ITTO940665A1

ITTO940665A1 - Dispositivo separatore per oggetti postali

Info

Publication number: ITTO940665A1
Application number: IT000665A
Authority: IT
Inventors: Massimo Camoriano; Renato Gritti; B Lawrence Holmes
Original assignee: Finmeccanica Spa
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1996-02-12
Also published as: SG63525A1; EP0696484A3; IT1266200B1; NO953151L; NO953151D0; EP0696484A2; US5697610A; JPH08239142A; ITTO940665A0

Description

DE S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo separatore per oggetti postali.

Sono noti dispositivi singoiarizzatori per oggetti postali i quali sono atti a prelevare singolarmente oggetti postali rettangolari piani da un pacco di oggetti sovrapposti. Tali dispositivi singolarizzatori alimentano gli oggetti postali ad un canale convogliatore lungo il quale gli oggetti scorrono spaziati uno dall'altro.

Ad esempio nella domanda di brevetto europea EP-A-582 .869 di- FINMECCANICA S.p.A. è descritto un dispositivo singolarizzatore comprendente un piano inclinato rettangolare sul quale viene disposto un pacco di oggetti postali spinto da una slitta mobile lungo il piano inclinato verso un dispositivo di fine corsa montato su un bordo di estremità superiore del piano. Il dispositivo singolarizzatore comprende inoltre un testa di presa la quale è mobile con moto a glifo da e verso il piano inclinato ed è atta a prelevare singolarmente gli oggetti postali dal pacco per inviarli al canale convogliatore. In particolare, la testa di presa è convenientemente formata da una pluralità di ventose che sono atte ad accoppiarsi con una superficie frontale dell'oggetto in battuta con il dispositivo di fine corsa.

A causa delle forze di adesione (ad esempio di tipo elettrostatico) esistenti tra oggetti postali adiacenti del pacco possono essere estratte erroneamente coppie di oggetti postali adiacenti e sovrapposti (estrazione multipla) ; tali coppie di oggetti sono quindi inviate al canale convogliatore.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo separatore che permetta di rilevare una estrazione multipla erronea e che consenta la separazione degli oggetti prelevati contemporaneamente.

Il precedente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un dispositivo separatore per oggetti postali caratterizzato dal fatto" di comprendere:

- un canale convogliatore presentante un ingresso atto ad essere accoppiato ad un dispositivo alimentatore atto a fornire in sequenza oggetti postali piani al detto canale;

- mezzi di movimentazione atti a realizzare il movimento dei detti oggetti lungo il detto canale;

- primi mezzi sensori disposti lungo il detto canale ed atti a generare un segnale di doppia estrazione al rilevamento di una coppia di oggetti postali sovrapposti almeno parzialmente tra di loro e fluenti lungo il detto canale;

mezzi di arresto disposti lungo il detto canale e cooperanti con detti primi mezzi sensori;

detti mezzi di arresto comprendendo almeno un appendice mobile sotto la spinta di mezzi attuatori tra una posizione di riposo ed una posizione di attivazione in cui una porzione di arresto di detta appendice ò disposta lungo il detto canale;

detta porzione di arresto essendo disposta in detta posizione di attivazione conseguentemente al rilevamento di detto segnale di doppia estrazione;

detta porzione di arresto essendo inoltre atta ad intercettare in detta posizione di attivazione un bordo di estremità (E2) di un primo oggetto postale di detta coppia di oggetti postali.

L'invenzione verrà ora illustrata con particolare riferimento alle figure allegate che rappresentano una preferita forma di realizzazione non limitativa in cui;

la figura 1 illustra, in vista dall'alto, un dispositivo separatore realizzato secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 è una sezione del dispositivo separatore realizzata secondo il piano II-II di figura i;

la figura 3 illustra, in scala ingrandita, un particolare del dispositivo separatore di figura 1; e la figura 4 illustra un dispositivo singolarizzatore che può essere usato per alimentare oggetti postali al dispositivo separatore della presente invenzione.

Con particolare riferimento alla figura 1 con 1 è indicato nel suo insieme un dispositivo separatore per oggetti postali il quale è disposto lungo un canale convogliatore rettilineo 3 che si estende tra un dispositivo singolarizzatore 5 di tipo noto (rappresentato schematicamente e parzialmente in-figura-1) ed un dispositivo di scarico 7 (rappresentato schematicamente) .

Il dispositivo singolarizzatore 5 può ad esempio essere del tipo descritto nella domanda di brevetto europea EP-A-582.869 di FINMECCANICA S.p.A. e può comprendere (figura 4) un piano inclinato rettangolare 10 sul quale viene disposto un pacco 11 di oggetti postali rettangolari piani 12 (lettere, oggetti imbustati, riviste e giornali ecc...) spinto da una slitta 13 mobile lungo il piano inclinato 10 verso un dispositivo di fine corsa 14 montato su un bordo di estremità superiore 15 del piano 10 stesso. Il dispositivo singolarizzatore 5 comprende inoltre un testa di presa 16 la quale è mobile con moto a glifo da e verso il piano inclinato 10 ed è atta a prelevare singolarmente gli oggetti postali 12 dal pacco 11 per inviarli al canale convogliatore 3. In particolare, la testa di presa 16 è convenientemente formata da una pluralità di ventose che sono atte ad accoppiarsi con una superficie frontale 12' dell'oggetto 12 in battuta con il dispositivo di fine corsa 14.

A causa delle forze di adesione (ad esempio di tipo elettrostatico) esistenti tra oggetti postali 12 del pacco possono essere erroneamente estratte coppie di oggetti postali 12a, I2b adiacenti e sovrapposti (figura 3); tali oggetti 12a, 12b vengono quindi inviati al canale convogliatore 3.

Il dispositivo separatore 1 è atto a rilevare tali coppie di oggetti I2a,12b ed è atto a separare tra di loro gli oggetti I2a,12b.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, il canale rettilineo 3 presenta sezióne trasversale rettangolare ed è formato da una parete rettangolare di fondo 20 e da due pareti rettangolari laterali di sponda 21, 22. Le pareti laterali 21,22 cooperano con fogli 28,29 di materiale sintetico- ondulato i quali si estendono per tutta la lunghezza del canale 3 all'interno dello stesso e sono atti a facilitare lo scorrimento degli oggetti 12 lungo il canale 3.

La parete di fondo 20 si estende da un bordo di estremità 20a (corrispondente ad un'uscita 3a del canale 3) adiacente al dispositivo di scarico 7 ad un bordo di estremità 20b (corrispondente ad un ingresso 3b del canale 3) che è adiacente ad una uscita di un dispositivo di trasporto a nastro 24 del dispositivo singolarizzatore 5. In particolare, il dispositivo di trasporto a nastro 24 comprende un nastro rettilineo orizzontale 26 il quale è disposto parallelo al bordo di estremità 15 ed al di sotto di questo ed è atto a muovere verso il bordo 20b gli oggetti postali che vengono rilasciati dalla testa di presa 16 e che cadono sul nastro 26.

Il canale convogliatore 3 comprende una pluralità di dispositivi di presa e trasporto 33 di tipo noto (pinch-rollers) i quali sono disposti lungo le pareti 21,22, e sono atti a muovere gli oggetti postali 12 lungo il canale convogliatore 3.

Ciascun dispositivo ausiliario di presa e trasporto 33 comprende una prima ruota motorizzata 36 montata sulla parete 21 ed una seconda ruota motorizzata 37 la quale è disposta in prossimità di una apertura rettangolare (non rappresentata) della parete 22 ed è mobile tra una posizione di riposo in cui è disposta al di fuori del canale 3 ed una posizione di attivazione in cui essa impegna l'apertura e si accoppia con la ruota 36. Le ruote 36, 37 sono atte ad accoppiarsi con superfici inferiori opposte dell'oggetto 12 disposto nel canale 3J in particolare le ruote 36, 37 sono atte ad imprimere una forte accelerazione all'oggetto 12.

Il canale convogliatore 3 comprende inoltre un nastro trasportatore di fondo 34 disposto parallelo alla parete di fondo 20 ed estendentesi dall'ingresso 3b all'uscita 3a del canale 3. Il nastro 34 è mobile dal dispositivo singolarizzatore 5 al dispositivo di scarico 7 sotto la spinta di mezzi attuatori (non rappresentati) .

Con particolare riferimento alla figura 1, il dispositivo separatore 1 comprende un gruppo di arresto 40 il quale è disposto lungo il canale 3 sostanzialmente a metà della lunghezza del canale 3 stesso. Il dispositivo 1 comprende inoltre un sensore laser 42 disposto tra l'ingresso 3b del canale 3 ed il gruppo di arresto 40.

Il sensore 42 comprende un dispositivo fotoemettitore (non rappresentato) ed un dispositivo fotoricettore (non rappresentato) il quale è atto a ricevere la luce riflessa e diffusa dagli oggetti 12. I dispositivi fotoemettitori e fotoricettori (non rappresentati) sono rivolti verso il canale e definiscono rispettivi cammini ottici L, T che attraversano un foro F (rappresentato in figura 1) della parete 21 e formano un angolo di circa 80° con il canale rettilineo 3. Il sensore 42 coopera con una unità elettronica 43 la quale riceve il segnale elettrico generato dal dispositivo fotoricettore (non rappresentato) ed è atta a rilevare rapide variazioni di tale segnale elettrico; tali rapide variazioni, come sarà chiarito meglio in seguito, corrispondono a discontinuità dell'oggetto 12.

Il gruppo- di “arresto 40 comprende un attuatore elettromagnetico cilindrico 45 il quale è supportato da una mensola rettangolare metallica 46 che si estende perpendicolarmente dalla parete 21 verso l'esterno del canale 3. L'attuatore elettromagnetico 45 presenta un albero di uscita 47 il quale è parallelo alle pareti 21,22 e supporta una lamina sagomata a L 50. In particolare (figura 3) la lamina sagomata a L 50 comprende una prima porzione rettilinea 51 presentante una estremità 51a fissata all'albero 47 ed un seconda porzione rettilinea 52 perpendicolare alla porzione 51 e presentante lunghezza minore rispetto a guest'ultima. La porzione 52 presenta una estremità 52a arrotondata e provvista di una superficie riflettente 54 la cui funzione sarà chiarita in seguito. La lamina 50 impegna una apertura rettangolare allungata 58 (rappresentata in figura 3) della parete 21 ed è mobile, sotto la spinta dell 'attuatore 45, tra una posizione di riposo (rappresentata con il tratto pieno nelle figure 1 e 3) in cui la porzione 51 è parallela alla parete 21 e la estremità arrotondata 52a sporge per un breve tratto dalla parete 21 all'interno del canale 3 ad una posizione di attivazione (rappresentata con il tratteggio) in cui la porzione 51 è inclinata rispetto alla parete 21 e porzione 52 impegna l'apertura 58 penetrando all'interno del canale 3 con la porzione arrotondata 52a disposta sostanzialmente a metà del canale 3 stesso.

Il dispositivo di arresto 40 è inoltre provvisto di un sensore 60 (convenientemente realizzato da una fotocellula) il quale è supportato dalla mensola 46 e definisce un cammino ottico 61 che attraversa (tramite una apertura rappresentata in figura 3) la parete 21 e che interseca la porzione arrotondata 52a quando la lamina 50 è disposta nella posizione di attivazione.

In uso, gli oggetti postali 12 sono prelevati dalla testa di presa 16 dal pacco 11 e sono rilasciati sul dispositivo di trasporto a nastro 24 che li invia al canale convogliatore 3 dove il moto degli oggetti 12 continua, in modo noto, mediante il nastro trasportatore 34 ed i pinch-rollers 33 che si chiudono impegnandosi su porzioni inferiori degli oggetti 12 stessi. In questo modo gli oggetti postali scorrono dall'ingresso 3b all'uscita 3a del canale 3 con velocità di circa 2.7-3 metri/secondo .

Nel caso di estrazione multipla (figura 3) i due oggetti postali 12a, 12b prelevati contemporaneamente sono paralleli tra di loro ma non sono completamente sovrapposti dal momento che, a causa di motivi fisici non descritti, un primo oggetto (ad esempio l'oggetto I2a) presenta un bordo di estremità verticale E1 che è spaziato di una lunghezza L (pari ad almeno 10 millimetri) rispetto al rispettivo bordo di estremità verticale E2 dell'altro oggetto (ad esempio l'oggetto 12b) . Il bordo di estremità E2 dell'oggetto I2b definisce sulla superficie piana 12a' dell'oggetto 12a una discontinuità a gradino che riflette la luce in modo diverso rispetto alla superfici piane ad essa adiacenti; tale discontinuità viene rilevata {in modo noto) dall'unità 43 mediante il sensore 42.

Dopo un primo intervallo di tempo TI dal rilevamento di tale discontinuità a gradino viene attivato l'attuatore elettromagnetico 45 che porta repentinamente la lamina 50 dalla posizione di riposo alla posizione di attivazione. In questo modo, la estremità 52a della lamina 52 va a contatto dalla porzione scoperta della parete 12a' e quindi impatta contro il bordo di estremità E2 dell'oggetto 12b.

L'impatto della porzione 52a sul bordo E2 realizza l'arresto dell'oggetto 12b mentre l'oggetto 12a avanza lungo il canale 3 sotto la spinta del nastro di fondo 34 o per inerzia. In questo modo, gli oggetti 12a e 12b si disaccoppiano tra di loro.

Il corretto impegno tra il bordo E2 e l'estremità 52a produce l'interruzione del cammino ottico 61 (figura 3); in questo modo, la rilevata interruzione del cammino 61 indica il corretto l'arresto dell'oggetto 12b e quindi la sua separazione dall'oggetto 12a.

Dopo un secondo intervallo di tempo T2 dal rilevamento dell'interruzione del cammino ottico 61 viene nuovamente attivato l'attuatore elettromagnetico 45 che porta repentinamente la lamina 50 dalla posizione di attivazione a quella di riposo.

In questo modo l'oggetto postale 12b si disaccoppia dalla lamina 50 e riprende il suo moto lungo il canale 3 sotto la spinta del nastro trasportatore di fondo 34.

Da quanto sopra detto risulta chiaro che il dispositivo separatore 1 permette la rilevazione delle estrazioni multiple e consente la separazione degli oggetti prelevati contemporaneamente.

Risulta infine chiaro che modifiche e varianti possono essere apportate al dispositivo separatore descritto eenza peraltro uscire dall'ambito protettivo dell'invenzione stessa.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo separatore per oggetti postali caratterizzato dal fatto di comprendere: un canale convogliatore (3) presentante un ingresso (3b) atto ad essere accoppiato ad un dispositivo alimentatore (5) atto a fornire in sequenza oggetti postali piani (12) al detto canale (3); - mezzi di movimentazione (33,34) atti a realizzare il movimento dei detti oggetti (12) lungo il detto canale (3); - primi mezzi sensori (42) disposti lungo il detto canale (3) ed atti a generare un segnale di doppia estrazione al rilevamento di una coppia di oggetti postali (12a,12b) sovrapposti almeno parzialmente tra di loro e fluenti lungo il detto canale (3); mezzi di arresto (40) disposti lungo il detto canale e cooperanti con detti primi mezzi sensori (42); detti mezzi di arresto (40) comprendendo almeno una appendice mobile (50) sotto la spinta di mezzi attuatori (45) tra una posizione di riposo ed una posizione di attivazione in cui una porzione di arresto (52a) di detta appendice (50) è disposta lungo il detto canale (3); -detta porzione di arresto (52a) essendo disposta in detta posizione di attivazione conseguentemente al rilevamento di detto segnale di doppia estrazione; detta porzione di arresto (52a) essendo inoltre atta ad intercettare in detta posizione di attivazione un bordo di estremità (E2) di un primo oggetto postale (12b) di detta coppia (12a,12b) di oggetti postali. 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di arresto (40) comprendono mezzi attuatori (45) disposti lungo detto canale (3) e provvisti di almeno un albero di uscita (47) azionante detta appendice mobile (50). 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta appendice mobile comprende una lamina sagomata a L (50). 4.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta lamina sagomata a L (50) comprende una prima porzione rettilinea (51) presentante una estremità (51a) fissata al detto albero (47) ed un seconda porzione rettilinea (52) perpendicolare alla detta prima porzìóné (51) e presentante lunghezza minore rispetto alla prima porzione (51). 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che la detta lamina (50) presenta una estremità (52a) arrotondata realizzante detta porzione di arresto. 6.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di arresto (40) comprendono secondi mezzi sensori (60) definenti almeno un cammino ottico (61) rivolto verso detto canale (3) ed atto ad essere intersecato da una superficie esterna (54) della detta porzione di arresto (52a) quando disposta nella detta posizione di attivazione; il detto cammino ottico (61) essendo atto ad essere interrotto dal detto primo oggetto (12b) quando il primo oggetto steeso si accoppia correttamente con la detta porzione di arresto (52a). 7.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto canale (3) presenta sezione sostanzialmente rettangolare. 8.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto canale (3) è sostanzialmente rettilineo. 9.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione comprendono una pluralità di dispositivi di presa e trasporto (33) disposti lungo il canale stesso; ciascun dispositivo di presa trasporto (33) essendo provvisto di almeno due ruote (36,37), di cui almeno una (37) motorizzata, atte ad accoppiarsi con porzioni laterali opposte del detto oggetto postale (12). 10.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione comprendono un nastro trasportatore (34) estendentesi lungo il detto canale ( 3 ) 11.- Dispositivo separatore per oggetti postali sostanzialmente come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati,