけ
回転する毎にその所定の角度の回転に要した所要時間を
測定し、その所要時間に応じてエンジン回転数を算出す
るエンジン回転数算出装置であって、 前回算出のエンジン回転数が所定回転数より小であるか
否かを判別する判別手段と、 前記前回算出のエンジン回転数が前記所定回転数より小
であるときには、前記クランク軸が前記所定の角度より
大なる角度の回転に要した所要時間に応じてエンジン回
転数を算出する算出手段と、を有することを特徴とする
エンジン回転数算出装置。 - 【請求項２】 前記所定の角度より大なる角度は、前記
所定の角度の複数倍の角度であることを特徴とする請求
項１記載のエンジン回転数算出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18017098A JP4167324B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | エンジン回転数算出装置 |
| EP99110409A EP0967379B1 (en) | 1998-06-26 | 1999-05-28 | Engine speed calculating apparatus |
| DE69935180T DE69935180T2 (de) | 1998-06-26 | 1999-05-28 | Vorrichtung zur Berechnung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine |
| US09/339,259 US6411917B1 (en) | 1998-06-26 | 1999-06-24 | Engine speed calculating apparatus |
| BRPI9902562-0A BR9902562B1 (pt) | 1998-06-26 | 1999-06-25 | aparelho para calcular velocidade de motor. |
| US10/062,482 US6560558B2 (en) | 1998-06-26 | 2002-02-05 | Engine speed calculating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18017098A JP4167324B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | エンジン回転数算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000008938A true JP2000008938A (ja) | 2000-01-11 |
| JP4167324B2 JP4167324B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=16078628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18017098A Expired - Fee Related JP4167324B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | エンジン回転数算出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6411917B1 (ja) |
| EP (1) | EP0967379B1 (ja) |
| JP (1) | JP4167324B2 (ja) |
| BR (1) | BR9902562B1 (ja) |
| DE (1) | DE69935180T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7428534B2 (ja) | 2020-02-19 | 2024-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 回転数算出装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4167324B2 (ja) * | 1998-06-26 | 2008-10-15 | 本田技研工業株式会社 | エンジン回転数算出装置 |
| GB2374150B (en) * | 2000-12-23 | 2003-02-19 | Bosch Gmbh Robert | Method of determining engine speed |
| DE10143954C1 (de) * | 2001-09-07 | 2003-04-30 | Siemens Ag | Drehzahlerfassungsverfahren |
| JP4120520B2 (ja) * | 2003-07-28 | 2008-07-16 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
| EP1971766A2 (de) * | 2006-01-10 | 2008-09-24 | AVL List GmbH | Verfahren zur bestimmung eines drehzahlsignals einer elektrischen maschine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158527A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-14 | Hitachi Ltd | Electronic type fuel control device for internal combustion engine |
| JPS5522163A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-16 | Hitachi Ltd | Engine rpm detector |
| US4485452A (en) * | 1982-03-22 | 1984-11-27 | The Bendix Corporation | Speed measurement system |
| US4779214A (en) * | 1984-12-07 | 1988-10-18 | Toyata Jidosha Kabushiki Kaisha | System for detecting an engine speed in a multi-cylinder internal combustion engine |
| JPS61277845A (ja) | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 |
| JP2532872B2 (ja) * | 1987-05-18 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| AT396406B (de) * | 1990-05-23 | 1993-09-27 | Schoeggl Peter | Vorrichtung zur elektronischen messung der drehzahl von verbrennungskraftmaschinen |
| JP3610687B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2005-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御装置およびその制御方法 |
| JP3675939B2 (ja) | 1996-03-29 | 2005-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 点火時期制御装置 |
| JP4107442B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2008-06-25 | ヤマハマリン株式会社 | 直接筒内噴射式多気筒２サイクルエンジン |
| JP4167324B2 (ja) * | 1998-06-26 | 2008-10-15 | 本田技研工業株式会社 | エンジン回転数算出装置 |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP18017098A patent/JP4167324B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-28 EP EP99110409A patent/EP0967379B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-28 DE DE69935180T patent/DE69935180T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-24 US US09/339,259 patent/US6411917B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-25 BR BRPI9902562-0A patent/BR9902562B1/pt not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-05 US US10/062,482 patent/US6560558B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7428534B2 (ja) | 2020-02-19 | 2024-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 回転数算出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6411917B1 (en) | 2002-06-25 |
| BR9902562A (pt) | 2000-03-21 |
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| DE69935180D1 (de) | 2007-04-05 |
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| EP0967379A3 (en) | 2001-11-14 |
| EP0967379A2 (en) | 1999-12-29 |
| JP4167324B2 (ja) | 2008-10-15 |
| US6560558B2 (en) | 2003-05-06 |
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