JP6445395B2 - 工作機械における温度調整システムの制御方法 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第2工程において、前記推定温度の変化と前記第1箇所の温度変化との時間応答が等しくなるように予め求めた係数、及び前記温度変化値を用い、前記推定温度を求めることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記第3工程において、前記推定温度と所定の推定温度閾値とを比較し、その比較結果に応じて前記温度調整手段と前記媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を前記第1状態から前記第2状態へ切り替える、若しくは、前記温度調整手段と前記媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を停止させるか否かを判定することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記推定温度閾値は、前記第1箇所の熱変位若しくは前記温度調整手段及び前記媒体供給手段の動作停止後における前記第1箇所の温度変化との関数であり、許容する熱変位若しくは温度変化に応じて決定されることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項3又は4に記載の発明において、前記要温度調整媒体に温度変化をもたらす機械動作の前に、前記構造体温度及び前記基準温度を測定し、前記構造体温度と前記基準温度とから温度変化値を求め、前記温度変化値をもとに前記第1箇所の推定温度を求めるとともに、前記推定温度の変化率を求め、前記推定温度の変化率と所定の変化率閾値とを比較し、その比較結果に応じて前記推定温度閾値を更新する前工程を実行することを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記変化率閾値は、前記工作機械が設置される環境温度との関数であり、前記前工程において、前記環境温度を測定するとともに、当該環境温度に応じて前記変化率閾値を決定することを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6の何れかに記載の発明において、前記構造体が、所定の軸回りで回転する回転体及び前記回転体を軸支する軸受を含んだ回転部と、前記回転部を支持する支持部とを有する回転装置であり、前記媒体供給回収手段にて前記支持部又は前記回転部に設けられた媒体用流路から前記要温度調整媒体を回収し、前記温度調整手段にて前記要温度調整媒体の温度を調整した後、再び前記媒体供給回収手段にて前記媒体用流路へ供給する工作機械における温度調整システムの制御方法であって、前記第1箇所が前記回転部である一方、前記第2箇所が前記回転装置以外の箇所であり、前記第1工程において、前記支持部側の温度若しくは前記媒体用流路内の前記要温度調整媒体の温度を前記構造体温度として測定することを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜6の何れかに記載の発明において、前記構造体が、工作機械の加工空間内に設置されるテーブルであり、前記媒体供給回収手段にて前記加工空間から前記要温度調整媒体を回収し、前記温度調整手段にて前記要温度調整媒体の温度を調整した後、再び前記媒体供給回収手段にて前記加工空間へ供給する工作機械における温度調整システムの制御方法であって、前記第1箇所が前記テーブルの一部である一方、前記第2箇所が前記加工空間外の箇所であることを特徴とする。
なお、請求項1や請求項3における「温度調整手段と媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を停止する」とは、媒体供給手段による要温度調整媒体の供給を停止するのみならず、温度調整手段において要温度調整媒体の温度の調整を停止する、温度調整手段や媒体供給回収手段の電源を遮断する等を含む。
まず、主軸装置1の回転部を冷却するための冷却システムについて、図3をもとに説明する。図3は、工作機械10及び冷却システムのブロック構成図である。なお、冷却対象となる主軸装置1は、図1に示す従来同様の主軸装置1である。
工作機械10は、テーブル11上に載置されたワークに対し、主軸装置1に装着された工具によって加工を行うものであって、テーブル11はベッド12の上面に設置されている。また、ベッド12の上面でテーブル11よりも後方となる位置には、コラム13が立設されており、コラム13の前面側に、主軸装置1を支持する主軸頭14が設置されている。
また、温度シフト量を考慮して推定温度閾値を決定するため、主軸装置1の冷却状態の判断をより精度良く行うことができ、上記効果が一層顕著なものとなる。
次に、工作機械10のテーブル11を冷却対象とした冷却システムについて、図7をもとに説明する。図7は、工作機械10及び冷却システムのブロック構成図である。なお、工作機械10の全体的な構成は、第1実施形態の工作機械10と略同じであり、その詳細な説明は省略する。そして、図7中において、第1実施形態の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付している。
また、温度シフト量を考慮して推定温度閾値を決定するため、テーブル11の温度上昇の判断をより精度良く行うことができ、上記効果が一層顕著なものとなる。
さらにまた、第1実施形態では、推定温度閾値を、温度調整手段及び媒体供給回収手段の停止後の回転部の温度変化との関数としているが、回転部の熱変位との関数であっても何ら問題はないし、同様に、第2実施形態では、推定温度閾値を、温度調整手段及び媒体供給回収手段の停止後のテーブルの温度変化との関数としているが、テーブルの熱変位との関数であっても何ら問題はない。
加えて、第1実施形態及び第2実施形態では冷却用媒体の温度を調整するとしているが、油圧動作における供給油の温度を調整するような温度調整手段を備えた工作機械にも好適に採用することができる。
Claims (8)
- 工作機械の構造体に要温度調整媒体を供給するとともに前記構造体から前記要温度調整媒体を回収する媒体供給回収手段と、前記要温度調整媒体の温度を調整する温度調整手段とを備えた工作機械における温度調整システムの制御方法であって、
前記要温度調整媒体に温度変化をもたらす機械動作の停止後に、前記構造体において、前記要温度調整媒体の温度変化に寄与し、且つ、前記要温度調整媒体の温度変化により変形する第1箇所の近傍の温度である構造体温度を測定するとともに、前記工作機械において、前記要温度調整媒体の温度変化に関わらず、且つ、前記要温度調整媒体の温度変化による変形もない第2箇所の温度である基準温度を測定し、前記構造体温度と前記基準温度とから温度変化値を求める第1工程と、
前記温度変化値をもとに、前記第1箇所の推定温度を求める第2工程と、
前記推定温度にもとづき前記温度調整手段と前記媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を通常運転の第1状態から前記第1状態よりも消費電力の小さい第2状態へ切り替える、若しくは、前記温度調整手段と前記媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を停止させるか否かを判定する第3工程と
を実行することを特徴とする工作機械における温度調整システムの制御方法。 - 前記第2工程において、前記推定温度の変化と前記第1箇所の温度変化との時間応答が等しくなるように予め求めた係数、及び前記温度変化値を用い、前記推定温度を求めることを特徴とする請求項1に記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。
- 前記第3工程において、前記推定温度と所定の推定温度閾値とを比較し、その比較結果に応じて前記温度調整手段と前記媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を前記第1状態から前記第2状態へ切り替える、若しくは、前記温度調整手段と前記媒体供給回収手段との少なくとも何れか一方の動作を停止させるか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。
- 前記推定温度閾値は、前記第1箇所の熱変位若しくは前記温度調整手段及び前記媒体供給回収手段の動作停止後における前記第1箇所の温度変化との関数であり、許容する熱変位若しくは温度変化に応じて決定されることを特徴とする請求項3に記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。
- 前記要温度調整媒体に温度変化をもたらす機械動作の前に、前記構造体温度及び前記基準温度を測定し、前記構造体温度と前記基準温度とから温度変化値を求め、前記温度変化値をもとに前記第1箇所の推定温度を求めるとともに、前記推定温度の変化率を求め、前記推定温度の変化率と所定の変化率閾値とを比較し、その比較結果に応じて前記推定温度閾値を更新する前工程を実行することを特徴とする請求項3又は4に記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。
- 前記変化率閾値は、前記工作機械が設置される環境温度との関数であり、
前記前工程において、前記環境温度を測定するとともに、当該環境温度に応じて前記変化率閾値を決定することを特徴とする請求項5に記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。 - 前記構造体が、所定の軸回りで回転する回転体及び前記回転体を軸支する軸受を含んだ回転部と、前記回転部を支持する支持部とを有する回転装置であり、前記媒体供給回収手段にて前記支持部又は前記回転部に設けられた媒体用流路から前記要温度調整媒体を回収し、前記温度調整手段にて前記要温度調整媒体の温度を調整した後、再び前記媒体供給回収手段にて前記媒体用流路へ供給する工作機械における温度調整システムの制御方法であって、
前記第1箇所が前記回転部である一方、前記第2箇所が前記回転装置以外の箇所であり、
前記第1工程において、前記支持部側の温度若しくは前記媒体用流路内の前記要温度調整媒体の温度を前記構造体温度として測定することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。 - 前記構造体が、工作機械の加工空間内に設置されるテーブルであり、前記媒体供給回収手段にて前記加工空間から前記要温度調整媒体を回収し、前記温度調整手段にて前記要温度調整媒体の温度を調整した後、再び前記媒体供給回収手段にて前記加工空間へ供給する工作機械における温度調整システムの制御方法であって、
前記第1箇所が前記テーブルの一部である一方、前記第2箇所が前記加工空間外の箇所であることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の工作機械における温度調整システムの制御方法。
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