ITBO950188A1 - Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto - Google Patents

Abstract

Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, in cui una testa (1) di prelievo di una pila (2) di prodotti da un ripiano (4) di supporto è provvista organi pressori (7, 8) della pila (2) atti ad agire superiormente alla pila (2) stessa e di una lamina (3) flessibile atta ad inserirsi fra la pila (2) stessa ed il ripiano (4) di supporto; ulteriori organi pressori (12) sono portati dalla testa (1) di prelievo per agire sulla pila (2) nel senso di sgravare il ripiano (4) di supporto dalla pila (2) e facilitare l'inserimento , della lamina (3) fra il ripiano (4) stesso e la pila (2) di prodotti.(Figura 1).

Description

D E S C R I Z I O N E

dell 'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto."

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto.

In particolare l 'Invenzione concerne un dispositivo per il prelievo di singole pile di sbozzati di cartone generalmente disposte su un supporto a pallet in file multiple ed in una pluralità di strati separati da ripiani di supporto costituiti , ad esempio, da un foglio di cartone di Idoneo spessore. Per prelevare singole pile di sbozzati, quali ad esemplo quelli utilizzati per l 'incarto di pacchetti per sigarette del tipo a coperchio Incernierato, è noto un dispositivo il quale comprende una lamina sottile, parzialmente flessibile, da introdurre fra una pila da prelevare ed un sottostante ripiano di supporto.

La lamina è portata scorrevole alla base di una testa di prelievo, che, mobile secondo assi ortogonali, superiormente porta montata una mensola, sporgente al di sopra della lamina.

La mensola supporta opportuni organi pressori azionabili , secondo assi verticali, da relativi mezzi attuatori , e supporta inoltre, al di sopra della lamina, una fotocellula di controllo della centratura della testa di prelievo rispetto alla pila di sbozzati da prelevare.

Avvenuta tale centratura, la testa di prelievo viene abbassata fino a che opportuni mezzi sensori rilevano il contatto con il ripiano di supporto della pila.

A questo punto vengono azionati gli organi pressori, che si abbassano a bloccare la pila di sbozzati, mentre la lamina viene fatta avanzare allo scopo di determinare il suo inserimento fra il ripiano e la pila, la quale viene pertanto serrata fra la lamina stessa ed ulteriori organi pressori montati sulla citata mensola.

Successivamente, la testa di prelievo viene azionata, in modo noto, per sollevare la pila dal pallet e per trasferire la pila stessa all ' ingresso di una macchina utilizzatrice. Nel funzionamento del dispositivo di prelievo noto sopra descritto l 'operazione di inserimento della lamina fra la pila ed il ripiano di supporto risulta molto difficoltosa, con impuntamenti della lamina stessa contro i bordi degli sbozzati di base della pila tali da provocare danneggiamenti agli sbozzati stessi.

Tale difficoltoso inserimento non garantisce inoltre il corretto prelevamento di tutti gli sbozzati della pila.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di prelievo, il quale sia esente dall 'inconveniente sopra descritto.

Ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di prelievo di semplice concezione ed economico. Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, comprendente una testa di prelievo di una pila di prodotti da un ripiano di supporto, la testa essendo mobile secondo assi ortogonali; mezzi pressori della detta pila montati su di una mensola portata dalla detta testa ed atti ad agire superiormente alla pila stessa; una lamina flessibile montata scorrevole con moto alternato alla base della detta testa ed atta ad inserirsi fra la detta pila ed il detto ripiano, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriori mezzi pressori atti ad agire sulla detta pila nel senso di sgravare il detto ripiano dalla pila stessa almeno in corrispondenza della zona di Inserimento della detta lamina fra la pila e il detto ripiano.

Preferibilmente, i detti ulteriori mezzi pressori sono portati dalla detta testa, sono disposti simmetricamente al lati della detta lamina flessibile, e sono atti ad impegnare lateralmente la detta pila.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegno annesso, che ne illustra un esempio di attuazione non limitativo, in cui :

- la figura 1 mostra, in alzato, una vista longitudinale parziale di un dispositivo di prelievo realizzato in accordo con la presente invenzione; e

- la figura 2 ne mostra una corrispondente sezione orizzontale.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una testa di prelievo di pile 2 di sbozzati, quali ad esempio quelli utilizzati per l 'incarto di pacchetti di sigarette del tipo rigido a coperchio incernierato.

La testa di prelievo 1 è mobile, in modo noto, secondo assi ortogonali, in maniera da essere centrata rispetto alla pila 2 di sbozzati da prelevare.

La testa di prelievo 1 comprende una lamina sottile 3 flessibile atta ad introdursi fra la pila 2 da prelevare ed un ripiano 4 di supporto; tale lamina 3 è fissata anteriormente a una lama 5, la quale è montata scorrevole con moto alternato alla base della testa di prelievo 1.

La testa di prelievo 1 porta montata superiormente una mensola 6, sporgente al di sopra della lamina 3; tale mensola 6 supporta un primo organo pressore 7 e un secondo organo pressore 8 movimentabili , secondo assi verticali, da rispettivi organi attuatori 9, con interposizione di rispettive molle elicoidali 10.

La testa di prelievo 1 presenta frontalmente, dal lato anteriore, una coppia di montanti 11 disposti simmetricamente ai lati della lamina 3.

Fra i montanti 11 sono disposti ulteriori organi pressori 12 atti ad essere movimentati da un organo attuatore 13, agente tramite uno stelo 14 a contrasto di una molla 15.

In pratica gli organi pressori 12 comprendono una forcella 16 che, tramite un perno 17 orizzontale e sovrastante la lamina 3, è portata oscillante dai montanti 11.

La forcella 16 è definita da due bracci 18, disposti simmetricamente ai lati della lamina 3, e da una traversa 19, sovrastante la lamina 3 ed atta ad impegnarsi con l'estremità inferiore dello stelo 14 dell 'organo attuatore 15.

I bracci 18 sono destinati ad agire alla base della pila 2 da prelevare, per sgravare il ripiano 4 dalla pila 2 in maniera tale da permettere con tutta facilità alla lamina 3 di inserirsi fra la pila 2 stessa ed il ripiano 4.

In uso, mediante una fotocellula (non illustrata) viene prima operata la centratura della testa di prelievo 1 al di sopra della pila 2 di sbozzati da prelevare; quindi la testa 1 viene abbassata fino a che un apposito sensore (non illustrato) ne rileva il contatto con il piano di appoggio della stessa pila 2, cioè con il ripiano 4 di supporto.

A questo punto viene comandato l 'abbassamento del primo pressore 7, il quale agisce sulla pila 2 in modo da bloccare la pila 2 stessa sul ripiano 4, e in un istante immediatamente successivo viene azionata la forcella 16, la quale, Impegnando lateralmente la pila 2, provoca lo sgravio del ripiano 4 dalla pila 2 stessa. Ciò consente alla lamina flessibile 3, che si trova nella posizione di figura 1, di inserirsi al di sotto dello sbozzato inferiore della pila 2, fra lo sbozzato inferiore stesso ed ii ripiano 4, come Illustrato nella figura 2.

Successivamente all'inserimento della lama 5 e della lamina 3 sotto la pila 2, il primo pressore 7 viene sollevato, mentre ii secondo pressore 8 viene abbassato per agire sulla pila 2, la quale pertanto risulta afferrata dalla testa 1 di prelievo disposta serrata fra la lama 5 ed il secondo pressore 8.

Infine, la testa 1 di prelievo viene azionata, in modo noto e non Illustrato, per sollevare la pila 2 e per trasferire la pila 2 stessa all 'ingresso (non illustrato) di una macchina utilizzatrice (non illustrata).

Claims (5)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, comprendente una testa (1) di prelievo di una pila (2) di prodotti da un ripiano (4) di supporto, la testa (1) essendo mobile secondo assi ortogonali; mezzi pressori (7, 8) della detta pila (2) montati su di una mensola portala dalla detta testa (1) ed atti ad agire superiormente alla pila (2) stessa; una lamina (3) flessibile montata scorrevole con moto alternato alla base della detta testa (1) ed atta ad inserirsi fra la detta pila (2) ed il detto ripiano (4), caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriori mezzi pressori (12) atti ad agire sulla detta pila (2) nel senso di sgravare il detto ripiano (4) dalla pila (2) stessa almeno in corrispondenza della zona di inserimento della detta lamina (3) fra la pila (2) e il detto ripiano (4).
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti ulteriori mezzi pressori (12) sono portati dalla detta testa (1), sono disposti simmetricamente ai lati della detta lamina flessibile (3), e sono atti ad impegnare lateralmente la detta pila (2).
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi pressori (12) sono azionati da mezzi attuatorl (13) atti ad agire tramite uno stelo (14) a contrasto di mezzi elastici (15).
4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi pressori (12) comprendono una forcella (16) definita da due bracci (18), disposti simmetricamente ai lati della detta lamina flessibile (3), ed una traversa (19) solidale allo stelo (14) dei detti mezzi attuatori (13).
5. 5) Dispositivo per il prelievo di pile di prodotti da un supporto, sostanzialmente come descritto con riferimento al disegno annesso.