ITBO950314A1

ITBO950314A1 - Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto

Info

Publication number: ITBO950314A1
Application number: IT95BO000314A
Authority: IT
Inventors: Alver Tacchi; Antonio Gamberini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 1996-12-22
Also published as: US5709524A; EP0749923A1; CN1139069A; IT1279959B1

Abstract

Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto in cui una testa (1) di prelievo di una pila (2) di prodotti da un ripiano (4) di supporto è provvista di organi pressori (7, 8) atti ad agire sulla pila (2) e di una lamina (3) flessibile atta ad inserirsi fra la pila (2) stessa ed il ripiano (4) di supporto; dei cilindri (13) pressori essendo portati dalla detta testa (1) di prelievo per agire sul ripiano (4), e l'estremità inferiore dei cilindri (13) pressori presentando dei piedi (17) mobili fra una posizione (A) di riposo ed una posizione (B) di inserimento fra la pila (2) ed il ripiano (4) di supporto per sollevare la pila (2) stessa almeno in corrispondenza della zona di inserimento della lamina (3) fra la pila (2) di prodotti ed il ripiano (4).(Figura 3)

Description

DESCRIZIONE

dell'Invenzione Industriale dal titolo: "Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto."

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto.

In particolare l'invenzione è relativa ad un dispositivo per il prelievo di singole pile di sbozzati di cartone generalmente disposte su un supporto a pallet in file multiple ed in una pluralità di strati separati da ripiani di supporto costituiti, ad esemplo, da un foglio di cartone di idoneo spessore.

Per prelevare singole pile di sbozzati, quali ad esemplo quelli utilizzati per l'incarto di pacchetti per sigarette del tipo a coperchio incernierato, è noto un dispositivo che comprende una lamina sottile, parzialmente flessibile, da introdurre fra una pila da prelevare ed un sottostante ripiano di supporto.

La lamina è portata scorrevole alla base di una testa di prelievo, che, mobile secondo assi ortogonali, superiormente porta montata una mensola, sporgente al di sopra della lamina.

La mensola supporta opportuni organi pressori azionabili, secondo assi verticali, da relativi mezzi attuatori, e supporta inoltre, al di sopra della lamina, una fotocellula di controllo della centratura della testa di prelievo rispetto alla pila di sbozzati da prelevare.

Avvenuta tale centratura, la testa di prelievo viene abbassata fino a che opportuni sensori rilevano il contatto fra la base della testa di prelievo ed il ripiano di supporto della pila.

A questo punto vengono azionati gli organi pressori, che si abbassano a bloccare superiormente la pila di sbozzati, mentre la lamina viene fatta avanzare allo scopo di determinare il suo inserimento fra il ripiano e la pila, la quale viene pertanto serrata fra la lamina stessa ed ulteriori organi pressori montati sulla citata mensola.

Successivamente, la testa di prelievo viene azionata, 1n modo noto, per sollevare la pila dal pallet e per trasferire la pila stessa all ' ingresso di una macchina utilizzatrice. Nel dispositivo di prelievo noto sopra descritto l 'operazione di inserimento della lamina fra la pila ed il ripiano di supporto risulta molto difficoltosa, con impuntamenti della lamina stessa contro 1 bordi degli sbozzati di base della pila tali da provocare danneggiamenti agli sbozzati stessi.

Tale difficoltoso inserimento non garantisce, inoltre, il corretto prelevamento di tutti gli sbozzati della pila.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di prelievo che sia esente dall 'inconveniente sopra descritto.

Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo di prelievo di semplice concezione ed economico. Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, comprendente una testa di prelievo di una pila di prodotti da un ripiano di supporto, la testa essendo mobile secondo assi ortogonali; primi mezzi pressori montati su di una mensola portata dalla detta testa ed atti ad agire sulla pila stessa; una lamina flessibile montata scorrevole con moto alternato alla base della detta testa ed atta ad inserirsi fra la detta pila ed il detto ripiano; il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi pressori portati dalla detta testa ed atti ad agire sul detto ripiano; le estremità inferiori dei detti secondi mezzi pressori presentando dei piedi mobili fra una posizione di riposo ed una posizione di inserimento fra la detta pila ed il detto ripiano per sollevare la pila stessa almeno in corrispondenza della zona di inserimento della detta lamina fra la pila ed il detto ripiano.

Preferibilmente, 1 secondi mezzi pressori comprendono due cilindri ad assi verticali, ciascun cilindro essendo fissato superiormente ad una traversa portata dalla detta testa e presentante un'asta di uscita, la cui estremità libera porta solidale ed in modo eccentrico un detto piede.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esemplo d1 attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista schematica laterale, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del dispositivo in accordo con la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista frontale, con parti asportate per chiarezza, d1 un particolare del dispositivo di figura 1; e

- la figura 3 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, del dispositivo Illustrato nella figura 1. Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una testa di prelievo di pile 2 di sbozzati, quali ad esempio quelli utilizzati per l 'Incarto di pacchetti di sigarette del tipo rigido a coperchio incernierato.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, la testa 1 di prelievo è mobile, in modo noto, secondo assi ortogonali, in maniera da essere centrata rispetto alla pila 2 d1 sbozzati da prelevare, e comprende una lamina sottile 3 flessibile atta ad introdursi fra la pila 2 da prelevare ed un ripiano 4 di supporto; tale lamina 3 è fissata anteriormente ad una lama 5, la quale è montata scorrevole con moto alternato alla base della testa 1 di prelievo stessa.

La testa 1 di prelievo porta montata superiormente una mensola 6, sporgente al di sopra della lamina 3; tale mensola 6 supporta un primo organo pressore 7 e un secondo organo pressore 8 movimentabili, secondo assi verticali, da rispettivi organi 9 attuatori, con interposizione di rispettive molle 10 elicoidali.

Secondo quanto Illustrato nelle figure 1 e 3, la testa 1 di prelievo, Inoltre, presenta anteriormente due montanti 11 disposti simmetricamente da bande opposte della lamina 3; ciascun montante 11 porta montato a sua volta un elemento 12 verticale profilato.

Fra ciascun montante 11 ed il rispettivo elemento 12 è disposto un cilindro 13 pressore ad asse 13a verticale, il quale è atto ad agire sulla superficie superiore del ripiano 4, mediante la movimentazione verticale della propria asta 14 di uscita comandata da un attuatore 15.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, ciascun cilindro 13 è fissato superiormente ad una comune traversa 16 portata dalla testa 1 e l'estremità libera della propria asta 14 porta solidale ed in modo eccentrico un piede 17, il quale si estende orizzontalmente.

Gli attuatorl 15, oltre a muovere verticalmente le rispettive aste 14, sono atti a comandare la rotazione delle aste 14 stesse attorno ai rispettivi assi 13a, in modo tale che ciascun piede 17 è mobile, in senso contrapposto rispetto all'altro, fra una posizione A d1 riposo (linea mista nella figura 3), nella quale i piedi 17 sono rivolti l'uno verso l'altro, ed una posizione B di inserimento (linea tratteggiata sempre nella figura 3), nella quale ciascun piede 17 è disposto parallelo all'altro ed alla lamina 3, ed inserito fra la pila 2 ed 11 ripiano 4 per sollevare la pila 2 stessa 1n corrispondenza della zona di inserimento della lamina 3 fra la pila 2 ed il ripiano 4 stesso, allo scopo così di facilitare l'inserimento della lamina 3 stessa.

In uso, mediante una fotocellula (non illustrata) viene prima operata la centratura della testa di prelievo 1 al di sopra della pila 2 d1 sbozzati da prelevare; quindi la testa 1 viene abbassata fino a che un apposito sensore (non Illustrato) ne rileva il contatto con il piano di appoggio della stessa pila 2, cioè con 11 ripiano 4 di supporto.

A questo punto viene comandato l'abbassamento del primo pressore 7, il quale agisce sulla pila 2 in modo da bloccare la pila 2 stessa sul ripiano 4, e in un istante immediatamente successivo gli attuatori 15 comandano l'abbassamento delle aste 14, 1 cui piedi 17, disposti nella posizione A, sono in grado di esercitare una pressione determinata sul ripiano 4.

A seguito di un ulteriore azionamento degli attuatori 15, i piedi 17 vengono quindi fatti ruotare fra loro in senso contrapposto attorno ai rispettivi assi 13a in modo da portarsi nella posizione B di inserimento fra pila 2 e ripiano 4,

Ciò consente alla lamina 3 flessibile di inserirsi con facilità al di sotto dello sbozzato Inferiore della pila 2, fra lo sbozzato inferiore stesso ed il ripiano 4, come illustrato nella figura 1.

Successivamente all'Inserimento della lama 5 e della lamina 3 sotto la pila 2, il primo pressore 7 viene sollevato, mentre 11 secondo pressore 8 viene abbassato per agire sulla pila 2, la quale pertanto risulta afferrata dalla testa 1 di prelievo disposta serrata fra la lama 5 ed il secondo pressore 8.

Infine, la testa 1 di prelievo viene azionata, in modo noto e non illustrato, per sollevare la pila 2 e per trasferire la pila 2 stessa all'Ingresso (non illustrato) d1 una macchina utilizzatrice (non illustrata).

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, comprendente una testa (1) di prel ievo di una pi la (2) di prodotti da un ripiano (4) di supporto, la testa (1) essendo mobile secondo assi ortogonali ; primi mezzi pressori (7,8) montati su di una mensola (6) portata dalla detta testa (I) ed atti ad agire sulla pila (2) stessa; una lamina (3) flessibile montata scorrevole con moto alternato alla base del la detta testa (1) ed atta ad inserirsi fra la detta pila (2) ed il detto ripiano (4) ; il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi pressori (13) portati dalla detta testa (1) ed atti ad agire sul detto ripiano (4) ; le estremità Inferiori dei detti secondi mezzi pressori (13) presentando dei piedi (17) mobili fra una posizione (A) di riposo ed una posizione (B) di Inserimento fra la detta pi la (2) ed il detto ripiano (4) per sollevare la pila (2) stessa almeno in corrispondenza della zona di inserimento della detta lamina (3) fra la pila (2) ed il detto ripiano (4) .
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi pressori (13) comprendono due cil indri (13) ad assi (13a) vertical i , ciascun cilindro (13) essendo fissato superiormente ad una traversa (16) portata dal la detta testa (1) e presentante un' asta (14) di uscita, la cui estremità libera porta solidale ed in modo eccentrico un detto piede (17).
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (15) attuatori atti a movimentare verticalmente le dette aste (14) ed a ruotare le aste (14) stesse attorno ai rispettivi assi (13a) per ruotare i detti piedi (17) , in senso contrapposto l 'uno rispetto all 'altro fra le dette posizioni di riposo (A) e di inserimento (B).
4) Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.