JP3872125B2

JP3872125B2 - 不都合な粒子、特に夾雑物、ネップ、種子、ナップなどを検知するためのカード用装置

Info

Publication number: JP3872125B2
Application number: JP09253196A
Authority: JP
Inventors: ライフェルトフェルディナント
Original assignee: ツリュツラーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングウントコンパニーコマンディトゲゼルシャフト
Priority date: 1995-04-13
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2016-04-15
Also published as: CA2173918A1; NL1002871A1; US5692267A; ES2147055A1; GR960100084A; DE59603751D1; IT1283562B1; EP0738792B1; CH693470A5; HK1012427A1; FR2732980A1; GB9607621D0; CN1134473A; BR9601334A; ITMI960645A0; GB2300004A; IN187594B; NL1002871C2; CN1082573C; RU2148684C1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繊維材料に対するストリッピングローラとクラッシュローラとの間に測定区間が設けられており、この測定区間に不純度を検知するためのカメラ、たとえばダイオードセルカメラが配置されていて、照明手段と解析手段（画像処理装置）とを有する、綿や合成繊維などの繊維材料中の不都合な粒子、特に夾雑物、ネップ、種子、ナップなどを検知するためのカード用装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
公知の装置において、不都合な粒子を検知するためのカメラが設けられている。
本発明の課題は、不都合な粒子を検知するそのような装置と、測定結果の解析をさらに改善することである。
【０００３】
上記課題は、本発明により請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決される。
カメラは自由に移動するウェブに対向配置されることによって、粒子の検知（画像処理）がストリッピングローラのガーネットワイヤおよびクラッシュローラの搬送面による影響を受けずに行われる。このように構成することによって、同時に測定結果の解析はウェブ中に存在して検知される粒子に集中するので、総じてウェブ中の不都合な粒子の検知を著しく改善できる。
【０００４】
本発明のその他の好ましい構成が、従属請求項２から６２に記載されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、フィードローラ１、ディッシュプレート２、テーカイン３、シリンダ４、ドッファ５、ストリッピングローラ６、クラッシュローラ７、８、ウェブ案内部材９、ウェブファンネル１０、デリベリローラ１１、１２および回転フラット１３を具備するカード、たとえばトゥリュッチュラー社製ＥＸＡＣＴＡＣＡＲＤＤＫ７６０を示す。ストリッピングローラ６の下方には、支持・案内部材１４が配置されており、上部クラッシュローラ７はストリッピングローラ６に隣接して配置されている。シリンダ４とその他のローラの回転方向は、それぞれ湾曲した矢印で示す。１５は、はがれたウェブ１６（図２参照）がストリッピングローラ６からクラッシュローラ７、８に移動する区域を示す。
【０００６】
図２に示すように、支持・案内体１４は概ね四角形の断面を有する。上部面１４ａは、やや凸状に湾曲している。上部面１４ａの湾曲の曲率は、ストリッピングローラ６の曲率半径よりも大きい。矢印Ａはウェブ１６の進行方向を表している。前端部区域１４ｂはエッジを有し、後端部区域１４ｃは丸みを帯びている。このエッジは、糖液などの不純物が沈殿するのを防ぐ。上部面１４ａの接触滑動区域１４ｄ（図３参照）は、その上を滑るウェブ１６によって夾雑物などが除去される。部材１４の断面形状は、ドッファ５、ストリッピングローラ６、クラッシュローラ７、８の間の区域で、空気流の状況に適合している。部材１４は、ウェブ１６の支持・案内体として用いられる。端部区域１４ｂは、ウェブ１６の支持面として形成されている。さらに、端部区域１４ｂの上部面１４ａは、ウェブ１６の案内面として用いられる。端部区域１４ｂもしくは１４ｃは、ストリッピングローラ６の垂直中線（直径）を基準に、繊維進行方向Ａに見てそれぞれ異なる側にある。部材１４はケーシングとして構成されており、接触滑動区域１４ｄには透明窓１７が存在している。ウェブは最初にドッファ５のガーネットワイヤ上にあり、ドッファ５とストリッピングローラ６の間のローラギャップを通ってストリッピングローラ６のガーネットワイヤ６ａに反転案内され、垂直直径の区域の少し後ろでストリッピングローラ６からはがれて、接触滑動区域１４ｄで上部面１４ａ上を搬送され、端部区域１４ｂの後では完全に自由に移動し、最後にクラッシュローラ７、８の間のローラギャップに進入して通過する。部材１４の上部面１４ａは、ストリッピングローラ６のガーネットワイヤ６ａに対向配置される。部材１４は、その一方の端部区域１４ｃがドッファ５とストリッピングローラ６との間のローラギャップに設けられる。他方の端部区域１４ｂは、ストリッピングローラ６とクラッシュローラ７、８との間の区域に配置されており、エッジはクラッシュローラ７、８の間のローラギャップに向けられている。部材１４はたとえばアルミニウムの押し出しプレス成形品であって、内側に中空部１４ｅを有する。
【０００７】
図３に従い、ケーシング１４の中空部１４ｅでは、カメラ１８、たとえばダイオードセルカメラ、照明手段１９（図４参照）および反射鏡２０が台車２１上に配置されている。反射鏡２０はカメラ１８のレンズ１８ａおよび照明手段１９と、窓１７の内側とが形成する角の中に配置されている。窓１７の外側上はウェブ１６が通る。台車２１の車輪２２、２３、２４は、ケーシング１４の内壁内のガイド１４ｆ、１４ｇに案内されて機械の全幅にわたりＢ、Ｃ（図４の矢印参照）の方向に移動する。
【０００８】
図４に従い、２つの回転可能なローププーリ２５、２６が設けられており、その回りをロープ２７が周回する。ロープ２７の端部はそれぞれ台車２１の端面２１ａ、２１ｂに結ばれている。ローププーリ２５がモータ２８によって駆動されて回転すると、台車２１は矢印ＢとＣの方向に往復移動する。ロープ２７の上部部分はカメラ１８と部材１４の天井部１４ｉとの間の区域にある。台車の上には、カメラ１８、照明手段１９ａ、１９ｂ（たとえば幾つかの発光ダイオード、ストロボなどからなることができる）、および反射鏡２０が固定されている。巻き取りおよび巻き出し可能なドラグチェーンの方式で構成されたフレキシブルな可橈フラットケーブル２９の一方の端部は台車２１の端面２１ａに接続されており、他方の端部はコンピュータ３０に接続されている。フラットケーブル２９は、コンピュータ３０および電源装置（図示せず）とカメラ１８および照明手段１９とを結ぶ接続導線を包含している。フラットケーブル２９は２カ所で１８０°転向しており、フラットケーブル２９の下部部分はケーシング１４の底部１４ｈと台車２１との間の区域にある。
【０００９】
図５に従い、台車２１は、それぞれ垂直軸回りを回転する３つの車輪２１、２２および２３を有している。中空部１４ｅでは、車輪２１と２３が凹部１４ｆの中で回転し、車輪２２が凹部１４ｇの中で回転する。
図６に従い、部材１４の一方の端部は、カードの機枠３７ａに固定された一方の端末部材３６に差し込めるように支持されている。この端末部材の中空部と部材１４の外面とは、互いに形状係合するように調整されている。端部区域の端面は機枠３７ａの内面に接している。部材１４の他方の端部は、カードの他方の機枠３７ｂに固定された他方の端末部材３８（案内部材）を貫通できるように支持されている。端末部材３６および案内部材３８の中空部と、部材１４の外面とは、互いに形状係合するように調整されているので、部材１４は運転中は固定支持されている。部材１４は、ねじ（図示せず）によってずれないように確保されている。その端部は機枠３７ｂから間隔ｃだけ突き出しており、それによって交換のためのグリップが形成されている。図６に分解して示した部材１４は、一体的に形成されている。中空部１４ｅには、２つの回転可能なローププーリ２５、２６があり、その回りをロープ２７が周回する。ロープ２７は台車２１に結ばれていて、矢印Ｃ、Ｄの方向に移動できる。台車２１上には、カメラ１８と照明手段１９が窓１７に向かって固定されている。カメラ１８は導線３１を介して、また照明手段１９は導線３２を介してコンピュータ３０と接続している。ストリッピングローラ６の幅はｂで表し、ストリッピングローラ６のガーネットワイヤ６ａを巻いた区域はａで表す。
【００１０】
図７に従い、コンピュータ３０が設けられており、これに、何よりもカメラ１８、照明手段１９、解析手段２０、台車２１の駆動装置、たとえばモータ２８、およびストリッピングローラ６の回転数測定装置３３が接続されている。
図８および９に、クラッシュローラ７、８を示すが、その後段にはスライバファネル１０とデリベリローラ１１、１２とを有するスライバ形成装置９、たとえばトゥリュッチュラー社製ウェブスピードが配置されている。ウェブ１６は機械の全幅にわたってクラッシュローラ７、８から出て、スライバ形成装置９を通過して、スライバファネル１０内でスライバに併合される。図８ではカメラ１８′はウェブ１６（図２参照）の下方に配置され、図９ではカメラ１８″はウェブ（図２参照）の上方に配置されている。
【００１１】
図１０に従い、カメラ１８と照明手段１９は定置されている。カメラ１８の画像入力部材（レンズ）と照明手段１９の発光部材に、たとえばガラスファイバーからなる光波導体（ＬＷＬ）３４もしくは３５のそれぞれ一方の端部が接続している。光波導体３４もしくは３５のそれぞれ他方の端部は、ガラス窓１７に設けられていて、ストリッピングローラ６もしくは機械の幅ａの方向で可動である。
【００１２】
本発明の装置により、ネップの計数が実験室で抜き取り検査を行わずに、オンラインで可能になる。トゥリュッチュラー社製ＮＥＰＣＯＮＴＲＯＬＮＣＴなどの装置は、夾雑物、種子、ネップを検知するためのオンライン測定システムである。ストリッピングローラ６の下のフリース取り出し区域で、部材１４内をビデオカメラ１８がカードの有効幅にわたって往復移動する。カメラ１８は生産速度３００ｍ／ｍｉｎにおいてさえ、ウェブ１６の鮮明な画像を供給し、これらを図１１に従いＮＥＰＣＯＮＴＲＯＬＮＣＴのコンピュータ３０に伝える。コンピュータ３０は、これらの画像を解析して粒子の数、種類および寸法を求める。その際、コンピュータ３０は夾雑物と種子およびネップを区別できる。解析結果は、機械制御装置４９、たとえばトゥリュッチュラー社製カード・コマンダーを通してディスプレイ４０に表示されるか、あるいはトゥリュッチュラー社製シルバー・インフォメーション・システムＫＩＴ（図示せず）に送られてさらに処理される。
【００１３】
本発明の装置は、カードに簡単に着脱できる。したがって、交替するカードで定期的に測定することができる。
測定のためにウェブは搬送される。ウェブは透明窓１７を通してカメラ１８に捕捉される。その際、反射光（図１１参照）と閃光を組み合わせる。解析は、目標値と実際値の比較によって行われる。目標値パラメータとして、発光強度を基準とした反射強度を応用する。綿の特性がシステムによって自動的に検知されて、基準として用いられる。たとえば最小軸線において延長が５ｍｍの場合、特性の異なる材料が識別される。
【００１４】
反射光モジュールは、均質性の高い半導体閃光照明手段、コマンド制御される高速測定カメラ１８（たとえばＤＥ−Ａ−４３１３６２１に従うディジタル・データ出力付き）、および全高を小さくするための反射鏡２０を含んでいる。透過光モジュールは、強度の大きい大面積の半導体閃光照明手段を含んでいる。
運転中は、ネップや異物の粒子の検知は透過光と反射光を使って行うことができる。非常に短い間隔で２つの画像、すなわち透過光と反射光で１つずつ撮影する。これら２つの画像を組み合わせて一緒に解析する。光は閃光状に投入され、カメラ１８またはその制御装置によって制御される。それぞれの撮影に、波長の異なる光を投入できる。この場合、１回の撮影に１つ以上の照明手段を使用できる。たとえば、反射光モジュールは１つ以上の照明手段を有することができる。照明は、種々の方向から行うことができる。照明を種々の側面（透過光と反射光）から行うこともできる。照明のために、種々の波長の光源を使用できる。種々の方向、側面および波長を組み合わせることがもできる。種々の照明時間（閃光時間）を調節できる。
【００１５】
図１１に従い、カメラ１８と照明手段はコンピュータ３０を介して画像処理装置２０と連通している。画像処理装置２０には、モニタ４０、制御装置４１、たとえば機械制御装置、およびウェブ中のネップ、夾雑物および／または種子の数に影響を与える装置（調節装置）４２が接続されている。この装置４２は、ウェブ中のネップ数を変更する方策を解除して、たとえばフラットのガーネットワイヤとカードシリンダのガーネットワイヤとの間隔、シリンダの回転数、ナイフとローラの間隔、案内部材の間隔などを変えることができる。
【００１６】
本発明の装置により、ウェブ中のネップ数を自動的に検知して減らすことが可能である。重要なのは、ウェブがストリッピングローラからはがれて自由になったときに検知することである。本発明はカードの例で説明した。本発明はウェブを生産する他の機械、たとえばストリッパを包含することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の装置を収容するための、ウェブに対する支持・案内体を有するカードの図式的な側面図である。
【図２】図２は、図１に従う支持・案内体とストリッピングローラまたはクラッシュローラとの配置関係を示す図である。
【図３】図３は、支持・案内体の内部にカメラと反射鏡を有する台車の配置構成を示す図である。
【図４】図４は、台車のロープ駆動と、カメラおよび照明手段に対するケーブルを有するドラグチェーンとを示す図である。
【図５】図５は、台車と車輪ガイドの平面図である。
【図６】図６は、本発明の装置の別の構成形態の側面図である。
【図７】図７は、カメラ、照明手段および画像評価手段を接続したコンピュータのブロック線図である。
【図８】図８は、ウェブの下方にカメラを配置したクラッシュローラとスライバ形成手段との間にある本発明の装置を示す図である。
【図９】図９は、ウェブの上方にカメラを配置したクラッシュローラとスライバ形成手段との間にある本発明の装置を示す図である。
【図１０】図１０は、カメラおよび照明手段に光波導体（光伝導ケーブル）を使用した図である。
【図１１】図１１は、画像の解析装置を示す。
【符号の説明】
６…ストリッピングローラ
７，８…クラッシュローラ
１６…ウエブ
１８…カメラ

Claims

繊維材料に対するストリッピングローラとクラッシュローラとの間に測定区間が設けられており、この測定区間に不純度を検知するためのカメラ、たとえばダイオードセルカメラが配置されていて、照明手段と解析手段（画像処理装置）とを有する、綿や合成繊維などの繊維材料中の不都合な粒子、特に夾雑物、ネップ、種子、ナップなどを検知するためのカード用装置において、
カメラ（１８）がストリッピングローラ（６）とクラッシュローラ（７、８）との間を移動するウェブ（１６）に対向配置されており、
ストリッピングローラ（６）の下方に繊維材料（１６）に対する定置された支持・案内体（１４）があり、その上部面（１４ａ）がストリッピングローラ（６）に向いていて、また、その１つの端部区域（１４ｂ）がストリッピングローラ（６）とクラッシュローラ（７、８）との間の区域に配置されており、
支持・案内体（１４）の天井部（１４ｉ）が、たとえばガラスなどからなる透明区域（１７）を有していることを特徴とする、不都合な粒子、特に夾雑物、ネップ、種子、ナップなどを検知するためのカード用装置。
カメラ（１８）が、ストリッピングローラ（６）のガーネットワイヤ（６ａ）およびクラッシュローラ（７、８）の外面と離れて配置されている、請求項１に記載の装置。
カメラ（１８）が、ウェブ（１６）の、ストリッピングローラ（６）とは反対側に配置されている、請求項１または２に記載の装置。
カメラ（１８）が、ウェブ（１６）の、一方のクラッシュローラ（７）とは反対側に配置されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８）が、ストリッピングローラ（６）の下方に配置されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
支持・案内体（１４）がケーシングとして構成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８）、たとえばダイオードセルカメラが前記ケーシングの内部（１４ｅ）に配置されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
前記ケーシングが、アルミニウムなどの押し出しプレス成形品である、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
支持・案内体（１４）が押し出し成形品であり、内部（１４ｅ）が台車（２１）に対する２つの凹部（１４ｆ、１４ｇ）を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
ケーシング（１４）が閉じている、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
ガラス面が窓（１７）として形成されている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
ケーシング（１４）の内部（１４ｅ）に、レールや凹部（１４ｆ、１４ｇ）などの案内部材がある、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
ケーシング（１４）が少なくともカードの幅（有効幅）にわたって延びている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
案内部材（１４ｆ、１４ｇ）によってキャリッジや台車（２１）などが案内されている、請求項９または１２に記載の装置。
カメラ（１８）および照明手段（１９）、たとえば発光ダイオードが、キャリッジや台車（２１）などの上または脇に配置されている、請求項１４に記載の装置。
キャリッジや台車（２１）などに、往復移動（Ｂ、Ｃ）用の搬送装置（２５、２６、２７）が設けられている、請求項１４または１５に記載の装置。
前記搬送装置が２つのガイドローラ（２５、２６）と、キャリッジや台車（２１）などに対する伝動部材を付けた１本のロープ（２７）またはベルトを包含している、請求項１６に記載の装置。
ガイドローラ（２５）に駆動装置、たとえばモータ（２８）が設けられている、請求項１７に記載の装置。
駆動装置（２８）がコンピュータ（３０）に接続している、請求項１８に記載の装置。
制御装置（２８）にキャリッジや台車（２１）などの往復運動に対するリミットスイッチおよび／またはセンサが設けられている、請求項１９に記載の装置。
カメラ（１８）および／または照明手段（１９）が少なくとも１本のフレキシブルなケーブル（２９；３１、３２）、たとえば伸縮コイルやフラットケーブルなどを通して、解析手段や電源装置などと接続部材によって連通している、請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
ケーブル（２９；３１、３２）がケーシング（１４）の壁の開口部を貫通している、請求項２１に記載の装置。
前記貫通部が塵埃に対して密閉されている、請求項２２に記載の装置。
可橈ケーブル（２９；３１、３２）がケーシング（１４）の内部にある、請求項２１から２３のいずれか１項に記載の装置。
ケーシング壁の開口部に、ケーブル（２９；３１、３２）に対するコネクタが１つ以上設けられている、請求項２１から２４のいずれか１項に記載の装置。
ケーブルがカメラ（１８）に対する接続導線（３１）と照明手段（１９）に対する接続導線（３２）とを包含している、請求項２１に記載の装置。
ケーシング（１４）の密閉された端面の少なくとも１つは取り除くことができる、請求項１から２６のいずれか１項に記載の装置。
支持・案内体（１４）がストリッピングローラ（６）の下で摺動可能である、請求項１から２７のいずれか１項に記載の装置。
ケーシング（１４）がストリッピングローラ（６）の下で摺動可能である、請求項１から２７のいずれか１項に記載の装置。
支持・案内体（１４）が該支持・案内体の長手方向に摺動可能である、請求項１から２９のいずれか１項に記載の装置。
機枠がフリース取り出し区域の側方に、支持・案内体（１４）を固定するための開口部を有する、請求項１から３０のいずれか１項に記載の装置。
前記支持・案内体が前記開口部を貫いて摺動できる、請求項３１に記載の装置。
カメラ（１８）と連結するケーブル（２９、３１）が少なくとも１つの多重プラグを有する、請求項２１から３２のいずれか１項に記載の装置。
台車（２１）に対する駆動装置（２８）がケーシング（１４）の外部（ｃ）に配置されている、請求項１８から３３のいずれか１項に記載の装置。
多重プラグがケーシング（１４）端面の壁に配置されている、請求項３３に記載の装置。
ケーシング内部に清潔な圧縮空気が供給されている、請求項１から３５のいずれか１項に記載の装置。
ケーシング壁に空気が通過するための冷却口がある、請求項１から３６のいずれか１項に記載の装置。
繊維材料に対するストリッピングローラとクラッシュローラとの間に測定区間が設けられており、この測定区間に不純度を検知するためのカメラ、たとえばダイオードセルカメラが配置されていて、照明手段と解析手段（画像処理装置）とを有する、綿や合成繊維などの繊維材料に含まれる不都合な粒子、特に夾雑物、ネップ、種子、ナップなどを検知するためのカード用装置において、
カメラ（１８′、１８″）がクラッシュローラ（７、８）とスライバ形成装置（９）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１から３７のいずれか１項に記載の、不都合な粒子、特に夾雑物、ネップ、種子、ナップなどを検知するためのカード用装置。
前記カメラがクラッシュローラ（７、８）とスライバ形成装置（９）との間を自由に移動するウェブに対向配置される、請求項３８に記載の装置。
カメラ（１８′、１８″）が、クラッシュローラ（７、８）の外面と離れて配置されている、請求項３８または３９に記載の装置。
カメラ（１８′）が、ウェブの下方に配置されている、請求項３８から４０のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８″）が、ウェブの上方に配置されている、請求項３８から４１のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８）とウェブ（１６）との間に、少なくとも１つの反射鏡（２０）が配置されている、請求項３８から４２のいずれか１項に記載の装置。
照明手段（１９；１９ａ、１９ｂ）とウェブ（１６）との間に、少なくとも１つの反射鏡（２０）が配置されている、請求項３８から４３のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８）が、ストリッピングローラ（６）からはがれたウェブ（１６）に向けられている、請求項３８から４４のいずれか１項に記載の装置。
照明手段（１９）または反射鏡（２０）からウェブ（１６）に向かって入射する光線が、ガラス窓（１７）を面状に照らし出す、請求項３８から４５のいずれか１項に記載の装置。
コンピュータ（３０）に、少なくともカメラ（１８）、照明手段（１９）、解析手段（２０）、および台車（２１）の駆動装置（２８）が接続されている、請求項３８から４６のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８）との接続導線（３１）および照明手段（１９）の接続導線（３２）に対する可橈フラットケーブル（２９）を設けた、請求項３８から４７のいずれか１項に記載の装置。
反射鏡（２０）がキャリッジ、台車（２１）などに固定されている、請求項４４に記載の装置。
カメラ（１８）がガラス窓（１７）を通して滑動するウェブ（１６）を面状に検知する、請求項４６に記載の装置。
カメラ（１８）および／または照明手段（１９）が定置されていて、カメラ（１８）および／または照明手段（１９）に光波導体（３４、３５）、たとえばガラスファイバーケーブルが接線されている、請求項３８から５０のいずれか１項に記載の装置。
カメラ（１８）が反射光でウェブ（１６）を検知する、請求項３８から５１のいずれか１項に記載の装置。
透過光と反射光による検知が行われる、請求項３８から５２のいずれか１項に記載の装置。
コンピュータ（３０）と解析手段（２０）とが繊維材料（２、１６）の純度を調節する調節装置と連通している、請求項４７に記載の装置。
解析手段（２０）の後段に、制御装置（４１）と調節装置（４２）を配置した、請求項３８から５４のいずれか１項に記載の装置。
調節部材（４２）が、ウェブ（１６）中のネップ、夾雑物および／または種子の数を変更できる、請求項５５に記載の装置。
カメラ（１８）が、ローラからはがれた自由なウェブ（１６）中のネップ数を検知できる、請求項５６に記載の装置。
はがれた自由なウェブ（１６）中に検知されたネップ数に反応して、調節部材（４２）がウェブ（１６）中のネップ数を変えることができる、請求項５７に記載の装置。
調節部材（４２）がフラット（１３）のフラットバーのガーネットワイヤとシリンダ（４）のガーネットワイヤとの間隔を調節できる、請求項５５から５８のいずれか１項に記載の装置。
調節部材（４２）がシリンダ（４）の回転数を調節できる、請求項５５から５９のいずれか１項に記載の装置。