DE69918613T2

DE69918613T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten von Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine

Info

Publication number: DE69918613T2
Application number: DE1999618613
Authority: DE
Inventors: Mario Spatafora; Franco Carini
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2005-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-15
Also published as: EP0972709A1; ITBO980431A1; EP0972709B1; RU2232113C2; DE69918613D1; CN1241519A; US6286292B1; ES2221271T3; IT1304036B1; CN1149163C

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zuführen von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine.
Die vorliegende Erfindung kann vorteilhaft in einer Zigarettenverpackungsmaschine verwendet werden, auf welche sich die folgende Beschreibung lediglich in beispielhafter Weise bezieht.
Bekannte Zigarettenverpackungsmaschinen umfassen normalerweise eine Zuschnittzufuhrvorrichtung der Art, wie sie im Patent US-A-5029834 beschrieben ist, wobei ein im wesentlichen vertikaler Zufuhrkanal einen Stapel von Zuschnitten aufnimmt und mit einer Anschlagoberfläche endet, die durch einen Rahmen definiert ist, der eine Entnahmeöffnung aufweist, die teilweise durch feststehende Zähne geschlossen ist, um die Zuschnitte innerhalb des Kanals zurückzuhalten.
Eine Saugaufnahmevorrichtung greift zyklisch in die Entnahmeöffnung ein, um den am Boden liegenden Zuschnitt in dem Stapel zu einer nachfolgenden Betätigungseinheit auf der Verpackungsmaschine zu entnehmen und zuzuführen.
Die Zuschnitte sind nahe der Verpackungsmaschine in Gruppen von überlagerten Zuschnitten gestapelt bzw. gelagert, die miteinander normalerweise durch Kartonbänder zusammengehalten sind; und gemäß einem bekannten Verfahren wird das Band von jeder Gruppe vor einem Laden der Gruppe ins Innere des Zufuhrkanals entfernt. Sobald das Band entfernt ist, ist die Gruppe jedoch instabil und es ist insbesondere schwierig, sie in das Innere des Zufuhrkanals einzusetzen.
Weitere Zuschnittszufuhrvorrichtungen sind aus den Dokumenten GB-A-2 157 274 und DE-A-4 301 169 bekannt.
Es ist ein Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Zuführen von Zuschnitten auf bzw. in einer Verpackungsmaschine zur Verfügung zu stellen, das ausgebildet ist, die zuvor erwähnten Nachteile zu eliminieren, und welches zur selben Zeit unkompliziert und billig zu implementieren ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Zuführen von Zuschnitten in bzw. an einer Verpackungsmaschine zur Verfügung gestellt, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt eines Zuführens zu einer Eingabe- bzw. Eingangsstation eines Speichers bzw. Magazins, welches(r) eine horizontale Achse aufweist, wobei die Zuschnitte normal auf die Achse positioniert und in Gruppen angeordnet sind, von welchen jede eine entsprechendes Rückhalteband aufweist, welches sich um die Gruppe erstreckt; eines Zuführens der Gruppen entlang des Lagers bzw. Speichers und zu einer Aufnahmestation, um die Gruppen eine gegen die andere zu packen; eines Entfernens der Bänder, um in dem Speicher eine Aufeinanderfolge von Zuschnitten auszubilden, welche an der Aufnahmestation endet; und eines einzelnen Entnehmens der Zuschnitte aus der Aufnahmestation.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten in einer Verpackungsmaschine zur Verfügung gestellt, wobei die Vorrichtung einen Speicher bzw. ein Magazin für ein Aufnehmen der Zuschnitte und welches(r) eine horizontale Achse und eine Aufgabe- bzw. Eingabestation und eine Aufnahmestation an gegenüberliegenden Enden des Speichers aufweist; eine Zufuhr- bzw. Versorgungsvorrichtung zum Zuführen zu bzw. Versorgen der Eingabestation mit den Zuschnitten, welche normal zu der Achse des Speichers positioniert und in Gruppen angeordnet sind, wobei jede ein entsprechendes rückhaltendes bzw. Rückhalteband aufweist, welches sich um die Gruppe erstreckt; Fördermittel zum Zuführen der Gruppen entlang des Speichers und zu der Aufnahmestation, um die Gruppen eine gegen die andere zu packen; Entfernungsmittel zum Entfernen der Bänder von den gepackten Gruppen, um in dem Speicher eine Aufeinanderfolge von Zuschnitten auszubilden, welche an der Aufnahmestation endet; und eine Aufnahmevorrichtung zum einzelnen Entnehmen bzw. Entfernen der Zuschnitte von der Aufnahmestation umfaßt.
Eine nicht einschränkende Ausbildung der vorliegenden Erfindung wird in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:
1 eine schematische Seitenansicht, wobei Teile der Klarheit halber weggelassen sind, einer bevorzugten Ausbildung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 eine Draufsicht von 1 zeigt;
3 eine Seitenansicht eines Teils von 1 in größerem Maßstab zeigt;
4 eine Draufsicht, wobei Teile der Klarheit halber weggelassen sind, eines Details von 3 zeigt;
5 eine Seitenansicht eines weiteren Details von 1 in größerem Maßstab zeigt.
Bezugszeichen 1 in 1 bezeichnet insgesamt eine Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten 2 in bzw. auf eine Verpackungsmaschine 3, insbesondere eine Verpackungsmaschine zum Ausbilden von starren Zigarettenpaketen (nicht gezeigt).
Die Vorrichtung 1 umfaßt einen Speicher bzw. ein Magazin 4 zum Aufnehmen von Zuschnitten 2 und welcher eine horizontale Achse 5 (parallel zu der Ebene von 1) aufweist und wiederum eine Eingabestation S1 und eine Aufnahmestation S2 an gegenüberliegenden Enden des Speichers 4 aufweist.
Der Speicher 4 umfaßt eine Fördervorrichtung 6, die sich entlang einer Achse 5 zwischen der Eingabestation S1 und der Aufnahmestation S2 erstreckt, um Zuschnitte 2 auf der Kante, d.h. senkrecht zu der Achse 5 entlang des Speichers 4 zuzuführen.
Die Fördervorrichtung 6 umfaßt zwei Bandförderer 7 und 8, die an einen Rahmen 9 angepaßt und in Serie angeordnet sind, um die Zuschnitte 2 entlang des Speichers 4 zuzuführen.
Der Förderer 7 umfaßt einen Rückkehrzweig 10 und einen Förderzweig 11, welche sich zwischen einer Endriemenscheibe 12 in einer festgelegten Position an der Eingabestation S1 und einer gegenüberliegenden Endriemenscheibe 13 erstrecken, die an einen Schlitten 14 zusammengepaßt ist, der entlang der Achse 5 läuft.
Der Förderer 8 umfaßt einen Rückkehrzweig 15 und einen Förderzweig 16, welche sich zwischen einer Endriemenscheibe 17, die an einen Schlitten 14 und eine Stirnriemenscheibe 13 angepaßt ist, und einer gegenüberliegenden Endriemenscheibe 18 in der feststellenden Position an einer Aufnahmestation S2 erstrecken.
An der Eingabestation S1 ist eine bekannte Zufuhrvorrichtung 19 zum Speisen des Förderers 7 mit Zuschnitten 2 zur Verfügung gestellt, die in geordneten Gruppen 20 angeordnet sind, von welche jede in einem entsprechenden Rückhalteband 21 eingeschlossen ist.
Der Bandförderer 8 ist durch eine Riemenscheibe 22 angetrieben, die mit einem Motor 23 verbunden ist, der durch eine Steuer- bzw. Regeleinheit 24 gesteuert bzw. geregelt ist, welche, wie dies später im Detail erläutert werden wird, ein Betätigen des Förderers 8 mit einer Geschwindigkeit V1 in Abhängigkeit von der Aufnahmegeschwindigkeit von Zuschnitten 2 von der Aufnahmestation S2 zur Verfügung stellt.
Der Bandförderer 7 ist durch eine Riemenscheibe 25 angetrieben, die mit einem Motor 26 verbunden ist, der durch eine Steuer- bzw. Regeleinheit 24 so gesteuert bzw. geregelt ist, um den Förderer 7 bei einer Geschwindigkeit V2 größer als die Geschwindigkeit V1 zu betätigen und so Gruppen 20 eine gegen die andere entlang des Speichers 4 zu verpacken. Ein derartiges Packen involviert offensichtlicherweise ein Gleiten der verpackten Gruppen 20 in bezug auf den Förderer 7.
Wie dies in 5 gezeigt ist, unterstützt ein Schlitten 14 eine bekannte Vorrichtung 27 (die schematisch gezeigt ist), um Bänder 21 zu entfernen, und welche jede Gruppe 20 von Zuschnitten ergreift, um ein entsprechendes Band 21 von der Gruppe 20 zu entfernen und in dem Speicher 4 eine Aufeinanderfolge 28 von Zuschnitten 2 auszubilden, die an der Aufnahmestation S2 enden.
Wie dies in 3 gezeigt ist, umfaßt an der Aufnahmestation S2 die Verpackungsmaschine 3 eine bekannte Aufnahmevorrichtung 29 zum Entnehmen von Zuschnitten 2 einer nach dem anderen aus der Aufnahmestation S2.
Wie dies in 2 gezeigt ist, läuft der Schlitten 14 entlang einer Schiene 30 einer festgelegten Führung 31, die an einen Rahmen 9 angepaßt ist und sich parallel zur Achse 5 erstreckt. Die Führung 31 umfaßt auch eine Schiene 32, entlang welcher ein weiterer Schlitten 33 läuft, der zueinanderschauend zwei zwischenliegende Riemenscheiben 34 und 35 der entsprechenden Förderer 7 und 8 unterstützt bzw. trägt. Die Schlitten 14 und 33 sind mechanisch mit einem Bandförderer 36 verbunden, der eine freilaufende Endriemenscheibe 37 und eine gegenüberliegenden Endriemenscheibe 38 aufweist, die durch einen Motor 39 angetrieben ist, der durch eine Steuer- bzw. Regeleinheit 24 gesteuert bzw. geregelt ist.
Die Riemenscheiben 37 und 38 definieren einen oberen Förderabschnitt 40 und einen Bodenförderabschnitt 41 parallel zu und zueinander schauend und sich entlang der Achse 5 erstreckend. Der obere Förderabschnitt 40 ist mit einem Schlitten 14 zusammengepaßt und der Bodenförderabschnitt 41 ist mit dem Schlitten 33 verbunden bzw. zusammengepaßt.
Wenn bzw. da die Riemenscheibe 38 um ihre Achse mittels der Steuer- bzw. Regeleinheit 24 gedreht wird, führen die Schlitten 14 und 33 dieselbe Bewegung, jedoch in entgegengesetzten Richtungen aus, um eine konstante Gesamtlänge der Förderer 7 und 8 zu jeder Zeit beizubehalten und so ein gefährliches Dehnen der Bänder der Förderer 7 und 8 zu verhindern.
In der tatsächlichen Verwendung ist der Schlitten 14, der mit der Vorrichtung 27 zum Entfernen von Bändern 21 zusammengepaßt ist, normalerweise stationär in einer gegebenen Betriebs- bzw. Arbeitsposition entlang der Achse 5 gehalten; und wenn eine Gruppe 20, die in ein entsprechendes Band 21 eingeschlossen ist, auf den Schlitten 14 und in einer vorbestimmten Position in bezug auf Vorrichtung 27 zugeführt wird, ergreift die Vorrichtung 27 die Gruppe 20, um das entsprechende Band 21 in bekannter Weise zu entfernen.
Im Verlaufs der obigen Entfernungsvorgangs wird der Schlitten 14 entlang des Speichers 4 gleichzeitig bzw. zeitgerecht mit der Gruppe 20 zugeführt, um das Band 21 der Gruppe 20 und die Vorrichtung 27 stationär zueinander in der vorbestimmten Position zu halten.
Sobald das Band 21 entfernt ist, gibt die Vorrichtung 27 die Gruppe 20 frei und der Schlitten 14 wird zu der ursprünglichen Arbeitsposition zurückgeführt, um auf die nächste Gruppe 20 zu warten, die in ein entsprechendes Band 21 eingeschlossen ist.
Wie dies deutlich in 1 gezeigt ist, ruhen die Förderer 7 und 8 in gleitender Weise auf dem oberen Förderabschnitt 40 des Förderers 36 entlang eines Abschnitts der entsprechenden Förderabschnitte 11 und 16.
An der Aufnahmestation S2 führt der Förderer 8 eine Aufeinanderfolge 28 von Zuschnitten 2 in einen Kanal 42 zu, welcher an dem Boden durch den Förderer 8 und an der Oberseite und den Seiten durch eine Anzahl von festgelegten Abschnitten bzw. Sektionen 43 definiert ist und mit einer Anschlagoberfläche 44 senkrecht zur Achse 5 endet und gegen welche die Aufeinanderfolge 28 einen Schub bzw. Druck F in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Förderers 8 ausübt.
In einer nicht gezeigten Ausbildung weist der Kanal 42 einen variablen Querschnitt auf, welcher schmäler zu der Anschlagoberfläche 44 wird, um die Zuschnitte 2 in einer gegebenen querverlaufenden Position zu führen und festzulegen.
Die Anschlagoberfläche 44 ist durch einen Rahmen 45 definiert, welcher eine Entnahmeöffnung 46 umfaßt, die teilweise durch feststehende Zähne 47 geschlossen ist, und ist an dem Rahmen 9 mittels einer Struktur 48 festgelegt, die in einer Verformungs- bzw. Deformationsrichtung 49 im wesentlichen parallel zur Achse 5 und gegenüberliegend zu einem Kraftsensor 50, insbesondere einer Lastzelle bzw. Meßdose deformierbar ist.
Die Struktur 48 umfaßt ein Paar von angelenkten bzw. Gelenkparallelogrammen 51, von welchen jedes ein Paar von parallelen, gegenüberliegenden Kurbeln 52a, 52b aufweist, die an einem Ende an einer feststehenden bzw. festgelegten Basis 53, die ein Teil des Rahmens 9 ausbildet, und an einem anderen gegenüberliegenden Ende mit einer Verbindungsstange 54 angelenkt sind, die den Rahmen 45 unterstützt und horizontal unter dem Förderabschnitt 16 des Förderers 8 angeordnet ist.
Die zwei Parallelogramme 51 werden miteinander durch zwei Quer- bzw. Kreuzglieder 55 einstückig gemacht, von welchen sich eines zwischen den zwei Gelenk- bzw. Schwenkpunkten der Kurbeln 52a an der Basis 53 und sich das andere zwischen zwei entsprechenden Zwischenpunkten der zwei Kurbeln 52b erstreckt.
Ein Kraftsensor 50 ist zwischen den zwei Kreuzgliedern 55 zum Entgegenwirken einer Deformation der zwei Parallelogramme 51 wie von einer gegebenen Konfiguration angeordnet, die durch die Parallelogramme 51 in Antwort auf einen Nullschub F eingenommen wird.
Der Sensor 50 ist daher fähig, momentan den Schubwert F zu bestimmen, der durch die Aufeinanderfolge 28 von Zuschnitten 2 auf den Rahmen 45 ausgeübt wird, und den Schubwert bzw. Druckwert F an die Steuer- bzw. Regeleinheit 24 weiterzuleiten, mit welcher er verbunden ist.
Die Aufnahmevorrichtung 29 ist von bekannter Art und stellt ein Entnehmen bzw. Entfernen von jedem Zuschnitt 2 einzeln durch eine Öffnung 46 in dem Rahmen 45 und ein Zuführen eines Zuschnitts 2 zu einem Verpackungsrad (nicht gezeigt) der Verpackungsmaschine 3 zur Verfügung.
Die Vorrichtung 29 umfaßt ein Rad 56, das kontinuierlich (im Uhrzeigersinn in 1) um eine entsprechende feststehende Achse 57 normal auf die Achse 5 rotiert, und eine Anzahl von pneumatischen Greifköpfen 58 unterstützt, die um die Achse 57 angeordnet sind und die mit dem Rad 56 über die Zwischenlagerung von entsprechenden Armen 59 verbunden sind, von welchem jeder mit dem Rad 56 über einen Stift bzw. Zapfen 60 zum Oszillieren in bezug auf das Rad 56 um eine entsprechende Achse 61 parallel zur Achse 57 gelenkig verbunden ist.
Jeder Greifkopf 58 ist wiederum an einem entsprechenden Arm 59 zum Oszillieren in bezug auf den Arm 59 um eine entsprechende Achse 62 parallel zur Achse 57 angelenkt.
Eine Betätigung bzw. ein Betrieb der Zufuhreinrichtung 1 wird nun zu dem Moment beschrieben (der in 1 gezeigt ist), in welchem der Speicher 4 eine Aufeinanderfolge 28 von Zuschnitten 2 enthält, die sich zwischen der Anschlagoberfläche 44 und dem Schlitten 14 erstrecken und eine gegebene Anzahl von Gruppen 20 von Zuschnitten 2, die sich von dem Schlitten 14 stromaufwärts erstrecken.
Die Aufnahmevorrichtung 29 entnimmt Zuschnitte 2 einen nach dem anderen aus der Aufnahmestation S2 mit einer Geschwindigkeit, die von der Geschwindigkeit der Verpackungsmaschine 3 abhängt; und zur selben Zeit steuert bzw. regelt die Steuer- bzw. Regeleinheit 24 den Motor 23, um die Bewegungsgeschwindigkeit V1 des Förderers 8 so zu regulieren, um den Schubwert F konstant und gleichmäßig (innerhalb eines gegebenen Einstellbereichs) auf einem vorbestimmten Wert zu halten.
Wie bereits ausgeführt, steuert bzw. regelt die Steuer- bzw. Regeleinheit 24 den Motor 26, um den Förderer 7 bei einer Geschwindigkeit V2 größer als die Geschwindigkeit V1 des Förderers 8 so zu betreiben, um Gruppen 20 eine gegen die andere entlang des Speichers 4 zu verpacken.
An Intervallen bzw. Abständen, die von der Geschwindigkeit des Förderers 8 abhängen und daher von der Aufnahmegeschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung 29 abhängen, wird die Zufuhrvorrichtung 19 durch die Steuer- bzw. Regeleinheit 24 aktiviert, um eine Gruppe 20 von Zuschnitten 2 auf den Förderer 7 an der Eingabestation S1 zuzuführen.
Ein Sensor, z.B. ein optischer Sensor 63 ist mit der Steuer- bzw. Regeleinheit 24 verbunden und über der Betätigungsposition des Schlittens 14 angeordnet, um der Steuer- bzw. Regeleinheit 24 anzuzeigen, wenn eine Gruppe 20, die in einem entsprechenden Band 21 eingeschlossen ist, auf den Schlitten 14 in der vorbestimmten Position in bezug auf Vorrichtung 27 zugeführt wird.
Ein weiterer Sensor, z.B. ein optischer Sensor 64, ist mit der Steuer- bzw. Regeleinheit 24 verbunden und über der Betriebs- bzw. Betätigungsposition des Schlittens 14 angeordnet, um der Steuer- bzw. Regeleinheit 24 anzuzeigen, ob die Gruppe 20, die in einem Band 21 eingeschlossen ist und auf dem Schlitten 14 angeordnet ist, zwischen der Aufeinanderfolge 28 von Zuschnitten 2 und wenigstens eine weitere Gruppe 20 verpackt bzw. gepackt ist, die in ein entsprechendes Band 21 eingeschlossen ist.
Nur wenn eine Gruppe 20 auf dem Schlitten 14 angeordnet ist und zur selben Zeit zwischen der Aufeinanderfolge 28 von losen Zuschnitten 2 und wenigstens einer zweiten Gruppe 20 gepackt ist, die in einem entsprechenden Band 21 eingeschlossen ist, aktiviert die Steuer- bzw. Regeleinheit 24 die Vorrichtung 27, um das Band 21 von der Gruppe 20 auf dem Schlitten 14 zu entfernen, wie dies zuvor beschrieben ist.
Die Zufuhrvorrichtung 1 stellt daher das Entfernen von Bändern 21 in den bestmöglichen Bedingungen durch die Vorrichtung 27 während eines Entfernens eines Bands 21 zur Verfügung, welches an einer konstanten, feststehenden Position in bezug auf die entsprechende Gruppe 20 festgehalten wird.
Darüber hinaus verbleibt, sobald das Band 21 entfernt ist, die entsprechende Gruppe 20 stabil (d.h. die Position der Zuschnitte 2 in der Gruppe 20 verbleibt unverändert) durch die Gruppe 20, welche zwischen einer Aufeinanderfolge 28 von losen Zuschnitten 2 und wenigstens einer weiteren Gruppe 20 verpackt bzw. gepackt ist, die in einem entsprechenden Band 21 eingeschlossen ist.
Schließlich ist der Schub F, der durch die Zuschnitte 2 auf den den Anschlagoberflächenrahmen 45 ausgeübt wird, im wesentlichen konstant und gleich einem gegebenen Wert, welcher nicht so hoch ist, um die Saugaufnahmevorrichtung 29 am leichten Entnehmen der Zuschnitte 2 zu hindern, und nicht so niedrig ist, um die Zuschnitte 2 daran zu hindern, daß sie geeignet innerhalb des Kanals 42 verpackt und positioniert werden.
Der gegebene Schub- bzw. Druckwert F ist bzw. wird normalerweise durch die Steuer- bzw. Regeleinheit 14 gemäß der Betätigungsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine 3 und der Art des verwendeten Zuschnitts 2 berechnet.
Wie dies in 4 gezeigt ist, ist eine Trennvorrichtung 65 nahe dem Rahmen 45 vorgesehen, um Luft zwischen die Zuschnitte 2 benachbart zu dem Rahmen 45 zu blasen und so eine Entfernung bzw. Entnahme durch die Aufnahmevorrichtung 29 des Zuschnitts 2, der in der Öffnung 46 in Eingriff ist, zu unterstützen.
In einer nicht gezeigten Ausbildung ist der Kraftsensor 50 mit einer mechanischen Anschlagvorrichtung verbunden, um einen Sicherheitswert der maximalen Last zu begrenzen, welcher der Sensor 50 unterworfen wird.
In einer weiteren, nicht gezeigten Ausbildung ist der Förderer 8 mit einer Vibrationsvorrichtung versehen, welche auf die Aufeinanderfolge 28 von Zuschnitten 2 wirkt, um das Verpacken und Ausrichten von Zuschnitten 2 entlang des Speichers 4 und insbesondere im Inneren des Kanals 42 zu unterstützen.

Claims

Verfahren zum Zuführen von Zuschnitten bzw. Rohlingen bzw. unbearbeiteten Teilen (2) in einer Verpackungsmaschine (3), wobei das Verfahren die Schritte umfaßt eines Zuführens zu einer Eingabe- bzw. Eingangsstation (S1) eines Speichers bzw. Magazins (4), welches(r) eine horizontale Achse (5) aufweist, wobei die Zuschnitte (2) normal auf die Achse (5) positioniert und in Gruppen (20) angeordnet sind, von welchen jede ein entsprechendes Rückhalteband (21) aufweist, welches sich um die Gruppe (20) erstreckt; eines Zuführens der Gruppen (20) entlang des Lagers bzw. Speichers (4) und zu einer Aufnahmestation (S2), um die Gruppen (20) eine gegen die andere zu packen; eines Entfernens der Bänder (21) von den gepackten Gruppen, um in dem Speicher (4) eine Aufeinanderfolge (28) von Zuschnitten (2) auszubilden, welche an der Aufnahmestation (S2) endet; und eines einzelnen Entnehmens der Zuschnitte (2) aus der Aufnahmestation (S2).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Speicher (4) einen ersten und einen zweiten Bandförderer (8, 7) umfaßt, welche in Serie angeordnet sind, um die Zuschnitte (2) entlang des Speichers (4) zuzuführen; wobei der erste Bandförderer (8) an der Aufnahmestation (S2) endet und mit einer ersten Geschwindigkeit (V1) in Abhängigkeit von einer Aufnahmegeschwindigkeit der Zuschnitte (2) von der Aufnahmestation (S2) bewegt wird; wobei der zweite Bandförderer (7) an der Eingabestation (S1) beginnt; und wobei die Gruppen (20), eine gegen die andere durch ein Bewegen des zweiten Bandförderers (7) mit einer zweiten Geschwindigkeit (V2) größer als die erste Geschwindigkeit (V1) gepackt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Band (21) entfernt wird, wenn die entsprechende Gruppe (20) zwischen der Aufeinanderfolge (28) von Zuschnitten (2) und wenigstens einer weiteren Gruppe (20) gepackt wird, welche ein entsprechendes Band (21) aufweist.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei jedes Band (21) von der entsprechenden Gruppe (20) durch eine entfernende bzw. Entfernungsvorrichtung (27) entfernt wird, welche während eines Entfernens des Bands (21) entlang des Vorrats (4) gleichzeitig bzw. zeitangepaßt mit der entsprechenden Gruppe (20) zugeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei jeder Bandförderer (7, 8) ein Ende benachbart an und anschließend an ein Ende des anderen Bandförderers aufweist und die zwei Enden durch entsprechende Riemenscheiben (13, 17) definiert werden, welche an einen Schlitten bzw. Träger (14) angepaßt sind, welcher entlang des Speichers (4) bewegbar ist und die Entfernungsvorrichtung (27) abstützt bzw. trägt.
Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten bzw. Rohlingen bzw. unbearbeiteten Teilen (2) in einer Verpackungsmaschine (3), wobei die Vorrichtung einen Speicher bzw. ein Magazin (4) für ein Aufnehmen der Zuschnitte (2) und welches(r) eine horizontale Achse (5) und eine Aufgabe- bzw. Eingabestation (S1) und eine Aufnahmestation (S2) an gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Enden des Speichers (4) aufweist; eine Zufuhr- bzw. Versorgungsvorrichtung (19) zum Zuführen zu bzw. Versorgen der Eingabestation (S1) mit den Zuschnitten (2), welche normal zu der Achse (5) des Speichers (4) positioniert und in Gruppen (20) angeordnet sind, wobei jede ein entsprechendes rückhaltendes bzw. Rückhalteband (21) aufweist, welches sich um die Gruppe (20) erstreckt; Fördermittel (6) zum Zuführen der Gruppen (20) entlang des Speichers (4) und zu der Aufnahmestation (S2), um die Gruppen (20) eine gegen die andere zu packen; Entfernungsmittel (27) zum Entfernen der Bänder (21) von den gepackten Gruppen, um in dem Speicher (4) eine Aufeinanderfolge (28) von Zuschnitten (2) auszubilden, welche an der Aufnahmestation (S2) endet; und eine Aufnahmevorrichtung (29) zum einzelnen Entnehmen bzw. Entfernen der Zuschnitte (2) von der Aufnahmestation (S2) umfaßt.
Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Fördermittel (6) einen ersten und einen zweiten Bandförderer (8, 7) umfassen, welche in Serie angeordnet sind, um die Zuschnitte (2) entlang des Speichers (4) zuzuführen; wobei der erste Bandförderer (8) an der Aufnahmestation (S2) endet; und der zweite Bandförderer (7) an der Eingabestation (S1) beginnt.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der erste Bandförderer (8) erste Antriebsmittel (23) zum Bewegen des ersten Bandförderers (8) mit einer ersten Geschwindigkeit (V1) in Abhängigkeit von einer Aufnahmegeschwindigkeit der Zuschnitte (2) von der Aufnahmestation (S2) umfaßt; und der zweite Bandförderer (7) zweite Antriebsmittel (26) zum Bewegen des zweiten Bandförderers (7) mit einer zweiten Geschwindigkeit (V2) größer als die erste Geschwindigkeit (V1) umfaßt.
Vorrichtung nach Anspruch 8, und auch umfassend eine Halte- bzw. Anschlagfläche bzw. -oberfläche (44), welche an der Aufnahmestation (S2) angeordnet ist und durch einen Rahmen (45) definiert ist, welcher eine Entnahmeöffnung (46) aufweist, welche teilweise durch festgelegte Zähne (47) geschlossen ist; Sensormittel (50), welche mit dem Rahmen (45) verbunden sind, um einen Wert eines Drucks bzw. Schubs (F) zu bestimmen, welcher durch die Zuschnitte (2) auf den Rahmen (45) ausgeübt wird; und Regel- bzw. Steuermittel (24), welche mit den Sensormitteln (50) und mit den ersten Antriebsmitteln (23) verbunden sind, um den Schub (F) konstant durch ein Regulieren der ersten Geschwindigkeit (V1) des ersten Bandförderers (8) aufrecht zu erhalten.
Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Sensormittel (50) einen Kraftsensor (50) umfassen; wobei der Rahmen (45) durch den Schub (F), welcher durch die Zuschnitte (2) und entgegengesetzt zu dem Kraftsensor (50) ausgeübt wird, in einer Einstellrichtung (49) im wesentlichen parallel zu der Achse (5) bewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, und auch umfassend einen ersten Träger bzw. Schlitten (14), welcher entlang der Achse (5) bewegbar ist; Betätigungsmittel (36) zum Bewegen des ersten Schlittens (14) entlang der Achse (5); und eine erste und eine zweite Endriemenscheibe (17, 13) des ersten bzw. des zweiten Bandförderers (8, 7); wobei die erste und zweite Endriemenscheibe (17, 13) benachbart zueinander an dem ersten Schlitten (14) angeordnet bzw. eingepaßt sind; und die Entfernungsmittel (27) an den ersten Schlitten (14) angepaßt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei jeder Bandförderer (7; 8) einen Förderzweig bzw. -ast (11; 16) und einen Rückkehrzweig (10; 15) umfaßt; wobei die erste und zweite Endriemenscheibe (17, 13) an benachbarten Enden der zwei Förderzweige (11, 16) angeordnet sind; und die Vorrichtung (1) auch einen zweiten Wagen bzw. Schlitten (33) und eine dritte und eine vierte Riemenscheibe (34, 35) umfaßt, welche benachbart zueinander an dem zweiten Schlitten (33) eingepaßt sind; wobei die dritte und vierte Riemenscheibe (34, 35) an zwischenliegenden Punkten der zwei Rückkehrzweige (10, 15) angeordnet sind; und wobei die Betätigungsmittel (36) mit dem ersten und zweiten Schlitten (14, 33) verbunden sind, um den ersten und zweiten Schlitten (14, 33) gleichzeitig und in entgegengesetzten Richtungen zu bewegen.
Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Betätigungsmittel (36) einen dritten Bandförderer (36) umfassen, welcher weitere zwei Endriemenscheiben (37, 38) aufweist, welche zwei parallel zueinander gerichtete Förderzweige (40, 41) definieren; wobei sich ein erster (40) der zwei Zweige bzw. Abschnitte (40, 41) entlang der Achse (5) erstreckt und mit dem ersten Schlitten (14) verbunden ist; und wobei ein zweiter (41) der zwei Zweige (40, 41) mit dem zweiten Schlitten (33) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, und umfassend für jeden Schlitten (14; 33) eine entsprechende fixierte bzw. festgelegte Führung (31), welche mechanisch mit dem Schlitten (14; 33) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Förderzweige (16, 11) des ersten und zweiten Bandförderers (8, 7) in gleitender Weise auf dem ersten Zweig (40) des dritten Bandförderers (36) aufruhen.