CN109015107B - 主轴热位移快速恒定的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主轴热位移快速恒定的方法，通过温度传感器探测主轴上的温度并输出温度信号给控制系统，通过控制系统根据温度信号控制电磁阀动作，使主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态，并通过控制系统改变主轴的转速，可使主轴冷却降温时能够以更低的转速的辅助降温；使主轴升温时停止冷却，并能够以更高的转速辅助升温；停转时停止继续冷却，保持长时间温度恒定，并进行主轴辅助升温，从而在不改变主轴结构的情况下，使主轴在启动前、启动运转过程中、停止后，能够快速有效的控制主轴温度变化，无需多余的主轴热位移的等待时间，使主轴热位移在更短的时间内稳定和保持长时间恒定，确保主轴高精度运转，并大大提高了机床加工效率。

Description

主轴热位移快速恒定的方法

技术领域

本发明涉及机床主轴热位移技术领域，具体是涉及一种主轴热位移快速恒定的方法。

背景技术

电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴通常由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。

由于电主轴将电机集成于主轴单元中，且转速很高，运转时会产生大量热量，引起电主轴温升，而且如果产生的热继续下去，则会由于温度上升而在主轴产生热位移，使电主轴的热态特性和动态特性变差，从而影响电主轴的正常工作，招致加工精度的恶化。为了使主轴高精度运转，必须采取一定措施控制电主轴的温度，使其热位移恒定。机床目前一般采取不间断的强制循环设定温度(比如23-25度)的冷却介质的方式对电主轴进行冷却，即将经过冷却装置冷却的冷却介质强制性地循环进入主轴中，以带走主轴高速旋转产生的热量，但是这种冷却方法存在热位移恒定所需时间过长的技术问题，特别是在主轴由高发热量的工作状态变换至低发热量的工作状态，或由低发热量的工作状态变换至高发热量的工作状态时，热位移恒定所需时间更长，大大降低了机床加工效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种主轴热位移快速恒定的方法，在不改变主轴结构的情况下，能够快速有效的控制主轴温度变化，使主轴热位移在更短的时间内稳定和保持长时间恒定，确保主轴高精度运转，并大大提高了机床加工效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种主轴热位移快速恒定的方法，配置有冷却系统，所述冷却系统包括设定温度的冷却介质、温度传感器、电磁阀和控制系统。所述温度传感器用于探测所述主轴上的温度并输出温度信号至所述控制系统，所述控制系统用于根据所述温度信号控制所述电磁阀动作，使所述主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态；所述循环冷却状态为所述电磁阀开启循环管路A同时关闭循环管路B，使所述冷却介质通过主轴后回流到冷却介质容器中；所述停止冷却状态为所述电磁阀关闭循环管路A同时开启循环管路B，使所述冷却介质直接回流至冷却介质容器；

所述冷却系统按照如下方法对主轴的热位移进行快速恒定：

a、在主轴的各工作状态通过设定温度的冷却介质均能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下：

a1、主轴以某工作状态启动时，若主轴温度小于等于所述温度设定值A度时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；

a2、主轴在步骤a1后运转时或者主轴以某工作状态启动及运转时，若主轴温度大于所述温度设定值A度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态；当冷却主轴到温度设定值B度时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；如此反复，使主轴温度维持在温度设定值A度和温度设定值B度的区间内；

b、在主轴的各工作状态通过设定温度的冷却介质均不能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下，预先在所述控制系统中设定主轴在各工作状态对应的目标恒定温度X度：

b1、主轴以某工作状态启动时，若主轴温度小于此工作状态对应的目标恒定温度X度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态，并由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，增加一固定转速值M转，使主轴温度快速升到此工作状态所对应的目标恒定温度X度；之后再由控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态，同时控制主轴恢复到此工作状态的转速并维持设定的时间，使主轴热位移稳定后再以此工作状态对应的目标恒定温度X运转；

b2、主轴以某工作状态启动时，若主轴温度大于此工作状态对应的目标恒定温度X度，由控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态，并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较低转速运转，使主轴温度快速降到在此工作状态所对应的目标恒定温度X度；之后再由控制系统发出指令，控制主轴恢复到此工作状态的转速并维持设定的时间，使主轴热位移稳定后再以此工作状态对应的目标恒定温度X运转；

c、在主轴的部分工作状态通过设定温度的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下，预先在所述控制系统中设定主轴在哪些工作状态通过所述设定温度的冷却介质不能够冷却至温度设定值A度，并预先设定这些工作状态对应的目标恒定温度X度；同时，预先在所述控制系统中设定主轴在哪些工作状态通过所述设定温度的冷却介质能够冷却至温度设定值A度：

c1、若主轴工作在通过设定温度的冷却介质能够冷却主轴至温度设定值A度的状态，按照步骤a的情况工作；

c2、若主轴工作在通过设定温度的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度的状态，按照步骤b的情况工作。

进一步的，步骤a中还包括步骤a3：

a3、主轴在某工作状态运转后停止时，主轴停止发热；若此时主轴温度小于等于温度设定值A度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；此后，若主轴继续散热，主轴温度下降至小于等于温度设定值C度时，由控制系统发出指令，控制主轴以设定的辅助升温转速值运转，直至主轴温度恢复到温度设定值A度并维持设定的时间，之后所述控制系统控制主轴停转；如此反复，使主轴温度维持在温度设定值C度与温度设定值A度的区间内。

进一步的，步骤b中还包括步骤b3：

b3、若主轴在某工作状态运转后停止时，主轴停止发热；若此时温度大于温度设定值A度，由控制系统发出指令，使所述主轴继续处于循环冷却状态，直至冷却到温度设定值A度，之后由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；此后，若主轴继续散热，主轴温度下降至小于等于温度设定值C度时，由控制系统发出指令，控制主轴以设定的辅助升温转速值运转，直至主轴温度恢复到温度设定值A度并维持设定的时间，之后所述控制系统控制主轴停转；如此反复，使主轴温度维持在温度设定值C度与温度设定值A度的区间内。

进一步的，步骤b1中将“由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，增加一固定转速值M转”替换为“并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较高转速运转”。

进一步的，步骤b2中将“并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较低转速运转”替换为“并由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，减少一固定转速值N转”。

进一步的，所述主轴为连接式主轴或电主轴。

本发明的有益效果是：本发明提供一种主轴热位移快速恒定的方法，通过温度传感器探测主轴上的温度并输出温度信号给控制系统，通过控制系统根据该温度信号控制电磁阀动作，使主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态；并通过控制系统改变主轴的转速，可使主轴冷却降温时能够以更低的转速辅助降温；使主轴升温时停止冷却，并能够以更高的转速辅助升温；停转时停止继续冷却，保持长时间温度恒定，并进行主轴辅助升温。从而在不改变主轴结构的情况下，使主轴在启动前、启动运转过程中、停止后，能够快速有效的控制主轴温度变化，使主轴热位移在更短的时间内稳定和保持长时间恒定，确保主轴高精度运转，并大大提高了机床加工效率。

附图说明

图1为本发明冷却系统工作原理框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。

一种主轴热位移快速恒定的方法，配置有冷却系统，参见图1，所述冷却系统包括设定温度的冷却介质5、温度传感器3、电磁阀2和控制系统1。所述温度传感器用于探测所述的主轴4上的温度并输出温度信号至所述控制系统。所述控制系统用于根据所述温度信号控制所述电磁阀动作，使主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态。所述循环冷却状态为所述电磁阀开启循环管路A7同时关闭循环管路B8，使所述冷却介质通过主轴后回流到冷却介质容器6中。所述停止冷却状态为所述电磁阀关闭循环管路A7同时开启循环管路B8，使所述冷却介质直接回流至冷却介质容器6中。

其中，控制系统：泛指可以接受判断信号，发出指令的系统(如机床原有控制系统或单独的PLC等自动化控制系统)。

电磁阀：泛指可以自动切换液体流向的控制元件。

温度传感器：泛指可以自动检测温度并反馈信号的元件。

设定温度的冷却介质：泛指由设备(如冷却机)控制温度(如5度)的冷却介质。

主轴：泛指连接式主轴、电主轴及需要使温度快速恒定的相关部件。电主轴适用于电机(马达)或直线电机(马达)。

这样，当主轴启动、运转、停止时产生温度变化，置于主轴上的温度传感器将输出温度信号至控制系统，由控制系统根据主轴温度信号，判断发出指令，通过电磁阀控制冷却介质是否进入主轴内循环冷却主轴。由于主轴的工作状态是否能够通过设定温度(如5度)的冷却介质冷却至温度设定值A度(比如25度)，由主轴的特性决定。因此需要根据机床主轴的选择，实施不同的方法对主轴的热位移进行快速恒定。以下根据机床主轴的工作状态是否能够通过设定温度(如5度)的冷却介质冷却至温度设定值A度进行详细举例说明：

实施例1

本实施例针对主轴的各工作状态通过设定温度(如较低温度5度)的冷却介质均能够冷却至温度设定值A度(比如25度)的情况。这种情况下，冷却系统按照如下方法对主轴的热位移进行快速恒定：

a、在主轴的各工作状态通过设定温度(如5度)的冷却介质均能够冷却主轴至温度设定值A度(比如25度)的情况下：

a1、主轴以某工作状态(比如S3000转)启动时，若主轴温度小于等于所述温度设定值A度(比如25度)时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态。

a2、主轴在步骤a1后运转时或者主轴以某工作状态(比如S1000转)启动及运转时，若主轴温度大于所述温度设定值A度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态；当冷却主轴到温度设定值B度(比如24度)时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态。如此反复，使主轴温度维持在温度设定值A度和温度设定值B度的区间内；

a3、主轴在某工作状态运转后停止时，主轴停止发热，此时主轴温度小于等于温度设定值A度(比如25度)，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态。此后，若主轴继续散热，主轴温度下降至小于等于温度设定值C度(如23度)时，由控制系统发出指令，控制主轴以设定的辅助升温转速值运转，直至主轴温度恢复到温度设定值A度(比如25度)并维持设定的时间(如30秒)，之后所述控制系统控制主轴停转。如此反复，使主轴温度维持在温度设定值C度(如23度)与温度设定值A度(如25度)的区间内。

相比现有技术不间断的强制循环设定温度(比如23-25度)的冷却介质的方式对电主轴进行冷却，本实施例中，由于主轴的各工作状态通过设定较低温度(如5度)的冷却介质能快速的带走主轴的发热量，并且是间断工作，从而不会使主轴温度降得过低。在主轴停止运转时，停止冷却，使主轴温度保持长时间恒定。并且在主轴继续降温到设定值C度时，辅助升温至设定温度A度。进而能够始终维持主轴在A度与C度的区间。因此主轴在启动时、运转时、停止时，能够始终维持主轴温度在A度与C度的合理区间，即主轴热位移能够始终维持于合理区间，无需多余的主轴热位移的等待时间。确保主轴高精度运转，并大大提高了机床加工效率。

本发明通过更低温度的冷却介质进行快速温度调节，并在温度降到设定温度值B度(比如24度)时，停止循环冷却，避免了主轴温度下降太低。当主轴再次升温至温度设定值A度(如25度)时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴再次处于循环冷却状态，如此反复。可使主轴温度维持在温度设定值A度(如25度)与温度设定值B度(如24度)区间内。

主轴停转时停止继续冷却，保持长时间温度恒定。并在温度继续降低到设定值C度时，进行主轴启动运转，辅助升温至设定温度A度。使主轴温度维持在温度设定值C度(如23度)与温度设定值A度(如25度)的区间内。

实施例2

本实施例针对主轴的各工作状态通过设定较低温度(如5度)的冷却介质均不能够冷却至温度设定值A度(比如25度)的情况。这种情况下，冷却系统按照如下方法对主轴的热位移进行快速恒定：

b、在主轴的各工作状态通过设定温度(比如5度)的冷却介质均不能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下，预先在所述控制系统中设定主轴在各工作状态对应的目标恒定温度X度，即预先在控制系统中设定主轴各定值转速对应的各目标恒定温度X度：

b1、主轴以某工作状态(比如S9000转)启动时，若主轴温度小于此工作状态对应的目标恒定温度X度(比如30度)，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态，并由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，增加一固定转速值M转(S9000+M)，使主轴温度快速升到此工作状态所对应的目标恒定温度X度；之后再由控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态，同时控制主轴恢复到此工作状态的转速(S9000)并维持设定的时间(比如30秒)，使主轴热位移稳定后再以此工作状态对应的目标恒定温度X运转；

b2、主轴以某工作状态(比如S9000转)启动时，若主轴温度大于此工作状态对应的目标恒定温度X度(比如主轴从目标恒定温度40度的工作状态停转后再以目标恒定温度30度的工作状态运转时)，由控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态，并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较低转速(如S1000)运转，使主轴温度快速降到在此工作状态所对应的目标恒定温度X度。之后再由控制系统发出指令，控制主轴恢复到此工作状态的转速(S9000)并维持设定的时间(比如30秒)，使主轴热位移稳定后再以此工作状态对应的目标恒定温度X运转；

b3、若主轴在某工作状态运转后停止时，主轴停止发热，此时温度大于温度设定值A度(如25度)，由控制系统发出指令，使所述主轴继续处于循环冷却状态，直至冷却到温度设定值A度(如25度)。之后由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；此后，若主轴继续散热，主轴温度下降至小于等于温度设定值C度(如23度)时，由控制系统发出指令，控制主轴以设定的辅助升温转速值运转，直至主轴温度恢复到温度设定值A度(比如25度)并维持设定的时间(如30秒)，之后所述控制系统控制主轴停转。如此反复，使主轴温度维持在温度设定值C度(如23度)与温度设定值A度(如25度)的区间内。

可选的，步骤b2中将“由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，增加一固定转速值M转(S9000+M)”替换为“并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较高转速运转”。

可选的，步骤b2中将“并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较低转速(如S1000)运转”替换为“并由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，减少一固定转速值N转(S9000-N)”。

本实施例中，由于主轴的各工作状态通过设定温度(如5度)的冷却介质均不能够冷却至温度设定值A度(比如25度)，因此，需要预先在控制系统中设定各工作状态(比如定值转速)对应的各目标恒定温度X度。即在设定温度(如5度)的冷却介质一直循环冷却下，主轴启动定值转速运转所能达到的恒定温度。为了使主轴启动时主轴的热位移能够快速恒定，本实施中，在控制系统根据温度信号控制电磁阀动作，使主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态的同时；还通过控制系统改变主轴的转速，使主轴冷却降温时能够以更低的转速的辅助快速降温；使主轴升温时停止冷却能够以更高的转速辅助快速升温；

停转时停止继续冷却，保持长时间温度恒定，并在温度继续降低到温度设定值C度时，进行主轴启动运转，辅助升温至设定温度。使主轴温度维持在温度设定值C度(如23度)与温度设定值A度(如25度)的区间内。

因此，本实施例在不改变主轴结构的情况下，使主轴在启动前、启动运转过程中、停止后，能够快速有效的控制主轴温度变化，使主轴热位移在更短的时间内快速稳定和保持长时间快速恒定，确保主轴高精度运转，并大大提高了机床加工效率。

实施例3

本实施例针对主轴的部分工作状态通过设定较低温度(如5度)的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度(比如主轴与环境温度同温为25度)的情况。这种情况下，冷却系统按照如下方法对主轴的热位移进行快速恒定：

c、设定冷却介质的温度(如5度)恒定,在主轴的部分工作状态(比如定值转速)通过设定温度(如5度)的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度(比如25度)的情况下，在控制系统中，设定主轴的各定值转速及其对应的各目标恒定温度：

c1、若主轴工作在通过设定温度(如5度)的冷却介质能够冷却主轴至温度设定值A度的状态，按照实施例1步骤a的情况工作；

c2、若主轴工作在通过设定温度(如5度)的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度的状态，按照实施例2步骤b的情况工作。

综上，本发明提出了一种主轴热位移快速恒定的方法，通过温度传感器探测主轴上的温度并输出温度信号给控制系统，通过控制系统根据温度信号控制电磁阀动作，使主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态，由于主轴的各工作状态通过设定较低温度(如5度)的冷却介质能快速的带走主轴的发热量，并且是间断工作，从而不会使主轴温度降得过低。并通过控制系统改变主轴的转速，可使主轴冷却降温时能够以更低的转速的辅助降温；使主轴升温时停止冷却，并能够以更高的转速辅助升温；停转时停止继续冷却，保持长时间温度恒定，并进行主轴辅助升温，从而在不改变主轴结构的情况下，使主轴在启动前、启动运转过程中、停止后，能够快速有效的控制主轴温度变化，无需多余的主轴热位移的等待时间，使主轴热位移在更短的时间内稳定和保持长时间恒定，确保主轴高精度运转，并大大提高了机床加工效率。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种主轴热位移快速恒定的方法，其特征在于：配置有冷却系统，所述冷却系统包括设定温度的冷却介质、温度传感器、电磁阀和控制系统；所述温度传感器用于探测所述主轴上的温度并输出温度信号至所述控制系统，所述控制系统用于根据所述温度信号控制所述电磁阀动作，使所述主轴处于循环冷却状态或停止冷却状态；所述循环冷却状态为所述电磁阀开启循环管路A同时关闭循环管路B，使所述冷却介质通过主轴后回流到冷却介质容器中；所述停止冷却状态为所述电磁阀关闭循环管路A同时开启循环管路B，使所述冷却介质直接回流至冷却介质容器；

所述冷却系统按照如下方法对主轴的热位移进行快速恒定：

a、在主轴的各工作状态通过设定温度的冷却介质均能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下：

a1、主轴以某工作状态启动时，若主轴温度小于等于所述温度设定值A度时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；

a2、主轴在步骤a1后运转时或者主轴以某工作状态启动及运转时，若主轴温度大于所述温度设定值A度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态；当冷却主轴到温度设定值B度时，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；如此反复，使主轴温度维持在温度设定值A度和温度设定值B度的区间内；

b、在主轴的各工作状态通过设定温度的冷却介质均不能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下，预先在所述控制系统中设定主轴在各工作状态对应的目标恒定温度X度：

b1、主轴以某工作状态启动时，若主轴温度小于此工作状态对应的目标恒定温度X度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态，并由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，增加一固定转速值M转，使主轴温度快速升到此工作状态所对应的目标恒定温度X度；之后再由控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态，同时控制主轴恢复到此工作状态的转速并维持设定的时间，使主轴热位移稳定后再以此工作状态对应的目标恒定温度X运转；

b2、主轴以某工作状态启动时，若主轴温度大于此工作状态对应的目标恒定温度X度，由控制系统发出指令，使所述主轴处于循环冷却状态，并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较低转速运转，使主轴温度快速降到在此工作状态所对应的目标恒定温度X度；之后再由控制系统发出指令，控制主轴恢复到此工作状态的转速并维持设定的时间，使主轴热位移稳定后再以此工作状态对应的目标恒定温度X运转；

c、在主轴的部分工作状态通过设定温度的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度的情况下，预先在所述控制系统中设定主轴在哪些工作状态通过所述设定温度的冷却介质不能够冷却至温度设定值A度，并预先设定这些工作状态对应的目标恒定温度X度；同时，预先在所述控制系统中设定主轴在哪些工作状态通过所述设定温度的冷却介质能够冷却至温度设定值A度：

c1、若主轴工作在通过设定温度的冷却介质能够冷却主轴至温度设定值A度的状态，按照步骤a的情况工作；

c2、若主轴工作在通过设定温度的冷却介质不能够冷却主轴至温度设定值A度的状态，按照步骤b的情况工作。

2.根据权利要求1所述的主轴热位移快速恒定的方法，其特征在于：步骤a中还包括步骤a3：

a3、主轴在某工作状态运转后停止时，主轴停止发热；若此时主轴温度小于等于温度设定值A度，由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；此后，若主轴继续散热，主轴温度下降至小于等于温度设定值C度时，由控制系统发出指令，控制主轴以设定的辅助升温转速值运转，直至主轴温度恢复到温度设定值A度并维持设定的时间，之后所述控制系统控制主轴停转；如此反复，使主轴温度维持在温度设定值C度与温度设定值A度的区间内。

3.根据权利要求1所述的主轴热位移快速恒定的方法，其特征在于：步骤b中还包括步骤b3：

b3、若主轴在某工作状态运转后停止时，主轴停止发热；若此时温度大于温度设定值A度，由控制系统发出指令，使所述主轴继续处于循环冷却状态，直至冷却到温度设定值A度，之后由所述控制系统发出指令，使所述主轴处于停止冷却状态；此后，若主轴继续散热，主轴温度下降至小于等于温度设定值C度时，由控制系统发出指令，控制主轴以设定的辅助升温转速值运转，直至主轴温度恢复到温度设定值A度并维持设定的时间，之后所述控制系统控制主轴停转；如此反复，使主轴温度维持在温度设定值C度与温度设定值A度的区间内。

4.根据权利要求1所述的主轴热位移快速恒定的方法，其特征在于：步骤b1中将“由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，增加一固定转速值M转”替换为“并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较高转速运转”。

5.根据权利要求4所述的主轴热位移快速恒定的方法，其特征在于：步骤b2中将“并由控制系统发出指令，控制主轴以设定的较低转速运转”替换为“并由控制系统发出指令，控制主轴在此工作状态的转速的基础上，减少一固定转速值N转”。

6.根据权利要求1所述的主轴热位移快速恒定的方法，其特征在于：所述主轴为连接式主轴或电主轴。

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