ITMI971552A1 - Procedimento e dispositivo in un impianto per la preparazione alla filatura (tintoria) per il riconoscimento e la separzione di sostanze - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale
L'invenzione riguarda un procedimento in un impianto per la preparazione alla filatura (tintoria) per il riconoscimento e la separazione di sostanze estranee, per esempio pezzi di tessuto, nastri, spaghi, pezzi di foglie, nel e dal materiale in fibre, che è asportato da balle di fibre con un apriballe (dispositivo di asportazione da balle), in cui è previsto un sistema sensoriale ottico per il riconoscimento delle sostanze estranee, a valle del quale è disposto un dispositivo di separazione per la separazione delle sostanze estranee e in cui il sistema sensoriale ottico tramite un dispositivo di analisi (unità di elaborazione di immagine) e un dispositivo di comando è in collegamento con il dispositivo di separazione, e comprende un dispositivo per l'esecuzione del procedimento.
Un procedimento noto viene disposto nella tintoria dopo la pulitura in grosso e dopo il dispositivo di mischiatura, ossia prima della pulitura in fino. I fiocchi giungono attraverso un condensatore di aspirazione in un pozzo di caricamento, una delle cui pareti è formata da un trasportatore a nastro in circolazione continua, disposto obliquamente. Successivamente i fiocchi, presentati sul trasportatore a nastro, sorpassano un sistema di riconoscimento ottico (unità sensoriale cromatica ottica). Un dispositivo di analisi analizza le misure e, al manifestarsi di sostanze estranee, manovra i corrispondenti settori di una striscia di ugelli. Questi ugelli di una sezione vengono manovrati non appena l'unità sensoriale ottica disposta a monte abbia riconosciuti gli elementi estranei. I fiocchi soffiati via e affetti da sostanze estranee giungono in una vasca di raccolta. Le rimanenti fibre buone, non contaminate, giungono in un imbuto di raccolta e da esso raggiungono la macchina più prossima della tintoria. E' un inconveniente che il dispositivo di trasporto sia impiantisticamente dispendioso. Inoltre disturba il fatto che il procedimento consenta soltanto una manovra del dispositivo di separazione uniformemente per tutti i fiocchi di fibre esaminati.
Per contro, è scopo dell'invenzione creare un procedimento e un dispositivo del tipo sopra descritto, che eliminino gli inconvenienti citati, e che in particolare consentano facilmente un miglior riconoscimento e una migliore separazione di sostanze estranee.
Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.
Mediante gli accorgimenti secondo l'invenzione si riesce ad ottenere una miglior regolazione della sensibilità del dispositivo di separazione. A differenza del procedimento noto, per effetto dei valori di misura analizzati dall'elaborazione di immagine nei riguardi della luminosità e/o del colore del materiale in fibre la sensibilità della separazione può venire regolata individualmente per gruppi di balle o addirittura per singole balle. In questo modo, per i gruppi di balle o le singole balle viene separata una minor quantità di materiale in fibre a confronto delle sostanze estranee, e in tal modo il rendimento viene notevolmente migliorato. E' ottenibile un intervento differenziato del dispositivo di separazione, a seconda della luminosità presentata dal materiale in fibre e/o dalle sostanze estranee. I valori limite per l'intervento (processo di commutazione) del dispositivo di separazione vengono impostati di volta in volta differentemente.
Opportunamente, viene eseguita almeno una mareia di prova, nella quale viene determinata la caratteristica di luminosità del materiale in fibre. Preferibilmente, in base alla caratteristica di luminosità e/o di colore del materiale in fibre vengono determinati il valore limite o la regione limite per cui non avviene alcuna separazione di corpi estranei. Vantaggiosamente, i segnali di misura misurati vengono analizzati in una analisi del segnale. Preferibilmente, i parametri del segnale della marcia di prova analizzati vengono immessi in una memoria e confrontati con parametri del segnale attuali. Opportunamente, durante le marce di prova viene formato un valore medio della luminosità. Preferibilmente, viene formato un valore medio per tutte le balle della fila di balle. Vantaggiosamente, viene formato un valore medio per ciascun gruppo di balle, per esempio con uguale assortimento di fibre, di'una fila di balle. Preferibilmente, la sensibilità di separazione viene stabilita in limiti definiti per tutti i tipi di materiale fibroso. Opportunamente, la sensibilità di separazione viene stabilita ad una distanza rispetto alla caratteristica di luminosità e/o di colore per un determinato materiale in fibre. Preferibilmente, la sensibilità di separazione viene stabilita a distanza variabile, per quanto riguarda la caratteristica di luminosità e/o di colore di un materiale in fibre, in dipendenza di caratteristiche tipiche delle sostanze estranee. Vantaggiosamente, viene stabilita l'ubicazione .di ciascuna balla di fibre internamente alla fila di balle e la luminosità e/o il grado di contaminazione del materiale in fibre vengono associati alle balle di fibre o a un gruppo di balle, da cui il materiale in fibre è stato asportato. Preferibilmente, a ciascuna balla è associato un valore limite per il processo di commutazione del dispositivo di separazione. Opportunamente, il valore limite viene determinato in base ai valori di misura del dispositivo di elaborazione di immagine per ciascuna balla.
L'invenzione comprende inoltre un vantaggioso dispositivo in un impianto di preparazione alla filatura (tintoria) per il riconoscimento e la separazione di sostanze estranee, per esempio pezzi di tessuto, nastri, spaghi, pezzi di foglie, nel e dal materiale in fibre, che è asportato da balle di fibre con un apriballe (dispositivo di asportazione da balle), in cui è previsto un sistema sensoriale ottico per il riconoscimento delle sostanze estranee, a valle del quale è disposto un dispositivo di separazione per la separazione delle .sostanze .estranee e in cui il sistema sensoriale ottico è in collegamento con il dispositivo di analisi (dispositivo di elaborazione di immagine) e un dispositivo di separazione, e il sistema sensoriale ottico è collegato al dispositivo di elaborazione di immagine, che è in collegamento con un dispositivo elettronico di regolazione e comando.
Opportunamente, è previsto un dispositivo di analisi del segnale per segnali di misura del dispositivo di elaborazione di immagine. Preferibilmente, è previsto un dispositivo di memoria per i segnali di misura delle marce di prova. Vantaggiosamente, è previsto un dispositivo di formazione di valore limite.
L'invenzione verrà nel seguito meglio chiarita con riferimento ad esempi di esecuzione rappresentati nel disegno.
Mostrano:
La figura 1, schematicamente in vista laterale, il dispositivo secondo l'invenzione in un impianto di preparazione alla filatura (tintoria e carderia);
la figura 2, schematicamente in vista laterale, il sistema sensoriale ottico con due fotocamere e quattro dispositivi di illuminazione per riprese con illuminazione dall'alto e con luce passante, dispositivo di elaborazione di immagine e dispositivo elettronico di comando e elaborazione;
la figura 3, dipendenza dell'impiego con illuminazione dall'alto dall'impiego con luce passante per diversi tipi di materiale fibroso durante la fase di apprendimento;
la figura 4, dipendenza secondo figura 3 con sensibilità di separazione prestabilita; la figura 5, dipendenza secondo figura 4 tenendo conto di sostanze estranee diverse; le figure da associazione di curve caratteristiche 6a a 6c, del materiale (figura 6b) e di sensibilità di separazione (figura 6c) alle balle di una fila di balle in direzione longitudinale (figura·6a);
la figura 7, schematicamente, uno schema circuitale a blocchi con dispositivo di comando, trasduttore di spostamento lineare per la direzione longitudinale (asse delle X) e motore di marcia dell'apriballe, e la figura 8, un dispositivo di prova delle balle a monte della fila di balle da lavorare. La figura 1 mostra una linea di tintoria, in cui fra un apriballe 1, per esempio un BLENDOMAT BDT Trutzschler e un multimiscelatore 4 sono disposti un dispositivo 2 per il riconoscimento e la separazione di impurità metalliche e un separatore di parti pesanti 3. A valle del multimiscelatore 4 sono disposti un apritore in fino 5, un alimentatore di carda 6 e carde 7. Con la è indicata una fila di balle. L'apriballe 1 è collegato con il condensatore 8 (con vaglio a tamburo) da una tubazione pneumatica 9. Inoltre, il pozzo 10 e le rimanenti macchine disposte a valle sono collegati da tubazioni pneumatiche. Nella tubazione 9, ossia immediatamente a valle dell'apriballe 1, è disposto il dispositivo 11 secondo l'invenzione.
Secondo figura 2, al canale 12 sono associati due contenitori 13, 14, nei cui vani interni sono disposte le fotocamere rispettivamente 15 e 16 e i dispositivi di illuminazione 17 e 18. Inoltre, in ciascuno dei contenitori 13, 14 è previsto, ad un angolo α, uno specchio di rinvio rispettivamente 19 e 20, che devia l'asse ottico fra rispettivamente la fotocamera 15 e 16 e la finèstra 21 e 22. I dispositivi di illuminazione 17 e 18 inviano attravèrso le finestre 21 e 22 luce nel vano interno del canale 12. Sul lato contrapposto ai contenitori 1-3, 14, al canale 12 sono associati due altri contenitori rispettivamente 23 e 24, nei cui vani interni sono disposti dispositivi di illuminazione 25 e 26, che attraverso le finestre 27 e 28 emettono luce nel vano interno del canale 12. I contenitori 13, 23 e i contenitori 14, 24 sono disposti sfalsati tra loro nella direzione di circolazione (l'uno dopo l'altro).
Il dispositivo secondo l'invenzione (sensore di fiocchi) consente il riconoscimento di materiale estraneo in una corrente di fiocchi di cotone. In particolare vengono riconosciute:
- parti non trasparenti: per esempio, legno, pietre, metallo, spaghi, carta ecc: - parti di colore falso: per esempio sporco, foglie, ecc.
- parti lucide: per esempio foglie.
Per la misura, i fiocchi di cotone vengono trasportati con aria attraverso il pozzo rettangolare 12. Attraverso spioncini 21, 27; 22, 28 nelle pareti del pozzo 12a, 12b, i fiocchi di cotone vengono rilevati in volo in prospicienza delle fotocamere 15, 16. Vengono combinate illuminazioni dall'alto e luce passante e illuminazioni a lampo 15, 25; 18, 26. L'analisi avviene secondo il principio del confronto desiderato/reale. Come parametro desiderato viene utilizzata l'intensità di riflessione riferita all'intensità di radiazione passante. La caratteristica del cotone (luminosità , colore) viene determinata automaticamente dal sistema e impiegata come riferimento. Un materiale estraneo con caratteristica anomala viene riconosciuto se l'estensione dell'asse minore è per esempio di 5 mm. Questo materiale estraneo viene poi rimosso mediante una valvola a cerniera 29 dal flusso dei fiocchi A.
Il modulo di illuminazione dall'alto 13 comprende una illuminazione a lampo a semiconduttori 17 ad alta omogeneità, una fotocamera di misura 15 ad alta velocità comandata a programma con uscita dati digitale (per esempio secondo DE-A 43 13 621) e uno specchio di rinvio 19 per la riduzione dell'altezza di ingombro. Il modulo a luce passante 23 comprende una illuminazione a lampo a semiconduttori 25 su ampia superficie, ad alta intensità. L'altro modulo di illuminazione dall'alto 14 e l'altro modulo a luce passante 24 contengono corrispondenti componenti e dispositivi.
In esercizio, per il riconoscimento delle fibre estranee e per il riconoscimento delle particelle estranee e/o della luminosità e/o del colore del materiale in fibre si opera opportunamente con luce passante e illuminazione dall'alto. Vengono riprese due immagini in successione molto rapida, una volta a luce passante e una volta con illuminazione dall'alto. Entrambe le immagini vengono combinate e analizzate congiuntamente. La luce viene accesa a lampo e comandata dalla fotocamera rispettivamente 15 e 16 o da un suo dispositivo di comando. Per le singole riprese può venire impiegata luce di lunghezze d'onda diverse. E' possibile impiegare per una ripresa più di un dispositivo di illuminazione. Per esempio, il modulo di illuminazione dall'alto 13 può presentare più di un dispositivo di illuminazione. L'illuminazione può avvenire da direzioni diverse. Inoltre l'illuminazione può venire effettuata da lati diversi (luce passante e illuminazione dall'alto). Per l'illuminazione trovano impiego sorgenti luminose con lunghezze d'onda diverse. E' anche possibile combinare tra loro direzioni, lati e lunghezze d'onda diversi. E' possibile impostare tempi di illuminazione {tempi del lampo) diversi.
Ad un dispositivo elettronico di comando e regolazione 31 sono collegati la fotocamera 15 (ed eventualmente la fotocamera 16), i dispositivi di illuminazione 17, 25 (ed eventualmente i dispositivi di illuminazione 18, 29) e il cilindro pneumatico 30 per la valvola a cerniera di separazione 29.
Fra la fotocamera 15 e il dispositivo di comando e regolazione 31 è collegato un dispositivo elettronico di elaborazione di immagine 32. Fra la fotocamera 16 e il dispositivo di comando e regolazione è collegato eventualmente un dispositivo (non rappresentato) di elaborazione di immagine 32. Al dispositivo di comando e regolazione 31 sono inoltre collegati un monitor 33, un dispositivo di analisi del segnale 34, un dispositivo di memoria 35, un dispositivo di confronto 36, un dispositivo di commutazione 37, un dispositivo 38 (vedere figura 3) per la determinazione della ubicazione di ciascuna balla di fibre 1' della balla di fibre la e un comando di macchina 39, per esempio per il miscelatore 4 e/o l'apriballe 1, un dispositivo attuatore 40 e un dispositivo di formazione di valore limite 46.
In esercizio, con l'ausilio delle fotocamere digitali 15, 16 vengono riprese immagini con illuminazione dall'alto e a luce passante dei fiocchi, che possono venire analizzate nel seguito del processo. 1) in una fase di apprendimento, mediante una ripresa per esempio di 500 immagini la fotocamera rispettivamente 15 e 16 viene addestrata al materiale da elaborare. (Durante questa fase, la separazione non è ancora ottimizzata, la separazione avviene grossolanamente in base a valori dell'esperienza). La curva di apprendimento del materiale può venire rappresentata secondo figura 3. La curva del materiale rappresenta la regione nella quale non deve avvenire con sicurezza alcuna separazione, ed è spostata e di forma variabile a seconda della caratteristica di luminosità del materiale.
Il materiale che si trova nella mischia può venire appreso per gradi diversi:
a) come valore medio per tutte le balle 1'
(per esempio tempo di apprendimento = una passata su tutte le balle 1'),
b) come valore medio per le balle 1' di un gruppo di balle (per esempio tempo di apprendimento = una passata su un gruppo di balle),
c) individualmente per ciascuna balla 1' di una fila di balle la o gruppo di balle, al quale scopo la coordinata di marcia X dell'apriballe 1 del dispositivo di comando 31 deve essere trasmessa al dispositivo 11; dovrebbe avvenire una sincronizzazione con l'inizio del movimento dell'apriballe 1 (eventualmente è preferibile spostare a tale scopo l'apriballe 1 più lentamente del solito),
d) una volta all'introduzione di nuove balle 1', e) più volte a passi distribuiti nel senso dell'altezza di lavorazione delle balle 1', mediante formazione di valore medio istantaneo, f) eventualmente è possibile adottare per la formazione del valore medio valori di file di balle la uguali precedenti, a scopo di più rapida ottimizzazione.
Dopo il rilevamento della curva del materiale, viene stabilita la sensibilità di separazione per il dispositivo di separazione 29, 30, in due regioni della curva del materiale
regione A separazione sicura (rapida)
regione B separazione possibile; in questo caso vengono impiegati addizionalmente opportuni algoritmi di prova riguardanti forma, struttura di luminosità, grado di luminosità ecc.
La determinazione della sensibilità di separazione nella regione A può avvenire
a) entro limiti definiti per tutti i materiali, b) a distanza fissa dalla curva del materiale di ciascun materiale (secondo le possibilità da la ad f), la curva A venendo adattata automaticamente a.ciascuna curva del materiale (vedere figura 4},
c) a distanza variabile differenziata per classi, che sono tipiche di determinate particelle estranee secondo figura 5,
d) addizionalmente i limiti possono venire variati automaticamente e/o semiautomaticamente ad intervalli di tempo prestabiliti
in base alla frequenza di separazione (troppo poca o troppa separazione) per confronto con separazioni di altri tipi di balle o file di balle precedenti in base a problemi intervenuti nel seguito del processo (per esempio aumento della frequenza di tagli dell'epuratore di fibre estranee dal filato in bobinatrici o filatoi a capi liberi).
2) Le separazioni vanno registrate a seconda del tipo dell'impurità (per iuta, foglie) e della frequenza e possono venire analizzate:
a) per un intervallo di tempo a scelta (per esempio turno di lavoro)
b) per una o più file di balle la, o gruppi di balle
c) per determinati tipi }per il rilevamento di balle di balle particolarmente contaminate d) per singole balle 1' }
Lo spostamento delle curve del materiale in una fila di balle la nel corso del tempo di lavorazione e/o fra file diverse di balle può anche venire impiegato come misura delle differenze di luminosità esistenti nella mischia, per
a) rilevare spostamenti inammissibili di luminosità/colore del materiale (pericolo di striature nei tessuti),
b) rilevare singole balle 11 troppo chiare o scure ed eventualmente escluderne (per esempio per trovare balle 1' collocate erroneamente),
c) impiegare questi valori per il comando preventivo delle unità di mischiatura 4 disposte a valle (per esempio commutazione di pozzo nella mischiatrice),
d) fare previsioni sulla luminosità del filato da lavorare,
e) nell'apriballe a funzionamento continuo, per esempio un BDT 020 Trutzschler, comando automatico della fila di balle la rispetto a fluttuazioni della luminosità.
Per un lavoro affidabile del dispositivo, le fotocamere 15, 16 devono essere montate a una distanza sufficiente a monte del dispositivo di separazione 29, 30. Qualora ciò non avvenga, può accadere che le sostanze estranee sorpassino il dispositivo di separazione già prima del ribaltamento della valvola a cerniera 29. Ricerche hanno dimostrato che il tempo del rilevamento di una sostanza estranea, prima che la valvola 29 abbia aperto l'accesso al condotto di scarico 47, è di 0,2 secondi. Nel caso di una velocità di 10 m/s della miscela di fibre/aria nel condotto di trasporto 9, la distanza della fotocamera 15, 16 dalla valvola 29 deve quindi essere maggiore di 2 m. Tenendo conto di una riserva di sicurezza adeguata, risulta vantaggiosa una distanza di 3 m. Poiché specialmente i fiocchi più grossi possono giungere con minore velocità di quelli della miscela di fibre/aria attraverso il condotto di trasporto 9, il condotto di scarico 47 non deve neppure venire chiuso troppo presto. Altrimenti può accadere che la sostanza estranea sorpassi la valvola 29 quando il condotto di scarico 47 è già stato richiuso, e venga trasportata oltre attraverso il proseguimento del condotto di trasporto 9b. Le ricerche hanno dimostrato che nel caso di una velocità della miscela fibre/aria di 10 m/sec nel condotto di trasporto 9 e una distanza di 3 m fra la fotocamera 15 o 16 e la valvola 29 è sufficiente mantenere aperto il condotto di scarico 47 per 1 secondo, per separare con sicurezza ogni corpo estraneo. Questo tempo può venire impostato nella parte di comando della fotocamera rispettivamente 15 e 16, e può venire ovviamente variato per altre velocità di trasporto nel condotto di trasporto 9.
A breve distanza di tempo vengono eseguite due riprese di immagine dello stesso oggetto. Dalla distanza di ubicazione dell'oggetto rilevato nella foto e dalla differenza di tempo fra le due riprese viene determinata la velocità dell'oggetto (corpo estraneo e/o fiocchi di fibre con corpo estraneo). Da questa velocità viene poi calcolato il tempo che è necessario perché l'oggetto rilevato sia giunto alla valvola di separazione 29. Il tempo così determinato viene immesso nel dispositivo di comando 31 e utilizzato per l'apertura della valvola 29 per la separazione dell'oggetto rilevato. In tal modo viene consentita una riduzione della quantità di materiale separato (in particolare fibre buone), perché la finestra temporale durante la quale rimane aperta l'apertura della valvola 29 e viene richiusa può venire progettata più stretta. Poiché gli oggetti assumono velocità diverse nel flusso di fiocchi, sarebbe altrimenti necessario impiegare una finestra temporale così ampia da poter separare sia le parti più rapide che anche le più lente.
Innanzitutto avviene la determinazione della velocità di trasporto vL delle particelle di sostanze estranee nella regione della fotocamera rispettivamente 15 e 16:
V1 = velocità di trasporto dell'oggetto ripreso d = distanza fra due riprese d'immagine
t1 = tempo di trasporto sul tratto d Successivamente viene determinato il tempo di trasporto t2 dell'oggetto dalla fotocamera 15 o 16 alla valvola a cerniera di separazione-29:
t2 = tempo di trasporto sul tratto e
e = distanza fra la seconda ripresa di immagine e la valvola di separazione 29
V1 = velocità di trasporto dell'oggetto ripreso. Il tempo t2 calcolato in questo modo viene impiegato per l'attivazione e disattivazionè del cilindro ad aria compressa 30 per la valvola di separazione 29 (vedere figura 2).
La postazione di ciascuna balla di fibre l' internamente alla fila di balle di fibre la può per esempio venire realizzata con il dispositivo secondo DE-OS 41 19 888. Secondo figura 7, è previsto un dispositivo di comando 39, per esempio un comando a memoria programmabile, al quale è collegato un dispositivo di immissione dati 41. Con il dispositivo di comando 39 è collegata elettricamente una unità di riconoscimento del percorso 42, per esempio un trasduttore di posizione angolare incrementale sul carrello dell'apriballe 1, per la direzione longitudinale (asse X). Inoltre, il dispositivo di comando 39 è in collegamento elettrico attraverso un amplificatore 43 (unità elettronica di comando, convertitore di frequenza) con il motore di marcia 44 per il carrello dell'apriballe 1, che trasla orizzontalmente in direzione delle X.
La larghezza di ciascuna balla di fibre l' e la sua posizione sequenziale internamente ad una fila di balle la possono venire determinate per esempio con il procedimento e il dispositivo secondo DE-OS 4320 403.
La figura 8 mostra un dispositivo per la prova di una balla di fibre 1', che è disposto davanti alla fila di balle la da lavorare, di volta in volta per una balla di fibre 1', il quale dispositivo comprende un dispositivo di asportazione dalle balle 45, per esempio un dispositivo di fresatura in rotazione rapida simile o uguale al dispositivo 1, e un sistema sensoriale ottico 11 con dispositivo di elaborazione di immagine 32 e dispositivo di comando e regolazione 31 e dispositivo di uscita 46.
Claims (23)
- RIVENDICAZIONI 1) Procedimento in un impianto per la preparazione alla filatura (tintoria) per il riconoscimento e la separazione di sostanze estranee, per esempio pezzi di tessuto, nastri, spaghi, nel e dal materiale in fibre, che è asportato da balle di fibre con un apriballe (dispositivo di asportazione da balle), in cui è previsto un sistema sensoriale ottico per il riconoscimento delle sostanze estranee, a valle del quale è disposto un dispositivo di separazione per la separazione delle sostanze estranee e in cui il sistema sensoriale ottico è in collegamento tramite un dispositivo di analisi (unità di elaborazione di immagine) e un dispositivo di comando con il dispositivo di separazione, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di elaborazione di immagine determina il grado di luminosità e/o il colore del materiale in fibre asportato e il grado di luminosità dei corpi estranei internamente al materiale in fibre asportato, i valori di misura della luminosità e/o del colore del materiale in fibre e della luminosità dei corpi estranei vengono confrontati con almeno un valore limite impostabile e in caso di superamento del valore limite vengono provocati un processo di commutazione e/o una visualizzazione.
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che avviene almeno una marcia di prova, nella quale viene determinata la caratteristica di luminosità del materiale in fibre.
- 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che in base alla caratteristica di luminosità del materiale in fibre vengono determinati il valore limite o la regione limite per il quale o nella quale non avviene alcuna separazione di corpi estranei.
- 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che i segnali di misura rilevati vengono analizzati in una analisi del segnale.
- 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che i parametri del segnale della marcia di prova analizzati vengono immessi in una memoria e vengono confrontati con parametri di segnali attuali.
- 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che durante la marcia di prova viene formato un valore medio della luminosità .·
- 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che viene formato un valore medio per tutte le balle della fila di balle .
- 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che viene formato un valore medio per ciascun gruppo di balle, per esempio con uguale assortimento di fibre, di una fila di balle.
- 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che la sensibilità di separazione viene stabilita entro limiti definiti per tutti i tipi di materiale in fibre.
- 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che la sensibilità di separazione viene stabilita ad una distanza rispetto alla caratteristica di luminosità per un determinato materiale in fibre.
- 11. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che la sensibilità di separazione viene stabilita a distanza variabile rispetto alla caratteristica di luminosità di un materiale in fibre, in dipendenza di caratteristiche tipiche delle sostanze estranee.
- 12. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che la postazione dì ciascuna balla di fibre internamente alla fila di balle viene stabilita e la luminosità e/o il grado di contaminazione del materiale in fibre vengono associati alla balla di fibre o a un gruppo di balle, dalla quale o dal quale il materiale in fibre è stato asportato.
- 13. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che a ciascuna balla è associato un valore limite per il processo di commutazione del dispositivo di separazione.
- 14. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che il valore limite viene determinato in base ai valori di misura del dispositivo di elaborazione di immagine per ciascuna balla.
- 15. Dispositivo in un impianto per la preparazione alla filatura {tintoria} per il riconoscimento e la separazione di sostanze estranee, per esempio pezzi di tessuto, nastri, spaghi, pezzi di foglie, nel e dal materiale in fibre, che è asportato da balle di fibre con un apriballe (dispositivo di asportazione da balle), in cui è previsto un sistema sensoriale ottico per il riconoscimento delle sostanze estranee, a valle del quale è disposto un dispositivo di separazione per la separazione delle sostanze estranee e in cui il sistema sensoriale ottico è in collegamento tramite un dispositivo di analisi (dispositivo di elaborazione di immagine) e un dispositivo di comando con il dispositivo di separazione per l'esecuzione del procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, caratterizzato dal fatto che il sistema sensoriale ottico (11; 15, 15) è collegato al dispositive di elaborazione di immagine (32), che è in collegamento con un dispositivo elettronico di regolazione e comando (31).
- 16. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di analisi del segnale (34) per i segnali di misura del dispositivo di elaborazione di immagine (32).
- 17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 16, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di memoria (35) per i segnali di misura delle marce di prova.
- 18. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di formazione di valore limite (46).
- 19. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 18, caratterizzato dal fatto che un dispositivo di commutazione (37) è collegato al dispositivo elettronico di comando,e regolazione.
- 20. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 19, caratterizzato dal fatto che un dispositivo visualizzatore (33) è collegato al dispositivo elettronico di comando di regolazione (31).
- 21. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 20, caratterizzato dal fatto che un dispositivo (38) per il rilevamento della postazione di ciascuna balla di fibre (1') internamente alla fila di balle di fibre (1a) è collegato ai dispositivo elettronico di comando di regolazione (31).
- 22. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 21, caratterizzato dal fatto che un comando di macchina (39) è collegato al dispositivo di comando e regolazione (31).
- 23. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 22, caratterizzato dal fatto che un dispositivo attuatore (40) è collegato al dispositivo elettronico di comando e regolazione (31).
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