ITBO980431A1 - Metodo e dispositivo per l' alimentazione di sbozzati di materiale di incarto in una macchina impacchettatrice . - Google Patents

Metodo e dispositivo per l' alimentazione di sbozzati di materiale di incarto in una macchina impacchettatrice . Download PDF

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ITBO980431A1 IT98BO000431A ITBO980431A ITBO980431A1 IT BO980431 A1 ITBO980431 A1 IT BO980431A1 IT 98BO000431 A IT98BO000431 A IT 98BO000431A IT BO980431 A ITBO980431 A IT BO980431A IT BO980431 A1 ITBO980431 A1 IT BO980431A1
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pick
conveyor
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Mario Spatafora
Franco Carini
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Gd Spa
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Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Metodo e dispositivo per l'alimentazione di sbozzati di materiale di incarto in una macchina impacchettatrice."
La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nelle macchine impacchettatrici di sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Le macchine impacchettatrici note di sigarette sono normalmente provviste di un dispositivo di alimentazione di sbozzati del tipo di quello descritto nel brevetto US-A-5029834, in cui un canale di alimentazione sostanzialmente verticale alloggia una pila di sbozzati e termina con una battuta definita da una cornice provvista di una apertura d1 prelievo parzialmente chiusa da denti fissi per trattenere gli sbozzati all interno del canale stesso.
Un dispositivo di prelievo ad aspirazione impegna ciclicamente la apertura di prelievo per prelevare lo sbozzato di fondo della pila ed alimentarlo ad una successiva unità operativa della macchina impacchettatrice.
Gli sbozzati vengono stoccati in prossimità della macchina impacchettatrice in gruppi di sbozzati sovrapposti tenuti insieme da fascette,generalmente di cartone. Secondo una metodologia nota, la fascetta di ciascun gruppo viene rimossa prima di caricare il relativo gruppo nel canale di alimentazione; tuttavia, una volta rimossa la fascetta, il gruppo diventa instabile ed il suo successivo inserimento nel canale di alimentazione risulta particolarmente complesso.
Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice, che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e sia, nel contempo, di semplice ed economica atr tuazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice, il metodo comprendendo le fasi di alimentare, ad una stazione di ingresso di un magazzino presentante un asse orizzontale, 1 detti sbozzati disposti perpendicolarmente rispetto all'asse stesso ed ordinati in gruppi, ciascuno dei quali presenta una relativa fascetta di contenimento disposta attorno al gruppo stesso; avanzare i detti gruppi lungo il detto magazzino e verso una stazione di prelievo in modo da impaccare i detti gruppi l 'uno contro l 'altro; eliminare le dette fascette per formare, all '-interno del detto magazzino, una successione di sbozzati terminante nella detta stazione di prelievo; e prelevare singolarmente i detti sbozzati dalla detta stazione di prelievo.
La presente invenzione è, inoltre, relativa ad un dispositivo per l 'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per l 'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice, il dispositivo comprendendo un magazzino dei detti sbozzati presentante un asse orizzontale e provvisto di una stazione di ingresso e di una stazione di prelievo disposte ad estremità opposte del magazzino stesso; un dispositivo di alimentazione per alimentare alla detta stazione di ingresso i detti sbozzati disposti perpendicolarmente rispetto all 'asse del magazzino ed ordinati in gruppi , ciascuno dei quali presenta una relativa fascetta di contenimento disposta attorno al gruppo stesso; mezzi di avanzamento per avanzare i detti gruppi lungo il detto magazzino e verso la detta stazione di prelievo in modo da impaccare i detti gruppi l 'uno contro l 'altro; mezzi di eliminazione delle dette fascette per formare, all interno del detto magazzino, una successione di sbozzati terminante nella detta stazione di prelievo; ed un dispositivo di prelievo per prelevare singolarmente i detti sbozzati dalla detta stazione di prelievo.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 è una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del dispositivo oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 è una vista in pianta della figura 1;
- la figura 3 è una vista laterale ed in scala ingrandita di un particolare della figura 1;
- la figura 4 è una vista in pianta con parti asportate per chiarezza del particolare della figura 3; e
- la figura 5 è una vista laterale ed in scala ingrandita di un ulteriore particolare della figura 1.
Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, un dispositivo per l 'alimentazione di sbozzati 2 in una macchina impacchettatrice 3, in particolare una macchina impacchettatrice per la produzione di pacchetti di sigarette rigidi (non illustrati).
Il dispositivo 1 comprende un magazzino 4 per gli sbozzati 2 presentante un asse 5 orizzontale (parallelo al piano della figura 1) e provvisto di una stazione S1 di ingresso ed una stazione S2 di prelievo disposte alle estremità opposte del magazzino 4 stesso.
Π magazzino 4 comprende un dispositivo 6 di avanzamento, il quale si estende lungo l 'asse 5 tra la stazione S1 di ingresso e la stazione S2 di prelievo per avanzare gli sbozzati 2 lungo il magazzino 4 con gli sbozzati 2 disposti di coltello, ossia perpendicolarmente all 'asse 5.
Il dispositivo 6 di avanzamento comprende due convogliatori 7 e 8 a nastro supportati da un telaio 9 e disposti fra loro in serie per avanzare gli sbozzati 2 lungo il magazzino 4. Il convogliatore 7 comprende un ramo 10 di ritorno ed un ramo 11 di trasporto, che si estendono tra una puleggia 12 di estremità montata in posizione fissa nella stazione SI di ingresso ed una puleggia 13 di estremità opposta montata su di un carrello 14 scorrevole lungo l 'asse 5.
Il convogliatore 8 comprende un ramo 15 di ritorno ed un ramo 16 di trasporto, che si estendono tra una puleggia 17 di estremità montata sul carrello 14 in posizione affacciata alla puleggia 13 ed una puleggia 18 di estremità opposta montata in posizione fissa nella stazione S2 di prelievo. In corrispondenza della stazione S1 di ingresso è disposto un dispositivo 19 di alimentazione di tipo noto, 11 quale alimenta al convogliatore 7 gli sbozzati 2 disposti ed ordinati in gruppi 20, ciascuno dei quali presenta una relativa fascetta 21 di contenimento disposta attorno al gruppo 20 stesso.
Il convogliatore 8 a nastro viene azionato da una puleggia 22 col legata ad un motore 23 controllato da un'unità 24 di controllo per avanzare, come verrà dettagliato in seguito, il convogliatore 8 stesso ad una velocità VI dipendente da ϋ una velocità di prelievo degli sbozzati 2 dalla stazione S2 di prelievo.
Il convogliatore 7 a nastro viene azionato da una puleggia 25 collegata ad un motore 26 controllato dall 'unità 24 di controllo per avanzare il convogliatore 7 stesso ad una velocità V2 superiore al la velocità VI, in modo da impaccare i gruppi 20 disposti lungo il magazzino 4 uno contro l 'altro. Ovviamente, questo impaccamento comporta uno scorrimento dei gruppi 20 impaccati rispetto al convogliatore 7. Secondo quanto illustrato nella figura 5, il carrello 14 supporta un dispositivo 27 di eliminazione delle fascette 21 (d1 tipo noto e schematicamente illustrato) atto ad impegnare un rispettivo gruppo 20 di sbozzati per eliminare dal gruppo 20 stesso la relativa fascetta 21 formando, all '-interno del magazzino 5, una successione 28 di sbozzati 2 terminante nella stazione S2 di prelievo.
Secondo quanto illustrato nella figura 3, in corrispondenza della stazione S2 di prelievo la macchina 3 Impacchettatrice comprende un dispositivo 29 di prelievo di tipo noto per prelevare singolarmente gli sbozzati 2 dalla stazione S2 di prelievo stessa.
Come illustrato nella figura 2, il carrello 14 è montato scorrevole su di un binario 30 di una guida 31 fissa portata dal telaio 9 ed estendentesi parallelamente all 'asse 5. La guida 31 presenta, inoltre, un binario 32, su cui è montato in modo scorrevole un ulteriore carrello 33 supportante in posizioni tra loro affacciate due pulegge 34 e 35 intermedie del convogliatore 7 e, rispettivamente, del convogliatore 8. I carrelli 14 e 33 sono meccanicamente accoppiati ad un convogliatore 36 a nastro provvisto di una puleggia 37 di estremità folle e di una puleggia 38 di estremità opposta motorizzata da un motore 39 comandato dall 'unità 24 di controllo.
Le due pulegge 37 e 38 definiscono due tratti 40 e 41 di avanzamento, rispettivamente superiore ed inferiore, tra loro paralleli ed affacciati, ed estendentisi lungo l 'asse 5; il tratto 40 di avanzamento superiore porta collegato il carrello 14, ed il tratto 41 di avanzamento inferiore porta collegato il carrello 33.
Quando la puleggia 38 ruota attorno al relativo asse sotto il comando dell 'unità 24 di controllo, i due carrelli 14 e 33 si spostano con la stessa legge di moto, ma in direzioni opposte, per mantenere la lunghezza complessiva dei convogliatori 7 e 8 sempre costante ed evitare quindi dannosi stiramenti dei nastri dei convogliatori 7 e 8 stessi.
In uso, il carrello 14, munito del dispositivo 27 di eliminazione delle fascette 21, viene mantenuto normalmente fermo in una posizione operativa lungo l 'asse 5; quando un gruppo 20 provvisto della relativa fascetta 21 si trova sopra il carrello 14 ed in una posizione relativa prefissata rispetto al dispositivo 27, il dispositivo 27 stesso impegna il gruppo 20 per eliminare, in modo noto, la relativa fascetta 21.
Durante lo svolgimento di tale operazione di eliminazione, il carrello 14 viene spostato lungo 11 magazzino 5 in fase con il gruppo 20 per mantenere la fascetta 21 del gruppo 20 stesso ed il dispositivo 27 fermi uno rispetto all 'altro nella citata posizione relativa prefissata.
Una volta terminata l 'operazione di eliminazione della fascetta 21, il dispositivo 27 disimpegna il gruppo 20, ed il carrello 14 viene riportato nella posizione operativa iniziale per attendere un successivo gruppo 20 provvisto della relativa fascetta 21.
Come meglio illustrato nella figura 1, i convogliatori 7 e 8 si appoggiano in modo scorrevole al tratto 40 di trasporto superiore del convogliatore 36 lungo una porzione dei rispettivi tratti 11 e 16 di trasporto.
Nella stazione S2 di prelievo, il convogliatore 8 alimenta la successione 28 degli sbozzati 2 in un canale 42, il quale è definito Inferiormente dal convogliatore 8 stesso e superiormente e lateralmente da una serie di profili 43 fissi, e termina con una battuta 44 disposta perpendicolarmente all 'asse 5 e contro cui la successione 28 stessa esercita una spinta F dipendente dalla velocità di avanzamento del convogliatore 8.
Secondo una forma di attuazione non illustrata, il canale 42 presenta una sezione variabile che si riduce progressivamente avvicinandosi alla battuta 44 per guidare gli sbozzati 2 al fine di disporre gli sbozzati 2 stessi in una posizione trasversale determinata.
La battuta 44 è definita da una cornice 45, che è provvista di una apertura 46 di prelievo parzialmente chiusa da denti 47 fissi, ed è supportata dal telaio 9 mediante una struttura 48 deformabile in una direzione 49 di deformazione sostanzialmente parallela all 'asse 5 e contro l 'azione di un sensore 50 di forza, in particolare una cella di carico. La struttura 48 comprende una coppia di parallelogrammi 51 articolati, ciascuno dei quali è provvisto di una coppia di manovelle 52a e 52b parallele ed opposte incernierate da un lato ad un basamento 53 fisso facente parte del telaio 9 e dal lato opposto ad una biella 54, che supporta la cornice 45 ed è disposta orizzontalmente sotto il tratto 16 di trasporto del convogliatore 8.
I due parallelogrammi 51 sono fra loro resi solidali da due traverse 55, di cui una si estende fra i due punti di incernieramento delle manovelle 52a al basamento 53, e I altra si estende fra due punti intermedi corrispondenti delle due manovelle 52b.
II sensore 50 di forza è interposto tra le due traverse 55 per contrastare la deformazione dei due parallelogrammi 51 a partire da una configurazione determinata assunta dai parallelogrammi 51 stessi in risposta ad una spinta F nulla. Da quanto sopra descritto risulta chiaro che il sensore 50 è in grado di rilevare istantaneamente il valore della spinta F esercitata dalla successione 28 di sbozzati 2 contro la cornice 45, e di comunicare il valore della spinta F stessa all 'unità 24 di controllo, cui è collegato.
Il dispositivo 29 di prelievo è di tipo noto ed è atto a prelevare singolarmente ciascuno sbozzato 2 attraverso l 'apertura 46 della cornice 45 per alimentare lo sbozzato 2 stesso ad una ruota di incarto (non illustrata) della macchina 3 impacchettatrice.
Il dispositivo 29 comprende una ruota 56 girevole con moto continuo (in senso orario nella figura 1) attorno ad un pro priò asse 57 fisso perpendicolare all 'asse 5 e supportante una pluralità di teste 58 di presa pneumatiche distribuite attorno all 'asse 57 e collegate alla ruota 56 tramite l ' interposizione di rispettivi bracci 59, ciascuno dei quali è incernierato alla ruota 56 mediante un perno 60 per oscillare, rispetto alla ruota 56 stessa, attorno ad un rispettivo asse 61 parallelo all asse 57.
Ciascuna testa 58 di presa è, a sua volta, incernierata al relativo braccio 59 per oscillare, rispetto al braccio 59 stesso, attorno ad un rispettivo asse 62 parallelo all 'asse 57
Viene di seguito descritto il funzionamento del dispositivo 1 di alimentazione, a partire da un istante (illustrato nella figura 1), in cui all ' interno del magazzino 4 sono disposti la successione 28 di sbozzati 2, la quale si estende tra la battuta 44 ed il carrello 14, ed un certo numero di gruppi 20 di sbozzati 2 disposti a monte del carrello 14.
II dispositivo 29 di prelievo preleva singolarmente gli sbozzati 2 dalla stazione S2 di prelievo con una velocità dipendente dalla velocità della macchina 3 impacchettatrice. Contemporaneamente, l 'unità 24 di controllo comanda il motore 23 per regolare la velocità V1 di avanzamento del convogliatore 8 in modo tale da mantenere il valore della spinta F costante e pari (entro un determinato intervallo di regolazione) ad un valore prefissato.
Come già detto in precedenza, l 'unità 24 di controllo comanda il motore 26 per avanzare il convogliatore 7 ad una velocità V2 superiore alla velocità V1 del convogliatore 8, in modo da impaccare i gruppi 20 disposti lungo il magazzino 4 l 'uno contro l 'altro.
A intervalli dipendenti dalla velocità del convogliatore 8, quindi dalla velocità di prelievo del dispositivo 29 di prelievo, il dispositivo 19 di alimentazione viene attivato dall 'unità 24 di controllo per alimentare un gruppo 20 di sbozzati 2 al convogliatore 7 in corrispondenza della stazione S1 di ingresso.
Un sensore 63, ad esempio di tipo ottico, è collegato all 'unità 24 di controllo ed è disposto sopra la citata posizione operativa del carrello 14 per segnalare all 'unità 24 di controllo stessa quando un gruppo 20 provvisto della relativa fascetta 21 si trova sopra il carrello 14 nella citata posizione prefissata rispetto al dispositivo 27.
Un ulteriore sensore 64, ad esempio di tipo ottico, è collegato all 'unità 24 di controllo ed è disposto sopra la citata posizione operativa del carrello 14 per segnalare all 'unità 24 di controllo stessa se il gruppo 20 munito di fascetta 21 che si trova sopra il carrello 14 è impaccato fra la successione 28 di sbozzati 2 ed almeno un ulteriore gruppo 20 provvisto della relativa fascetta 21.
Solo quando un gruppo 20 si trova allo stesso tempo sopra il carrello 14 ed impaccato fra la successione 28 di sbozzati 2 liberi ed almeno un ulteriore gruppo 20 provvisto della relativa fascetta 21, l 'unità 24 di controllo attiva il dispositivo 27 per eliminare, secondo le modalità descritte in precedenza, la fascetta 21 del gruppo 20 disposto sopra il carrello 14.
Da quanto sopra descritto, il dispositivo 1 di alimentazione permette di effettuare in condizioni ottimali l 'eliminazione delle fascette 21, in quanto, durante le operazioni di eliminazione d1 una fascetta 21, il dispositivo 27 si mantiene U in una posizione relativa fissa e costante rispetto al relativo gruppo 20.
Inoltre, dopo l 'eliminazione di una fascetta 21, il relativo gruppo 20 si mantiene stabile (cioè gli sbozzati 2 del gruppo 20 stesso si mantengono nella posizione originaria) in quanto il gruppo 20 risulta impaccato fra la successione 28 di sbozzati 2 liberi ed almeno un ulteriore gruppo 20 provvisto della relativa fascetta 21.
Infine, la spinta F esercitata dagli sbozzati 2 contro la cornice 45 di battuta è sostanzialmente costante e pari ad un valore determinato, che non deve essere troppo elevato, per permettere al dispositivo 29 di prelievo ad aspirazione di prelevare facilmente gli sbozzati 2, e non deve essere troppo ridotto, per garantire un corretto impaccamento e posizionamento degli sbozzati 2 all ' interno del canale 42. Generalmente, il citato valore determinato della spinta F viene calcolato dall 'unità 24 di controllo in funzione della velocità operativa della macchina 3 impacchettatrice e del tipo di sbozzati 2 utilizzato.
Secondo quanto mostrato nella figura 4, in prossimità della cornice 45 è disposto un dispositivo 65 separatore atto a generare un soffio d'aria tra gli sbozzati 2 adiacenti alla cornice 45 stessa per favorire l 'estrazione dello sbozzato 2 impegnate l 'apertura 46 da parte del dispositivo 29 di prelievo.
Secondo una forma di attuazione non Illustrata, 11 sensore 50 di forza è accoppiato ad un dispositivo meccanico di arresto per limitare ad un valore non pericoloso il carico massimo a cui il sensore 50 può venire sottoposto.
Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, al convogliatore 8 è accoppiato un dispositivo vibrante agente sulla successione 28 degli sbozzati 2 per facilitare l ' impaccamento e l 'allineamento degli sbozzati 2 lungo il magazzino 5 e, particolarmente, all 'interno del canale 42.

Claims (17)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per l 'alimentazione di sbozzati (2) in una macchina (3) impacchettatrice, il metodo comprendendo le fasi di alimentare, ad una stazione (SI) di ingresso di un magazzino (4) presentante un asse (5) orizzontale, i detti sbozzati (2) disposti perpendicolarmente rispetto all 'asse (5) stesso ed ordinati in gruppi (20), ciascuno dei quali presenta una relativa fascetta (21) di contenimento disposta attorno al gruppo (20) stesso; avanzare i detti gruppi (20) lungo il detto magazzino (4) e verso una stazione (S2) di prelievo in modo da impaccare i detti gruppi (20) l 'uno contro l 'altro; eliminare le dette fascette (21) per formare, all 'interno del detto magazzino (4), una successione (28) di sbozzati (2) terminante nella detta stazione (S2) di prelievo; e prelevare singolarmente i detti sbozzati (2) dalla detta stazione (S2) di prelievo.
  2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il detto magazzino (4) comprende un primo ed un secondo convogliatore (7, 8) a nastro disposti fra loro in serie per avanzare gli sbozzati (2) lungo il magazzino (4) stesso; il detto primo convogliatore (8) terminando nella detta stazione (S2) di prelievo e venendo avanzato ad una prima velocità (VI) dipendente da una velocità di prelievo degli sbozzati (2) dalla stazione (S2) di prelievo stessa; il detto secondo convogliatore (7) iniziando nella detta stazione (SI) di ingresso; ed i detti gruppi (20) venendo impaccati l 'uno contro l 'altro avanzando 11 secondo convogliatore (7) ad una seconda velocità (V2) superiore alla detta prima velocità (VI).
  3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascuna detta fascetta (21) viene eliminata quando il relativo detto gruppo (20) si trova impaccato fra la detta successione (28) di sbozzati (2) ed almeno un ulteriore gruppo (20) provvisto della relativa fascetta (21).
  4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna detta fascetta (21) viene eliminata dal relativo detto gruppo (20) mediante un dispositivo (27) di eliminazione che, durante la fase d1 eliminazione della detta fascetta (21) , viene avanzato lungo il detto magazzino (4) in fase con il relativo detto gruppo (20).
  5. 5) Metodo secondo le rivendicazioni 4, in cui ciascun detto convogliatore (7, 8) presenta una estremità disposta adiacente e contigua ad una estremità dell 'altro convogliatore, e queste due estremità sono definite da rispettive pulegge (13, 17) montate su di un carrello (14) mobile lungo il detto magazzino (4) e supportante il detto dispositivo (27) di eliminazione.
  6. 6) Dispositivo per l 'alimentazione di sbozzati (2) in una macchina (3) impacchettatrice, il dispositivo comprendendo un magazzino (4) dei detti sbozzati (2) presentante un asse (5) orizzontale e provvisto di una stazione (S1) di ingresso e di una stazione (S2) di prelievo disposte ad estremità opposte del magazzino (4) stesso; un dispositivo di alimentazione (19) per alimentare alla detta stazione (S1) di ingresso i detti sbozzati (2) disposti perpendicolarmente rispetto all 'asse (5) del magazzino (4) ed ordinati in gruppi (20), ciascuno dei quali presenta una relativa fascetta (21) di contenimento disposta attorno al gruppo (20) stesso; mezzi di avanzamento (6) per avanzare i detti gruppi (20) lungo il detto magazzino (4) e verso la detta stazione (S2) di prelievo in modo da impaccare i detti gruppi (20) l 'uno contro l 'altro; mezzi (27) di eliminazione delle dette fascette (21) per formare, all ' interno del detto magazzino (4), una successione (28) di sbozzati (2) terminante nella detta stazione (S2) di prelievo; ed un dispositivo (29) di prelievo per prelevare singolarmente i detti sbozzati (2) dalla detta stazione (S2) di prelievo.
  7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui i detti mezzi (6) di avanzamento comprendono un primo ed un secondo convogliatore (7, 8) a nastro disposti fra loro in serie per avanzare gli sbozzati (2) lungo il magazzino (4) stesso; il detto primo convogliatore (8) terminando nella detta stazione (S2) di prelievo; ed il detto secondo convogliatore (7) iniziando nella detta stazione (S1) di ingresso.
  8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui il detto primo convogliatore (8) a nastro comprende primi mezzi motori (23) atti ad avanzare il primo convogliatore (8) stesso ad una prima velocità (V1) dipendente da una velocità di prelievo degli sbozzati (2) dalla detta stazio ne (S2) di prelievo; ed il detto secondo convogliatore (7) a nastro comprende secondimezzimotori (26) atti ad avanzare il secondo convogliatore (7) stesso ad una seconda velocità (V2) superiore alla detta prima velocità (V1).
  9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, comprendente, inoltre, una battuta (44), la quale è disposta nella detta stazione (S2) di prelievo ed è definita da una cornice (45) provvista di una apertura (46) di prelievo parzialmente chiusa da denti (47) fissi;mezzi sensori (50) accoppiati alla detta cornice (45) per rilevare un valore di una spinta (F) applicata dai detti sbozzati (2) alla cornice (45) stessa;e mezzi di controllo (24) collegati ai detti mezzi sensori (50) ed ai detti primi mezzi motori (23) per mantenere costante la detta spinta (F) regolando la detta prima velocità (V1) di avanzamento del detto primo convogliatore (8).
  10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui i detti mezzi sensori (50) comprendono un sensore (50) di forza; la detta cornice (45) essendo montata mobile lungo una direzione (49) di regolazione sostanzialmente parallela al detto asse (5) sotto la spinta (F) dei detti sbozzati (2) e contro l'azione del detto sensore (50) di forza.
  11. 11) Dispositivo secondo un delle rivendicazioni da 7 a 10, comprendete, inoltre, un primo carrello (14) montato mobile lungo il detto asse (5); mezzi attuatori (36) per spostare il detto primo carrello (14) lungo il detto asse (5); ed una prima ed una seconda puleggia (13, 17) di estremità del detto primo e, rispettivamente, secondo convogliatore (7, 8) a nastro; le dette due pulegge (13, 17) di estremità essendo montate sul detto primo carrello (14) in posizioni adiacenti l 'una all 'altra; ed i detti mezzi d1 eliminazione (27) essendo montati sul detto primo carrello (14).
  12. 12) Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui ciascun detto convogliatore (7; 8) a nastro comprende un ramo (11; 16) di trasporto ed un ramo (10; 15) di ritorno; le dette prima e seconda puleggia (13, 17) essendo disposte in corrispondenza di estremità adiacenti dei detti due rami (11, 16) di trasporto; ed il dispositivo (1) comprendendo, inoltre, un secondo carrello (33), ed una terza ed una quarta puleggia (34, 35) montate sul detto secondo carrello (33) in posizioni adiacenti l 'una all 'altra; le dette terza e quarta puleggia (34, 35) essendo disposte in corrispondenza di punti Intermedi dei detti due rami (10, 15) di ritorno; ed i detti mezzi attuatori (36) essendo accoppiati ai detti due carrelli (14, 33) per spostare i carrelli (14, 33) stessi contemporaneamente ed in direzioni opposte.
  13. 13) Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui i detti mezzi attuatori (36) comprendono un terzo convogliatore (36) a nastro provvisto di due ulteriori pulegge (37, 38) di estremità definenti due rami (40, 41) di avanzamento paralleli ed affacciati; un primo (40) dei detti due rami (40, 41) essendo disposto lungo il detto asse (5) ed essendo accoppiato al detto primo carrello (14); ed un secondo (41) dei detti due rami (40, 41) essendo accoppiato al detto secondo carrello (33).
  14. 14) Dispositivo secondo la rivendicazione 13, comprendente, per ciascun detto carrello (14; 33), una relativa guida (31) fissa meccanicamente accoppiata al carrello (14; 33) stesso.
  15. 15) Dispositivo secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui i rami (11, 16) di trasporto dei detti primo e secondo convogliatore (7, 8) a nastro si appoggiano in modo scorrevole sul detto primo ramo (40) del terzo convogliatore (36) a nastro.
  16. 16) Metodo per l 'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure dei disegni allegati.
  17. 17) Dispositivo per l 'alimentazione di sbozzati in una macchina impacchettatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure dei disegni allegati.
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