ITMI20071879A1

ITMI20071879A1 - Macchina utensile

Info

Publication number: ITMI20071879A1
Application number: IT001879A
Authority: IT
Inventors: Naomitsu Yanohara
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Priority date: 2006-10-05
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2008-04-06
Also published as: JP4874756B2; US20080083585A1; DE102007047145B4; US7997385B2; DE102007047145A1; JP2008093738A; CN101158372A; CN101158372B

Description

DESCRIZIONE

annessa a DOMANDA DI BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

"MACCHINA UTENSILE"

DESCRIZIONE

STATO DELL'ARTE

Settore dell'invenzione

La presente invenzione concerne una macchina utensile in cui è montato girevole un mandrino principale.

Descrizione della tecnica di riferimento

È nota una macchina utensile convenzionale (ad esempio, una macchina utensile descritta nel documento brevettuale JP-A-2006-7329) in cui un mandrino è sostenuto girevolmente mediante cuscinetti o simili. In tale macchina utensile è necessario eseguire un'operazione di avviamento (nel seguito, chiamata "operazione di riscaldamento") in cui il mandrino principale è fatto ruotare ad una certa velocità di rotazione per un periodo di tempo prefissato allo scopo di stabilizzare la condizione del lubrificante nei cuscinetti o regolare il bilancio termico del mandrino principale, quando il mandrino principale è avviato.

BREVE SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Convenzionalmente, tuttavia, indipendentemente dalla quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti del mandrino principale o dalla temperatura del cuscinetto, veniva realizzata un'operazione di riscaldamento facendo ruotare il mandrino principale ad una predeterminata velocità di rotazione per un predeterminato periodo di tempo sotto qualsiasi circostanza. Cioè, era fissato soltanto un andamento di funzionamento rotativo del mandrino principale come operazione di riscaldamento. Pertanto, l'operazione di riscaldamento era condotta per un tempo lungo, anche se non era necessario, prima della lavorazione, ciò potendo causare il danneggiamento del cuscinetto.

La presente invenzione serve a risolvere il problema sopra descritto, ed un oggetto della presente invenzione è quello di fornire una macchina-utensile in cui può essere realizzata un'appropriata operazione di riscaldamento (oppure l'operazione di riscaldamento non viene realizzata se non è necessario) secondo una condizione di un mandrino principale, per un periodo di tempo di operazione di riscaldamento prima della lavorazione. Pertanto, non viene sprecato tempo per l'operazione di riscaldamento se non è necessaria, e può essere evitato il danneggiamento del cuscinetto causato dall'operazione di riscaldamento.

Allo scopo di raggiungere l'oggetto sopra menzionato, un'invenzione descritta nella rivendicazione 1 è una macchina utensile che sostiene un mandrino principale girevolmente tramite un cuscinetto, capace di alimentare lubrificante al cuscinetto, e includente un'unità di controllo che controlla il funzionamento rotativo del mandrino principale e l'operazione di alimentazione di lubrificante al cuscinetto, in cui l'unità di controllo memorizza dati di una quantità di lubrificante da alimentare al cuscinetto e di una velocità di rotazione del mandrino principale in un'unità di memorizzazione come dati di serie temporale, e quando il mandrino principale è avviato per ruotare, i dati di serie temporale memorizzati nei mezzi di memorizzazione sono usati per calcolare una quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti, e quindi viene fatta la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento in base alla quantità di lubrificante rimanente, e una velocità di rotazione ad un tempo di avviamento del mandrino principale viene controllata secondo il risultato della determinazione. Un'invenzione nella rivendicazione 2 è la macchina utensile descritta nella rivendicazione 1, in cui l'unità di controllo memorizza almeno uno dei dati fra una temperatura di cuscinetto, una temperatura di corpo che è una temperatura di un corpo di mandrino principale e una temperatura ambiente dove è posto il mandrino principale, come dato di serie temporale, nonché dati di una quantità di lubrificante da alimentare e di una velocità di rotazione del mandrino principale. I dati memorizzati sono usati per il calcolo di una quantità di lubrificante rimanente.

Un'invenzione descritta nella rivendicazione 3 è la macchina utensile descritta nella rivendicazione 1 oppure 2, in cui l'unità di controllo controlla una quantità di lubrificante da alimentare al cuscinetto in un tempo di avviamento del mandrino principale in base alla quantità calcolata di lubrificante rimanente.

Si dovrebbe notare che "un mandrino principale viene avviato" nella presente invenzione significa "un mandrino principale viene avviato per ruotare ad una differente velocità di rotazione, quando una velocità di rotazione del mandrino principale è cambiata durante la lavorazione", nonché "un mandrino principale è avviato in associazione all'avviamento della lavorazione".

Secondo la presente invenzione l'unità di controllo memorizza dati di una quantità di lubrificante da alimentare al cuscinetto e di una velocità di rotazione del mandrino principale nell'unità di memorizzazione come dati di serie temporale, e quando il mandrino principale è avviato, i dati di serie temporale memorizzati nell'unità di memorizzazione sono usati per calcolare una quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti. Quindi viene fatta la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento in base alla quantità di lubrificante rimanente, e una velocità di rotazione al tempo di avviamento del mandrino principale viene controllata secondo il risultato della determinazione. In altre parole, quando si determina che l'operazione di riscaldamento non è necessaria in base alla quantità calcolata di lubrificante, il mandrino principale inizia a ruotare ad una velocità di rotazione per la normale lavorazione. Quando si determina invece che è necessaria un'operazione di riscaldamento, il mandrino principale incomincia a ruotare ad una velocità di rotazione per eseguire l'operazione di riscaldamento. Pertanto, può essere fatta un'appropriata determinazione di necessità dell'operazione di riscaldamento e quindi non avviene il deterioramento dell'efficienza di lavorazione a causa di una non necessaria operazione di riscaldamento prima della lavorazione. Inoltre, può essere ottenuta una lavorazione efficiente. Ulteriormente, dal momento che la velocità di rotazione del mandrino principale durante un riscaldamento è controllata in base alla quantità di lubrificante rimanente nel cuscinetto, può essere evitato il danneggiamento del cuscinetto a causa dell'operazione di riscaldamento, il che dà come risultato un miglioramento della durevolezza della macchina utensile, della precisione di lavorazione e simili .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, l'unità di controllo memorizza almeno uno dei dati fra una temperatura di cuscinetto, una temperatura di corpo, che è una temperatura di un corpo di mandrino principale, e una temperatura ambiente dove è posto il mandrino principale come dati di serie temporale, nonché una quantità di lubrificante da alimentare e una velocità di rotazione del mandrino principale. I dati memorizzati sono usati per il calcolo di una quantità di lubrificante rimanente. Cioè, una quantità di lubrificante rimanente viene calcolata in base ad una molteplicità di elementi, così che il controllo della velocità di rotazione del mandrino principale può essere realizzata in modo più ottimale in base alla quantità di lubrificante rimanente. Pertanto, può essere ottenuto un ulteriore miglioramento dell'efficienza di lavorazione, della durevolezza della macchina utensile, della precisione di lavorazione e simili.

In aggiunta, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, l'unità di controllo controlla una quantità di lubrificante da alimentare ai cuscinetti in un tempo di avviamento del mandrino principale in base alla quantità calcolata di lubrificante rimanente. Pertanto, può essere migliorata la condizione del lubrificante nei cuscinetti nel tempo di riscaldamento del mandrino principale, ed inoltre può essere ottenuto un ulteriore miglioramento dell'efficienza di lavorazione, della durevolezza della macchina utensile, della precisione di lavorazione e simili.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI FIG. 1 è una vista esplicativa che mostra un meccanismo di controllo secondo l'operazione di riscaldamento di una macchina utensile;

FIG. 2 è un diagramma di flusso che mostra il controllo eseguito quando viene avviato un mandrino principale; e FIG. 3A è un diagramma che mostra una relazione fra un aumento di temperatura della temperatura di un corpo di macchina e un periodo di tempo in cui il mandrino principale è avviato dopo una rotazione a bassa velocità, e Fig. 3B è un diagramma che mostra una relazione fra un aumento di temperatura della temperatura di un corpo di macchina e un periodo di tempo in cui il mandrino principale è avviato dopo una rotazione ad alta velocità.

MODO MIGLIORE PER ESEGUIRE L'INVENZIONE

Una macchina utensile che è una forma di realizzazione della presente invenzione sarà spiegata in seguito con riferimento ai disegni.

La Fig. 1 è una vista esplicativa che mostra un meccanismo di controllo secondo un'operazione di riscaldamento di una macchina utensile 1.

La macchina utensile 1 è dotata di un mandrino principale 2 che è sostenuto girevolmente tramite una molteplicità di cuscinetti 4, 4 . in un alloggiamento 3, e il mandrino principale 2 è mosso girevolmente da un'unità motrice comprendente uno statore 5 e un rotore 6. La macchina utensile 1 è dotata di un'unità di controllo 7 che, per esempio, controlla il funzionamento dell'unità motrice per controllare il funzionamento rotativo del mandrino principale 2. Ulteriormente, può essere alimentata alla molteplicità di cuscinetti 4, 4 . che sostengono il mandrino principale 2 un'appropriata quantità di lubrificante, mentre la quantità di lubrificante da alimentare è controllata da un'apparecchiatura di alimentazione 8. L'apparecchiatura 8 di alimentazione di lubrificante è collegata elettricamente all'unità di controllo 7 per trasmettere un segnale relativo ad una quantità di lubrificante alimentata e ad un periodo di tempo di alimentazione di lubrificante all'unità di controllo 7. Sul mandrino principale 2 della macchina utensile 1 e/o vicino al mandrino principale 2, sono posti vari sensori di temperatura quale un sensore 11 di temperatura di cuscinetti per misurare le temperature dei rispettivi cuscinetti 4, un sensore 12 di temperatura del corpo di macchina per misurare la temperatura dell'alloggiamento 3, e un sensore 13 di temperatura ambiente per misurare la temperatura ambiente (dove è posto il mandrino principale 2) nonché un sensore 14 di rivelazione della velocità di rotazione che può rivelare la velocità di rotazione del mandrino principale 2. I rispettivi sensori sono collegati elettricamente all'unità di controllo 7 per trasmettere segnali relativi alla temperatura dei cuscinetti, alla temperatura del corpo di macchina, alla temperatura ambiente e alla velocità di rotazione del mandrino principale 2, rispettivamente, all'unità di controllo 7.

D'altro canto, l'unità di controllo 7 ha un'unità di conversione 21 per digitalizzare la quantità di lubrificante da alimentare, il tempo di alimentazione, la temperatura dei cuscinetti, la temperatura del corpo macchina, la temperatura ambiente e la velocità di rotazione del mandrino principale 2 e simili, dai segnali ricevuti dai rispettivi sensori, un'unità di memoria 22 per memorizzare valori numerici digitalizzati dall'unità di conversione 21 come dati di serie temporale, un'unità di calcolo 23 per calcolare una quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti 4 al tempo di avviamento del mandrino principale 2 usando i dati di serie temporale, un'unità 24 di controllo di funzionamento per determinare una quantità di lubrificante da alimentare ai cuscinetti 4, una velocità di rotazione del mandrino principale 2 e un periodo di tempo di rotazione del mandrino principale 2 dal risultato del calcolo nell'unità di calcolo 23, e un'unità di controllo motore 25 che aziona un'unità motrice del mandrino principale 2 (trasmettendo un comando di rotazione all'unità motrice e simili) associata alla velocità di rotazione e al periodo di tempo di rotazione determinati nell'unità 24 di controllo di funzionamento.

A questo punto sarà spiegato un metodo di calcolo di una quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti 4 nell'unità di calcolo 23.

Per prima cosa, sarà considerata soltanto una relazione tra una quantità di lubrificante da alimentare ai cuscinetti 4 (quantità di alimentazione lubrificante) ed una quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti 4. Quando viene alimentato lubrificante ai cuscinetti 4, non tutto il lubrificante rimane nei cuscinetti 4, ed una certa percentuale della quantità di lubrificante che è determinata secondo una struttura del mandrino principale 2, del tipo dei cuscinetti 4 e simili rimane nei cuscinetti 4. D'altro canto, il resto del lubrificante è scaricato all'esterno da un drenaggio o da uno spazio fra una porzione rotante e una porzione fissa del mandrino principale 2 e simili. Quando una quantità di lubrificante da alimentare per unità di tempo è costante, è anche costante una quantità di lubrificante rimanente per unità di tempo. Pertanto, una quantità corrente di lubrificante rimanente è un valore numerico ottenuto sommando una quantità precedente di lubrificante rimanente. Successivamente, considerando il caso in cui il mandrino principale 2 ruota, una quantità di lubrificante rimanente nei cuscinetti 4 cambia a causa della forza centrifuga causata dalla rotazione del mandrino principale 2, da variazioni di flusso d'aria associate ai cambi di pressione e simili, anche se la quantità di lubrificante da alimentare è costante.

Tuttavia, può essere ottenuta una corrente quantità di lubrificante rimanente in considerazione della rotazione del mandrino principale, correggendo la quantità di lubrificante rimanente per unità di tempo che viene calcolata da una quantità di lubrificante alimentato per unità di tempo usando un coefficiente derivato da variazioni di una velocità di rotazione per unità di tempo e sommandole.

Inoltre, sarà presa in considerazione una relazione fra una temperatura in ciascuna porzione e una quantità di lubrificante rimanente. Il lubrificante ha la caratteristica di variare la sua viscosità a causa di una variazione di temperatura. Quindi, considerando l'influsso della temperatura (temperatura di cuscinetto) dei cuscinetti 4, quando il mandrino principale 2 ruota ad alta velocità, la temperatura del cuscinetto 4 cresce e la viscosità del lubrificante nel cuscinetto 4 si abbassa. Quando si abbassa la viscosità del lubrificante, è più verosimile che il lubrificante si scarichi all'esterno, così che diminuisce la quantità di lubrificante rimanente nel cuscinetto 4. D'altro canto, quando il mandrino principale 2 si arresta o ruota a bassa velocità, la temperatura del cuscinetto diventa vicina alla temperatura del corpo della macchina o alla temperatura ambiente. Quando la temperatura del corpo della macchina o la temperatura ambiente è bassa, la viscosità del lubrificante aumenta così che è aumentata la quantità di lubrificante rimanente. Inoltre, sarà considerato l'influsso della temperatura del corpo della macchina e della temperatura ambiente. Dal momento che il lubrificante è alimentato dall'apparecchiatura 8 di alimentazione del lubrificante attaccata sulla macchina utensile ai cuscinetti 4 tramite un tubo attaccato vicino al mandrino principale 2 e ad un percorso in un alloggiamento del mandrino principale 2, il lubrificante è influenzato dalla temperatura del corpo della macchina e dalla temperatura ambiente che sono temperature del percorso e del tubo per alimentare il lubrificante ai cuscinetti 4. In aggiunta, la viscosità (influenzata dalla temperatura ambiente) influenza anche la quantità di lubrificante rimanente prima di essere alimentata dall'apparecchiatura 8 di alimentazione del lubrificante. Pertanto, correggendo ulteriormente la suddetta quantità di lubrificante rimanente calcolata a partire dalla quantità di lubrificante da alimentare e dalla velocità di rotazione del mandrino principale 2 in base alla temperatura del cuscinetto, alla temperatura del corpo della macchina e alla temperatura ambiente, diventa possibile calcolare una più precisa quantità di lubrificante rimanente.

L'operazione di riscaldamento del mandrino principale 2 nella macchina utensile 1 come sopra descritta sarà spiegata in seguito con riferimento alla Fig. 2. La Fig. 2 è un diagramma di flusso che mostra il controllo che viene eseguito quando viene avviato il mandrino principale 2.

Quando viene avviato il mandrino principale 2, la macchina utensile 1 calcola la quantità corrente (al tempo di avviamento) di lubrificante rimanente nei cuscinetti 4, 4 . nell'unità di calcolo 23, in base ai dati di serie temporale (vale a dire, una quantità di lubrificante da alimentare, un periodo di tempo di alimentazione, temperature di cuscinetto, una temperatura di corpo di macchina, una temperatura ambiente e una velocità di rotazione del mandrino principale 2) dell'ultima operazione memorizzata nell'unità di memoria 22, e memorizza il valore calcolato nell'unità di memoria 22 (S1). Successivamente, la macchina utensile 1 rivela una temperatura corrente di cuscinetto dei cuscinetti 4, una temperatura corrente del corpo della macchina e una temperatura corrente dell'ambiente usando i rispettivi sensori 11, 12 e, rispettivamente, 13, e determina se le temperature di cuscinetto rivelate, la temperatura di corpo di macchina rivelata, la temperatura ambiente rivelata, la quantità di lubrificante rimanente calcolata in S1, e il tempo trascorso fino ad ora dal tempo in cui l'ultima quantità di lubrificante rimanente viene calcolata, soddisfi i rispettivi predeterminati valori di soglia (S2). Allora, quando si determina che tutti i predeterminati valori di soglia sono soddisfatti come risultato della determinazione in S2, la macchina utensile 1 determina che non è richiesta un'operazione di riscaldamento come descritto in seguito, e determina una quantità di lubrificante da alimentare in base alle temperature di cuscinetto rivelate, alla temperatura di corpo di macchina rivelata, alla temperatura ambiente rivelata, alla quantità di lubrificante rimanente calcolata in S1 (S3). Dopo l'alimentazione del lubrificante ai cuscinetti 4, il mandrino principale 2 viene avviato ad una velocità di rotazione normale per la lavorazione (S7) per iniziare la lavorazione.

D'altro canto, se uno qualunque dei valori di soglia non è soddisfatto come effetto della determinazione in S2, la macchina utensile 1 determina che è richiesta l'operazione di riscaldamento, e determina il programma operativo maggiormente appropriato dell'operazione di riscaldamento per il mandrino principale 2 (vale a dire la velocità di rotazione e il periodo di tempo di rotazione del mandrino principale 2 in cui i cuscinetti non sono danneggiati e il tempo è il più breve) e una quantità di lubrificante da alimentare (S4) determinata in base alla temperatura rivelata dei cuscinetti, alla temperatura rivelata del corpo di macchina, alla temperatura rivelata dell'ambiente, alla quantità di lubrificante rimanente calcolata in S1. Quindi, dopo che la quantità di lubrificante determinata in S4 è alimentata ai cuscinetti 4, e la quantità di lubrificante rimanente e l'operazione di riscaldamento del mandrino principale 2 è eseguita in base al programma di funzionamento determinato in S4 (S5), è arrestata temporaneamente (S6) la rotazione del mandrino principale 2. Quindi, il mandrino principale 2 è fatto ruotare ad una velocità normale di rotazione (S7) per avviare la lavorazione.

La macchina utensile 1 esegue l'operazione di riscaldamento del mandrino principale 2 nella suddetta maniera .

Inoltre, durante la rotazione del mandrino principale 2, i sensori 11, 12, 13, 14 e simili rivelano, in serie temporale, le temperature dei cuscinetti, la temperatura del corpo di macchina, la temperatura ambiente, la velocità di rotazione del mandrino principale 2, la quantità di lubrificante da alimentare e il periodo di tempo di alimentazione come rispettivi dati di serie temporale, e i dati rivelati sono memorizzati nell'unità di memoria 22. Quando la lavorazione è completata, viene emesso un comando di arresto della rotazione all'unità motrice del mandrino principale 2, e viene arrestata l'operazione di memorizzazione dei dati di serie temporale.

A questo punto, con riferimento alle Figg. 3A e 3B, verrà spiegata la determinazione della necessità della operazione di riscaldamento. La Fig. 3A è un diagramma che mostra una relazione fra un aumento di temperatura (l'unità è °C) della temperatura del corpo macchina e un periodo di tempo (l'unità è min) al momento dell'avvio del mandrino principale 2 dopo una rotazione a bassa velocità (in uno stato di grande quantità di lubrificante rimanente), e la Fig. 3B è un disegno che mostra una relazione tra un aumento di temperatura del corpo macchina e un periodo di tempo al momento di avviamento del mandrino principale 2 dopo una rotazione ad alta velocità (in uno stato di piccola quantità di lubrificante rimanente).

Come mostrato nella Fig. 3A, .dal momento che la quantità di lubrificante rimanente è grande nell'avviamento dopo la rotazione a bassa velocità, serve molto tempo per saturare la temperatura del corpo macchina dopo l'avviamento. Pertanto, è richiesta l'operazione di riscaldamento per stabilizzare il bilancio di temperatura del mandrino principale prima che il mandrino principale sia avviato e inoltre è richiesta la fornitura di un buono stato di lubrificante dei cuscinetti. D'altro canto, dal momento che la quantità di lubrificante rimanente è appropriata nell'avviamento dopo la rotazione ad alta velocità, il bilancio di temperatura del mandrino principale è immediatamente stabilizzato dopo l'avviamento come mostrato nella Fig. 3B, così che non è necessario eseguire l'operazione di riscaldamento. Come sopra descritto, la necessità dell'operazione di riscaldamento dipende da come fu fatto funzionare il mandrino principale 2 prima dell'avviamento. Quindi, la macchina utensile 1 della presente forma di realizzazione determina in modo preciso la necessità di tale operazione di riscaldamento come sopra descritto in base ai dati di serie temporale dell'ultima operazione memorizzati nell'unità di memoria 22.

Secondo la macchina utensile 1 con la struttura di cui sopra, quando è avviata la rotazione del mandrino principale 2, la quantità di lubrificante rimanente è calcolata in base ai dati di serie temporale nell'ultima operazione memorizzati nell'unità di memoria 22, e si determina la necessità dell'operazione di riscaldamento usando la quantità di lubrificante rimanente, le temperature di cuscinetto rivelate, la temperatura di corpo di macchina rivelata e la temperatura ambiente rivelata. Pertanto, può essere eseguita in modo appropriato la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento, ed è quindi impedita la degradazione dell'efficienza di lavorazione causata da una non necessaria operazione di riscaldamento prima della lavorazione. Ne deriva che può essere eseguita un'efficiente lavorazione.

Quando è eseguita l'operazione di riscaldamento, il più appropriato programma operativo per il mandrino principale (specialmente velocità di rotazione e periodo di tempo di rotazione del mandrino principale) e la quantità di lubrificante da alimentare sono determinati in base alla quantità calcolata di lubrificante rimanente, alle temperature rivelate di cuscinetto, alla temperatura del corpo di macchina e alla temperatura ambiente. Quindi, l'operazione di riscaldamento viene condotta in base al determinato programma di funzionamento, e la determinata quantità di lubrificante viene alimentata ai cuscinetti. Dal momento che il programma di funzionamento e la quantità di alimentazione di lubrificante sono determinati in base ad una molteplicità di elementi, possono essere affidabilmente determinati il programma di funzionamento più appropriato e la quantità di lubrificante da alimentare. Inoltre, poiché l'operazione di riscaldamento viene condotta in base al più appropriato programma di funzionamento e viene alimentata la quantità appropriata di lubrificante, può essere realizzata una buona condizione del lubrificante nei cuscinetti. Inoltre, poiché non viene condotta una non necessaria operazione di riscaldamento per lungo tempo in modo inappropriato, non avviene mai il danneggiamento ai cuscinetti a causa di una non appropriata operazione di riscaldamento. Pertanto può essere migliorata l'efficienza e la precisione di lavorazione e la durevolezza della macchina utensile. Si dovrebbe notare che la struttura secondo la macchina utensile della presente invenzione non si limita agli aspetti descritti nelle forme di realizzazione. L'unità di controllo della macchina utensile, la struttura relativa alla determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento, il controllo relativo all'operazione di riscaldamento o simili possono essere modificati senza allontanarsi dall'ambito dell'invenzione.

Ad esempio, nella forma di realizzazione, la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento è fatta in base alle temperature di cuscinetto, alla temperatura del corpo di macchina, alla temperatura ambiente, alla quantità di lubrificante rimanente e al programma di funzionamento in quanto l'operazione di riscaldamento è determinata in base agli stessi. Tuttavia, non è richiesto che vengano utilizzati tutti come elemento determinante, e l'uno o l'altro di essi possono essere usati per realizzare la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento e la determinazione del programma di funzionamento.

Quando è calcolata una quantità di lubrificante rimanente, non è necessario usare tutti gli elementi dei dati di serie temporale memorizzati nell'unità di memoria. Essa può essere calcolata in base ad uno degli elementi .

Inoltre, nella forma di realizzazione di cui sopra, sebbene la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento sia fatta soltanto in un tempo di avviamento del mandrino principale, quando è cambiata una normale velocità di rotazione del mandrino principale durante l'operazione di lavorazione (ad esempio, quando è aumentata una normale velocità di rotazione), viene fatta la determinazione circa la necessità dell'operazione di riscaldamento come sopra descritto.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina utensile che sostiene un mandrino principale girevolmente tramite un cuscinetto, capace di alimentare lubrificante al cuscinetto e includente un'unità di controllo che controlla il funzionamento rotativo del mandrino principale e l'operazione di alimentazione di lubrificante al cuscinetto, caratterizzata dal fatto che l'unità di controllo memorizza dati di una quantità di lubrificante da alimentare ai cuscinetti e di una velocità di rotazione del mandrino principale in un'unità di memorizzazione come dati di serie temporale, e quando il mandrino principale è avviato, i dati di serie temporale memorizzati nei mezzi di memorizzazione sono usati per calcolare una quantità di lubrificante rimanente nel cuscinetto, viene fatta la determinazione della necessità dell'operazione di riscaldamento in base alla quantità di lubrificante rimanente, e secondo il risultato della determinazione viene controllata una velocità di rotazione in un tempo di avviamento del mandrino principale.
2. Macchina utensile secondo la rivendicazione 1, in cui l'unità di controllo memorizza almeno uno dei dati fra una temperatura di cuscinetto, una temperatura di corpo macchina, che è una temperatura di un corpo di mandrino principale, e una temperatura ambiente, che è una temperatura di un ambiente dove è posto il mandrino principale, come dato di serie temporale, nonché una quantità di alimentazione di lubrificante e una velocità di rotazione del mandrino principale, allo scopo di usare gli stessi per il calcolo di una quantità di lubrificante rimanente.
3. Macchina utensile secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui l'unità di controllo controlla una quantità di lubrificante da alimentare al cuscinetto in un tempo di avviamento del mandrino principale in base alla quantità calcolata di lubrificante rimanente.