ITMI960645A1

ITMI960645A1 - Dispositivo su una carda per il riconoscimento di particelle distur- banti, in particolare parti di rifiuto,lendini,bottoncini fibrosi,

Info

Publication number: ITMI960645A1
Application number: IT96MI000645A
Authority: IT
Inventors: Ferdinand Leifeld
Original assignee: Truetzschler & Co
Priority date: 1995-04-13
Filing date: 1996-04-02
Publication date: 1997-10-02
Also published as: CA2173918A1; NL1002871A1; US5692267A; ES2147055A1; GR960100084A; DE59603751D1; IT1283562B1; EP0738792B1; JP3872125B2; CH693470A5; HK1012427A1; FR2732980A1; GB9607621D0; CN1134473A; BR9601334A; ITMI960645A0; GB2300004A; IN187594B; NL1002871C2; CN1082573C

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

L'invenzione riguarda un dispositivo su una carda per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuto, lendini, bottoncini fibrosi, noduli o simili, in materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in cui è previsto un tratto di misura per il materiale in fibre fra cilindro raschiatore e cilindri di compressione, ove sul tratto di misura è disposta una fotocamera, per esempio una telecamera a celle di diodi per la determinazione del grado di contaminazione, e il dispositivo presenta una attrezzatura di illuminazione e una attrezzatura elettronica di analisi (unità di elaborazione di immagine).

In un dispositivo noto è prevista una fotocamera per il riconoscimento delle particelle disturbanti.

E' scopo dell'invenzione migliorare ulteriormente un tale dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti e l'analisi dei risultati della misura .

Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.

Per il fatto che la fotocamera è associata al velo di fibre che si trasferisce liberamente, viene ottenuto un rilevamento (rilevamento di immagine) delle particelle senza influenzamento da parte della guarnizione del cilindro raschiatore e delle superfici di trasporto dei cilindri di compressione. In tal modo, l'analisi dei risultati delle misure viene parimenti concentrata sulle particelle esistenti e rilevate nel velo di fibre, per cui complessivamente si ottiene un riconoscimento considerevolmente migliorato delle particelle disturbanti nel velo di fibre .

Altre vantaggiose forme di esecuzione dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni da 2 a 62.

L'invenzione verrà meglio chiarita nel seguito con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nel disegno.

Mostrano :

la figura 1, vista laterale schematica di una carda con un corpo di sostegno e di guida per il velo di fibre per l'alloggiamento del dispositivo secondo l'invenzione;

la figura 2, l'associazione del corpo di sostegno e di guida secondo figura 1 al cilindro raschiatore o ai cilindri di compressione;

la figura 3, la disposizione del carrello con la fotocamera o lo specchio di rinvio nella cavità interna del corpo di sostegno e dì guida;

la figura 4, la trasmissione a fune per il carrello e la catena di trascinamento con i conduttori in cavo per la fotocamera e il dispositivo di illuminazione;

la figura 5, vista in pianta del carrello e delle guide delle ruote;

la figura 6, un'altra forma di esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione;

la figura 7, schema circuitale a blocchi con attrezzatura elettronica di comando e regolazione alla quale sono collegati la fotocamera, l'attrezzatura di illuminazione e una attrezzatura di analisi dell'immagine;

la figura 8, il dispositivo secondo l'invenzione fra cilindri di compressione e attrezzatura per la formazione di immagine, con disposizione della fotocamera al di sotto del velo di fibre;

la figura 9, il dispositivo secondo l'invenzione fra cilindri di compressione e attrezzatura di formazione del nastro con disposizione della fotocamera al di sopra del velo di fibre, e

la figura 10, l'impiego di conduttori di onde luminose {cavo a fibre ottiche) per la fotocamera e l'attrezzatura di illuminazione.

La figura 1 mostra una carda, per esempio una EXACTACARD DK 760 della Trutzschler con cilindro alimentatore 1, tavolo di alimentazione 2, cilindro introduttore 3, tamburo 4, cilindro scaricatore 5, cilindro raschiatore 6, cilindri di compressione 7, 8, elemento di guida del velo 9, imbuto del velo 10, cilindri estrattori 11, 12 e cappello mobile 13. Al di sotto del cilindro raschiatore 6 è disposto un corpo di sostegno e guida 14, il cilindro di compressione 7 è disposto nell'immediata vicinanza del cilindro raschiatore 6. Il senso di rotazione del tamburo 4 e dei cilindri è rappresentato, caso per caso, da frecce ricurve. Con 15 è indicata la regione in cui il velo di fibre 16 distaccato (vedere figura 2) si trasferisce dal cilindro raschiatore 6 ai cilindri di compressione 7, 8.

La figura 2 mostra che il corpo di sostegno e guida 14 presenta sostanzialmente una sezione trasversale quadrangolare. La superficie superiore 14a ha una leggera curvatura concava. Il raggio di curvatura della superficie curva 14a è maggiore del raggio di curvatura del cilindro raschiatore 6. La freccia A indica il senso di scorrimento del velo di fibre 16. La regione estrema anteriore 14b presenta uno spigolo, la regione estrema posteriore 14c è arrotondata. Lo spigolo impedisce la deposizione di impurità, per esempio melata. La regione di contatto radente 14d (vedere figura 3) della superficie 14a viene ripulita mediante il velo 16 che vi scivola sopra, per esempio dai rifiuti. La forma di sezione trasversale dell'elemento 14 è adattata alle condizioni aerodinamiche nella regione fra il cilindro scaricatore 5, il cilindro raschiatore 6 e i cilindri di compressione 7, 8. L'elemento 14 serve da corpo di sostegno e guida per il velo di fibre 16. La regione estrema 14b è eseguita come superficie di sostegno per il velo di fibre 16. Inoltre, la superficie 14a nella regione estrema 14b serve da superficie di guida per il velo 16. Le regioni estreme 14b e 14c si trovano ciascuna su lati diversi rispetto al centro verticale (diametro) del cilindro raschiatore 6, visto in direzione di scorrimento delle fibre A. L'elemento 14 è eseguito come contenitore, in cui nella regione di contatto radente 14b è prevista una finestra trasparente 17. Il velo di fibre si trova in un primo tempo sulla guarnizione del cilindro scaricatore 5, viene deviato e trasferito nella luce tra i cilindri scaricatore 5 e raschiatore 6 sulla guarnizione 6a del cilindro raschiatore 6, viene distaccato all'incirca dopo la regione del diametro verticale dal cilindro raschiatore 6, viene condotto nella regione di contatto radente 14d in direzione della superficie 14a, scorre totalmente libero dopo la regione di estremità 14b e entra infine nella luce tra i cilindri di compressione 7,8 e vi passa attraverso. La superficie superiore 14a dell'elemento 14 è rivolta alla guarnizione 6a del cilindro raschiatore 6. L'elemento 14 è associato con una delle sue regioni estreme 14c alla luce fra cilindro scaricatore 5 e cilindro raschiatore 6. L'altra regione estrema 14b è disposta nella regione fra cilindro raschiatore 6 e cilindri di compressione 7, 8, lo spigolo essendo orientato in direzione della luce fra i cilindri di compressione 7, 8. L'elemento 14 è un profilato pressofuso, per esempio di alluminio, con un vano di scarico interno 14e.

Secondo figura 3, nel vano interno 14e del contenitore 14 sono disposti una fotocamera 18, per esempio fotocamera a file di diodi, una attrezzatura di illuminazione 19 (vedere figura 4), per esempio formata da più fotodiodi, e uno specchio di rinvio 20 su un carrello 21. Lo specchio di rinvio 20 è disposto ad angolo fra obiettivo 18a della fotocamera 18 e attrezzatura di illuminazione 19, da un lato, e il lato interno della finestra 17 dall'altro lato. Sul lato esterno della finestra 17 scorre il velo di fibre 16. Le ruote 22, 23, 24 del carrello 21 scorrono in guide 14f, 14g nella parete interna del contenitore 14 in direzione B, C (vedere le frecce in figura 4) su tutta la larghezza della macchina.

Secondo figura 4, sono previste due pulegge per fune girevoli 25, 26, intorno alle quali scorre una fune 27, che si impegna con le rispettive estremità nei lati frontali 21a, 21b del carrello 21. La puleggia 25 viene trascinata in rotazione da un motore 28, per cui il carrello 21 viene mosso avanti e indietro in direzione delle frecce B e C. La parte superiore della fune 27 si trova nella regione fra fotocamera 18 e parete di copertura 14i dell'elemento 14. Sul carrello sono fissati la fotocamera 18, le attrezzature di illuminazione 19a, 19b (che per esempio possono essere costituite da una molteplicità di fotodiodi, lampade a lampo o simili) e lo specchio di rinvio 20. Su un lato frontale 21a del carrello 21 è collegata una estremità di un cavo a conduttori piatti 29 pieghevole e flessibile, che è eseguito a modo di catena di trascinamento arrotolatile e srotolatile e la cui altra estremità è collegata all'attrezzatura elettronica di comando e regolazione 30. Il cavo a conduttori piatti 29 contiene le linee di collegamento dell'attrezzatura di comando e regolazione 30 e di una attrezzatura di alimentazione di corrente (non rappresentata) per la fotocamera 18 e per l'attrezzatura di illuminazione 19. Il cavo a conduttori piatti 29 presenta due deviazioni di 180° e la parte inferiore del cavo a conduttori piatti 29 si trova nella regione fra la parete di fondo 14h dell'elemento 14 e il carrello 21.

Corrispondentemente alla figura 5, il carrello 21 presenta tre ruote 21, 22 e 23, che sono girevoli ciascuna intorno ad un asse verticale. Le ruote 21 e 23 scorrono nella cavità 14f e la ruota 22 scorre nella cavità 14g nel vano interno 14e.

Una estremità dell'elemento 14 è supportata inseribilmente secondo figura 6 in un elemento di estremità 36, che è fissato ad una delle pareti di incastellatura 37a della carda. La cavità interna dell'elemento di estremità e il mantello esterno dell'elemento 14 sono adattati ad accoppiamento di forma l'uno all'altra. La regione estrema giace con la sua superficie frontale contro la superficie interna della parete di incastellatura 37a. L'altra estremità dell'elemento 14 è supportata scorrevolmente in un altro elemento di estremità 38 (profilato di guida), che è fissato all'altra parete di incastellatura 37b della carda. Le cavità interne dell'elemento di estremità 36 e del profilato di guida 38 e il mantello esterno dell'elemento 14 sono adattate ad accoppiamento di forma tra loro, in modo che l'elemento 14 sia supportato in modo fisso durante il funzionamento. Esso viene assicurato mediante viti (non rappresentate) contro uno spostamento. L'estremità sporge dalla parete di incastellatura 37b ad una distanza c, per cui si ottiene una presa per la sostituzione. L'elemento 14, che è rappresentato interrotto in figura 6, è eseguito di un sol pezzo. Nel vano interno 14e, nel senso della larghezza sono previste le due pulegge laterali girevoli 25, 26, intorno alle quali scorre la fune 27, che si impegna nel carrello 21 e che è mobile in direzione delle frecce C, D. Sul carrello 21 sono fissate la fotocamera 18 e l'attrezzatura di illuminazione 19, puntate in direzione della finestra 17. La fotocamera 18, attraverso una linea 31, e l'attrezzatura di illuminazione 19, attraverso una linea 32, sono collegate con l'attrezzatura di comando e regolazione 30. Con b è indicata la larghezza del cilindro raschiatore 6 e con a la regione del cilindro raschiatore 6 dotata di guarnizione 6a.

Secondo figura 7 è previsto un dispositivo elettronico di comando e regolazione 30, al quale sono collegati fra l'altro la fotocamera 18, l'attrezzatura di illuminazione 19, una attrezzatura di analisi dell'immagine 20, l'attrezzatura di azionamento, per esempio motore elettrico 28 per il carrello 21 e una attrezzatura 33 per la misura della velocità di rotazione del cilindro raschiatore 6.

Le figure 8 e 9 mostrano i cilindri di compressione 7, 8, a valle dei quali è collegato il dispositivo di formazione del nastro 9, per esempio un Webspeed Trutzschler, con imbuto del nastro 10 e cilindri estrattori 11, 12. Il velo di fibre 16 esce nel senso della larghezza della macchina dai cilindri di compressione 7, 8, passa attraverso una apertura nella attrezzatura di formazione del nastro 9 e viene riunito a formare un nastro di carda nell'imbuto del nastro 10. Secondo figura 8, una fotocamera 18' è disposta al di sotto del velo di fibre 16 (vedere figura 2) e secondo figura una fotocamera 18" è disposta al di sopra del velo di fibre (vedere figura 2) .

Secondo figura 10, la fotocamera 18 e il dispositivo di illuminazione 19 sono disposti fissi. All'elemento di entrata dell'immagine (obiettivo) della camera 18 e all'elemento di uscita della luce dell'attrezzatura di illuminazione 19 è collegata una rispettiva estremità di un conduttore di onde luminose (LWL) 34 e 35, per esempio di fibre di vetro. L'altra rispettiva estremità dei conduttori di onde luminose 34 e 35 è associata alla finestra di vetro 17 ed è ivi mobile in direzione della larghezza a del cilindro raschiatone 6 e della macchina.

Il dispositivo secondo l'invenzione consente un conteggio dei lendini online, in luogo di un campionamento in laboratorio. Il dispositivo,per esempio un NEPCONTROL NCT della Trutzschler, è un sistema di misura online per il riconoscimento di rifiuti, particelle di semi e lendini. Nella regione di prelievo del velo sotto il cilindro raschiatore 6 una videocamera 18 va avanti e indietro in un profilato di guida 14 del velo nel senso della larghezza di lavoro della carda. La videocamera 18 fornisce, anche per una velocità di produzione di 300 m/min, immagini nitide del velo 16 e le trasmette secondo figura 11 al calcolatore 30 del NEPCONTROL NCT. Questo analizza le immagini per numero, tipo e grandezza delle particelle disturbanti. Esso può distinguere fra particelle di rifiuti e granuli di semi nonché lendini. I risultati vengono mostrati nel visualizzatore 40 tramite l'unità di comando di macchina 49, per esempio un Card-Commander della Trutzschler, oppure vengono trasferiti per l'ulteriore elaborazione al Triittzschler-Sliver Information System KIT (non rappresentato) .

Il dispositivo secondo l'invenzione è facilmente montabile e smontabile in una carda. E' quindi possibile una misura periodica su carde diverse.

Per la misura il velo di fibre viene trasportato. Attraverso la finestra di ispezione 17 il velo di fibre viene rilevato dalla fotocamera 18. Allo scopo vengono combinate illuminazione dall'alto (vedere figura 11) e lampade a lampo. L'analisi avviene secondo il principio del confronto fra i valori desiderato/reale. Come parametro desiderato viene adottata l'intensità di riflessione riferita alla intensità di irradiazione. La caratteristica del cotone viene determinata automaticamente dal sistema e impiegata come riferimento. Un materiale con caratteristica anomala viene riconosciuto, se l'estensione è per esempio di 5 mm nell'asse minore.

Un modulo di illuminazione dall'alto comprende una illuminazione a lampo a semiconduttori con elevata omogeneità, una fotocamera di misura ad alta velocità 18 a modulo di comando (con uscita dati digitale (per esempio secondo DE-A-43 13 621)) e uno specchio di rinvio 20 per la riduzione dell'altezza di ingombro. Un modulo di illuminazione per trasparenza comprende una illuminazione a lampo transistorizzata ad ampia superficie ad alta intensità.

Nel funzionamento, per il riconoscimento di lendini, fibre estranee e particelle estranee si può operare con illuminazione per trasparenza e illuminazione dall'alto. Vengono riprese due immagini in sequenza molto rapida, una volta con illuminazione per trasparenza e una volta con illuminazione dall'alto. Entrambe le immagini vengono combinate e analizzate congiuntamente. La luce viene inserita e comandata a lampo dalla fotocamera 18 o dalla sua unità di comando. Si può impiegare per le singole riprese luce di lunghezze d'onda diverse. E' possibile impiegare più di una attrezzatura di illuminazione per una ripresa. Per esempio, il modulo di illuminazione dall'alto può presentare più di una attrezzatura di illuminazione. L'illuminazione può avvenire da direzioni diverse. Inoltre, l'illuminazione può venire eseguita da lati diversi (illuminazione per trasparenza e illuminazione dall'alto). Per l'illuminazione possono trovare impiego sorgenti di luci con lunghezze d'onda diverse. Le diverse direzioni, i diversi lati e le diverse lunghezze d'onda possono venire combinati tra loro. E' possibile impostare tempi di illuminazione (tempi di lampo) diversi.

Secondo figura 11, la fotocamera 18 e le attrezzature di illuminazione sono in collegamento tramite il calcolatore 30 con il dispositivo di elaborazione di immagine 20, al quale sono collegati un monitor 40, un elemento di comando 41, per esempio un comando di macchina, e un'attrezzatura 42 (attrezzatura di regolazione) per l'influenzamento del numero di lendini, di parti di rifiuto e/o particelle di semi nel velo di fibre. L'attrezzatura 42 può provocare accorgimenti per la variazione del numero di lendini nel velo di fibre, per esempio la distanza fra le guarnizioni dei cappelli e la guarnizione del tamburo della carda, la velocità di rotazione del tamburo, la distanza di una lama da un cilindro, di un elemento di guida o simili.

Con il dispositivo secondo l'invenzione sono consentiti un rilevamento automatico e una riduzione del numero di lendini nel velo di fibre. E' importante che il rilevamento avvenga sul velo di fibre quando esso è liberato dal cilindro raschiatore e quindi è libero. L'invenzione viene chiarita nell'esempio di una carda Essa comprende anche altre macchine, nelle quali venga creato un velo di fibre, per esempio una carda per lana.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo su una carda per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuto, lendini, bottoncini fibrosi, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in cui un tratto di misura è previsto fra cilindro raschiatore e cilindri compressori per il materiale in fibre, ove sul tratto di misura è disposta una fotocamera, per esempio una fotocamera a file di diodi, per la determinazione del grado di contaminazione, e il dispositivo presenta una attrezzatura di illuminazione e una attrezzatura di analisi elettronica (unità di elaborazione di immagini), caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) è associata al velo di fibre (16) che si trasferisce fra cilindro raschiatore (6) e cilindri di compressione (7, 8).
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) è disposta ad una distanza dalla guarnizione (6a) del cilindro raschiatore (6) e dalle superfici del mantello dei cilindri di compressione (7, 8).
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) è disposta sul lato del velo di fibre (16) non rivolto al cilindro raschiatore (6).
4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) è disposta sul lato del velo di fibre (16) non rivolto a uno dei cilindri di compressione (7).
5) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) è disposta al di sotto del cilindro raschiatore (6).
6) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che al di sotto del cilindro raschiatore (6) è previsto un corpo fisso di sostegno e guida (14) per il materiale in fibre (16), la cui superficie superiore (14a) è rivolta al cilindro raschiatore (6) e una delle cui regioni estreme (14b) è disposta nella regione fra cilindro raschiatore (6) e cilindri di compressione (7, 8) .
7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che la parete di copertura (14i) del corpo di sostegno e guida (14) presenta una regione trasparente (6, 7), per esempio di vetro o simili.
8) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il corpo di sostegno e guida (14) è eseguito come contenitore.
9) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18), per esempio fotocamera a file di diodi, è disposta nel vano interno (14e) del contenitore.
10) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il contenitore è un profilato pressofuso, per esempio di alluminio.
11) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che il corpo di sostegno e guida (14) è un profilato pressofuso, ove il vano interno (14a) presenta due vani di guida (14f, 14g) per il carrello (21).
12) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che il contenitore (14) è chiuso.
13) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che la superficie di vetro è eseguita come finestra (17).
14) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che nel vano interno (14e) del contenitore (14) sono previsti elementi di guida, per esempio rotaie, cavità (14f, 14g) o simili.
15) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, caratterizzato dal fatto che il contenitore (14) si estende almeno su tutta la larghezza della carda (larghezza di lavoro).
16) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzato dal fatto che dagli elementi di guida (14f, 14g) sono guidati una slitta, un carrello (21) o simili.
17) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 16, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) e l'illuminazione (19), per esempio fotodiodi, sono disposte sulla slitta, carrello (21) o simili.
18) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17, caratterizzato dal fatto che alla slitta, al carrello (21) o simili è associata una attrezzatura di convogliamento e trasporto (25, 26, 27) per lo spostamento (B, C).
19) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 18, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di convogliamento e trasporto comprende due pulegge di rinvio (25, 26) e una fune (28) o cinghia con un trascinatore per la slitta, il carrello (21) o simili.
20) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 19, caratterizzato dal fatto che ad una puleggia di rinvio (25) è associato un dispositivo di azionamento, per esempio motore di azionamento (28).
21) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 20, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (28) è collegato ad un dispositivo di comando (30) elettronico.
22) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 21, caratterizzato dal fatto che al dispositivo di comando (28) sono associato fine corsa e/o sensori per il moto di va e vieni della slitta, del carrello (21) o simili.
23) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 22, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) e/o l'attrezzatura di illuminazione (19) sono collegate tramite almeno un cavo flessibile (29; 31, 32), per esempio spirale elastica, cavo a conduttori piatti o simili, con un dispositivo di allacciamento, per esempio ad un dispositivo di analisi, ad una alimentazione di energia o simili.
24) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 23, caratterizzato dal fatto il cavo (29; 31, 32) è fatto passare attraverso aperture nella parete del contenitore (14).
25) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 24, caratterizzato dal fatto che il passante presenta una tenuta contro la polvere.
26) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 25, caratterizzato dal fatto che il cavo flessibile (29; 31, 32) è previsto nel vano interno del contenitore (14) 27) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 26, caratterizzato dal fatto che all'apertura nella parete del contenitore è associato almeno un collegamento a innesto per il cavo (29; 31, 32). 28) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 27, caratterizzato dal fatto che il cavo comprende una linea (31) per la fotocamera (18) e una linea (32) per l'attrezzatura di illuminazione (19). 29) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 28, caratterizzato dal fatto che almeno una superficie frontale a tenuta del contenitore (14) è amovibile. 30) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 29, caratterizzato dal fatto che l'elemento di sostegno e guida (16) è infilabile e sfilabile sotto il cilindro raschiatore (6). 31) Dispositivo secondo una delle rivendicazione da 1 a 30, caratterizzato dal fatto che il contenitore (14) è infilabile e sfilabile sotto il cilindro raschiatore (6). 32) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 31, caratterizzato dal fatto che l'elemento di sostegno e guida (14) è spostabile nella sua direzione longitudinale. 33) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 32, caratterizzato dal fatto che l'incastellatura di macchina nella regione dello scarico del velo presenta lateralmente aperture per il fissaggio dell'elemento di sostegno e guida (14). 34) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 33, caratterizzato dal fatto che l'elemento di sostegno e guida è spostabile attraverso le aperture. 35) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 34, caratterizzato dal fatto che il collegamento a cavo (29/ 31) con la fotocamera (18) presenta almeno un connettore a innesto multiplo. 36) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 35, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (28) per il carrello (21) è disposto esternamente (c) al contenitore (14). 37) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 36, caratterizzato dal fatto che il o i connettori a innesto multipli sono associati ad una parete frontale del contenitore (14). 38) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 37, caratterizzato dal fatto che il vano interno del contenitore è irrorato con aria compressa pulita. 39) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 38, caratterizzato dal fatto che nella parete del contenitore sono previste aperture di raffreddamento per il passaggio dell'aria. 40) Dispositivo su una carda per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuto, lendini, bottoncini fibrosi, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in cui è previsto un tratto di misura dopo i cilindri di compressione del materiale in fibre, ove sul tratto di misura è disposta una fotocamera, per esempio una fotocamera a file di diodi per la determinazione del grado di contaminazione e il dispositivo presenta una attrezzatura di illuminazione e una attrezzatura di analisi elettronica (unità di elaborazione di immagine), in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 39, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18', 18") è disposta fra i cilindri di compressione (7, 8) e il dispositivo di formazione del nastro (9). 41) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 40, caratterizzato dal fatto che la fotocamera è associata al velo di fibre che si trasferisce liberamente fra i cilindri di compressione (7, 8) e il dispositivo di formazione del nastro (9). 42) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 41, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18', 18") è disposta ad una distanza dalle superfici del mantello dei cilindri di compressione (7, 8). 43) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 42, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18') è disposta al di sotto del velo di fibre. 44) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 43, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18 "9 è disposta al di sopra del velo di fibre. 45) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 44, caratterizzato dal fatto che fra la fotocamera (18) e il velo di fibre (16) è disposto almeno uno specchio di rinvio (20). 46) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 45, caratterizzato dal fatto che fra l'attrezzatura di illuminazione (19; 19a, 19b) e il velo di fibre (16) è disposto almeno uno specchio di rinvio (0). 47) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 46, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) è orientata verso il velo di fibre (16) distaccato dal cilindro raschiatone (6). 48) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 47, caratterizzato dal fatto che il raggio luminoso irradiato dalla attrezzatura di illuminazione (19) o dallo specchio di rinvio (20) in direzione del velo di fibre (16) illumina la finestra a vetro (17) di piatto. 49) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 48, caratterizzato dal fatto che all'attrezzatura elettronica di comando e regolazione (30) sono collegati almeno la fotocamera (18), l'attrezzatura di illuminazione (19), un dispositivo di analisi di immagine (20) e il dispositivo di azionamento (28) per il carrello (21). 50) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 49, caratterizzato dal fatto che è previsto un cavo a conduttori piatti (29) flessibile per la linea di collegamento (31) della fotocamera (18) e per la linea di collegamento (32) della attrezzatura di illuminazione (19). 51) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 50, caratterizzato dal fatto che lo specchio di rinvio (20) è fissato sulla o in corrispondenza della slitta, del carrello (21) o simili. 52) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 51, caratterizzato fatto che la fotocamera (18) esplora di piatto il velo di fibre (16) che scivola sopra la finestra a vetro (17). 53) Dispositivo in particolare secondo una delle rivendicazioni da 1 a 52, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) e/o l'attrezzatura di illuminazione (19) sono disposte fisse e alla fotocamera (18) e/o all'attrezzatura di illuminazione (19) sono collegati conduttori di onde luminose (34, 35), per esempio cavi a fibre di vetro. 54) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 53, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) esplora il velo di fibre (16) con illuminazione dall'alto. 55) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 54, caratterizzato dal fatto che avviene una determinazione con illuminazione in trasparenza e con illuminazione dall'alto. 56) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 55, caratterizzato dal fatto che il calcolatore (30) e il dispositivo di analisi di immagine (20) sono collegati con il dispositivo di regolazione per la regolazione del grado di purezza del materiale in fibre (2, 16). 57) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 56, caratterizzato dal fatto che a valle del dispositivo di analisi di immagine (20) sono disposti un elemento di comando (41) ed un elemento di regolazione (42). 58) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 57, caratterizzato dal fatto che l'elemento di regolazione (42) consente di variare il numero di lendini, parti di rifiuto e/o particelle di semi nel velo di fibre (16). 59) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 58, caratterizzato dal fatto che la fotocamera (18) consente di determinare il numero di lendini nel velo di fibre libero (16) distaccato dal cilindro. 60) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 59, caratterizzato dal fatto che l'elemento di regolazione (42) consente di variare automaticamente il numero di lendini nel velo di fibre (16) in reazione al numero di lendini determinato nel velo di fibre libero (16) distaccato. 61) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 60, caratterizzato dal fatto che l'elemento di regolazione (42) consente di impostare la distanza fra la guarnizione delle barre del cappello (13) e la guarnizione del tamburo (4). 62) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 60, caratterizzato dal fatto che l'elemento di regolazione (42) consente di impostare la velocità di rotazione del tamburo (4).